工業(yè)機器人安全作業(yè)指導19張幻燈片

1、工業(yè)機器人安全作業(yè)指導工業(yè)機器人安全作業(yè)指導工業(yè)機器人安全作業(yè)指導1/17東新工科工業(yè)機器人安全作業(yè)規(guī)范2/1東新工科內(nèi)容大綱1機器人的安全操作與注意事項2常見問題及解決方案 在初中美術課堂上，教師一般都是讓學生對作品或者實物進行機械的描摹，不但枯燥的形式無法引起學生對美術的興趣，而且學生無法對美形成情感體驗，更不要說是激發(fā)學生的創(chuàng)造力與想象力了。要改變這樣的現(xiàn)狀，就要求教師在教學過程中，注重引導學生對藝術作品與自然、社會現(xiàn)象的體驗，在實踐中創(chuàng)造美。通過體現(xiàn)學生的主體性，讓學生自由去探索與發(fā)現(xiàn)，在實踐中發(fā)現(xiàn)藝術，發(fā)現(xiàn)藝術所蘊含的深刻的人文精神，形成一定的情感體驗，真正促進學生藝術修養(yǎng)的提高。

2、創(chuàng)設情境。激發(fā)學生的體驗興趣 學生只有對客體有深刻的體驗，才能將知識與感知化為自身的能力，進行藝術創(chuàng)造。而產(chǎn)生這種情感體驗，依賴于學生對其產(chǎn)生濃厚的興趣。這就需要教師適時地創(chuàng)設情境，激發(fā)學生的好奇心和求知欲，營造良好的氛圍，讓學生樂于進行美術學習。例如，在進行色彩一節(jié)的學習過程中，教師采取幻燈片的形式，讓學生首先觀看一組黑白照片，之后又播放了五彩斑斕的彩色照片，學生在這個強烈的對比中認識到，五顏六色的色彩使得生活更美好。再如，在學習燈光與繪畫的關系時，教師上課之初關上了教室的燈光和窗簾，整個教室呈現(xiàn)出漆黑的場景，教師引導學生閉上雙眼，這個過程中向學生播放了貝多芬的月光曲。接著，教師打開燈，向學

3、生展示了不同燈光下所出現(xiàn)的不同的事物。通過這一系列場景的設置，激發(fā)了學生的好奇心，也引發(fā)了學生一定的體驗，為以下的進一步體驗打下良好基礎。 注重主體的實踐性 實踐是認識的基礎，體驗式的學習就是要通過實踐活動，讓學生的視覺、聽覺和觸覺等多方面的感覺器官受到觸動，從而獲得對客體的認知。而在美術的學習過程中，教師如果引導學生通過自身的實踐，將會對生活中存在的藝術，得到一次深刻的體驗，從而獲得真正的審美感受與創(chuàng)作沖動。例如，在進行你、我、他這節(jié)課的教學過程中，學生由于之前并沒有真正接觸過肖像畫，對人體的比例和結構都缺乏正確的認識。教師讓學生課前都準備小鏡子，學生通過觀察和觸摸，感受自己的面部輪廓和骨骼

4、。教師還引導學生以小組為單位對五官部位進行測量，并記錄下結果，這樣學生對人的面部比例以及特殊性有了深刻的體驗。同時，教師為了讓學生對人物的面部特征的輪廓有清晰的認識，可以引導學生上臺進行表演“喜、怒、哀、樂、驚”等表情，在這些學生的表演過程中，教師引導學生進行細心觀察，并進行討論：人物的表情都是通過哪些五官表現(xiàn)出來的?這樣學生在后來的作畫中，就會通過剛才的實踐，將所得到的體驗運用于繪畫中，這樣的繪畫不再是那種千篇一律或者沒有任何特色的圖畫，學生通過自身的實踐與體驗，在畫中體現(xiàn)了自己的感悟，表現(xiàn)出了獨特的個性色彩。帶領學生走入自然與社會進行切身的 實踐與體驗 美術是一門涵蓋面比較廣的學科，在美術

5、的學習過程中，不單單是對某一部作品的學習才能引起情感體驗。如果適當?shù)匾I學生走人自然與社會，引導學生對自然之美與社會之美進行親身體會，學生在這個過程中，自身將得到更深層次的感悟與藝術素養(yǎng)的升華。例如，教師引導學生進行山水畫繪畫時，就帶領學生到附近的山區(qū)進行寫生，在這個過程中學生通過自己親身實踐，對山水進行觀察與體悟，獲得審美感受的同時，將自身對自然之美的體驗融匯于繪畫之中，學生們的每一幅畫都是對自然的切身體會與感悟，這樣的課外實踐取得了良好的效果。再如，進行靜態(tài)肖像繪畫教學時，教師讓學生以小組為單位，走到街頭為人們進行義務素描。這個過程，學生在真實的生活情境中進行創(chuàng)作，同時也體會到了街頭畫家的

6、一些心路歷程。另外引導學生參與一些速寫競賽與繪畫競賽都是十分必要的，學生在這樣的過程中都會獲得難能可貴的生活與藝術的體驗。 美術并不僅僅是一門課程，它是博大精深的文化，它涵蓋著豐富的精神世界，它孕育著文明的火花。很多人誤認為美術教學沒有任何的實用價值，但是它所隱含的隱性價值與意義，對于一個人的人格與氣質(zhì)甚至世界觀都有重大的影響。對美術修養(yǎng)的重視是重要的，對美術教育的重視也是必要的。對于廣大藝術教育工作者而言，要不斷地堅定這一信念，不斷前進與反思，讓美術教育真正實現(xiàn)其應有的價值。 傳統(tǒng)教學關注的是教學結果，即教學目標的達成狀況或學習任務的完成情況。生成性教學則更為關注教學的過程，教學的核心不是目

7、標的達成而是學生在具體教學過程中的發(fā)展。教學過程決定教學的性質(zhì)與結果。 一、生成性教學的質(zhì)量 對教學活動的預設首先要從學生的具體情況入手。每個學生都是具有主觀能動性的個體，而每個學生的知識經(jīng)驗、認知水平等都不相同，課前準備的程度也不一樣，這些都要求我們在預設時能了解他們的知識、技能、情感儲備，了解他們的課前準備，并預測到一些在教學活動中可能發(fā)生的變化，思考其對策，然后存儲在自己的預設的空間內(nèi)。每一個教學活動都有其自身的疑點和難點，面對疑點和難點，教師更要進行充分地預設。更好地來體現(xiàn)教學目標，突破教學重點和難點，特別是進行個性化的設計某些環(huán)節(jié)。教學目標是教學活動的預期結果，即教學應達到的程度，它

8、可以克服教學上的盲目性，是順利進行教育活動的基本點。預設要有彈性和開放性，給生成騰出時間和空間。教師要確立生成性的意識，要深入思考課堂教學關鍵性內(nèi)容，把握課堂教學的整體思路和目標指向，為學生的自主活動提供必要的時間。我們在準備的過程中，不僅要為活動實施預設先搭建好科學的大框架，還要根據(jù)學生的認知起點、思維類型等實際狀態(tài)，預設學生可能出現(xiàn)的種種表現(xiàn)，在此基礎上，選擇好相應的引導策略，避免放任自流。在日常生活中，學生的生成活動常常是在教師的意料之外的，我們應善于發(fā)現(xiàn)學生喜歡的、感興趣的事物和偶發(fā)事件中所隱含的教育價值，滿足學生的探索興趣。學生的一些熱點問題往往會督促教師改變原有的預設計劃、實施相應

9、的教育行為。 二、預設的可變性 強調(diào)生成的動態(tài)性，意味著上課不是執(zhí)行教案而是教案再創(chuàng)造的過程；我們不是把心思放在教材、教參和教案上，而是放在觀察學生、傾聽學生、發(fā)現(xiàn)學生并與學生積極互動上。這就要求我們教師在課堂教學活動中不能拘泥于課前的預設，要根據(jù)實際情況，隨時對設計作出有把握的調(diào)整和變更。課堂的不可測因素很多，預設實施中總可能遇到意外，或者預設超越了學生的認知和活動能力，學生力不從心；或者預設未曾顧及學生認識和能力特點，學生不感興趣；或者預設滯后學生實際水平，課堂教學缺乏張力。不管遇到上述什么情況，都需對預設進行調(diào)整，使預設切近實際，切近課堂，切近學生。要促成課堂教學資源的生成，教師要做好信

10、息的重組者和學習的引導者，充當好活動信息向教學資源轉化的“催化劑”。生成性信息大多稍縱即逝，教者必須及時對學生在教學活動中出現(xiàn)的疑難點、偏差點、淺近點整體權衡，精心選擇，合理運用，以促進預設目標的達成，促進新的目標的生成。學生作為教學的主體參與課堂教學，他可以獨立的思考、個性化的理解、自由的表達；也可以質(zhì)問、懷疑、批判教師觀點或教材觀點及其他權威。教師不僅要學會寬容學生，更應學會欣賞學生，挖掘和捕捉學生的智慧，向學生學習。教師要成為學生學習活動的組織者以及課堂信息的重組者，不斷地捕捉、判斷、重組課堂教學中從學生那里出現(xiàn)的信息，把有價值的新信息和新問題納入教學過程，使之成為教學的生成；對價值不大

11、的信息和問題，教師要及時地排除和處理，使課堂教學回到預設和有效的軌道上來，以保證教學的正確方向。 三、把握教學活動的內(nèi)容 從教學內(nèi)容方面講，要強調(diào)教材的基礎地位和主導作用，必須對教材有全面準確地理解，結合學生的經(jīng)驗和時代發(fā)展去挖掘和追求教材的延伸義、拓展義，促進學生的個性化解讀。當學生對教師在教學過程中的問題提出有價值地質(zhì)疑時，教師要及時“啟用”反思反思自己在鉆研教學內(nèi)容時是否正確。如：在體育活動過程中插問或對學生的質(zhì)疑深入，引導學生自己練習，深入思考，給學生討論的機會，也是教師傾聽學生“鉆研教材”的機會。有了這樣一個問題的再討論，教師也會改變原有認識，對教學內(nèi)容重新審視。但是，也要將知識點用

12、學生明白的方式傳授給學生，讓學生在討論中明白。這樣的生成學生就經(jīng)歷了一個“動疑思明”的學習過程。教師在預設每個活動內(nèi)容時會針對學生的情況及活動的難易，安排活動的進程，但由于學生的接受情況、對活動的興趣等的不同，會影響到學生的學習。所以，教師在教學活動中要根據(jù)學生的具體情況，靈活地變動教學活動的順序，以便更好地完成教學活動。1/17東新工科工業(yè)機器人安全作業(yè)規(guī)范2/1東新工科內(nèi)容大綱1機器人的安全操作與注意事項2常見問題及解決方案3/17東新工科第一章機器人的安全操作與注意事項人的安全安全性機器人可以在很短的時間以很高的速度移動很大的距離,所以要特別注意安全,小心謹慎操作。機器人操作以”安全第一

13、、預防為主為原則!機器人操作人員熟悉并了解機器人操作手冊)及機器人編程手冊中內(nèi)容及對操作人員的定義進行機器人操作權限限制及操作安全注意事項等沒經(jīng)過培訓的人員,嚴禁操作機器人!4/17東新工科人的安全(開機前的安全)機器人在運行和等待中,絕不可進人機器人的工作區(qū)域。在開機或啟動機器人前,務必確認已符合各項安全條件,清除一切阻礙機器人運動范圍內(nèi)的阻擋物,同時不要試圖操作機器人做危險動作,要使機器人立即停下來,請按緊急停止按鈕。操作前請仔細閱讀完整理解操作、示教、維護等安全事項。連接電源電纜前,請確認供電電源電壓、頻率、電纜規(guī)格符合要求確保機器人控制箱可靠接地,確認外部動力電源包含控制電源、氣源能被

14、切斷。一了2廣東新工科示教過程的安全建議在安全圍欄之外完成示教,但如果確實需要進入安全圍欄內(nèi),請嚴格執(zhí)行下述事項:請清楚標示示教工作正在進行中,以免有人通過控制器、示教器、等誤操作機器人系統(tǒng)裝置.完成示教工作后,請在圍欄外確認工作,這時,機器人的遠度選擇低速以下,直到運動確認正常示教過程中,確認機器人的運動范圍,不要大意靠近機器人或進入機器人手臂的下方.欄高述示教和手動移動機器人時2人人增分禁止帶手套操作示教器和操作面板并使用專用的示教筆操作機器人.校正模式只能在做機娀原點時使用,其它任何情形禁止使用東新工科自動運行時的安全在自動操作前,請確認所有緊急停止開關正常!操作前完整閱讀理解機器人操作

15、手冊在自動運行過程中,永遠不要進入或身體的部分進入安全圍欄在自動運行過程中,機器人在等待定時延時或外部信號輸入時,機器人將恢復運行在安全運行圍欄上標示“自動運行中禁止進入!如果有故障導致機器人在運行中停止,請檢査顯示的故障信息,按照正確的故障恢復順序,來恢復或重啟機器人注意1在自動運行程序前必須確認當前程序經(jīng)過手動運行示教點位且檢驗無誤!2自動運行程序前,必須檢查并確認機器的工作區(qū)域安全!修3將機器人示教器上模式選擇開關切換至自動狀態(tài)!STO馬廣東新工科維修時的安全要進行維修時,請嚴格遵守以下事項:機器人急停開關(sToP)決不允許被短接禁止非專業(yè)人員檢修和拆卸機器人任何部件,電控箱內(nèi)有髙壓電

16、禁止帶電維護和保養(yǎng)進入安全圍欄前,請確認所有的安全措旌都已準備好并且功能良好.進入安全圍欄前,請切斷控制電源一直到機器人總電源,并放置清晰的標示“維護進行中!在拆除關鍵軸的伺服電杋前,使用合適的提升裝置攴撐好機器人手臂拆除電杋將使該軸電杋剎車失效,沒有可靠支撐會造成手臂下掉8/17東新工科機臺的安全機器人應在機器人的工作范圍以外設置軟件限位機器人操作應進行加密處理,只有相應權限的人員才可進行札器人操作.*操作模式*編輯模式*管理模式*廠家模式:操作模式管理模式:廠家模式如果系統(tǒng)中有設備報警或有設備打至手動(示教狀態(tài)此時系統(tǒng)應向機器人發(fā)送暫停信號并中斷系統(tǒng)自動程序東新工科機臺的安全機器人手爪治具機器人手爪治具的狀態(tài)感應器需接進系統(tǒng)機器人進行與手爪治具有關的動作時需確認手爪的狀態(tài)信號機器人手爪治具應設為在失電情況下閉合保訌在突然掉電時手爪治具中的產(chǎn)品不會掉落機器人手爪治具的設計應保証機器人取放料時姿態(tài)流暢動作合理.時關注并了解機器人管線包的狀態(tài),防止四軸或六軸旋轉角度過大導致線柬纏繞、