時(shí)間溫度控制儀

1、_、概述本系列產(chǎn)品采用表面封裝模塊化工藝，大大提高了儀表的抗干擾能力，具有顯示、控制、變送、通訊、萬(wàn)能 信號(hào)輸入等功能，適用于溫度、濕度、壓力、液位、瞬時(shí)流量、速度等多種物理量檢測(cè)信號(hào)的顯示及控制，并能 對(duì)各種非線性輸入信號(hào)進(jìn)行高精度的線性校正?？蓮V泛用于電力、冶金、化工、石化、造紙印染、釀造、煙草、 航天基地等領(lǐng)域。儀表帶內(nèi)部時(shí)鐘，可以設(shè)置啟動(dòng)控溫時(shí)間、升溫時(shí)間、保溫時(shí)間。也可以不利用時(shí)鐘控溫，使用溫控允許 端（與公共地短接）控制溫度。采用最新無(wú)跳線技術(shù)，使輸入端口具備萬(wàn)能信號(hào)輸入功能，只需通過(guò)改變內(nèi)部參數(shù)，即可實(shí)現(xiàn)多種輸入信號(hào) （各種熱電偶、熱電阻、遠(yuǎn)傳壓力、mV、標(biāo)準(zhǔn)電壓/標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)）

2、之間的輕松切換。線路板經(jīng)過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)及生 產(chǎn)工藝不斷完善，降低了溫度漂移，提高了抗干擾性能確保產(chǎn)品在長(zhǎng)期工作中的穩(wěn)定性的穩(wěn)定性和可靠性。采用 高亮度LED數(shù)碼顯示和高分辨率光柱顯示（比例顯示），使測(cè)量/控制值的顯示更為清晰直觀。輸出回路均采用光電隔離，抗干擾能力強(qiáng)?？蓭Т型ㄓ嵔涌?，可與各種帶串行接口的設(shè)備進(jìn)行雙向通訊， 組成網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。具備多種標(biāo)準(zhǔn)外形尺寸，能適用各種測(cè)量控制場(chǎng)合。整機(jī)采用卡入式結(jié)構(gòu)，安裝十分簡(jiǎn)便。適用范圍YK-88智能PID調(diào)節(jié)儀是智能型、高精度的數(shù)顯溫度、壓力、液位、測(cè)力、扭矩等物理量控制測(cè)量?jī)x 表，與溫度、壓力、液位、測(cè)力、扭矩傳感器及變送器配接可構(gòu)成各種量程和規(guī)格的溫

3、度、壓力、 液位測(cè)力、扭矩測(cè)控系統(tǒng)。（可以測(cè)量電壓、電流、轉(zhuǎn)速、頻率等各種參數(shù)，可與PLC變頻器配接構(gòu) 成各種測(cè)量系統(tǒng)?？梢詭Х逯?，谷值。訂貨請(qǐng)來(lái)電說(shuō)明。）功能特點(diǎn)萬(wàn)能輸入功能自動(dòng)校準(zhǔn)和人工校準(zhǔn)功能多重保護(hù)、隔離設(shè)計(jì)、抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高良好的軟件平臺(tái)，具備二次開(kāi)發(fā)能力，以滿足特殊的功能先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu)，配合功能強(qiáng)大的儀表芯片，功能組合、系統(tǒng)升級(jí)非常方便二、功能特點(diǎn)萬(wàn)能輸入功能自動(dòng)校準(zhǔn)和人工校準(zhǔn)功能手動(dòng)/自動(dòng)無(wú)擾動(dòng)切換功能可選擇適應(yīng)加熱或制冷的正/反作用控制輸出信號(hào)限幅采用模糊控制理論和傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合的方式，具備高精度的自整定功能，使控制過(guò)程具有響應(yīng)快、超調(diào) 小、穩(wěn)態(tài)精度高的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)常

4、規(guī)PID難以控制的大純滯后對(duì)象有明顯的控制效果三、主要技術(shù)指標(biāo)基本誤差：0.2%FS，14位A/D轉(zhuǎn)換器（最大18位A/D轉(zhuǎn)換器，訂貨時(shí)注明）。輸入信號(hào)：熱電偶：B、S、K、E、J、T、WRe等熱電阻：Pt100、Cu50、Cu53、Cu100、BA1、BA2電 流：010mA、420mA等（輸入阻抗2500 ）電 壓：05V、1V5V、mV等（輸入阻抗31MQ ）遠(yuǎn)傳壓力電阻：（0400） 0采樣周期：0.2S （10200次/秒，用戶(hù)可選）顯示方式：雙排四位LED數(shù)碼管顯示，可選帶光柱的儀表。報(bào)警輸出：二限報(bào)警，報(bào)警方式為測(cè)量值上限、下限，繼電器輸出觸點(diǎn)容量AC220V/3A控制輸出：繼電

5、器觸點(diǎn)輸出固態(tài)繼電器脈沖電壓輸出（DC12V/30mA）單相/三相可控硅過(guò)零觸發(fā)單相/三相可控硅移相觸發(fā)模擬量420mA、010/20mA、15V、05V/10V輸出，精度：0.2%FS變送輸出：420mA、010/20mA、1 5V、05V/10V，精度：0.2%FS通訊輸出：接口方式隔離串行雙向通訊接口 RS485/RS422/RS232/Modem波特率3009600bps內(nèi)部自由設(shè)定使用環(huán)境：溫度050C 濕度：85%RH饋電輸出：DC24V/30mA電源：開(kāi)關(guān)電源85265VAC或DC24V，功耗4W以下四、端子接線見(jiàn)儀表端子接線圖五、操作說(shuō)明按鍵功能一手動(dòng)打印鍵或其他特殊用途。一設(shè)

6、定狀態(tài)時(shí)，按該鍵退出設(shè)置狀態(tài)。En一參數(shù)設(shè)定鍵，在設(shè)定狀態(tài)時(shí)，用于存貯參數(shù)的新設(shè)定值并進(jìn)入下一個(gè)設(shè)定參數(shù)。設(shè)定值增加鍵，在設(shè)定狀態(tài)時(shí)，用于增加數(shù)值。一設(shè)定值增加鍵，在設(shè)定狀態(tài)時(shí)，用于減少數(shù)值。工作狀態(tài)下且自動(dòng)輸出時(shí)，按住該鍵不動(dòng)下排顯示儀表 實(shí)時(shí)時(shí)鐘。工作狀態(tài)下，按一下En鍵馬上松開(kāi)，下排顯示A XX，表示自動(dòng)控制輸出量的大小，再按一下En鍵，下 排又顯示控制目標(biāo)值。鍵為手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換，按一下鍵下排顯示H 乂乂，進(jìn)入手動(dòng)控制輸出狀態(tài)，此時(shí)可以 用和鍵改變輸出量的大小。再按一下或En鍵則返回自動(dòng)控制輸出狀態(tài)。上電自檢按儀表的端子接線圖連接好儀表的接線，正確無(wú)誤后方可打開(kāi)電源。儀表自檢后，如果顯示

7、一一表示沒(méi)有接 信號(hào)或輸入信號(hào)超量程或設(shè)置輸入信號(hào)類(lèi)型錯(cuò)誤。儀表采用人機(jī)對(duì)話形式來(lái)輸入?yún)?shù)，用各種提示符來(lái)提示應(yīng)輸 入的數(shù)據(jù)。參數(shù)設(shè)定圖1J1OJ2OJ3OJ4OO1.IT0COMOJ1J2J3J4UT0M o C工作狀態(tài)下，上排顯示測(cè)量值，下排控制目標(biāo)值，如圖1。在設(shè)定狀態(tài)下，儀表上排顯示參數(shù)提示符，下 排顯示設(shè)定值。按下En鍵不動(dòng)約1秒，上排顯示-cd-，下排顯示800，如圖2，按山、將密碼800改為808 后，再按En鍵確認(rèn)，才能進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)，按照順序依次設(shè)置各個(gè)參數(shù)，設(shè)置好一個(gè)參數(shù)后按En鍵進(jìn)入下一 個(gè)參數(shù)設(shè)置狀態(tài)。-cd-808案 Sn 骨回局 搬 4-20 n n COMO %

8、 YU 圖4如果設(shè)定過(guò)程中12秒鐘不改變參數(shù)，則儀表自動(dòng)返回運(yùn)行。提示符及含義如下：Su：設(shè)定儀表的控制目標(biāo)溫度。S-t：設(shè)定儀表控制溫度的開(kāi)始時(shí)間，范圍0:0123:50。r-t：設(shè)定儀表的升溫時(shí)間，單位：分鐘，范圍11000分。H-t：設(shè)定儀表的保溫時(shí)間，單位：分鐘，范圍11000分。保溫時(shí)間結(jié)束后，下排顯示End。Sn設(shè)定儀表輸入信號(hào)(輸入信號(hào)選擇對(duì)照表)P100Pt100tc-tT型C100Cu100tc-nN型Cu50Cu50tc-JJ型bA1BA10-200 20mAbA2BA20-10A0 10mArtd電阻0-400。4-204 20mAtc-SS型1-5V0 5Vtc-KK型

9、0-5V15Vtc-EE型0-500 50mVtc-bB型其他輸入信號(hào)訂貨時(shí)請(qǐng)注明dot一小數(shù)點(diǎn)位置，范圍03，如dot=2,則顯示格式為XX.XX。出廠默認(rèn)為1。inPL一線性輸入下限對(duì)應(yīng)顯示值即儀表量程下限，范圍-9999999。(變送輸出下限)inPH一線性輸入上限對(duì)應(yīng)顯示值即儀表量程上限，范圍-9999999。(變送輸出上限)J1-H： J1繼電器報(bào)警方式。設(shè)定為-HH-表示測(cè)量值超高報(bào)警(上限報(bào)警)，設(shè)定為-LL-表示測(cè)量值超低報(bào) 警(下限報(bào)警)，設(shè)定為OFF時(shí)表示此點(diǎn)禁止報(bào)警。(報(bào)警參考“報(bào)警說(shuō)明”)J1HA： J1上限繼電器報(bào)警點(diǎn)設(shè)定值。J1HF： J1上限繼電器復(fù)位值。當(dāng)測(cè)量值

10、超過(guò)J1HA時(shí)J1動(dòng)作，低于J1HF時(shí)復(fù)位。J2-H： J2繼電器報(bào)警方式。J2HA： J2下限繼電器報(bào)警點(diǎn)設(shè)定值。J2HF： J2下限繼電器復(fù)位值。當(dāng)測(cè)量值低于J2HA時(shí)J2動(dòng)作，高于J2HF時(shí)復(fù)位。At一自整定開(kāi)關(guān)，用或鍵設(shè)成On則允許自整定，設(shè)成OFF則禁止自整定，每次整定完后自動(dòng)設(shè)成 OFF,第一次啟動(dòng)自整定則必須設(shè)成On,整定過(guò)程中下排出現(xiàn)At字樣，整定完后自動(dòng)取消。建議在設(shè)備 常規(guī)環(huán)境下啟動(dòng)自整定，比如升溫控制系統(tǒng)在環(huán)境溫度下開(kāi)始啟動(dòng)。-P-比例增益,范圍為199.99,出廠缺省值設(shè)為10.00。-I-積分時(shí)間，范圍為14000秒，出廠缺省值設(shè)為200。-d-秒分時(shí)間,范圍為199

11、9秒,出廠缺省值設(shè)為40.0。oPL 一限制調(diào)節(jié)量輸出最小值，范圍為080%。oPH 限制調(diào)節(jié)量輸出最大值，范圍為0100%。Lit投入超調(diào)抑制作用的控制點(diǎn)與目標(biāo)SV值的距離。如：SV=150C，希望在145C開(kāi)始投入超調(diào)抑制， 則 Lit=5.0。dv超調(diào)抑制作用強(qiáng)度，分為05檔。檔位越大，抑制作用越強(qiáng)。抑制過(guò)大，會(huì)使系統(tǒng)到達(dá)設(shè)定控制值 的時(shí)間越長(zhǎng)。Lit太大，即投入抑制作用太早，也會(huì)使控制時(shí)間增長(zhǎng)，這兩個(gè)參數(shù)要配合起來(lái)調(diào)，使系 統(tǒng)得到滿意的效果。CooL一正反作用選擇，選擇oFF，為反作用調(diào)節(jié)方式，指儀表輸入增大時(shí)，調(diào)節(jié)輸出趨向減小的控制， 如加熱控制；選擇oN，為正作用調(diào)節(jié)方式，指儀表輸

12、入增大時(shí)，調(diào)節(jié)輸出趨向增大的控制，如致冷控 制。OP一選擇控制輸出方式，onoF-繼電器開(kāi)關(guān)輸出、SSr-固態(tài)繼電器/可控硅輸出、05V、15V、010V 電壓輸出、020mA、420mA，010mA電流輸出，共8種常用方式。特殊要求另議，繼電器開(kāi)關(guān)控制 周期為20秒，固態(tài)繼電器/可控硅控制周期為2秒。oSEt調(diào)零校正系數(shù)范圍-99.999.9，修正后顯示值=修正前測(cè)量值+oSEt。FSEt一調(diào)滿度校正系數(shù)范圍0.5002.000，修正后=FSEtX(修正前測(cè)量值+oSEt)Lb-數(shù)字濾波參數(shù)，設(shè)置范圍為010，0沒(méi)有任何濾波，1只有中間值濾波，210同時(shí)有取中間值濾 波和二階積分濾波。Lb越

13、大，測(cè)量值越穩(wěn)定，但響應(yīng)也越慢。一般在測(cè)量值受到較大干擾時(shí)，可逐步 增大Lb值。在實(shí)驗(yàn)室對(duì)儀表進(jìn)行計(jì)量檢定時(shí)，則應(yīng)將Lb設(shè)置為0或1以提高響應(yīng)速度。Addr通訊地址即儀表編號(hào)，范圍199。bAUd通訊的波特率，范圍3009600。-Ht-設(shè)定XX月XX日。（31）-Lt-設(shè)定XX時(shí)XX分，當(dāng)儀表上排顯示-End表示參數(shù)設(shè)置完畢。設(shè)定的參數(shù)根據(jù)用戶(hù)要求可能有變動(dòng)，內(nèi)容上有增減，以滿足個(gè)性化需求。六、PID參數(shù)的意義及作用按偏差的比例、積分、微分控制（簡(jiǎn)稱(chēng)PID控制）是工業(yè)過(guò)程中應(yīng)用最廣泛的一種控制方法，P為比例增益， 代表比例控制作用的強(qiáng)弱，與比例帶S成倒數(shù)關(guān)系。I為積分時(shí)間，單位為秒，d為微分

14、時(shí)間，單位為秒。（一）PID參數(shù)人工整定指南比例增益P的選取。由于P的大小直接影響到系統(tǒng)的超調(diào)量、過(guò)渡時(shí)間和穩(wěn)態(tài)誤差，因此P的選取尤其 重要。比例增益P加大，系統(tǒng)動(dòng)作靈敏，速度加快，但偏大，超調(diào)量增大，振蕩次數(shù)增多，調(diào)節(jié)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。？P 太大，系統(tǒng)會(huì)趨向振蕩，超調(diào)較大；若P太小，會(huì)使系統(tǒng)動(dòng)作緩慢，可能會(huì)欠調(diào)。積分時(shí)間I的選取。積分作用旨在消除穩(wěn)態(tài)誤差，積分時(shí)間I的大小與積分作用呈反比關(guān)系。I太小，積 分作用太強(qiáng)將使系統(tǒng)不穩(wěn)定，振蕩次數(shù)較多；而I太大，對(duì)系統(tǒng)性能影響減弱，以至不能消除穩(wěn)態(tài)誤差。微分時(shí)間d的選取。微分控制能夠預(yù)測(cè)偏差，產(chǎn)生超前校正作用，可以較好地改善動(dòng)態(tài)特性。但是，當(dāng)d 偏大或偏小時(shí)

15、，超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間都會(huì)增加。工程上，一般選取d=0.1I0.2 I。這里舉一個(gè)使用常碰到的現(xiàn)象，以說(shuō)明手動(dòng)調(diào)整PID參數(shù)的規(guī)律。在整個(gè)動(dòng)態(tài)過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)響應(yīng)超調(diào)量偏 小，測(cè)量值圍繞給定值小幅振蕩，調(diào)節(jié)時(shí)間長(zhǎng)，穩(wěn)定不下來(lái)。超調(diào)量偏小說(shuō)明P偏小，小幅振蕩和不穩(wěn)定說(shuō)明I 偏小?？梢砸罁?jù)PID調(diào)節(jié)規(guī)律逐漸增大P和I，d也隨I作相應(yīng)調(diào)整，逐步滿足調(diào)節(jié)要求。由上述分析可知，三個(gè)參數(shù)的選取相互影響、相互制約，還受實(shí)際各種因素的制約，必須根據(jù)具體運(yùn)行情況 和控制要求做出折衷選擇。（二）自整定模糊PID指南選取控制目標(biāo)值的80%量為自整定的給定值，輸出為滿度輸出的80%量。例如，在加熱控制過(guò)程中，控制 目標(biāo)值設(shè)為

16、200，滿度輸出opH=100，控制輸出信號(hào)為4-20mA。自整定時(shí)，以160C作為自整定的目標(biāo)值， 當(dāng)測(cè)量值低于160C時(shí)，輸出為滿度輸出的80%=16.8mA，當(dāng)測(cè)量值大于160C時(shí)，輸出為4mA。這樣，系統(tǒng)在 160C上下振蕩，經(jīng)過(guò)23次振蕩后，儀表計(jì)算出參數(shù)P、I和d的值并保存，自整定結(jié)束，然后以200C作為目 標(biāo)值繼續(xù)控制。建議：自整定時(shí)最好從環(huán)境溫度開(kāi)始，測(cè)量值要低于目標(biāo)值的80%。如果CooL設(shè)置為ON，應(yīng)在高溫時(shí)打 開(kāi)自整定。七、報(bào)警該儀表可帶多個(gè)繼電器，每個(gè)繼電器可以設(shè)置超高、超低報(bào)警、禁止報(bào)警方式，并且采用報(bào)警回差方式避免 繼電器頻繁動(dòng)作。當(dāng)某個(gè)繼電器處于報(bào)警狀態(tài)時(shí)，對(duì)應(yīng)的繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，對(duì)應(yīng)指示燈亮。以J1報(bào)警點(diǎn)報(bào) 警為例：如果此報(bào)警點(diǎn)報(bào)警方式設(shè)為上限報(bào)警（即J1-H設(shè)為-HH-），當(dāng)測(cè)量值大于J1HA時(shí)，儀表進(jìn)入報(bào)警狀態(tài)，當(dāng) 測(cè)量值下降到J1HA值時(shí)儀表并未停止報(bào)警，只有在測(cè)量值低于J1HF時(shí)，儀表才解除報(bào)警狀態(tài)