一步一步教你精準(zhǔn)設(shè)置天九的六段輸出_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、天地飛九遙控在國(guó)產(chǎn)航??刂兴愕蒙蠈I(yè)級(jí)的控了,中文化的設(shè)置菜單頁(yè)面對(duì)于設(shè)置眾多的遙控功能來說,特別是設(shè)置混控時(shí),非常便利,個(gè)人非常推薦這款控,搭配 APM 飛行更是一個(gè)非常不錯(cuò)的選擇。我們知道 APM 有多種飛行模式可供選擇,但一次只能選擇設(shè)置六種飛行模式,設(shè)置好的六種飛行模式是通過輸入的第五通道來控制的(固定翼是第八通道),與常規(guī)遙控的低、中、高開關(guān)量不同,APM 識(shí)別六種飛行模式的開關(guān)量是以識(shí)別遙控接收機(jī)輸出的 PWM 脈寬值的區(qū)段為依據(jù)的,六個(gè)區(qū)段分別是 0-1230,1231-1360,1361-1490,1491-1620,1621-1749, 1750+,這些數(shù)值的單位為 ms,凡

2、是五通道輸出值在這幾個(gè)區(qū)段內(nèi)的,就可以對(duì)應(yīng)控制開啟一個(gè)飛行模式,最佳的六個(gè)信號(hào)是 1165,1295,1425,1555,1685,1815。本文將講解天飛九如何比較精確的設(shè)置這六個(gè)信號(hào)。準(zhǔn)備步驟,打開遙控器電源,將遙控控制模式選為固定翼模式;連接 APM 與遙控接收機(jī),連接 APM 與電腦,打開 MP 地面站并連接,具體怎么連接本文不再?gòu)?fù)敘,打開 MP 后選擇 config/tuningflight modes,做這步的目的就是觀察五通道的實(shí)時(shí)輸出 PWM 值,方便我們?cè)谡{(diào)節(jié)遙控器時(shí)實(shí)時(shí)查看開始正式設(shè)置:我們的控制目標(biāo)是利用遙控器上的 B,C 開關(guān)組成一個(gè) 3X2 的六段開關(guān)(當(dāng)然你也可以自

3、行決定使用其它開關(guān)),B 是三段開關(guān),C 是二段開關(guān),所以在開始設(shè)置前我們需要先定義第五通道(起落架)的正反關(guān)系以及把 5 通道的控制開關(guān)指定到 C 開關(guān)。按遙控上的菜單鍵,選擇正反設(shè)置,將第五通道(就是起落架)設(shè)為正然后進(jìn)入輔助通道設(shè)置,將通道五改為C 正,接著就可以開始具體的 PWM 六段輸出配置了1、模式一的 PWM 配置:把 C 開關(guān)打到 2 的位置,確認(rèn) MP 上的第一模式變綠,然后回到主菜單頁(yè)面進(jìn)入舵角設(shè)置,選擇起落架的舵角,按一下左移鍵,選擇起落架舵角的-100% 部分,然后按減鍵將百分?jǐn)?shù)值降低(PWM 值是升高),此時(shí)注意觀察 MP 界面上的數(shù)值,一邊減一邊看數(shù)值,直到數(shù)值升到

4、 1165 附近完成模式 1 的 PWM 值設(shè)置,一般是-71%2、模式四 PWM 配置: 把 C 開關(guān)打到 0 位置,回到遙控主菜單頁(yè)面,選擇高級(jí)設(shè)置可編程混控 1,按下圖設(shè)置遙控器,最后一個(gè)比率仍舊對(duì)著屏幕調(diào),將比率百分比降低, 看著屏幕降到 1555 完成第四模式的 PWM 設(shè)置,一般是比率93%,你會(huì)發(fā)現(xiàn) MP 跳到了第四模式模式二 PWM 配置:接下去把開關(guān) C 打回 2 的位置,把開關(guān) B 打到 1 的位置,進(jìn)入可編程混控 2,按下圖配置遙控器,最后一個(gè)比率仍舊對(duì)著屏幕調(diào),按加鍵加大比率,看著屏幕加到 1295 完成第二模式的 PWM 設(shè)置,一般是加到+37%模式三 PWM 配置:

5、繼續(xù)保持開關(guān) C 在 2 的位置,把開關(guān) B 打到 0 的位置,進(jìn)入可編程混控 3,按下圖配置遙控器,跟上面一樣仍舊對(duì)面屏幕把比率加大到 MP 顯示 1425,就此完成第三模式的設(shè)置模式六 PWM 配置:最后把 C 開關(guān)打到 0 的位置,開關(guān) B 也打到 0 的位置,此時(shí)你會(huì)發(fā)現(xiàn) MP 上飛行模式跳轉(zhuǎn)到了第六模式,重新進(jìn)入遙控器菜單的舵角設(shè)置,選擇起落架舵角的+100%部分,然后按減鍵將百分?jǐn)?shù)值降低(PWM 值是降低),此時(shí)繼續(xù)注意 MP 界面上的數(shù)值,一邊減一邊看數(shù)值,直到數(shù)值減到 1815 附近完成模式六的 PWM 值設(shè)置,一般是減到+73%經(jīng)此設(shè)置后,模式五已經(jīng)可以不用去配置了,現(xiàn)在你可以去驗(yàn)證這兩個(gè)開關(guān)的控制關(guān)系了,它們與 APM 的控制關(guān)系應(yīng)該如下:C2+B2:?jiǎn)?dòng)第一飛行模式C2+B1:?jiǎn)?dòng)第二飛行模式C2+B0:?jiǎn)?dòng)第三飛行模式C0+B2:?jiǎn)?dòng)第四飛行模式C0+B1:?jiǎn)?dòng)第五飛行模式C0+B0:?jiǎn)?dòng)第六飛行模式請(qǐng)注意:配置順序請(qǐng)一定按照上面的順序,否則 MP 中調(diào)出來的值未必有效,按步驟調(diào)節(jié)更有助于你對(duì)混控功能的理解。當(dāng)然如果你想偷懶一下,直接按上面圖中的畫面配置遙控即可,按上圖調(diào)整后的數(shù)值一般正負(fù)不會(huì)超過 10

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