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文檔簡介

1、工業(yè)機器人技術基礎試題1、機械手亦可稱之為機器人。Y(正確答案)N2、完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。Y(正確答案)N3、關節(jié)空間是由全部關節(jié)參數(shù)構成的。Y(正確答案)N4、任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉動的簡單運動的合成。Y(正確答案)N5、關節(jié)i的坐標系放在i-1關節(jié)的末端。YN(正確答案)6、手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。YN(正確答案)7、由電阻應變片組成電橋可以構成測量重量的傳感器。Y(正確答案)N8、激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。Y(正確答案)N9、運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活

2、傳動比的隨動系統(tǒng)。Y(正確答案)N10、空間直線插補是在已知該直線始點、末點和中點的位置和姿態(tài)的條件下，進而求出軌跡上各點(插補點)的位置和姿態(tài)。Y(正確答案)N11、示教編程用于示教再現(xiàn)型機器人中。Y(正確答案)N12、機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度和加速度。Y(正確答案)N13、關節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。N(正確答案)Y14、到目前為止，機器人已發(fā)展到第四代。YN(正確答案)15、磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。N(正確答案)Y16、諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。YN(正確答案)17、

3、由電阻應變片組成電橋可以構成測量重量的傳感器。Y(正確答案)N18、激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。Y(正確答案)N19、機械手亦可稱之為機器人。Y(正確答案)N20、諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。YN(正確答案)21、軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。Y(正確答案)N23、圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。YN(正確答案)25、1968年，美國斯坦福研究所公布研發(fā)成功第一臺智能機器人Shakey，拉開了第三代機器人研發(fā)的序幕。Y(正確答案)N26、美國AMF公司制造出Versatran機器人手臂可以繞底座回轉，沿垂直方向升降，也可以沿半徑方向伸縮。Y(正確答案)N27、手臂的伸縮，升降及橫向移

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