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文檔簡(jiǎn)介
1、電-子;支7一切、衛(wèi)改三阜計(jì)f1汽車交通環(huán)境急待根本性的和革命性的改善其原因是:1.1汽車數(shù)里不斷增長(zhǎng)汽車交通里若以行駛里程計(jì),預(yù)計(jì)到2010年,歐洲還會(huì)增長(zhǎng)40%,其原因是汽車有它獨(dú)特的優(yōu)越性,諸如:它臺(tái)匕目匕使車主具有機(jī)動(dòng)自主性、隱蔽保密性、靈活適應(yīng)性以及在較大的范圍內(nèi)和較長(zhǎng)距離內(nèi)的方便可達(dá)性0同時(shí),預(yù)計(jì)新建公路的增加卻會(huì)受到一止的限制01.2驚人的車禍1992年美國(guó)全年由壑察系統(tǒng)報(bào)告的車禍統(tǒng)計(jì)數(shù)為“0萬件,它使350萬人受傷,5萬人重傷或死亡造成的直接經(jīng)濟(jì)損失高達(dá)700億美元0歐洲的統(tǒng)計(jì)數(shù)也類似0每年車禍?zhǔn)軅藬?shù)為170萬人,5.5萬人死亡,直接經(jīng)濟(jì)損失達(dá)630億美元01.3嚴(yán)重的交通堵
2、塞這是汽車交通當(dāng)今最為嚴(yán)重,最為棘手,最迫切需要解決的大問題0這個(gè)問題如臺(tái)匕目匕占兀滿解決將給汽車的交通環(huán)境據(jù)美國(guó)統(tǒng)計(jì),由于堵車損失每年為1000億美元所損失的燃油為每年20看,經(jīng)濟(jì)車速一股是在速若達(dá)150|m/h或僅20klm/h,則50%,而在停停開開的擁倍之多02改善汽車交通環(huán)境的從現(xiàn)在歐洲和美、-Mr央等開發(fā)性的改革工作總體以下幾個(gè)要占八、:把汽車本身、其駕駛際這二者進(jìn)行主動(dòng)積極這二者不再作為孤立的而是把它們作為積極主進(jìn)行汽車交通環(huán)境的總改革所采用的手段是以圖象、文字、聲光等子、激光、紅外、紫外帶來根本改善0造成的國(guó)民生產(chǎn)總值的0此外,由于坐待解堵億加侖0從單個(gè)汽車來6080km八的勻
3、速行駛0車單位里程油耗都將增加擠路上,油耗將增加一總思路國(guó)當(dāng)刖正在進(jìn)行的研究來看,大致可以概括成者、當(dāng)時(shí)當(dāng)?shù)氐慕煌▽?shí)的統(tǒng)籌和協(xié)調(diào),力圖使、分散的和被動(dòng)的對(duì)象動(dòng)和有機(jī)整體的參與者體根本性的改革;采用先進(jìn)的電子技術(shù),作為通訊方法,包括電、雷達(dá)、電子計(jì)算機(jī),(5)由于以上各種特占八、,成果必須通過實(shí)地試驗(yàn)是達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)后,推廣使用03當(dāng)刖參加此類項(xiàng)目開成果近況這里從歐、美、-Mr央二個(gè)3.1歐洲方面1986年歐洲為對(duì)汽車交設(shè)立了名叫普羅米修斯具有最高效率和史無刖作計(jì)劃,這個(gè)名稱很全文上面所述的種種0組的有歐洲14豕大型汽車一Benz、Fk、Fcrd、Porsehe、PSA、Renault、Saab
4、Volvo等公司以及70豕包遙控通訊等廠商和120豕1994年的開發(fā)預(yù)菅為6.5不包括各有關(guān)國(guó)豕政府所以凡開發(fā)出來的技術(shù),專豕們現(xiàn)場(chǎng)評(píng)議,確再進(jìn)行小規(guī)模試行,再發(fā)工作的組織情況及其方面分別來報(bào)道0通環(huán)境進(jìn)行根本性改善項(xiàng)目(PRcME:-THEuS:,其息為:例,安全的歐洲交通工面且很貼切地表達(dá)了本織起來參加該工作項(xiàng)目制造商,包括BM、w、DaimleJaguar、Matra、01Pel、Steyr一Dairn!er一Pleh、括電子、汽車令部件、大學(xué)及研究機(jī)構(gòu)0其億歐洲貨幣單位(ECU),這及大廠商的專門財(cái)政支助09,年g月在非亞特公司的試車場(chǎng)作了普羅米修斯初步成就的示范表演,與會(huì)者眾多,各有
5、關(guān)國(guó)豕的政府要員、各大企業(yè)、社會(huì)公眾團(tuán)體、報(bào)刊等新聞媒介都來了人0初步開發(fā)的成果其功臺(tái)匕目匕很令人滿息0在該成果演示會(huì)上又作了進(jìn)一步?jīng)Q止,要求大豕進(jìn)一步加強(qiáng)集體的協(xié)同作戰(zhàn)0在1998年以、戶,刖,使整個(gè)項(xiàng)目在系統(tǒng)上具備相當(dāng)?shù)恼钾U潭群统商姿?同時(shí),會(huì)上又確止了該項(xiàng)目的中期(1998年以、之,刖)及近期的工業(yè)化項(xiàng)目,使開發(fā)出來的項(xiàng)目及早滿足市場(chǎng)需要,科技成果盡快變成商品生產(chǎn)03.2美國(guó)方面1983年美國(guó)有一豕ETAK公司就已致力于用電子技術(shù)改善汽車交通環(huán)境0由于本文弟一節(jié)弟4項(xiàng)所提到的集體行動(dòng)之客觀需要,美國(guó)于1990年成立了美國(guó)臺(tái)匕目匕汽車及公路協(xié)會(huì)(IvHS),以便協(xié)調(diào)開發(fā)所謂的臺(tái)匕目匕
6、汽車及公路系統(tǒng)(SMART)工作0參加會(huì)員單位已達(dá)四百多個(gè),包括M()torala、GM、Allie2d一Signal、AT乙T、Chrysler、Frd、3M、Raytheon、RockwellInt(jmational、Ta:xasIiibstrunien等公司0該協(xié)會(huì)曾申及一992年刖后兩次召開全體會(huì)議,并展示了很多開發(fā)成果0僅美國(guó)聯(lián)邦公路管理局于1994年撥給sMART項(xiàng)目的支助金就達(dá)一億美金03.3-Mr央國(guó)方面-Mr央國(guó)往往在國(guó)f示事務(wù)中采取自我孤立的態(tài)度,沒有參加歐洲的普羅米修斯計(jì)劃,也無它自己的系統(tǒng)性的整體計(jì)劃0不過-Mr央國(guó)倒有兩個(gè)較突出的有關(guān)項(xiàng)目:一是1988年12月-Mr
7、央國(guó)議會(huì)正式批準(zhǔn)公布的Auto一gujde項(xiàng)目;一是同年成立的TraficMaster項(xiàng)目0另外,央國(guó)參加了歐共體協(xié)作項(xiàng)目“DRIvE2一,這是歐洲普羅米修斯項(xiàng)目之補(bǔ)充04歐、美、央已開發(fā)出的新成果簡(jiǎn)介歐洲普羅米修斯計(jì)劃是一個(gè)龐大的一攬子計(jì)劃共分個(gè)大類,總共個(gè)子項(xiàng),分頭分期開發(fā)0這里介紹二大類的標(biāo)題,它們是:一關(guān)F保障安全的設(shè)施類;一關(guān)F促使路上整體車流諧和行駛的設(shè)施類;一關(guān)F對(duì)商業(yè)運(yùn)輸車隊(duì)車輛實(shí)現(xiàn)即地監(jiān)控調(diào)度管理方面的設(shè)施類0歐、美、-Mr央取日的新成果有:4.1增強(qiáng)駕駛?cè)藛T視感的汽車在行駛途中,在臺(tái)匕目匕括在夜晚昏暗、雨、務(wù)用了本設(shè)施可以使駕駛目早象臺(tái)匕目匕見度增強(qiáng)0其方紫外、近紅外、熱感
8、、方法0其中,已開發(fā)成過安裝在車內(nèi)駕駛位置度不良情況下攝取車刖在攝象機(jī)內(nèi)把攝到的目早把此已增輝的早象顯示的一塊透明的屏幕上0明的板,所以駕駛?cè)藛T刖方是他自己的直視真增輝之宮早象,該兩目早象使在駕駛?cè)藛T的眼里仿來了04.2視覺技術(shù)的應(yīng)用系統(tǒng)這是以奔馳公司為首正電子系統(tǒng)見度不良的情況下,包、雪迷茫中行駛,若采人員眼刖的行駛刖方的法是多樣的,包括利用選通增輝門電路攝象等功正在試用的一種是通上方的攝象機(jī),在臺(tái)匕目匕見方行駛道范圍內(nèi)的目早象象給以增強(qiáng)亮度0同時(shí)在駕駛?cè)藛T眼刖正刖方正因?yàn)樵撈聊皇且粋€(gè)透自己眼刖所看到的行駛象,二是攝象機(jī)所攝已被調(diào)到占兀全重合,因而佛、之,刖方目早象真的明朗起(vITA)在開
9、發(fā)的中、長(zhǎng)期項(xiàng)目0其最終達(dá)到的目標(biāo)實(shí)際上是一種電子自主制導(dǎo)汽車行駛的裝置0其初期的目標(biāo)是種電子安全行駛的裝置0主要是協(xié)助駕駛?cè)藛T保持與刖車之車距,控制自己的車速0其遠(yuǎn)期目標(biāo)將發(fā)展成凡行駛中的車輛皆能受控又能自動(dòng)自主地進(jìn)行行駛,以達(dá)到高速穩(wěn)流,使整個(gè)汽車交通的組織管理水平達(dá)到兀善的地步0這里介紹的是屬于其初期目標(biāo)的開發(fā)成果0在車內(nèi)駕駛位置的上方裝有一個(gè)變隹八、攝象機(jī),它按刖方遠(yuǎn)近目標(biāo)自動(dòng)變隹八、,攝取的目早象化成數(shù)字碼輸入車中的電算機(jī)內(nèi)0電算機(jī)撇開刖方道路以外的無關(guān)早象,將道路上有關(guān)有用的早象進(jìn)行處理,以100微秒的速度占兀成一次閉路監(jiān)控,包括動(dòng)態(tài)連續(xù)不斷地下達(dá)指令給諸如油門、剎車、轉(zhuǎn)向等系統(tǒng),
10、當(dāng)然還把處理好的信息傳給駕駛員0這個(gè)系統(tǒng)的功能是首先做到提供給駕駛?cè)藛T一個(gè)實(shí)時(shí)的建議或壑告,說明刖方有無潛在的危險(xiǎn)及危險(xiǎn)已達(dá)何種緩急程度,通過駕駛?cè)藛T手動(dòng)或車上自動(dòng)裝置以緩解甚至消除這種危險(xiǎn)0并且,在緊急關(guān)頭這種裝置還能自動(dòng)強(qiáng)制介入,干預(yù)汽車的操縱生0在1991年9月的vlT該系統(tǒng)無論在黑夜和雨到:自動(dòng)穩(wěn)止地跟隨刖持一個(gè)動(dòng)態(tài)的安全距離率半徑自動(dòng)控制車速,速度;一認(rèn)出、戶,刖方交叉口時(shí)自動(dòng)保持與被超車的國(guó)IvH-is技米公司的產(chǎn)品內(nèi)雷達(dá)裝里,借雷達(dá)掃用聲光報(bào)整04.3自主釗臺(tái)匕目匕巡馳控制系事故統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)證明大約撞刖車所引起,所以,全車距既是為了舒適(是為了安全0利用紅外可罪,近距精度0.sm,1
11、5iOm車速在變化,所以所謂說是保持一個(gè)動(dòng)態(tài)的安應(yīng)該是:以躲開和防止事故的發(fā)A成果實(shí)地表演中證明中都臺(tái)匕目匕協(xié)助駕駛?cè)藛T做車行駛;一自動(dòng)與刖車保;一在拐彎時(shí),按道路曲不讓超過預(yù)設(shè)的橫向加,自動(dòng)調(diào)控車速;一超軍合理車另一種技術(shù)是美名叫vOIRAD0這是一種車描以發(fā)現(xiàn)刖方不利情況統(tǒng)(AlcC)n駁的車禍?zhǔn)怯捎谄嚤3中旭傊?、之,刖后車的安減小突加突減車速)也測(cè)距儀最為便宜且精度遠(yuǎn)距為lm0汽車在行駛保持安全車距,確切地全距離,其功臺(tái)匕目匕的含義當(dāng)刖車突然剎車,后剎車后,須保證不撞上車距是一個(gè)動(dòng)態(tài)的函數(shù)進(jìn)行計(jì)算輸出、提供,是兩車車速,地面摩擦變化而有所變化;當(dāng)刖車減速,后車臺(tái)匕目匕滑行或輕輕一剎,直
12、到刖后車無相對(duì)速度為止若刖車加速,則后車自動(dòng)地跟上去0若后車要求超車,則駕駛?cè)藛T自己駕駛,直又自動(dòng)地切入恢復(fù)其保4.4雙重模式行駛路線指本系統(tǒng)的功能是幫助駕想的路線進(jìn)行行駛,盡初期階1殳應(yīng)包含有二個(gè)(D給駕駛?cè)藛T首先劃地的一條最短的理相行車便該立即反應(yīng),相應(yīng)、之,刖車0顯然,這個(gè)安全值,由車上電算機(jī)不斷函數(shù)值的輸入顯然應(yīng)該系數(shù)等,后者又受天氣立即相應(yīng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換慣性動(dòng)態(tài)安全車距重新建立;可在預(yù)設(shè)的車速范圍內(nèi)Ahcc系統(tǒng)就自動(dòng)讓位于到加速踏板放松后,Alcc持車距之功臺(tái)匕目匕0南系統(tǒng)駛?cè)藛T按當(dāng)時(shí)當(dāng)?shù)刈罾砜斓竭_(dá)目的地0其功能內(nèi)容:一條從出發(fā)占八、到達(dá)目的駛路線;按此路線,駕駛?cè)藛T可以從車內(nèi)顯示器上顯示
13、的路線圖上看到實(shí)時(shí)實(shí)地的本車動(dòng)態(tài)的位置從而到不問斷的導(dǎo)航,而徑直駛向目的地;按刖方實(shí)示交通堵塞情況,及時(shí)通知在路上的駕駛?cè)藛T,同時(shí)建議或指引他一條刖方通暢無阻礙的新路線0為達(dá)到上述、戶,刖一個(gè)任務(wù)目標(biāo)要求,其基本方法大致是:事先把一股交通地圖轉(zhuǎn)換成僅有公路線路的地圖,這樣看起來就很簡(jiǎn)單明了(恰如火車線路圖那樣)0把該圖以數(shù)字方式儲(chǔ)存起來,以便隨時(shí)可以在車內(nèi)駕駛?cè)藛T的一側(cè)電算機(jī)屏幕上顯示出來0車內(nèi)設(shè)有車位止位器可以連續(xù)不斷地把本車實(shí)樂車位顯示在上述的線路圖上0該設(shè)施是普羅米修斯計(jì)劃中的一項(xiàng),在1991年都靈市示范表演的結(jié)果說明很成功0美國(guó)E1AK公司在19894年也已開發(fā)出了這類系統(tǒng),并試用成功
14、.美國(guó)的Tralicm|aster系統(tǒng)也類似于此種技術(shù)于1988年開發(fā)試用成功0至于占兀成上述弟二個(gè)任務(wù),則必須做到臺(tái)匕目匕不斷這里所說的信息服務(wù)系統(tǒng)是對(duì)行駛中的汽車進(jìn)行多種信息服務(wù)o從技術(shù)角度看可以采取車內(nèi)圖象顯示、文字?jǐn)?shù)據(jù)顯示、無線電傳播以及其它特殊辦法0具體的方法是可以通過建立在路旁的專門路標(biāo),或就地利用已有的路標(biāo),采用特殊周波的無線電網(wǎng)絡(luò),甚至衛(wèi)星通訊系統(tǒng)和專門建立起來的區(qū)域中心站,以進(jìn)行信息的收集、處理和發(fā)送0服務(wù)的目的主要是傳播交通堵塞信息,以達(dá)到穩(wěn)止的、高效勻速的車流交通水平,提高行車安全性及高效性0此外,還可以開發(fā)種種附帶服務(wù),例如指出停車場(chǎng)位置及其當(dāng)刖空位情況、公共服務(wù)設(shè)施的位置及服務(wù)內(nèi)容情況及重要的電話號(hào)碼查詢服務(wù)等等0這種系統(tǒng)歐、美、-Mr央現(xiàn)都在試用中,美國(guó)洛杉磯市santaMIonic:a高速公路段上試行的就是這種技術(shù)04.6商業(yè)運(yùn)輸車隊(duì)的管理系統(tǒng)隨著歐共體不久將轉(zhuǎn)變成歐洲聯(lián)盟,預(yù)計(jì)歐洲范圍內(nèi)的貨物運(yùn)輸縣里將會(huì)大大增長(zhǎng),商業(yè)運(yùn)輸車隊(duì)將進(jìn)一步發(fā)展,這就很有必要給眾多的商業(yè)性運(yùn)輸公司及其所屬系統(tǒng)的技術(shù)革新,把貨程動(dòng)態(tài)監(jiān)控和管理的水事先優(yōu)化裝、運(yùn)
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