一步一步教你精準(zhǔn)設(shè)置天九的六段輸出

1、天地飛九遙控在國(guó)產(chǎn)航?？刂兴愕蒙蠈I(yè)級(jí)的控了，中文化的設(shè)置菜單頁(yè)面對(duì)于設(shè)置眾多的遙控功能來說，特別是設(shè)置混控時(shí)，非常便利，個(gè)人非常推薦這款控，搭配 APM 飛行更是一個(gè)非常不錯(cuò)的選擇。我們知道 APM 有多種飛行模式可供選擇，但一次只能選擇設(shè)置六種飛行模式，設(shè)置好的六種飛行模式是通過輸入的第五通道來控制的（固定翼是第八通道），與常規(guī)遙控的低、中、高開關(guān)量不同，APM 識(shí)別六種飛行模式的開關(guān)量是以識(shí)別遙控接收機(jī)輸出的 PWM 脈寬值的區(qū)段為依據(jù)的，六個(gè)區(qū)段分別是 0-1230，1231-1360，1361-1490，1491-1620，1621-1749， 1750+，這些數(shù)值的單位為 ms，凡

2、是五通道輸出值在這幾個(gè)區(qū)段內(nèi)的，就可以對(duì)應(yīng)控制開啟一個(gè)飛行模式，最佳的六個(gè)信號(hào)是 1165，1295，1425，1555，1685，1815。本文將講解天飛九如何比較精確的設(shè)置這六個(gè)信號(hào)。準(zhǔn)備步驟，打開遙控器電源，將遙控控制模式選為固定翼模式；連接 APM 與遙控接收機(jī)，連接 APM 與電腦，打開 MP 地面站并連接，具體怎么連接本文不再?gòu)?fù)敘，打開 MP 后選擇 config/tuningflight modes，做這步的目的就是觀察五通道的實(shí)時(shí)輸出 PWM 值，方便我們?cè)谡{(diào)節(jié)遙控器時(shí)實(shí)時(shí)查看開始正式設(shè)置：我們的控制目標(biāo)是利用遙控器上的 B，C 開關(guān)組成一個(gè) 3X2 的六段開關(guān)（當(dāng)然你也可以自

3、行決定使用其它開關(guān)），B 是三段開關(guān)，C 是二段開關(guān)，所以在開始設(shè)置前我們需要先定義第五通道（起落架）的正反關(guān)系以及把 5 通道的控制開關(guān)指定到 C 開關(guān)。按遙控上的菜單鍵，選擇正反設(shè)置，將第五通道（就是起落架）設(shè)為正然后進(jìn)入輔助通道設(shè)置，將通道五改為C 正，接著就可以開始具體的 PWM 六段輸出配置了1、模式一的 PWM 配置：把 C 開關(guān)打到 2 的位置，確認(rèn) MP 上的第一模式變綠，然后回到主菜單頁(yè)面進(jìn)入舵角設(shè)置，選擇起落架的舵角，按一下左移鍵，選擇起落架舵角的-100% 部分，然后按減鍵將百分?jǐn)?shù)值降低（PWM 值是升高），此時(shí)注意觀察 MP 界面上的數(shù)值，一邊減一邊看數(shù)值，直到數(shù)值升到

4、 1165 附近完成模式 1 的 PWM 值設(shè)置，一般是-71%2、模式四 PWM 配置： 把 C 開關(guān)打到 0 位置，回到遙控主菜單頁(yè)面，選擇高級(jí)設(shè)置可編程混控 1，按下圖設(shè)置遙控器，最后一個(gè)比率仍舊對(duì)著屏幕調(diào)，將比率百分比降低， 看著屏幕降到 1555 完成第四模式的 PWM 設(shè)置，一般是比率93%，你會(huì)發(fā)現(xiàn) MP 跳到了第四模式模式二 PWM 配置：接下去把開關(guān) C 打回 2 的位置，把開關(guān) B 打到 1 的位置，進(jìn)入可編程混控 2，按下圖配置遙控器，最后一個(gè)比率仍舊對(duì)著屏幕調(diào)，按加鍵加大比率，看著屏幕加到 1295 完成第二模式的 PWM 設(shè)置，一般是加到+37%模式三 PWM 配置：

5、繼續(xù)保持開關(guān) C 在 2 的位置，把開關(guān) B 打到 0 的位置，進(jìn)入可編程混控 3，按下圖配置遙控器，跟上面一樣仍舊對(duì)面屏幕把比率加大到 MP 顯示 1425，就此完成第三模式的設(shè)置模式六 PWM 配置：最后把 C 開關(guān)打到 0 的位置，開關(guān) B 也打到 0 的位置，此時(shí)你會(huì)發(fā)現(xiàn) MP 上飛行模式跳轉(zhuǎn)到了第六模式，重新進(jìn)入遙控器菜單的舵角設(shè)置，選擇起落架舵角的+100%部分，然后按減鍵將百分?jǐn)?shù)值降低（PWM 值是降低），此時(shí)繼續(xù)注意 MP 界面上的數(shù)值，一邊減一邊看數(shù)值，直到數(shù)值減到 1815 附近完成模式六的 PWM 值設(shè)置，一般是減到+73%經(jīng)此設(shè)置后，模式五已經(jīng)可以不用去配置了，現(xiàn)在你可以去驗(yàn)證這兩個(gè)開關(guān)的控制關(guān)系了，它們與 APM 的控制關(guān)系應(yīng)該如下：C2+B2：?jiǎn)?dòng)第一飛行模式C2+B1：?jiǎn)?dòng)第二飛行模式C2+B0：?jiǎn)?dòng)第三飛行模式C0+B2：?jiǎn)?dòng)第四飛行模式C0+B1：?jiǎn)?dòng)第五飛行模式C0+B0：?jiǎn)?dòng)第六飛行模式請(qǐng)注意：配置順序請(qǐng)一定按照上面的順序，否則 MP 中調(diào)出來的值未必有效，按步驟調(diào)節(jié)更有助于你對(duì)混控功能的理解。當(dāng)然如果你想偷懶一下，直接按上面圖中的畫面配置遙控即可，按上圖調(diào)整后的數(shù)值一般正負(fù)不會(huì)超過 10