智能農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)精細(xì)農(nóng)業(yè)自控系統(tǒng)的設(shè)計背景及工作原理

1、智能農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)精細(xì)農(nóng)業(yè)自控系統(tǒng)的設(shè)計背景及工作原理智能農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)精細(xì)農(nóng)業(yè)自控系統(tǒng)也叫智能農(nóng)業(yè)灌溉系統(tǒng)，是托普云農(nóng)物聯(lián) 網(wǎng)為保證農(nóng)業(yè)作物需水量的前提下，實現(xiàn)節(jié)約用水而提出的一整套解決方案。智 能農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)精細(xì)農(nóng)業(yè)自控系統(tǒng)簡單的說就是農(nóng)業(yè)灌溉不需要人的控制，系統(tǒng)能 自動感測到什么時候需要灌溉，灌溉多長時間；智能農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)精細(xì)農(nóng)業(yè)自控系 統(tǒng)可以自動開啟灌溉，也可以自動關(guān)閉灌溉；可以實現(xiàn)土壤太干時增大噴灌量， 太濕時減少噴灌量。一、智能農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)精細(xì)農(nóng)業(yè)自控系統(tǒng)的功能設(shè)計：智能農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)精細(xì)農(nóng)業(yè)自控系統(tǒng)要實現(xiàn)上述功能就要充分利用可編程控 制器的控制作用。系統(tǒng)要實現(xiàn)自動感測土壤濕度的功能必須要有土壤濕度

2、傳感器。 要實現(xiàn)灌溉水量的多與少的調(diào)節(jié)，必須要有變頻器。在可編程控制器內(nèi)預(yù)先設(shè)定 50%60%RH為標(biāo)準(zhǔn)濕度，傳感器采集的濕度模擬信號經(jīng)A/D模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)字信 號。針對灌溉水利用系數(shù)較低，文中提出一種基于嵌入式智能灌溉控制系統(tǒng)。依 托無線傳感器網(wǎng)絡(luò)采集灌區(qū)作物需水信息，匯聚到網(wǎng)關(guān)節(jié)點發(fā)送給主控中心，中 心主機根據(jù)信息確定灌溉狀態(tài)并計算灌水量，控制灌溉設(shè)備工作實現(xiàn)智能灌溉； 依托Internet管理員有權(quán)對系統(tǒng)遠(yuǎn)程管理，滿足了規(guī)?；喔鹊男枨?。根據(jù)示范 區(qū)觀測，灌溉水利用系數(shù)由原來的0.6提高到0.9。系統(tǒng)結(jié)合了無線傳感、計算 和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，解決了精確農(nóng)業(yè)亟待解決的關(guān)鍵技術(shù)問題。托普云農(nóng)智能農(nóng)

3、業(yè)物聯(lián)網(wǎng)精細(xì)農(nóng)業(yè)自控系統(tǒng)涉及到傳感器技術(shù)、自動控制技 術(shù)、計算機技術(shù)、無線通信技術(shù)等多種高新技術(shù)，這些新技術(shù)的應(yīng)用使我國的農(nóng) 業(yè)由傳統(tǒng)的勞動密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變奠定了重要的基礎(chǔ)。托普云農(nóng)智能農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)精細(xì)農(nóng)業(yè)自控系統(tǒng)可以根據(jù)植物和土壤種類，光照 數(shù)量來優(yōu)化用水量，還可以在雨彳發(fā)監(jiān)控土壤的濕度。有研究現(xiàn)實，和傳統(tǒng)灌溉系 統(tǒng)相比，智能農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)精細(xì)農(nóng)業(yè)自控系統(tǒng)的成本差不多，卻可節(jié)水16%到30%。 加州出臺的新法案要求2012年起新公司必須使用智能農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)精細(xì)農(nóng)業(yè)自控 系統(tǒng)。二、智能農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)精細(xì)農(nóng)業(yè)自控系統(tǒng)的設(shè)計背景：灌溉造成水資源大量浪費美國每年浪費掉的水資源高達8,520億升，而若安裝一

4、種智能農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)精 細(xì)農(nóng)業(yè)自控系統(tǒng)則可有效地控制水流量，達到節(jié)水目的。HydroPoint公司負(fù)責(zé) 可持續(xù)領(lǐng)域業(yè)務(wù)的Chris Spain援引美國用水工程協(xié)會的報告稱，美國住宅區(qū)和 商業(yè)區(qū)的草坪、植物灌溉用水浪費了 30%到300%。水資源被浪費的原因是技術(shù)不行，美國有4,500萬個僅是安有簡易計時器的 灌溉系統(tǒng)，它們在時間控制上還可以，但精準(zhǔn)度不高。Spain稱，城市灌溉系統(tǒng) 占城市用水的58%，這些被浪費的水資源每年生產(chǎn)54.4萬噸溫室氣體。在中國農(nóng)業(yè)用水量約占總用水量的80%左右，由于農(nóng)業(yè)灌溉效率普遍低下， 水的利用率僅為45%，而水資源利用率高的國家已達70%80%，因而，解決農(nóng)業(yè) 灌

5、溉用水的問題，對于緩解水資源的緊缺是非常重要的。我們的智能農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng) 精細(xì)農(nóng)業(yè)自控系統(tǒng)在這種背景下應(yīng)運而生了。不僅美國，英國也開始關(guān)注節(jié)水問題。英國節(jié)能信托基金會和能源部警告， 隨著越來越多的家庭開始節(jié)約能源，使用熱水可能會超過取暖成為制造二氧化碳 的主要途徑。三、智能農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)精細(xì)農(nóng)業(yè)自控系統(tǒng)工作原理：灌溉系統(tǒng)工作時，濕度傳感器采集土壤里的干濕度信號，檢測到的濕度信號 通過A/D模塊轉(zhuǎn)換，將標(biāo)準(zhǔn)的電流模擬信號轉(zhuǎn)換為濕度數(shù)字信號，輸入到可編程 控制器。可編程控制器內(nèi)預(yù)先設(shè)定50%-60%RH為標(biāo)準(zhǔn)濕度值，實際測得的濕度信 號與50%-60%RH比較，可以分為：在這個范圍內(nèi)，超出這個范圍，小于這

6、個范圍 三種情況。可編程控制器將控制信號傳給變頻器，變頻器根據(jù)濕度值，相應(yīng)的調(diào)節(jié)電動 機的轉(zhuǎn)速，電動機帶動水泵從水源抽水，需要灌溉時，電磁閥就自動開啟，通過 主管道和支管道為噴頭輸水，噴頭以各自的旋轉(zhuǎn)角度自動旋轉(zhuǎn)。灌溉結(jié)束時電磁 閥自動關(guān)閉。為了避免離水源遠(yuǎn)的噴頭不能被供給足夠的壓力，在電磁閥的一側(cè) 安裝一塊壓力表，保證個噴頭的水壓滿足設(shè)定的噴灌射程，避免發(fā)生因為水壓不 足，噴頭射程減少的現(xiàn)象。整個系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作，實現(xiàn)對草坪灌溉的智能控制。綜上所述，要實現(xiàn)智能灌溉，系統(tǒng)需要有可編程控制器、傳感器、A/D 模塊、變頻器、電動機、水泵、電磁閥、管網(wǎng)和噴頭等設(shè)備。可編程控制器：負(fù)責(zé)發(fā)出和接收各種運行程

7、序指令，是整個控制系統(tǒng) 的中樞部分。傳感器：由于本次設(shè)計時間比較倉促，忽略了溫度對灌溉的影響，因 此沒有使用溫度傳感器，只使用了土壤濕度傳感器。通過傳感器采集土壤里的濕 度信號，判斷是否需要灌溉。A/D模塊：因為可編程控制器不能接收模擬信號，所以需將傳感器的 電壓或電流信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。變頻器：通過改變電動機的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)噴灌流量，達到節(jié)水的目的。電動機、水泵：由電動機帶動水泵從水源抽水，為噴灌系統(tǒng)提供一定 的壓力。電磁閥：控制噴頭的噴灌與否。噴頭：實現(xiàn)均勻噴灑，便于充分吸收。管網(wǎng)：灌溉系統(tǒng)輸送水的管路。四、智能農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)精細(xì)農(nóng)業(yè)自控系統(tǒng)的設(shè)計特點：1、系統(tǒng)模塊化、層次化設(shè)計，以提高效率，增加可

8、維護性，便于擴展；2、靈活的硬件配置，用戶可以任意升級、更換被控硬件設(shè)備，而不需 要更換軟件；3、人機界面友好，實現(xiàn)灌溉過程的無人值守，減少人員的工作強度， 提高灌溉效率；4、抗電磁干擾的能力強，保證系統(tǒng)在野外強電磁干擾的惡劣環(huán)境下能 可靠地運行；5、故障自動檢測功能，提高系統(tǒng)的健壯性，各種設(shè)備的布局要求美觀。五、智能農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)精細(xì)農(nóng)業(yè)自控系統(tǒng)的9大功能：為了最大限度地節(jié)約噴灌用水和實現(xiàn)智能控制，灌溉系統(tǒng)必須具備以下 功能：1、數(shù)據(jù)采集功能：可接收土壤濕度傳感器采集的模擬量。模擬量信號 的處理是將模擬信號轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號（A/D轉(zhuǎn)換）。2、控制功能：具有定時控制、循環(huán)控制的功能，用戶可根據(jù)需要靈

9、活 選用控制方式。自動控制功能：可編程控制器通過程序?qū)鞲衅鳈z測的濕度信號與預(yù) 先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)濕度范圍值相比較，如果檢測的濕度值超出了設(shè)定濕度值，（低于 設(shè)定值則調(diào)大電動機轉(zhuǎn)速，高于設(shè)定值則調(diào)小電動機轉(zhuǎn)速）則自動調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn) 速，進行灌溉操作。定時控制功能：系統(tǒng)可對電磁閥設(shè)定開、關(guān)時間，當(dāng)灌溉的濕度值達 到設(shè)定的濕度值時，電動機自動停止灌溉。循環(huán)控制功能：用戶在可編程控制器內(nèi)預(yù)先編好控制程序，分別設(shè) 定起始時間、結(jié)束時間、灌溉時間、停止時間，系統(tǒng)按設(shè)定好的時間自動循環(huán)灌 溉。變速功能：當(dāng)前所測的土壤濕度值與預(yù)先設(shè)定的最適宜草坪生長的濕度值 50%60%RH比較，分為大于、等于、小于三種結(jié)果，即可

10、將濕度分為高濕度、 中濕度、低濕度三種狀態(tài)。在控制面板上表現(xiàn)為高濕度、中濕度、低濕度三個指 示燈。變頻器根據(jù)土壤濕度的三個狀態(tài)自動調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速，電動機設(shè)有高速， 中速，低速3種旋轉(zhuǎn)速度，分別對應(yīng)高速，中速，低速三個指示燈。4、自動轉(zhuǎn)停功能：控制系統(tǒng)根據(jù)土壤的干濕度情況自動啟動噴灌，控制 電動機以所需的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，噴頭噴灌5分鐘，停2分鐘，再噴5分鐘后自動停轉(zhuǎn)。5、電動機過載保護功能：當(dāng)電動機過載時，電動機立即停止轉(zhuǎn)動，灌溉 過程中止，并且故障指示燈閃爍報警，過載消除后自動恢復(fù)運轉(zhuǎn)。6、陰雨天自動停止：利用濕度傳感器的開關(guān)量作為一個可編程控制器的 輸入信號，實現(xiàn)控制相關(guān)程序的功能。7、省電功能

11、：定時控制器在斷電時正常計時，故采用其作為可編程控制 器的電源控制。在定時灌溉控制時間之內(nèi)，由定時器接通可編程控制器的電源， 可編程控制器按預(yù)先編制的程序依次打開各控制設(shè)備電源，并根據(jù)輸入信號的變 化隨時調(diào)整程序的執(zhí)行。在非系統(tǒng)工作時間里，定時器自動斷開可編程控制器的 電源，這樣既減少了系統(tǒng)耗費的電能又延長了設(shè)備的使用壽命。8、急停功能：當(dāng)出現(xiàn)緊急意外事故時，按下急停按鈕，電動機立即停止 運轉(zhuǎn)，閥門關(guān)閉，噴頭停止灌溉。9、故障自動檢測功能：當(dāng)灌溉系統(tǒng)出現(xiàn)故障，如水管破裂（水壓為零）， 傳感器故障，電動機故障，變頻器故障，電磁閥故障等，水泵立即停止運行，電 磁閥關(guān)閉，故障報警燈閃爍并伴有警笛聲響起。操作人員可以按