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文檔簡介

1、小波變換 小波變換既有頻率分析的性質(zhì),又能表示發(fā)生的時間,有利于分析確定時間發(fā)生的現(xiàn)象,傅立葉變換只具有頻率分析的性質(zhì)。小波變換的多分辨率的變換,有利于各分辨度不同特征的提取(圖像壓縮、邊緣抽取、噪聲過濾)。 小波變換一個信號為一個小波級數(shù),這樣一個信號可由小波系數(shù)來刻畫。小波變換速度比傅立葉快一個數(shù)量級,長度為M的信號,計算復(fù)雜度:傅立葉變換:小波變換:設(shè)有信號f(t):其傅里葉變換為F(j):即:像(t)這樣,有限長且均值為0的函數(shù)稱為小波函數(shù)。常用的小波函數(shù)如下圖:小波函數(shù)必須滿足以下兩個條件的函數(shù):小波必須是振蕩的;小波的振幅只能在一個很短的一段區(qū)間上非零,即是局部化的。如:圖1 小波

2、例1圖2 小波例2不是小波的例子圖4圖3平均與細(xì)節(jié)設(shè)一維信號x1,x2 平均 細(xì)節(jié) 則一維信號可以表示成a,d,且原信號可以恢復(fù)如下: 當(dāng)x1與x2非常接近時,一維信號x1,x2可近似的用a表示,可實現(xiàn)信號壓縮。 a可以看成信號的整體信息 d可看成原信號用a表示時丟失的細(xì)節(jié)信息 平均與細(xì)節(jié)對多元素信號x1,x2,x3,x4 信號可以表示為:a1,0,a1,1,d1,0,d1,1 丟失細(xì)節(jié)信號壓縮為: a1,0,a1,1信號可進(jìn)一步表示為:a0,0, d0,0丟失細(xì)節(jié)信號壓縮為: a0,0平均與細(xì)節(jié)x1,x2,x3,x4最高分辨率信息a1,0,a1,1次高分辨率低頻信息d1,0,d1,1次高分辨

3、率細(xì)節(jié)信息a0,0最低分辨率低頻信息d0,0最低分辨率細(xì)節(jié)信息x1,x2,x3,x4的小波變換a0,0,d0,0,d1,0,d1,1由整體平均和兩個不同分辨率的細(xì)節(jié)信息構(gòu)成金字塔算法一維信號3,1,-2,4的小波變換為1.5,0.5,1,-31.5:最低分辨率低頻信息0.5:最低分辨率細(xì)節(jié)信息2,1:次高分辨率低頻信息1,-3:次高分辨率細(xì)節(jié)信息3,1,-2,4:最高分辨率信息尺度函數(shù)與小波函數(shù)信號序列x1,x2,x3,x4看成單位區(qū)間上的一個函數(shù)平移伸縮引入記號:定義:可得:其它其它函數(shù)可以由一個尺度函數(shù)的伸縮與平移的線性組合表示同理,對小波變換其它伸縮和平移序列的多分辨率表示:1.1 一維

4、小波變換(一維多尺度分析)設(shè)有L2(R )空間的子空間序列:Vj 的正交基函數(shù)是由一個稱為尺度函數(shù)的函數(shù)(x)經(jīng)伸縮平移得到的設(shè)Wj 是Vj 相對于Vj+1的正交補(bǔ)空間, Wj 的正交基函數(shù)是由一個稱為小波函數(shù)的函數(shù)(x)經(jīng)伸縮平移得到的構(gòu)成Vj+1的正交基。滿足下列關(guān)系式(二尺度方程):信號的多尺度分解:1.2 二維小波變換(二維多尺度分析)二維小波變換是由一維小波變換擴(kuò)展而來的,二維尺度函數(shù)和二維小波函數(shù)可由一維尺度函數(shù)和小波函數(shù)張量積得到,即:圖像的二維小波變換包括沿行向(水平方向)和列向(垂直方向)濾波和2-下采樣,如圖所示:圖5 圖像濾波采樣說明:如圖所示,首先對原圖像I(x,y)沿

5、行向(水平方向)進(jìn)行濾波和2-1下采樣,得到系數(shù)矩陣IL(x,y)和IH(x,y),然后再對IL(x,y)和IH(x,y)分別沿列向(垂直方向)濾波和2-1下采樣,最后得到一層小波分解的4個子圖: ILL (x,y)I(x,y)的(粗)逼近子圖 IHL(x,y) I(x,y)的水平方向細(xì)節(jié)子圖 ILH (x,y) I(x,y)的垂直方向細(xì)節(jié)子圖 IHH (x,y) I(x,y)的對角線方向細(xì)節(jié)子圖二維金字塔分解算法令I(lǐng)(x,y)表示大小為MN的原始圖像,l(i)表示相對于分析小波的低通濾波器系數(shù),i=0,1,2,Nl-1, Nl表示濾波器L的支撐長度; h(i)表示相對于分析小波的高通濾波器系

6、數(shù),i=0,1,2,Nh-1, Nh表示濾波器H的支撐長度,則對逼近子圖重復(fù)此過程,直到確定的分解水平,下圖是二層小波分解的示意圖。圖6 圖像多尺度分解,(a)一層分解,(b)二層分解 圖像的小波特征提取首先對輸入圖像做J層二維小波分解; 因為小波變換具有很好的時頻局部化特性,所以可以將圖像的不同底層特征變換為不同的小波系數(shù); 輸入圖像經(jīng)過經(jīng)一層小波分解后,被分成4個子圖: LL1逼近子圖,它代表輸入圖像水平和垂直兩個方向的低頻成分; HL1細(xì)節(jié)子圖,它代表輸入圖像水平方向的高頻成分和垂直方向的低頻成分; LH1細(xì)節(jié)子圖,它代表輸入圖像水平方向的低頻成分和垂直方向的高頻成分; HH1細(xì)節(jié)子圖,

7、它代表輸入圖像水平和垂直方向高頻成分。 在逼近子圖LL1上重復(fù)二維小波分解過程,進(jìn)行二層小波分解,如此繼續(xù)分解,得到子圖序列LLJ,HLk,LHk,HHk(k=1,2,J)。 小波基與分解層次的選取是非常重要的,目前還沒有一個統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。I(x,y) 128128I1(x,y) 6464I1H(x,y) 6464I1V(x,y) 6464I1D(x,y) 6464I2(x,y) 3232I2H(x,y) 3232I2V(x,y) 3232I2D(x,y) 3232I3(x,y) 1616I3H(x,y) 1616I3V(x,y) 1616I3D(x,y) 1616I4(x,y) 88I4H(x,y) 88I4V(x,y) 88I4D(x,y) 88圖7 圖像I(x,y)的多尺度分解小波基的選取一般考慮下列因素: 線性相位:如果小波具有線性相位或至少具有廣義線性相位,則可以避免小波分解和重構(gòu)時的圖像失真,尤其是圖像在邊緣處的失真; 緊支性和衰減性:緊支性和衰減性是小波的重要性質(zhì),緊支寬度越窄

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