petri網(wǎng)拆卸序列

1、變速箱基于petri網(wǎng)絡(luò)的拆卸序列模型的建立摘要:本文主要摘要:以模糊Petri網(wǎng)為工具，給出了模糊產(chǎn)生式規(guī)則推理Petri網(wǎng)模型，并將模糊Petri網(wǎng)與矩陣運(yùn)算相結(jié)合，提出了一種模糊推理過程的形式化推理算法.在此基礎(chǔ)上，針對(duì)產(chǎn)品拆卸過程中知識(shí)具有不確定性和模糊性的特點(diǎn)，采用模糊推理Petri網(wǎng)建立了產(chǎn)品拆卸路徑?jīng)Q策模型，并通過實(shí)例，對(duì)所提出的拆卸路徑?jīng)Q策算法進(jìn)行了論述，結(jié)果表明此決策模型在產(chǎn)品拆卸過程規(guī)劃中具有很強(qiáng)的并行處理能力，它可以根據(jù)產(chǎn)品在拆卸過程中零部件的信息對(duì)每一步操作做出適時(shí)的智能化決策.自動(dòng)變速箱的結(jié)構(gòu)原理以及其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)在制造型的分析基于petri網(wǎng)絡(luò)的拆卸序列的建立基于某類型

2、變速箱的再制造的研究暫定為其原理為結(jié)構(gòu)為拆卸的序列為目前，隨著生活水平的提高汽車越來(lái)越多的出現(xiàn)在我們的日常生活中、隨著生活水平的提高，國(guó)內(nèi)的汽車生產(chǎn)以及保有量在快速增加，隨之而來(lái)的報(bào)廢汽車的數(shù)量也在增加，而傳統(tǒng)的對(duì)報(bào)廢汽車的處理方式，對(duì)資源上存在很大的浪費(fèi)。因此，汽車的再制造是當(dāng)今對(duì)報(bào)廢汽車處理的一種比較科學(xué)的處理方式。汽車的再制造是綠色制造的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)于實(shí)現(xiàn)打來(lái)那個(gè)的報(bào)廢汽車的高效率、高附加值的循環(huán)再利用，節(jié)約資源環(huán)境，減少環(huán)境污染排放，以及提高我國(guó)的汽車裝備的制造工藝技術(shù)的提高都有重要意義。變速箱再制造是一種基于廢舊變速箱資源循環(huán)利用的變速箱制造新模式。它的特點(diǎn)是：再制造的變速箱的再

3、制造過程以裝備的全生命周期理論為基礎(chǔ)，再制造的變速箱要求在性能上達(dá)到甚至超過原廠出產(chǎn)的新品的技術(shù)指標(biāo)；再制造過程的高新技術(shù)特征，即：變速箱再制造是一個(gè)綜合運(yùn)用現(xiàn)代先進(jìn)的制造工藝技術(shù)、綠色制造技術(shù)、信息技術(shù)、數(shù)控及自動(dòng)化等高新技術(shù)對(duì)廢舊變速箱進(jìn)行再設(shè)計(jì)和再制造的過程;再制造的變速箱要求在性能上達(dá)到原廠出產(chǎn)的新品的技術(shù)指標(biāo)；變速箱的再制造的具有以舊造新的產(chǎn)業(yè)化特征，變速箱再制造就相當(dāng)于是現(xiàn)有變速箱制造的一種新興產(chǎn)業(yè)，只不過其生產(chǎn)用原料為廢舊變速箱，銷售的產(chǎn)品為再制造新變速箱。再制造是指將廢舊裝備及零部件修復(fù)、改造成質(zhì)量等同于或者優(yōu)于原型新品的制造過程。從狹義角度講，再制造可理解為裝備報(bào)廢后經(jīng)重新加

4、工形成可用裝備的過程;而從廣義角度來(lái)理解，再制造是以裝備全生命周期理論為基礎(chǔ)，在裝備設(shè)計(jì)的初級(jí)階段就考慮到裝備的可回收性、可拆卸性、可再制造性和可維護(hù)性等與再制造有關(guān)的因素，使裝備戰(zhàn)損淘汰、廢棄后，能迅速恢復(fù)到可用狀態(tài)或加以重新利用所采取的一系列技術(shù)措施或工程活動(dòng)。再制造是一個(gè)復(fù)雜的過程。其實(shí)施的步驟包括裝備完全拆卸、所有零件的分類、清洗、壽命評(píng)估與無(wú)損鑒定、再制造加工或更換新件、裝備重新裝配、質(zhì)量檢測(cè)與性能考核等步驟，如圖1所示。其中，再制造裝備的性能和質(zhì)量是貫穿這些步驟的主線。分類與清洗、廢舊零件的清洗工作是再制造過程的重要環(huán)節(jié)，該項(xiàng)工作要求在去除零件內(nèi)外表面污垢銹蝕、油漬和灰塵的同時(shí)，還

5、應(yīng)保證零件不再次變形、受損，應(yīng)力和裂紋不擴(kuò)散。日前己有的清洗技術(shù)包括超聲清洗、物理清洗、高壓噴射清洗、化學(xué)清洗以及激光清洗等。國(guó)外先進(jìn)的清洗技術(shù)己做到完全物理化（徹底取消化學(xué)清洗），其環(huán)保指標(biāo)可實(shí)現(xiàn)“零排放“零件的評(píng)估與鑒定。該項(xiàng)工作是決定零部件能否再制造的前提。可采用x射線衍射分析技術(shù)、金屬磁記憶檢測(cè)、渦流檢測(cè)和電磁探傷等技術(shù)對(duì)分類清洗后的裝備零件進(jìn)行無(wú)損探傷與壽命評(píng)估，該項(xiàng)工作是日前國(guó)際研究的熱點(diǎn)與難點(diǎn)。再制造加工或更換新零件，針對(duì)不同零件的損傷形式，采用不同的再制造技術(shù)對(duì)其進(jìn)行加工，或者更換新零件，以滿足裝備的整體功能需求。重新裝配。經(jīng)過上述步驟，將再制造后的零件按照一定的順序裝配成新裝

6、備，恢復(fù)裝備原有的使用與技術(shù)性能。廢舊變速箱再制造性的評(píng)估=1Lpu+1Lpwrrmm工pw工pw-Mtpiilldd拆卸回收的經(jīng)濟(jì)性是由拆卸成本和回收效益決定的，它決定著產(chǎn)品的拆卸深度。拆卸成本由拆卸操作而引起，隨著拆卸操作的不斷進(jìn)行而增加，同時(shí)它使得有用零部件和材料的回收成為可能，并帶來(lái)回收效益。零部件回收效益是指回收的總價(jià)值扣除拆卸成本后所得到的效益，回收效益由五部分組成:重用零件的回收效益、重用部件的回收效益、材料回收的效益、焚燒和填埋處置的費(fèi)用。即:B=B-C=B+B+B-C-C-Ctotalrdrersmildr=1m=1i=1I=1d=1式中:Btotal為拆卸回收的總利潤(rùn)，Br

7、為回收效益，Cd為拆卸成本，Bre為重用零件的回收效益，Bs為重用部件的回收效益，Bm為材料的回收效益，9為CMnpu填埋處置的成本，Cl為焚燒處置的成本，r=1RR為重用零部件回收效益的總和,MnpwMnpwMnpwm=1mm為材料回收效益的總和，i=111填埋處置的總費(fèi)用，1=111為焚燒處MnTp置的總費(fèi)用，d=1DD為拆卸操作的總成本、U為重用件r的件數(shù)，Pr為重用件r的回收價(jià)格，Pm為材料m單位重量的回收價(jià)格，Wm為材料m的重量，P為廢棄物單位重量的填埋處置價(jià)格，W-為填埋處置的廢棄物i的重量，P為廢棄物單位重量的焚燒處置價(jià)格，Wl為焚燒處置的廢棄物1的重量，Pd為單位時(shí)間的拆卸費(fèi)用

8、;T為拆卸操作d花費(fèi)的時(shí)間。d產(chǎn)品的回收效率是指零部件的凈回收效益與其本身所具有的回收總效益之比，即:I二(B-C-C-C-C)/Brrdilr式中：B為零部件的回收價(jià)值，C為拆卸成本，C為填埋處置的成本，C為rril焚燒處置的成本。由此可見，廢舊產(chǎn)品的回收效率與產(chǎn)品的回收價(jià)值、拆卸難易程度有關(guān)。廢舊變速箱的基于petri網(wǎng)理論的拆卸序列的建立對(duì)廢舊產(chǎn)品的零件或材料進(jìn)行回收再生，涉及到對(duì)產(chǎn)品拆卸過程的分析，即判斷產(chǎn)品中零件拆卸的先后順序，從而提高拆解效率、降低拆卸成本，使回收企業(yè)獲得最大的經(jīng)濟(jì)效益。目前建立的基于圖論的無(wú)向圖、有向圖、AND/OR圖、層次分析等拆卸模型，都著重描述了零部件間的兒

9、何拓?fù)湫畔?，并以此為基礎(chǔ)，對(duì)產(chǎn)品中零部件的拆卸進(jìn)行了研究，而對(duì)零部件拆卸的經(jīng)濟(jì)性能、拆卸成本等因素未加考慮。在產(chǎn)品拆卸過程規(guī)劃時(shí)，必須考慮零部件的回收價(jià)值及影響零部件拆卸的關(guān)鍵因素。1拆卸Petri網(wǎng)模型的建立所選變速箱的原理，結(jié)構(gòu)特征相對(duì)于手動(dòng)變速箱來(lái)說，自動(dòng)變速箱在操作和基本構(gòu)造上有很大的差別。例如在起動(dòng)汽車時(shí)，你不用踩離合器踏板再轉(zhuǎn)動(dòng)電門，因?yàn)樽詣?dòng)變速箱根本不需要傳統(tǒng)意義上的腳踩式離合器，取而代之的是液力變矩器。液力變矩器主要由泵輪、渦輪以及固定不動(dòng)的導(dǎo)輪組成。變矩器正常工作時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)的泵輪通過油腔內(nèi)的循環(huán)油將轉(zhuǎn)矩傳遞到渦輪上。變矩器不僅能傳遞轉(zhuǎn)矩，在泵輪轉(zhuǎn)矩不變的情況下，隨著渦輪轉(zhuǎn)速的不

10、同(具體表現(xiàn)為汽車的行駛速度)而改變渦輪輸出的轉(zhuǎn)矩值，在循環(huán)油流動(dòng)的過程中，固定不動(dòng)的導(dǎo)輪給渦輪一個(gè)作用力矩，使渦輪輸出的轉(zhuǎn)矩不同于泵輪輸入的轉(zhuǎn)矩。液力變矩器雖然能在一定范圍內(nèi)自動(dòng)地、無(wú)級(jí)地改變轉(zhuǎn)矩比和傳動(dòng)比，但卻存在著變矩能力與效率之間的矛盾，這很難滿足汽車的使用要求，故目前的自動(dòng)變速箱廣泛采用液力變矩器與齒輪相結(jié)合的形式。如果將自動(dòng)變速箱拆開，你會(huì)發(fā)現(xiàn)一套煩瑣而復(fù)雜的機(jī)構(gòu)“擠”在一個(gè)狹小的箱體里，而機(jī)構(gòu)的中心就是一套行星齒輪系。在自動(dòng)變速箱中，僅通過一套行星齒輪系便能提供所有的變速比一這聽起來(lái)似乎有些神奇，不過自動(dòng)變速箱的復(fù)雜程度的確是手動(dòng)變速箱無(wú)法比擬的一一因?yàn)辇X輪太多了!任何行星齒輪系

11、都是由三個(gè)主要部分構(gòu)成，即太陽(yáng)輪、行星輪以及環(huán)形齒圈.它們都能在適當(dāng)?shù)奈焕锉绘i止，同時(shí)更為重要的是其中任何一部分也都能作為動(dòng)力的輸入或者輸出端.如果將其中的任意兩部分鎖止，它就會(huì)產(chǎn)生1:1的速比，不過自動(dòng)變速箱究競(jìng)是怎樣實(shí)現(xiàn)一套齒輪機(jī)構(gòu)所褥要的各級(jí)變速比的呢?這里我們通過一套行星齒輪系來(lái)說明，其中最外邊的環(huán)形齒圈齒數(shù)為75，最里面的太陽(yáng)輪齒數(shù)為250下表顯示了齒輪系中不同機(jī)構(gòu)分別起到輸入、鎖止作用時(shí)，所產(chǎn)生的不同變速比。表中顯示了兩個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋，如需產(chǎn)生更多的變速比，就瓣要增加不同齒數(shù)的行星齒輪將它們聯(lián)合在一起，使它們由上一級(jí)的輸出端變?yōu)橄乱患?jí)的輸入端。因此，自動(dòng)變速箱的總傳動(dòng)比為液力變

12、矩器的變矩系數(shù)與行星齒輪系變速比的乘積，其中變矩系數(shù)是無(wú)級(jí)的，而齒輪系的變速比是有級(jí)的，同時(shí)行星齒輪變速箱可以由駕駛員直接操縱也可以由變速箱自動(dòng)選擇擋位。有了上述二者的配合運(yùn)轉(zhuǎn)，變速箱在行車過程中也就達(dá)到了自動(dòng)升、降擋的作用。FN4A-EL是一款電子控制4速自動(dòng)變速器，用于一汽轎車生產(chǎn)的馬自達(dá)M6和海南馬自達(dá)轎車。一汽馬自達(dá)M6和海南馬自達(dá)裝備的FN4A-EL的基本構(gòu)造相同，動(dòng)力傳遞路線相同，只是最終傳動(dòng)比及控制系統(tǒng)有所不同所以在這里一并介紹。FN4A-EL自動(dòng)變速器采用改進(jìn)型辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)，即前、后排兩個(gè)太陽(yáng)輪獨(dú)立運(yùn)動(dòng)后排行星架與前排齒圈為一體；后排齒圈與前排行星架為一體，是動(dòng)力輸出端。

13、在變速器內(nèi)部有3個(gè)離合器、個(gè)制動(dòng)器和1個(gè)單向離合器。n-JIJJ3.臬ftr.丁antrJiMir.出輪LPJ勺Lfr*J.n辭進(jìn)合r.n舍洌刃-JhCT建立一個(gè)基本的拆卸過程最簡(jiǎn)單的簡(jiǎn)便的卸掉變扭器液力變扭器；卸掉ATF油尺和油管,從油管上拆下0形密封圈；拆下通氣管；將變速器并將其裝置在專用夾具上；卸掉輸入/渦輪速度傳感器、變速器范圍開關(guān)和支架，從輸入/渦輪轉(zhuǎn)速傳感器上拆下0型密封圈；拆下油壓開關(guān)；卸掉車速傳感器，從車速傳感器上卸掉0型密封圈；卸掉連接油管；卸掉油底殼；斷開電磁閥接頭、接地和變速器溫度傳感器連接器；拆除油過濾器，從油過濾器上拆除0型密封圈；拆除控制閥體；拆除線束組件；拆除緩沖器零件；拆除手動(dòng)閥；拆除駐車桿杠桿零件；拆除制動(dòng)帶伺服器裝置零件；使用專用工具拆除油泵；拆除變扭器外殼；拆除前進(jìn)檔離合器零件；拆除差速器；拆除次級(jí)齒輪和輸出齒輪；拆除執(zhí)行器盤片；拆除支架作動(dòng)器；拉出駐車止動(dòng)軸；拆除駐車止動(dòng)爪，拆除止動(dòng)爪復(fù)位彈簧；拆除端蓋，從變速器上拆