機械系統(tǒng)控制技術(shù)概論

1、第1章機械系統(tǒng)控制技術(shù)概論思考題：1、簡述機電一體化的基本概念。機電一體化是從系統(tǒng)的觀點出發(fā)，綜合運用機械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)、計算機技術(shù)、信息技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標和優(yōu)化組織目標，合理配置與布局各功能單元，在多功能、高質(zhì)量、高可靠性、低能耗的意義上實現(xiàn)特定功能價值，并保證整個系統(tǒng)最優(yōu)化運行的系統(tǒng)工程技術(shù)。由此而產(chǎn)生的功能系統(tǒng)，稱為機電一體化系統(tǒng)或機電一體化產(chǎn)品。TOC o 1-5 h z2、機電一體化的機械系統(tǒng)的組成包括：、和。執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動元件檢測元件計算機機體3、機電一體化的機械系統(tǒng)的評價基本指標包括

2、：、和。運動參數(shù)指標動力參數(shù)指標表征運動參數(shù)和動力參數(shù)的品質(zhì)指標4、機械系統(tǒng)實現(xiàn)機電一體化的方法包括：、和。取代法融合法組合法5、闡述組合法實現(xiàn)機電一體化的基本原理。在融合法的基礎(chǔ)上，將功能部件或模塊。像搭積木一樣，根據(jù)不同的工作要求，組合成不同的機電一體化的機械產(chǎn)品。如設(shè)計機器人?？梢詫C器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動元件、檢測元件和控制器做成一個驅(qū)動功能模塊。根據(jù)所設(shè)計的機器人的運動的軸數(shù)要求，選用與其軸數(shù)相同數(shù)量的驅(qū)動功能模塊，就可以實現(xiàn)機器人的動作要求，這一方法可以縮短產(chǎn)品的設(shè)計與研制周期，節(jié)約工裝設(shè)備費用，保證精度而且便于使用和維修。第2章工業(yè)控制計算機思考題：1、簡述工業(yè)現(xiàn)場計算機控制的特點和要求

3、。高可靠性，以適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場十分惡劣和復(fù)雜的工作條件；具有實時響應(yīng)處理能力，以滿足工業(yè)生產(chǎn)過程實時控制要求；有豐富的可與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場信號相連接的專業(yè)接口；控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)應(yīng)能組配靈活，易于擴展；有先進的系統(tǒng)軟件與應(yīng)用軟件，便于開發(fā)。2、計算機總線是、按總線的規(guī)模、用途及應(yīng)用場合，總線可分為、和三類。計算機模塊間傳遞信息的通道片總線內(nèi)總線外總線4、總線的性能扌旨標包括：、和?？偩€寬度標準傳輸率時鐘同步與異步信號線數(shù)數(shù)據(jù)總線與地址總線的多路復(fù)用和非多路復(fù)用負載能力8、工業(yè)控制組態(tài)軟件(功能)？數(shù)據(jù)采集動態(tài)顯示實時計算過程控制數(shù)據(jù)記錄(6)通訊功能(7)報警功能(8)開放結(jié)構(gòu)第3章1、單片機原理思考題：1

4、、單片微機(SingIeChipMicroComputer)簡稱單片機，是將、和全部集成在一個硅片上。CPURAMROM(EPROM)定時器/計數(shù)據(jù)I/O接口2、MCS-51中央處理器(CPU)包括：和部件。運算部件控制3、運算部件以算術(shù)ALU為核心，包含ACC(簡稱A)、B寄存器、暫存器、標志寄存器PSW等許多部件，它能實現(xiàn)算術(shù)運算、邏輯運算、位運算、數(shù)據(jù)傳輸?shù)忍幚?。邏輯運算單元累加器5、控制部件包括哪些部分？如何運行？控制部件是單片機的控制中心，它包括定時和控制電路、指令寄存器、指令譯碼器、程序計數(shù)器PC、堆棧指針SP、數(shù)據(jù)指針DPTR以及信息傳送控制部件等。它先以振蕩信號為基準產(chǎn)生CPU

5、的時序，從ROM中取出指令到指令寄存器，然后在指令譯碼器中對指令進行譯碼，產(chǎn)生指令執(zhí)行所需的各種控制信號，送到單片機內(nèi)部的各功能部件，指揮各功能部件產(chǎn)生相應(yīng)的操作，完成對應(yīng)的功能。TOC o 1-5 h z6、MCS-51單片機存儲器結(jié)構(gòu)與一般微機的存儲器結(jié)構(gòu)不同，分為程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器。程序存儲器存放、和。數(shù)據(jù)存儲器用作及。ROMRAM程序固定常數(shù)數(shù)據(jù)表格工作區(qū)存放數(shù)據(jù)12、片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器按功能分成以下幾個部分：組區(qū)、區(qū)、區(qū)，其中還包含。工作寄存器位尋址一般RAM堆棧區(qū)13、堆棧是按的原則進行管理的一段存儲區(qū)域。MCS-51單片機中，堆棧是用片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器的一段區(qū)域，在具體使用時應(yīng)避開工

6、作寄存器、位尋址區(qū)，一般設(shè)在以后的單元，如工作寄存器和位尋址區(qū)未用，也可開辟為堆棧。先入后出、后入先出2FH16、P0口是一個三態(tài)雙向口，可作為分時復(fù)用口，也可作為通用的接口。它包括一個輸出鎖存器、兩個三態(tài)緩沖器、輸出驅(qū)動電路和輸出控制電路組成。地址/數(shù)據(jù)I/O17、當P0口作通用I/O接口時，應(yīng)注意以下兩點：(1)在輸出數(shù)據(jù)時，由于V2截止，輸出級是漏極開路電路，要使“1”信號正常輸出，必須外接。P0口作為通用I/O口輸入使用時，在輸入數(shù)據(jù)前，應(yīng)先向P0口寫a”。拉電阻118、P1口是準雙向口，它只能作通用接口使用。I/O19、P2口也是準雙向口，它有兩種用途：通用I/O接口和地址線。高8位

7、22、PSEN（29腳）：片外程序存儲器讀選通信號輸出端，電平有效。低23、ALE/PROG（30腳）：信號輸出端。ALE在每個機器周期內(nèi)輸出兩個脈沖。地址鎖存24、VCC（40腳）：接+5V電源端；VSS（20腳）：接+5V電源端。正地27、什么是機器周期？機器周期是單片機的基本操作周期，每個機器周期包含S1、S2、S6,6個狀態(tài)，每個狀態(tài)包含2拍P1和P2，每一拍為一個時鐘周期（振蕩周期）。因此，一個機器周期包含12個時鐘周期。依次可表示為S1P1、S1P2、S2P1、S2P2、S6P1、S6P2。9、數(shù)據(jù)傳送指令有29條，是指令系統(tǒng)中數(shù)量最多、使用也最頻繁的一類指令。這類指令可分為三組：

8、指令、指令、指令。普通傳送數(shù)據(jù)交換堆棧操作15、寫出完成下列功能的程序段。（1）將R0的內(nèi)容送R6中程序為：MOVA，R0MOVR6，A（2）將片內(nèi)RAM30H單元的內(nèi)容送片外60H單元中程序為：MOVA，30HMOVR0，#60HMOVXR0，A（3）將片外RAM1000H單元的內(nèi)容送片內(nèi)20H單元中程序為：MOVDPTR，#1000HMOVA，DPTRMOV20H，A（4）將ROM2000H單元的內(nèi)容送片內(nèi)RAM的30H單元中程序為：MOVA，#0MOVDPTR，#2000HMOVCA，A+DPTRMOV30H，A18、求R3R2-R1。程序為：MOVA，R2CLRCSUBBA，R1MOV

9、R3，A27、若累加器A中的內(nèi)容為10001011B，CY=0，則執(zhí)行RLCA指令后累加器A中的內(nèi)容為，CY=_。00010110B133、條件轉(zhuǎn)移指令有三種：條件轉(zhuǎn)移指令、轉(zhuǎn)移指令、轉(zhuǎn)移指令。累加器A判零比較減1不為零41、如何把片內(nèi)RAM中位尋址區(qū)的20H位的內(nèi)容傳送到30H位？程序：MOVC，20HMOV30H，C42、位邏輯操作指令包括位、和位或，總共10位指令。清0、置1、取反、位與三.3、單片機C語言程序設(shè)計3、C51的程序結(jié)構(gòu)與一般C語言的結(jié)構(gòu)相同，以函數(shù)為程序入口，程序體中包含若干語句還可以包含若干函數(shù)。main()4、根據(jù)下列匯編語言清零程序(將2000H20FFH的內(nèi)容清零

10、)，編寫C語言程序：ORG0000HSE01:MOVR0,#00HMOVDPTR,#2000H;(0000H)送DPTRLOO1:CLRAMOVXDPTRjA;0送(DPTR)INCDPTR;DPTR+1INCR0;字節(jié)數(shù)加1CJNER0,#00H,LOO1;不到FF個字節(jié)再清LOOP:SJMPLOOPC51清零程序#includemain()inti;unsignedcharxdata*p=0 x2000;/*指針指向2000H單元*/for(i=0;i0.01秒時，該時鐘無法正常使用。25500：0.1秒時鐘脈沖。當掃描時間T0.05秒時，該時鐘無法正常使用。25501：0.2秒時鐘脈沖。

11、當掃描時間T0.1秒時，該時鐘無法正常使用。25502：1秒時鐘脈沖。8）指令執(zhí)行出錯標志ER，25503當執(zhí)行指令出錯時，出錯標志位25503為ON。該位為ON時，當前指令不執(zhí)行。9）運算標志位25504-25507進位標志位CY，25504:運算結(jié)果有進位或借位時，該位為ON?？衫肧TC指令將該位置為ON;利用CLR指令將該位置為OFF。大于標志位GR，25505：執(zhí)行比較指令時,若第一個比較數(shù)大于第二個比較數(shù)時，則該位為0N。相等標志位EQ，25506：執(zhí)行比較指令時，若兩個操作數(shù)相等，或執(zhí)行運算指令時運算結(jié)果為0000，則該位為ON。小于標志位LE，25507：執(zhí)行比較指令時，若第一

12、個比較數(shù)小于第二個比較數(shù)時，則該位為ON。11、CPM1A共有5個內(nèi)部時鐘標志，周期分別為秒到分鐘。0.02113、保持繼電器以HR標識，有20個通道HR00HR19。每個通道有16個繼電器，編號為，共有個繼電器。保持繼電器的使用方法同內(nèi)部輔助繼電器一樣。001532014、保持繼電器既能以位為單位使用，又能以通道為單位使用。其斷電保持功能通常有兩種用法:以通道為單位使用，用作數(shù)據(jù)通道，此時斷電后數(shù)丟失，恢復(fù)供電時,數(shù)據(jù)亦可恢復(fù)。以位為單位使用，與指令配合使用，或者用于本身帶有自保電路。不會KEEP16、輔助記憶繼電器區(qū)共有個通道，AR00AR15。輔助記憶繼電器區(qū)具有斷電功能。16保持18、

13、CPM1A共有個定時器和計數(shù)器，其TC號為000127。12821、CPM1A定時器斷電保持功能，當電源斷電時，定時器復(fù)位；計數(shù)器斷電保持功能，計數(shù)器保持斷電前的狀態(tài)。無有24、CPM1A的輸入時間常數(shù)設(shè)置范圍為：1ms/2ms/4ms/8ms16ms/32ms/64ms/128ms，缺省設(shè)置為。8ms26、周期掃描影響輸入響應(yīng)速度，瞬時信號易被。快速響應(yīng)可不受掃描周期的影響，隨時接收瞬間脈沖，最小寬度ms。其內(nèi)部具有緩沖，將脈沖瞬間記憶下來并在規(guī)定的時間內(nèi)響應(yīng)。遺漏0.228、CPM1A具有豐富的指令系統(tǒng)，除控制指令、指令、移位寄存器指令外，還有算術(shù)運算指令、邏輯運算指令、數(shù)據(jù)傳送指令、數(shù)據(jù)

14、比較指令、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令、高速計數(shù)器控制指令、脈沖輸出控制指令、中斷控制指令、子程序控制指令、步進控制指令及故障診斷指令等?；具壿嫸〞r/計數(shù)4.6CPM1A的指令系統(tǒng)（8學時）思考題：1、CPM1A的指令根據(jù)功能分為指令和指令兩大類?；緫?yīng)用2、解釋基本指令的含義？直接對輸入和輸出點進行操作的指令。包括輸入、輸出和邏輯“與”、“或”、“非”基本運算等。5、大部分基本指令_指令碼，而應(yīng)用指令幾乎都指令碼。沒有有6、說明微分、非微分指令的區(qū)別？對非微分型指令，只要執(zhí)行條件為ON,則在每個循環(huán)周期都將執(zhí)行該指令。對微分型指令，僅在執(zhí)行條件由OFF變?yōu)镺N時才執(zhí)行一次；如果執(zhí)行條件不發(fā)生變化，或者從上

15、一個循環(huán)周期的ON變?yōu)镺FF,則該指令是不執(zhí)行的。7、常開/常閉觸點的狀態(tài)由它對應(yīng)的繼電器的狀態(tài)決定：繼電器為ON,它對應(yīng)的常開觸點為，對應(yīng)的常閉觸點為。ONOFF9、OUT指令輸出邏輯運算結(jié)果到繼電器，OUTNOT指令將邏輯運算結(jié)果_后再輸出到繼電器。取反10、試寫出下列梯形圖的指令表？TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark128 LD00000 HYPERLINK l bookmark138 OUT01000OUTNOT01001LDNOT00001OUT0100212、試寫出下列梯形圖的指令表?OOflflOIJIIITOC o 1-5 h z HYPERL

16、INK l bookmark130 LD00000OR00001OUT01000 HYPERLINK l bookmark132 LD00000ORNOT00003OUT0100113、試寫出下列梯形圖的指令表?0000500002T卜00004T卜HH0000620000解:方法1:分置法LD00000AND00001ORNOT00002LD00003OR00004ANDLDLD00005ORNOT00006ANDLDOUT20000方法2:后置法LD00000AND00001ORNOT00002LD00003OR00004LD00005ORNOT00006ANDLDANDLDOUT2000

17、001UU1Q14、試寫出下列梯形圖的指令表?DOOOO00UD10000200003TI卜00004OODOS解：方法1:分置法TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark136 LD00000ANDNOT00001LD00002AND00003ORLDLDNOT00004ANDNOT00005ORLDTOC o 1-5 h zOUT01001方法2：后置法LD00000ANDNOT00001LD00002AND00003LDNOT00004ANDNOT00005ORLDORLDOUT0100116、利用指令對如下梯形圖編程?000000002opuiio000011

18、p0000300004呼、iiiipO000050000611解：TOC o 1-5 h zLD00000OR00001ANDNOT00002OUT01000LD00003AND00004LD00005ANDNOT00006ORLDOUT01001LD00007OR00008LD00009OR00010ANDLDOUT0100217、利用指令對如下梯形圖編程?0000000002I00001OOOOG000040100111010001QQ1J000401000iiFMJIVr-010020100101003廠、+r_iFO10020000501000ti胖杠000040000000004lr

19、H0100301002,o0000101003解：LD00000ANDNOT00002AND00004ANDNOT01001TOC o 1-5 h zOUT01000LD00001ANDNOT00003AND00004ANDNOT01000OUT01001LD01002ANDNOT00005OR00004ANDNOT01000ANDNOT01001ANDNOT01003OUT01002LD00000OR00001OR01003ANDNOT00004ANDNOT01002OUT0100319、請畫出下列梯形圖指令表執(zhí)行的時序圖，并進行說明。SETDa卜tlanaVTTOC o 1-5 h zLD

20、00000SET20000LD00003RESET20000解aaooD口I(MW財11I2U00Uj當00000由OFF變?yōu)镺N后，20000被置位為ON,并保持ON,即使00000變?yōu)镺FF。當00003由OFF變?yōu)镺N后，20000被復(fù)位為OFF，并保持OFF,即使00003變?yōu)镺FF。21、請畫出下列指令表所表示的梯形圖？LD00000ANDNOT00001ORNOT00003AND00002OR00005OUT01000END（01）解：i：ii：ii：i：ii：ii：ii：ii：i：i1I：ii：n：i：i2JUjiLiii亓|ii|o00003|EHD0122、請寫出下列梯形圖的

21、指令表?LD25315DIFU(13)20000LD20000LD00001KEEP(ll)0100024、請將下面梯形圖表示為：聯(lián)鎖/聯(lián)鎖解除指令表示的梯形圖，并寫出指令表。00000AOOOQLA卜1000oiaainrinos00002十0100200003OODCM01003o解：梯形圖如下:00000IL02）0000201000100100001卄O010020000300004ILC（03）00005OJ2P3hiOLDIL（02）LDOUTLDNOTOUTLDANDNOTOUTILC（03）LDOUT000000000101000000020100100003000040100

22、2000050100325、請將下面梯形圖表示為：聯(lián)鎖/聯(lián)鎖解除指令表示的梯形圖，并寫出指令表。解:00000000010100000002000030100100004LDIL(02)LDOUTLDIL(02)LDOUTLDTOC o 1-5 h zOUT01002ILC(03)LD00005OUT0100328、定時器的最小定時單位為秒，實際定時時間為SVX0.1秒；定時范圍為0秒。0.1999.929、試寫出下列梯形圖的語句表，繼電器00000接通1300s時的時序圖。說明總的定時時間。00000-4TIM00101000解：LD00000TIM000#1500(150s)LDTIM00

23、0TIM001#9500(950s)LDTIM001OUT01000上作波形1.TTMOOO11y；Oz1|TIM001jLILlOOs7101總的定時時間為1100s。30、寫出如下時序圖的梯形圖?工作波形00001001解：以上時序圖的實現(xiàn)梯形圖如下。IIIIIIJlidIII2：0：0_i_棄c200QUTiniD20D0DT(MODO#0111120D0D0L:00斷開延時OFF20DO3010：.斷幵延肘IV32、請寫出如下梯形圖的語句表。解：LD00000LD00001CNT004#0150LDCNT004OUT0100533、請寫出如下梯形圖的語句表，并說明總的計數(shù)容量是多少?C

24、NTooaSV1CNTDOISV2D1DOQ解：LD25502LD25315ORCNT000CNT000SV1LDCNT000LD25315CNT001SV2LDCNT001OUT01000總的計數(shù)器容量=SVl*SV2。34、下列梯形圖每當151S產(chǎn)生1S高電平脈沖，其中25314為常OFF觸點。請寫出他的語句表？說明可逆循環(huán)計數(shù)器指令功能。解：LDOROUT000002000020000LDANDLDLDORCNTR2550220000253140000125513001#0150LDOUTCNTR00101000可逆循環(huán)計數(shù)器指令功能：只要復(fù)位端R為ON,計數(shù)器即復(fù)位為OFF并停止計數(shù)，

25、且不論加計數(shù)還是減計數(shù)當前值PV均為0。從ACP端和SCP端同時輸入計數(shù)脈沖則不計數(shù)（即使復(fù)位端為OFF）。當復(fù)位端為OFF時，從ACP端輸入計數(shù)脈沖為加計數(shù)；從SCP端輸入計數(shù)脈沖為減計數(shù)；當加/減計數(shù)有進借位時，輸出ON一個計數(shù)脈沖周期。36、根據(jù)提示畫出失電延時電路。例如：要求編程控制電機使其斷電后再繼續(xù)工作一段時間。0000210000當繼電器00002為ON時，其常開觸點閉合，輸出繼電器為ON且保持，但TIM000卻未接通。只有00002斷開，TIM000開始定時（10s）,定時時間到，其常閉觸點為OFF，使得輸出10000為OFF。解：MOWIIKLOOULuOUUOHI|TIMI

26、IIrroino37、請寫出如下長延時梯形圖的語句表。并分析其延時的實現(xiàn)過程。解：語句表如下：LD00000ANDNOTANDNOTTIMTIM001CNT002000#0100LDLDCNTTIM00100001002#0100LDOUTCNT00200201當00000為ON時，TIM000開始定時，時間到TIM000輸出為ON,使得CNT001減1計數(shù)，同時TIM000的常閉觸點為OFF使得TIM000復(fù)位，重新開始下一輪定時。依次進行，當CNT001當前值減到0時，其輸出為ON，觸點00201接通為ON。39、要求按下K1后過30秒，電機開始轉(zhuǎn)動；松開K1后過45秒，電機停止轉(zhuǎn)動。時序

27、圖如下。請畫出其梯形圖。U.K11!jus45sL|7OJCO2解:HEM0001000DTIMU00PriKl001T廿LUC0J40、請根據(jù)梯形圖寫出其指令表，并分析其隨時間T輸出端2000020003的狀態(tài)。解：LDTIM00000000#0300(定時30s)CMP(20)TIM000#0200LDOUTLDOUTLDOUTLDOUT功能：255052000025506200012550720002TIM00020003Tv10sT=10sT10sT=30s為ON為ON為ON為ONTIM指令與CMP指令配合，實現(xiàn)一個定時器控制多個輸出。注TIM的SV=#0300為減數(shù)值定時。41、寫出

28、如下梯形圖的語句表，并說明00000觸點閉合后多長時間01000觸點閉rnrnn-IISPIIUUUUlRIL20002IL解LDLDLDSFT(10)LDOUTUMJ1J0J0000025502000012002002000301000第4章7PLC系統(tǒng)設(shè)計(4學時)思考題：1、簡述PLC控制系統(tǒng)設(shè)計原則。、最大限度的滿足被控對象和生產(chǎn)過程中的控制要求。、在滿足控制要求的前提下，力使系統(tǒng)簡單經(jīng)濟、操作方便。、保證控制系統(tǒng)工作安全可靠。、考慮日后發(fā)展和工藝改進，留有余量。2、簡述PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟。.對控制對象的工藝條件和控制要求作深入的調(diào)查研究；.確定系統(tǒng)總體設(shè)計方案；根據(jù)控制要求

29、確定輸入/輸出元件，選擇PLC機型;確定PLC的輸入/輸出點分配；設(shè)計應(yīng)用程序的梯形圖(核心工作)應(yīng)用程序的調(diào)試(包括模擬調(diào)試和現(xiàn)場調(diào)試)；.制做電氣控制柜和控制盤；.連機整體調(diào)試應(yīng)用系統(tǒng)；.編寫技術(shù)文件。3、在PLC輸入/輸出點的選擇時，首先弄清楚控制系統(tǒng)點數(shù)，按15%-20%留有余量后確定所需的PLC點數(shù)。另外注意，一些高密度輸入點模塊對同時接通的輸入點有;PLC每個輸出點的驅(qū)動能力也有限。I/O限制4、輸出點分為、和隔離式三種接法。共點式分組式PLC型號選擇之二5、PLC存儲容量的選擇時，根據(jù)經(jīng)驗，功能器件所需存儲器字數(shù)大致為：開關(guān)量輸入所需存儲器字數(shù)二；輸入點數(shù)X10開關(guān)量輸出所需存儲

30、器字數(shù)二;輸出點數(shù)X8定時器/計數(shù)器所需存儲器字數(shù)二；定時器/計數(shù)器數(shù)量X2模擬量所需存儲器字數(shù)二模擬量通道X100；通信接口所需存儲器字數(shù)二接口個數(shù)X300；最后一般按估算容量的留有余量。50%-100%8、對PLC結(jié)構(gòu)形式的選型。整體式比模塊式價格；但后者靈活、維修方便。低擴展11、PLC程序邏輯設(shè)計法的設(shè)計思路，所編寫的程序易于，是一種較為實用可靠的程序設(shè)計方法。清晰優(yōu)化12、PLC程序設(shè)計有：、及等。邏輯設(shè)計法時序圖設(shè)計法梯形圖法經(jīng)驗編程法17、PLC邏輯設(shè)計法適用于量控制。開關(guān)*18、利用時序圖設(shè)計法解決紅綠燈問題。DO紅某十字路口，東西方向的車流量較小、南北方向的車流量較大，則控制

31、:南北方向的放行（綠燈亮）時間為30s,南北方向的放行（綠燈亮）時間為30s，當在東西（或南北）方向的綠燈滅時，該方向的黃燈與南北（或東西）方向的紅燈一起以5Hz的頻率閃爍5s,以提醒司機和行人注意。閃爍5s之后，立即開始另一個方向的放行要求只用一個控制開關(guān)對系統(tǒng)進行啟?？刂?。分析：（1）分析PLC的輸入和輸出信號，以作為選擇PLC機型的依據(jù)之一?？刂埔螅?個輸出點，1個輸入點。（2）工作時序圖。30s30s兩北娜燈II5s南北黃燈朮西紅燈30s-5sI30s-5s忘西穌燈東西黃燈20sI5s產(chǎn)尹個循環(huán)個循環(huán)(3)由時序圖分析各輸出信號之間的時間關(guān)系。030s:南北綠燈和東西紅燈亮3035s

32、:南北黃燈東西紅燈以5HZ閃爍35一55s:東西綠燈南北紅燈亮5560s:東西黃燈南北紅燈以5HZ閃爍設(shè)計：選擇PLC機型為CPM1A、I/O點分配輸入輸出南北編燈南北黃燈南北紅燈東西綠燈東西黃燈車匹i纟二口000000100001001010020100301004010052.明確定時器的功能各定時器一個循環(huán)中的功能明細表定時器T0T1T2T3T4TIM000定時30S開始定時.南北綠、東西紅燈開始亮定時到，輸出ON且保持.南北綠燈滅;南北黃、東西紅燈開始閃ONON開始下一個循環(huán)的定時TIM001定時35S開始定時繼續(xù)定時定時到，輸出ON且保持.南北黃、東西紅燈滅；東西綠、南北紅燈開始亮O

33、N開始下一個循環(huán)的定時TIM002定時55S開始定時繼續(xù)定時繼續(xù)定時定時到，輸出ON且保持東西綠燈滅；東西黃、南北紅燈開始閃開始下一個循環(huán)的定時TIM003定時60S開始定時繼續(xù)定時繼續(xù)定時繼續(xù)定時定時到，輸出ON,隨即自復(fù)位且開始下一個循環(huán)的定時.東西黃、南北紅燈南北綠、東西紅燈開始亮梯形圖設(shè)計根據(jù)定時器功能明細表和I/O分配，畫出的梯形圖如下:函.L綠燈高南北二劃豈lOsR-J焦北黃廳親西二燈1可J7T吋南北喙燈、東西廠燈m【血定時南北紅燈閃:疣時19、兩臺電機順序控制問題。要求：按下啟動按鈕后，Ml運轉(zhuǎn)10s，停止5s,M2與Ml相反，即Ml停止時M2運行，Ml運行時M2停止，如此循環(huán)往復(fù)，直至按下停車按鈕。選CPM1A型PL