汽車電工電子課件--第4章-汽車電動(dòng)門窗升降電路

1、第四章 汽車電動(dòng)門窗升降電路4.1 直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理4.2 直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式4.3 直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、反轉(zhuǎn)和調(diào)速4.5 三相交流電路4.6 車用直流起動(dòng)機(jī)4.4 無刷直流電機(jī)4.1 直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理4.1.1 直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)4.1.2 直流電動(dòng)機(jī)的工作原理4.1.3 直流電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢和電磁轉(zhuǎn)矩4.1.4 直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩平衡4.1.5 直流電動(dòng)機(jī)的銘牌 直流電動(dòng)機(jī)主要由定子（固定部分）和電樞（旋轉(zhuǎn)部分）兩大部分組成。 圖5-1所示為直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。4.1.1 直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)圖4-1 直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)圖 定子主要由主磁極、換向磁極、機(jī)座、端蓋、電刷裝置等部件組

2、成。 （1）主磁極 主磁極的作用是產(chǎn)生主磁場。1定子圖4-2 主磁極結(jié)構(gòu)圖 （2）換向磁極 在相鄰的主磁極之間裝有換向磁極，它也是由鐵芯和繞組構(gòu)成。 其作用是消除或減小換向時(shí)的火花，保護(hù)換向器，使電動(dòng)機(jī)可靠安全的運(yùn)行。（3）機(jī)座 圖4-3 機(jī)座結(jié)構(gòu)圖（4）電刷裝置 電刷裝置一般由電刷、刷握、引線、電刷彈簧等構(gòu)成。 直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子是電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的樞紐，所以常稱之為電樞。 電樞部分包括電樞鐵芯、電樞繞組、換向器、轉(zhuǎn)軸、軸承、風(fēng)扇等。2電樞（1）電樞鐵芯 （2）電樞繞組圖4-4 小型直流電動(dòng)機(jī)電樞沖片和電樞鐵芯示意圖（3）換向器圖4-5 換向器結(jié)構(gòu)示意圖 流電動(dòng)機(jī)也是由磁路和電路兩個(gè)基本部分

3、組成的。 它的工作原理仍以電磁力定律和電磁感應(yīng)定律為基礎(chǔ)。4.1.2 直流電動(dòng)機(jī)的工作原理圖4-6 直流電動(dòng)機(jī)的工作原理圖EaKen （4-1） 式中，Ke電動(dòng)勢常數(shù)，由電動(dòng)機(jī)本身的結(jié)構(gòu)所決定。 直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電樞中的電流為（4-2）式中，U外加電壓； Ra電樞繞組的電阻。4.1.3 直流電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢和電磁轉(zhuǎn)矩 于是得U=Ea+RaIa（4-3） 這是直流電動(dòng)機(jī)的電壓平衡方程式，顯然EaU。上式兩邊乘以電流（Ia），即得功率平衡方程：UIa=EaIa+RaIa2（4-4） 式中，EaIa電磁功率，它轉(zhuǎn)化為電動(dòng)機(jī)的機(jī)械功率，如果不計(jì)摩擦損耗，它也就是電動(dòng)機(jī)的輸出功率； RaIa2電樞繞組

4、的銅耗； UIa電源供給的電功率（不計(jì)鐵耗）。 直流電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩（T）與每極磁通（）和電樞電流（Ia）成正比：T=KTIa （4-5） 式中，KT轉(zhuǎn)矩常數(shù)，取決于電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)。 直流電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行狀況取決于負(fù)載的大小；當(dāng)負(fù)載發(fā)生變化時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、電流、轉(zhuǎn)矩都將自動(dòng)地作相應(yīng)的變化來達(dá)到新的平衡。 轉(zhuǎn)速公式可由式（4-1）和式（4-3）得出（4-6）4.1.4 直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩平衡 直流電動(dòng)機(jī)的銘牌上標(biāo)明其型號、額定數(shù)據(jù)和勵(lì)磁方式等。 型號主要說明產(chǎn)品代號和規(guī)格代號。 例如，型號為Z-132L-TH的直流電動(dòng)機(jī)，說明此直流電動(dòng)機(jī)是中心高為132mm，長機(jī)座，適用于濕熱帶地區(qū)使用的普通直流

5、電動(dòng)機(jī)。4.1.5 直流電動(dòng)機(jī)的銘牌 直流電動(dòng)機(jī)在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境溫度下，帶額定負(fù)載、按規(guī)定勵(lì)磁方式勵(lì)磁且使勵(lì)磁電流為額定值、電樞繞組加額定電壓時(shí)的運(yùn)行方式，稱為額定運(yùn)行。 額定數(shù)據(jù)主要有如下幾個(gè)。 額定電壓（UN）指直流電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)行時(shí)，電樞繞組外接電源的電壓，也是電動(dòng)機(jī)安全工作的最高電壓。1額定電壓 額定電流（IN）指直流電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)行時(shí)，電樞繞組流過的直流電流，也是電動(dòng)機(jī)按規(guī)定長期額定運(yùn)行時(shí)電樞繞組可以通過的最大電流。2額定電流 額定功率（PN）指電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)行時(shí)，軸上輸出的機(jī)械功率。即PN=UNINN （4-7）式中，N額定效率。3額定功率 額定轉(zhuǎn)速（nN）指電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)速。 根據(jù)銘牌

6、上一些物理量的額定值，可以計(jì)算另一些物理量的額定值，則額定轉(zhuǎn)矩為（4-8） 4額定轉(zhuǎn)速 勵(lì)磁方式是指勵(lì)磁繞組的供電方式，勵(lì)磁方式與電動(dòng)機(jī)的性能有密切關(guān)系。 直流電動(dòng)機(jī)有他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)種勵(lì)磁方式。5勵(lì)磁方式4.2 直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式4.2.1 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)4.2.2 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)4.2.3 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)4.2.4 復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī) 勵(lì)磁電流為式中，Uf勵(lì)磁電壓； Rf勵(lì)磁電阻（包括勵(lì)磁繞組電阻和勵(lì)磁調(diào)節(jié)電阻）。 為了能用較小的電流產(chǎn)生足夠的磁場，勵(lì)磁繞組匝數(shù)很多，導(dǎo)線截面很細(xì)，所以Rf比較大，一般的關(guān)系是RfRa。4.2.1 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)圖4-7 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的等效電路圖 并勵(lì)

7、直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與其電樞電路并聯(lián)后，共同由一個(gè)直流電源供電，其等效電路如圖4-8所示，這時(shí)電源輸出的電流等于電樞電流與勵(lì)磁電流之和，即I=Ia+If （4-9） 4.2.2 并勵(lì)直流電動(dòng)圖4-8 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的等效電路圖圖4-9 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組和電樞繞組串聯(lián)后，由一個(gè)電源供電，其等效電路如圖4-10所示。 可見串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流就是電樞電流，其數(shù)值為（4-11） 4.2.3 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)圖4-10 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的等效電路圖 復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的主磁極上裝有兩個(gè)勵(lì)磁繞組。 一個(gè)勵(lì)磁繞組與電樞電路并聯(lián)，稱為并勵(lì)繞組；另一個(gè)勵(lì)磁繞組與電動(dòng)機(jī)電樞串聯(lián)

8、，稱為串勵(lì)繞組；兩繞組共同由一個(gè)直流電源供電。4.2.4 復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)圖4-11 復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的等效電路圖4.3 直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、反轉(zhuǎn)和調(diào)速4.3.1 啟動(dòng)4.3.2 反轉(zhuǎn)4.3.3 調(diào)速 電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)的瞬間轉(zhuǎn)速n=0，所以此時(shí)Ea=0，此時(shí)電樞電流稱為啟動(dòng)電流（Ist），根據(jù)式（4-2）可知（4-12） 根據(jù)式（5-16）可知為了減小啟動(dòng)電流，對于容量稍大的直流電動(dòng)機(jī)，啟動(dòng)時(shí)可降低加在電樞繞組上的電壓，或在電樞電路中串聯(lián)啟動(dòng)變阻器。4.3.1 啟動(dòng) 降壓啟動(dòng)的方法只適用于他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。這種方法要求有一個(gè)電壓可變的直流電源（如可控硅電源）專供電樞使用。 啟動(dòng)時(shí)，降低電樞電壓，待啟動(dòng)后，

9、隨著轉(zhuǎn)速的升高逐步升高電樞電壓，直到轉(zhuǎn)速達(dá)到額定值。1降壓啟動(dòng)2串聯(lián)啟動(dòng)變阻器圖4-12 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)串變阻器啟動(dòng)原理電路 改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向叫反轉(zhuǎn)。 改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向就是改變電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩方向。 電磁轉(zhuǎn)矩的方向是由主磁通方向和電樞電流的方向共同決定的。 因此，改變電樞電流或主磁通的方向都能使電磁轉(zhuǎn)矩方向改變。 實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)的具體方法有改變電樞電壓極性和改變勵(lì)磁電壓極性。4.3.2 反轉(zhuǎn)1改變電樞電壓極性圖4-13 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)改變電樞電壓極性電路圖 將勵(lì)磁繞組兩極接線調(diào)換，即可改變勵(lì)磁電壓的極性，使勵(lì)磁電流方向改變，從而使主磁通的方向改變。 這種實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)的方法在實(shí)際中一般很少采用

10、。 因?yàn)楦慕觿?lì)磁繞組接線時(shí)，勵(lì)磁電流有可能出現(xiàn)中斷，從而引起“飛車”事故。2改變勵(lì)磁電壓極性 由直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性方程式可知，當(dāng)轉(zhuǎn)矩（T）不變（負(fù)載不變）時(shí)，影響電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高低的主要是電樞回路電阻（Ra）、主磁通（）、電源電壓（U）3個(gè)因素。 因此電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可由下述3種方法調(diào)節(jié)。4.3.3 調(diào)速1改變電樞電路的電阻調(diào)速 圖4-14 電樞電路串聯(lián)電阻調(diào)速原理圖 圖4-15 調(diào)速物理過程圖 這種調(diào)速方法的特點(diǎn)如下。 只能在額定轉(zhuǎn)速（nN）以下進(jìn)行調(diào)節(jié)，簡稱下調(diào)。 由于流過調(diào)速電阻（Re）上的電流為電樞電流，其數(shù)值較大，故Re上的能量損耗大，不經(jīng)濟(jì)。 使電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性變軟。當(dāng)負(fù)載變動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)

11、的速度變化較大，這對于要求穩(wěn)速的負(fù)載來說是不利的。 電樞電流不受影響，數(shù)值保持不變，故這種調(diào)速叫作恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。 調(diào)控方法簡單，容易實(shí)現(xiàn)。 2改變勵(lì)磁電流調(diào)速圖4-16 勵(lì)磁電路串聯(lián)電阻調(diào)速原理圖圖4-17 調(diào)速物理過程圖 這種調(diào)速方法的特點(diǎn)如下。 調(diào)速平滑，可做到無級調(diào)速。 流經(jīng)調(diào)速電阻（Re）的勵(lì)磁電流較小，故功率損耗小，比較經(jīng)濟(jì)。 調(diào)速后機(jī)械特性變軟，運(yùn)行的穩(wěn)定性差。 調(diào)速范圍比較小。 只能在額定轉(zhuǎn)速（nN）以上調(diào)速，簡稱上調(diào)，也稱為弱磁調(diào)速。 直流電動(dòng)機(jī)常由單獨(dú)的可調(diào)整流裝置供電。 目前用得最多的可調(diào)直流電源是晶閘管整流（SCR）裝置。 調(diào)節(jié)電源電壓就可均勻調(diào)速。因?yàn)榧釉陔姌猩系碾妷翰荒?/p>

12、超過額定值（UN），所以這種調(diào)速方法只能在額定轉(zhuǎn)速（nN）以下作均勻調(diào)速。 這種調(diào)速方法具有調(diào)速范圍廣、平滑性好等優(yōu)點(diǎn)，但需要專用的直流調(diào)壓電源。 3降低電源電壓 4.4 無刷直流電機(jī)4.4.1 無刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)4.4.2 無刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理 無刷直流電動(dòng)機(jī)按照其工作特性，基本上可以分為兩大類。（1）具有直流電動(dòng)機(jī)特性的無刷直流電動(dòng)機(jī) （2）具有交流電動(dòng)機(jī)特性的無刷直流電動(dòng)機(jī) 無刷直流電動(dòng)機(jī)的組成：電動(dòng)機(jī)本體、位置傳感器和電子換向線路。4.4.1 無刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)1電動(dòng)機(jī)本體圖4-18 曲型無刷直流電動(dòng)機(jī)本體基本結(jié)構(gòu) 位置傳感器在無刷直流電動(dòng)機(jī)中起著測定轉(zhuǎn)子磁極位置的作用，為邏輯

13、開關(guān)電路提供正確的換相信息，即將轉(zhuǎn)子磁鐵磁極的位置信號轉(zhuǎn)換成電信號，然后去控制定子繞組換相。 位置傳感器種類較多，目前在無刷直流電動(dòng)機(jī)中常用的位置傳感器有電磁式位置傳感器、光電式位置傳感器和磁敏式位置傳感器。2位置傳感器 無刷直流電動(dòng)機(jī)電子換向線路是用來控制電動(dòng)機(jī)定子上各相繞組通電的順序和時(shí)間，主要由功率邏輯開關(guān)單元和位置傳感器信號處理單元兩個(gè)部分組成。 功率邏輯開關(guān)單元是控制電路的核心，其功能是將電源的功率以一定邏輯關(guān)系分配給無刷直流電動(dòng)機(jī)定子上各相繞組，以便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的磁場，從而使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生持續(xù)不斷的轉(zhuǎn)矩。3電子換向線路 而各相繞組導(dǎo)通的順序和時(shí)間主要取決于來自位置傳感器的信號。 但位置傳感

14、器所產(chǎn)生的信號一般不能直接用來控制功率邏輯開關(guān)單元，往往需要經(jīng)過一定邏輯處理后才能去控制功率邏輯開關(guān)單元。圖4-19 無刷直流電動(dòng)機(jī)工作原理的方框圖4.4.2 無刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理圖4-20 三相繞組無刷直流電動(dòng)機(jī)半控橋電路原理圖 在圖4-20中3只光電器件（VP1、VP2、VP3）的安裝位置各相差120，均勻分布在電動(dòng)機(jī)一端。 借助安裝在電動(dòng)機(jī)軸上的旋轉(zhuǎn)遮光板（也稱截光器）的作用，使得從光源射來的光線依次照射在各個(gè)光電器件上，并依照某一光電器件是否被照射到光線來判斷轉(zhuǎn)子磁極的位置。 圖4-20中所示位置傳感器的轉(zhuǎn)子位置和如圖4-21（a）所示的位置相對應(yīng)。圖4-21 各相繞組電流與電動(dòng)機(jī)

15、轉(zhuǎn)子磁場的旋轉(zhuǎn)示意圖4.5 三相交流電路4.5.1 三相電源4.5.2 三相電源和負(fù)載的聯(lián)結(jié)4.5.3 三相交流電路的功率4.5.1 三相電源1三相交流電動(dòng)勢圖4-22 三相交流發(fā)電機(jī) 選定電動(dòng)勢的參考方向由繞組的末端指向首端，如圖4-23（b）所示，則（4-13） 相應(yīng)的波形圖、相量圖如圖4-23（a）、（b）所示。圖4-23 三相對稱電動(dòng)勢2三相電源的星形聯(lián)結(jié)（1）星形聯(lián)結(jié) 把上述三相繞組的末端U2、V2和W2連在一起，就構(gòu)成星形聯(lián)結(jié)，如圖2-17所示。圖4-24 三相電源的星形聯(lián)結(jié) 圖4-25所示為三相電源作星形聯(lián)結(jié)時(shí)的電壓相量圖，由圖可見，星形聯(lián)結(jié)時(shí)，線電壓是相電壓的 倍，即（4-14

16、）（2）星形聯(lián)結(jié)時(shí)線電壓和相電壓的關(guān)系 圖4-25 三相電源星形聯(lián)結(jié)時(shí)的電壓相量圖 需要說明的是，三相電源也可以作三角形聯(lián)結(jié)，其線電壓和電源相電壓的關(guān)系是（4-15）圖4-26 三相電源的三角形聯(lián)結(jié)4.5.2 三相電源和負(fù)載的聯(lián)結(jié)1三相負(fù)載的星形聯(lián)結(jié) 當(dāng)負(fù)載作星形聯(lián)結(jié)時(shí)，線電流和對應(yīng)的相電流為同一個(gè)電流，即： 圖4-27 三相負(fù)載的星形聯(lián)結(jié)原理圖用有效值表示為（4-16） 從圖4-27不難看出，這種三相四線制的供電方式中，三相負(fù)載分別與中線構(gòu)成獨(dú)立的單相閉合回路，各相負(fù)載的相電壓就是對稱電源的相電壓（UP），因此，各相負(fù)載的相電流分別為， ， （4-17） 【例4-1】三相電源作星形聯(lián)結(jié)，線電

17、壓是380V，負(fù)載是額定電壓為220V的電燈組，問：（1）三相負(fù)載采用什么聯(lián)結(jié)方式；（2）若三相負(fù)載的等效電阻R1=R2=R3=510，求相電流、線電流和中線電流；（3）若三相負(fù)載的等效電阻分別為R1=510，R2=510，R3=2k，求中線電流。解 （1）由三相電源的星形聯(lián)結(jié)可知，電源線電壓為380V時(shí)，相應(yīng)的相電壓為 ，UP等于負(fù)載的額定電壓，因此三相負(fù)載應(yīng)接在端線和中線之間，即負(fù)載采用星形聯(lián)結(jié)，如圖2-20所示。圖4-28 三相負(fù)載的星形聯(lián)結(jié)原理圖 （2）當(dāng)R1=R2=R3=500時(shí)，負(fù)載為對稱三相負(fù)載，各負(fù)載的相電流相等，即 負(fù)載作星形聯(lián)結(jié)，線電流等于相電流，即 由于電燈組是電阻性負(fù)載

18、，所以負(fù)載相電流和相電壓的相位相同，因此可作相量圖如圖2-21（a）所示。根據(jù)平行四邊形法則， 所得相量的有效值為0.43A，相位與 相反。因此，中線電流（3）當(dāng)R3=2k時(shí)，作相量圖如圖2-21（b）所示，中線電流 可見，在三相不對稱負(fù)載星形聯(lián)結(jié)時(shí)，中線電流不等于零。圖4-29 例2-8相量圖 三相負(fù)載的三角形聯(lián)結(jié)時(shí)，負(fù)載的相電壓均為電源的線電壓，即（4-18） 負(fù)載作三角形聯(lián)結(jié)時(shí)，流過端線的線電流不等于流過負(fù)載的相電流，根據(jù)分析，兩者的有效值關(guān)系：（4-19） 即三相對稱負(fù)載三角形聯(lián)結(jié)時(shí)，線電流是相電流的倍。2三相負(fù)載的三角形聯(lián)結(jié) 無論是星形聯(lián)結(jié)還是三角形聯(lián)結(jié)，三相負(fù)載總的平均功率都是各負(fù)

19、載平均功率之 和，即（4-20） 當(dāng)負(fù)載對稱時(shí)，各相的平均功率相等，總的平均功率為單相平均功率的3倍，即 （4-21） 式中， 各相負(fù)載的功率因數(shù)。4.5.3 三相交流電路的功率 由于負(fù)載星形聯(lián)結(jié)時(shí)，UL= UP，IL=IP；負(fù)載作三角形聯(lián)結(jié)時(shí)，IL= IP，UL=UP，因此，無論三相負(fù)載是星形聯(lián)結(jié)還是三角形聯(lián)結(jié)，三相總的平均功率為（4-22） 同理，三相對稱負(fù)載總的無功功率（Q）和視在功率（S）為（4-24）（4-25） 【例4-2】 三相交流異步電動(dòng)機(jī)每相阻抗為10，額定相電壓為380V，功率因數(shù)為0.6。電源的線電壓為380V。（1）分別計(jì)算電動(dòng)機(jī)接成星形和三角形時(shí)的線電流和功率。（2）

20、電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，應(yīng)采用哪種接法？解 （1）電動(dòng)機(jī)接成星形時(shí)， 電動(dòng)機(jī)接成三角形時(shí)， （2）由于電動(dòng)機(jī)的額定電壓等于電源的線電壓，因此電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)應(yīng)接成三角形。 為了減小電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流，可在啟動(dòng)時(shí)接成星形，啟動(dòng)完畢正常運(yùn)行時(shí)改接成三角形。4.6車用直流起動(dòng)機(jī)4.6.1 車用直流起動(dòng)機(jī)的構(gòu)造4.6.2 車用直流起動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和電控原理 車用起動(dòng)機(jī)，都是用串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。 它由磁極、電樞和換向器等主要部分組成。 其結(jié)構(gòu)如圖4-29所示，電樞繞組與磁場繞組的連接為串聯(lián)方式。4.6.1 車用直流起動(dòng)機(jī)的構(gòu)造圖4-29 車用直流起動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖1磁場繞組 2磁極鐵芯 3起動(dòng)機(jī)外殼 4磁極固定螺釘5換向器 6轉(zhuǎn)子鐵芯 7電樞繞組 8電樞軸 機(jī)殼的作用是固定機(jī)件和構(gòu)成導(dǎo)磁回路。殼體用鑄鐵澆鑄或鋼板卷