如何制作一臺非標(biāo)設(shè)備資料

1、如何制作(zhzu)一臺非標(biāo)設(shè)備大金設(shè)備制作組2011.02共四十九頁1.什么是非標(biāo)設(shè)備?2.為什么要購買(gumi)非標(biāo)設(shè)備?3.如何制作非標(biāo)設(shè)備?沒有標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格，按照特定(tdng)要求制作的設(shè)備例如：壓力專機(jī)、焊接專機(jī)、運(yùn)轉(zhuǎn)檢查專機(jī)1、設(shè)備的功能和特性比較特殊，必須按照特有功能專門設(shè)計2、可以按照要求適當(dāng)降低設(shè)備成本共四十九頁非標(biāo)設(shè)備(shbi)邏輯流程功能電器部分機(jī)械部分共四十九頁壓力機(jī)示例(shl)：壓力機(jī)設(shè)備(shbi)名稱壓入軸承功能感應(yīng)工件油缸下壓檢測壓力油缸回位邏輯流程PLC壓力傳感器位移傳感器放大器A/D模塊。機(jī)架油缸油泵電磁閥。機(jī)械部分電器部分演示共四十九頁本次(bn c)

2、介紹內(nèi)容:一、非標(biāo)設(shè)備制作流程(lichng) 1）項目選定 2）設(shè)備設(shè)計 3）制作設(shè)備 二、實(shí)例分析共四十九頁第一章非標(biāo)設(shè)備(shbi)制作流程項目(xingm)選定計劃制定人員分配機(jī)械圖紙設(shè)計電器圖紙設(shè)計零部件采購設(shè)備組裝程序編寫調(diào)試說明書整理共四十九頁第一節(jié) 項目選定(xun dn)“項目選定”是非標(biāo)設(shè)備的根基根據(jù)需要我們會要求非標(biāo)設(shè)備主要實(shí)現(xiàn)的功能。例如：將軸承(zhuchng)裝入支架壓力專機(jī)下外罩與筒體熔接焊接專機(jī)托盤自動切換移載/翻轉(zhuǎn)專機(jī)生產(chǎn)設(shè)備判斷壓縮機(jī)絕緣性絕緣檢查專機(jī)判斷壓縮機(jī)性能運(yùn)轉(zhuǎn)檢查設(shè)備檢測設(shè)備非標(biāo)設(shè)備有個共性：只能適用于特殊用途，具有專一性共四十九頁項目(xingm

3、)選定預(yù)算(y sun)只考慮公司內(nèi)制作設(shè)備機(jī)械部分電氣部分人員部分機(jī)架油缸+油泵電磁閥壓力表工裝夾具。PLC壓力傳感器位移傳感器放大器+ A/D模塊觸摸屏。壓力機(jī)設(shè)備架體執(zhí)行元件控制動作監(jiān)控油壓安裝工件。電器控制CPU監(jiān)控壓力監(jiān)控位移壓力值顯示換機(jī)型。共四十九頁機(jī)械(jxi)部分機(jī)架油缸+油泵電磁閥壓力表工裝(n zhun)夾具。設(shè)備架體執(zhí)行元件控制動作監(jiān)控油壓安裝工件。共四十九頁電氣(dinq)部分PLC壓力(yl)傳感器位移傳感器放大器+ A/D模塊觸摸屏。電器控制CPU監(jiān)控壓力監(jiān)控位移壓力值顯示換機(jī)型。電控柜共四十九頁機(jī)架油缸+油泵(yubng)電磁閥壓力表工裝夾具。PLC壓力(yl)

4、傳感器位移傳感器放大器+ A/D模塊觸摸屏。機(jī)械部分電氣部分人員部分設(shè)備總成本機(jī)械配件采購周期電氣配件采購周期組裝調(diào)試設(shè)備總制作時間OR共四十九頁第二節(jié) 設(shè)備設(shè)計項目選定，預(yù)算作出后，開始具體的計劃(jhu)安排設(shè)備總體細(xì)節(jié)(xji)討論機(jī)械部分采購部品機(jī)械圖紙電氣圖紙電氣部分采購部品主要協(xié)調(diào)機(jī)械和裝配互相和配合，確認(rèn)是否安裝會有干涉程序編輯、設(shè)備組裝、接線共四十九頁1、壓力傳感器位置、精度2、位移傳感器位置、長度3、光幕的安裝位置及長度4、電氣元件的放置位置 是否有干涉，維修是否方便5、設(shè)備是否足夠堅固6、設(shè)備安全性（絕緣）7、如何實(shí)現(xiàn)多功能壓力機(jī) （一臺壓機(jī)壓多種類型工件） 如何按照(nz

5、ho)流程順序壓工件而 不出錯 夾具如何保證、程序如何保證 。一、總體(zngt)細(xì)節(jié)討論共四十九頁二-1）機(jī)械(jxi)出圖油缸選型工作(gngzu)臺面設(shè)計工裝夾具各部分拆圖氣路控制共四十九頁各部分拆圖：將主體(zht)圖全部拆成小圖，分開加工。 1、設(shè)計時重要部分必須嚴(yán)格按照機(jī)械手冊進(jìn)行設(shè)計 （如軸承的選擇、齒輪的配合、油缸的最大壓力、皮帶摩擦力等） 2、盡量采用方便安裝、維修的設(shè)計方式 （應(yīng)給維修人員留有足夠空間，易損件應(yīng)盡量安裝在設(shè)備便于 拆卸位置） 3、盡量設(shè)計容易加工的組件，盡量設(shè)計容易修改的組件 4、安全方面的考慮 高壓部分安全要求 高電壓和高電流時絕緣性要求 接地要求 工裝夾

6、具：1、用于安裝工件的夾具（如托盤） 2、用于安裝夾具的夾具（如專用卡爪）工作臺面設(shè)計：非標(biāo)設(shè)備實(shí)現(xiàn)功能的工作臺面 按照特定要求設(shè)計非標(biāo)基準(zhǔn)面（盡量設(shè)計便于調(diào)整和測量的方式） 例：旋轉(zhuǎn)平臺對平面度的要求 旋轉(zhuǎn)平臺對垂直度的要求 壓頭與定位夾具的中心共四十九頁按照機(jī)械設(shè)計出圖后，設(shè)備的基本模樣就確定下來了，設(shè)備動作方式基本可以(ky)模擬出來。例：移載機(jī)共四十九頁二-2）電氣(dinq)出圖流程圖編寫(binxi)電控柜布局圖各原器件電源接線圖電器元件接線圖編寫設(shè)備手動、自動的動作流程圖各電器原器件布局圖各電器原器件動力配線圖各電器原器件通訊配線圖共四十九頁任何復(fù)雜(fz)設(shè)備的電器圖紙，都是由

7、這些基本圖紙組成的。流程圖自動(zdng)啟動燈亮感應(yīng)器感應(yīng)到工件放工件自動流程手動流程電磁閥換向,油缸下壓位移傳感器感應(yīng)到設(shè)定位置時記錄壓力值電磁閥換向,油缸上升取出工件共四十九頁將需要用到的電器元件全部羅列(luli)出來共四十九頁電控柜布局(bj)斷路器插座(chzu)PLC直流電源接觸器交流變壓器A/D模塊繼電器壓力放大器端子排共四十九頁操作(cozu)盤布局顯示(xinsh)燈觸摸屏操作鈕共四十九頁各原器件(qjin)電源接線圖共四十九頁電器元件接線圖通訊(tngxn)線路共四十九頁電器元件接線圖油氣路共四十九頁三、程序編輯、設(shè)備(shbi)組裝、接線入力部分輸入觸點(diǎn)記入PLC出力部

8、分輸出觸點(diǎn)記入PLC運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備部分設(shè)備各部分準(zhǔn)備充分自動運(yùn)轉(zhuǎn)部分自動運(yùn)轉(zhuǎn)邏輯程序手動運(yùn)轉(zhuǎn)部分手動各部分動作程序報警部分設(shè)備報警程序參數(shù)記入部分將參數(shù)輸進(jìn)PLC機(jī)種切換機(jī)種切換程序其他例如模塊通訊設(shè)定原點(diǎn)復(fù)位部分設(shè)備自動回原點(diǎn)程序PLC程序其他（VC、C#）觸摸屏程序共四十九頁入力部分(b fen)輸入觸點(diǎn)全部統(tǒng)一按順序(shnx)記入PLC： X1 M1優(yōu)點(diǎn)：1、不會遺漏觸點(diǎn) 2、在同一掃描周期內(nèi)，觸點(diǎn)X1的狀態(tài)都為M1，程序執(zhí)行時 保持觸點(diǎn)狀態(tài)同步出力部分輸出觸點(diǎn)全部統(tǒng)一按順序記入PLC： M11 Y11 M12優(yōu)點(diǎn)：1、不會遺漏觸點(diǎn) 2、有互鎖時比較容易編輯，只需編輯一次，不會有遺漏M11Y

9、12Y11運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備部分當(dāng)設(shè)備各部分準(zhǔn)備OK后，設(shè)備方能自動運(yùn)行，絕對保證設(shè)備安全注：運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備常使用繼電器直接通訊給PLC，而不經(jīng)過PLC運(yùn)算 （防止因PLC故障而導(dǎo)致設(shè)備誤動作傷人）CR1EMS1CR2EMS1運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備鈕CR1CR2CR3CR3P241N241N241CR3X0X1X2X3X4PLC汽缸上升汽缸下降共四十九頁自動(zdng)運(yùn)轉(zhuǎn)部分設(shè)備自動邏輯運(yùn)轉(zhuǎn)(ynzhun)程序主要參照自動時的邏輯流程圖M1啟動鈕M2工件在位M3M3M3自動運(yùn)行開始自動運(yùn)行開始自動運(yùn)行開始T1下限位M4油缸下行M4油缸下行T1下限位T2T1 K5下限位M5T2 K5油缸上行原點(diǎn)M5油缸上行T2原點(diǎn)原點(diǎn)手動

10、運(yùn)轉(zhuǎn)部分手動單步操作程序M100M800手動-油缸下行手動-油缸下行M8013/M9032M8013：FX系列1秒時鐘脈沖M9032：A系列1秒時鐘脈沖優(yōu)點(diǎn)：防止誤操作共四十九頁原點(diǎn)復(fù)位(f wi)部分將設(shè)備自動復(fù)位(f wi)到原點(diǎn)注：運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備和原點(diǎn)復(fù)位均OK后才能執(zhí)行自動啟動M2M800自動運(yùn)行啟動運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備OKM1原點(diǎn)復(fù)位OKX3自動啟動鈕M800自動運(yùn)行啟動X1手動/自動原點(diǎn)復(fù)位可以看成回原位的自動運(yùn)行程序例如：X1X2X3X1X2X3全部原點(diǎn)復(fù)位部分原點(diǎn)復(fù)位共四十九頁報警(bo jng)部分將設(shè)備報警輸出，用于提示出錯(ch cu)問題并幫助維修（有觸摸屏的設(shè)備）一般分為3步：1、將所

11、有報警內(nèi)容寫到觸摸屏的報警注釋中 2、在報警記錄中將各注釋分別分配給各軟元件共四十九頁3、在程序中將(zhngjing)各報警一一對應(yīng)于報警記錄中的軟元件B20全異常(ychng)顯示B20全異常顯示DMOV K8M901 K8B0A0DMOV H0FFFFFFFF K8B0A0軟元件閉狀態(tài)(處于”1”狀態(tài))時,報警記錄中會顯示相應(yīng)注釋內(nèi)容111111111B0A0111B0A1B0A2B0A3B0BFB0BEB0BDB0BCB0BBB0BAB0B9B0B8FFFFFFFF注：軟元件M是十進(jìn)制，軟元件B是十六進(jìn)制 K8M901=M901-M932 K8B0A0=B0A0-B0BF如果需要在報警

12、時直接跳出報警畫面，只需將異常畫面號的值賦給基本畫面軟元件地址。例：D2940=20共四十九頁參數(shù)(cnsh)記入部分將各參數(shù)輸入(shr)進(jìn)PLC，做法如下：登陸番號D0參數(shù)1D1參數(shù)2D2參數(shù)3D3參數(shù)4D4D0=1，將D1-D49的值賦給R1-R49D0=2，將D1-D49的值賦給R51-R99D0=3，將D1-D49的值賦給R101-R149D0=4，將D1-D49的值賦給R151-R199通常可以使用一個變址寄存器ZZ=（D0-1）*50例如：R51=RZ+1 =R（D0-1）*50+1 =R（2-1）*50+1 =R50+1 =R51文件寄存器的優(yōu)點(diǎn)：直接將數(shù)據(jù)記錄在ROM中，重新

13、導(dǎo)入程序時不會影響原ROM中的數(shù)據(jù)。共四十九頁機(jī)種切換(qi hun)使用不同番號來切換機(jī)種，同時調(diào)出相應(yīng)參數(shù)：番號D100選擇1時，讀取R1-R49的參數(shù)番號D100選擇2時，讀取R51-R99的參數(shù)番號D100選擇3時，讀取R101-R149的參數(shù)番號D100選擇4時，讀取R151-R199的參數(shù)通?？梢允褂靡粋€變址寄存器ZZ=（D100-1）*50例如：選擇番號2時，D100=2 R51=R（D100-1）*50+1 =R（2-1）*50+1 =R1*50+1 =R50+1 =R51R51-R99的參數(shù)都通過(tnggu)計算一起被取出 登陸番號2參數(shù)1R51參數(shù)2R52參數(shù)3R53參數(shù)

14、4R54D100D101D102D103D104共四十九頁其他(qt)主要包括其他模塊方面(fngmin)通訊（計算機(jī)通訊、A/D轉(zhuǎn)換、高速計數(shù)器等）PLC特殊模塊1、哪些軟元件提供給模塊使用2、模塊對通訊有哪些要求1：主要是PLC告訴特殊模塊你的內(nèi)容我已經(jīng)分配好了相應(yīng)地址給你 儲存，一般最直接的在程序中申明時，我們使用FROM語句 例如：FROM H0C0 K10 D102 K1 將軟元件首地址為0C0的模塊中第10號緩沖存儲器內(nèi)容給D102，循環(huán)一次。注：H0C0代表十六進(jìn)制的地址0C0，也可以使用K4（第4 個模塊） K10代表十進(jìn)制的地址10-CH1溫度變換值。共四十九頁2：主要是特殊

15、模塊告訴PLC你只需滿足我的哪些要求，通常我們(w men)使用 TO語句 例如：TO H0C0 K0 H1 K1 軟元件首地址為0C0的模塊(m kui)告訴PLC，第0號緩沖存儲器內(nèi)容為十六進(jìn)制的1，即只開通第一通道。注：K0代表十進(jìn)制的地址0-A/D變換允許，禁止設(shè)定。 H1代表只開通第1通道 如果要開通1，5通道，用二進(jìn)制將8通道用0、1表示 則應(yīng)如下計算： 0 0 0 1 0 0 0 1 H13 第一位第五位共四十九頁P(yáng)LC特殊(tsh)模塊1、哪些軟元件提供(tgng)給模塊使用2、模塊對通訊有哪些要求PLC與特殊模塊的通訊就主要完成兩個方面 在一些特殊場合，特殊模塊也有相應(yīng)的輸入

16、、輸出軟元件用于記錄通訊過程中的問題。例如：A1S68TD是熱電導(dǎo)溫度數(shù)字變換模塊，除了使用FROM、TO語句聲明通訊協(xié)議外，還需要一些軟元件進(jìn)行標(biāo)識。共四十九頁第三節(jié) 設(shè)備制作設(shè)備制作主要包括制作和調(diào)試兩個方面1、設(shè)備制作是將各機(jī)械機(jī)體和電器元件組裝起來 這里主要有幾點(diǎn)注意事項：（主要細(xì)節(jié)請參考公司的相關(guān) 規(guī)定） 機(jī)械安裝方面： 1）螺絲(lu s)緊固后用記號筆標(biāo)記 2）需要加油的油嘴口一定要裝在容易操作處 3）精密設(shè)備一定要先調(diào)整水平后再用地腳螺釘固定 4）有冷卻水的地方最好遠(yuǎn)離動力線 電器方面： 1）比較危險的部分一定要從一次配電處直接接地 2）大電流通過的地方一定要檢查絕緣性 3）通

17、訊線和動力線一定要注意抗干擾的問題 共四十九頁2、設(shè)備調(diào)試是設(shè)備制作(zhzu)完成后按照設(shè)計好的流程圖進(jìn)行調(diào)試 主要內(nèi)容包括： 1、根據(jù)流程圖修正原有程序 2、改正接錯的通訊線路 共四十九頁第二章實(shí)例(shl)分析一、觸摸屏教育演示設(shè)備 1）項目選定：主要用于教育新員工，包括PLC和GOT的配合使用 預(yù)算(y sun)部分：1）機(jī)械部分： 機(jī)架部分 電控柜 汽缸 2）電器部分： PLC 觸摸屏 電磁閥 按鈕、燈 電纜共四十九頁2）設(shè)備設(shè)計 流程圖共四十九頁機(jī)械(jxi)圖紙總裝(zn zhun)圖控制面板工裝夾具氣路圖共四十九頁電器(dinq)圖紙電器元件一覽(yln)動力配線電控柜通訊配線

18、共四十九頁程序(chngx)：出力(ch l)部分運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備部分自動運(yùn)轉(zhuǎn)部分手動運(yùn)轉(zhuǎn)部分報警部分機(jī)種切換原點(diǎn)復(fù)位部分程序PLC程序觸摸屏程序共四十九頁二、SCW磨合設(shè)備 1）項目選定：用于SCW滑閥磨合，確保滑閥在SCW運(yùn)轉(zhuǎn)時能 順暢動作，不會有卡死的現(xiàn)象。設(shè)備自動(zdng)磨合減 少作業(yè)節(jié)拍 預(yù)算部分：1）機(jī)械部分： 機(jī)架部分 電控柜 精密調(diào)壓閥 2）電器部分： PLC 電磁閥 按鈕、燈 電纜 共四十九頁2）設(shè)備設(shè)計 流程圖共四十九頁機(jī)械(jxi)圖紙操作(cozu)面板機(jī)架圖夾具圖氣路圖共四十九頁電器(dinq)圖紙電器元件一覽(yln)動力配線通訊配線電控柜共四十九頁總結(jié)(zngji) 制作設(shè)備是一個綜合性工程，是一項在不斷工作中學(xué)習(xí)的過程。 此次培訓(xùn)意在幫助大家了解(lioji)這個過程。在實(shí)際工作中，還需要根據(jù)實(shí)際情況查閱資料并開動腦筋。 制作設(shè)備沒有最好，只有更好。共四十九頁THE END！共四十九頁內(nèi)容摘要如何制作一臺非標(biāo)設(shè)備大金設(shè)備制作組2011.