法蘭克數(shù)控銑床編程與操作課件

1、法蘭克數(shù)控銑床編程與操作2022/7/28法蘭克數(shù)控銑床編程與操作2.1 數(shù)控銑床及其控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介床身冷卻液箱工作臺(tái)電氣柜立柱主軸箱控制面板 XK713型數(shù)控銑床結(jié)構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)為FANUC 0i M 法蘭克數(shù)控銑床編程與操作2.2 數(shù)控銑床程序編制方法 2.2.1 程序段的一般格式 一個(gè)零件程序是一組被傳送到數(shù)控裝置中去的指令和數(shù)據(jù)，由遵循一定結(jié)構(gòu)句法和格式規(guī)則的若干個(gè)程序段組成，而每個(gè)程序段由若干個(gè)指令字組成。 1. 指令字的格式 一個(gè)指令字是由地址符(指令字符)和帶符號(hào)(如定義尺寸的字或不帶符號(hào)(如準(zhǔn)備功能字G代碼)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)組成的。 程序段中不同的指令字符及其后續(xù)數(shù)值確定了每個(gè)指令字的含義

2、。在數(shù)控程序段中包含的主要指令字符如表2.1所示。 地址符+數(shù)字法蘭克數(shù)控銑床編程與操作表2.1 指令字符表功能地 址意 義零件程序號(hào)%(或O)程序編號(hào)%(或O)00019999程序段號(hào)N程序段編號(hào)：N09999準(zhǔn)備功能G指令動(dòng)作方式(直線、圓弧等) G00-99尺寸字X，Y，Z坐標(biāo)軸的移動(dòng)命令99999.999A，B，CU，V，WR圓弧的半徑，固定循環(huán)的參數(shù)I、J、K圓心相對(duì)于起點(diǎn)的坐標(biāo)，固定循環(huán)的參數(shù)法蘭克數(shù)控銑床編程與操作進(jìn)給速度F進(jìn)給速度的指定 F024000主軸功能S主軸旋轉(zhuǎn)速度的指定 S09999刀具功能T刀具編號(hào)的指定 T099輔助功能M機(jī)床開/關(guān)控制的指定 M0099補(bǔ)償號(hào)D，

3、H刀具補(bǔ)償號(hào)的指定 0099暫停P，X暫停時(shí)間的指定程序號(hào)的指定P子程序號(hào)的指定 P000019999重復(fù)次數(shù)L子程序的重復(fù)次數(shù)，固定循環(huán)的重復(fù)次數(shù)參數(shù)P，Q，R固定循環(huán)的參數(shù)法蘭克數(shù)控銑床編程與操作2. 程序段的格式 一個(gè)程序段定義一個(gè)將由數(shù)控裝置執(zhí)行的指令行。程序段的格式定義了每個(gè)程序段中功能字的句法，程序段的一般格式如下所示。 N(數(shù)字)GX(數(shù)字)Y(數(shù)字)Z(數(shù)字)F(數(shù)字)S(數(shù)字)M；N(數(shù)字)- 程序段號(hào)，該項(xiàng)為任選項(xiàng)(即可不寫)；G-準(zhǔn)備功能指令；X(數(shù)字)Y(數(shù)字)Z(數(shù)字) -尺寸字，分別表示沿X、Y、Z坐標(biāo)方向的位移量；I(數(shù)字)J(數(shù)字)K(數(shù)字)/R(數(shù)字) -圓弧

4、插補(bǔ)時(shí)圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)或用半徑值表示；D(數(shù)字)/H(數(shù)字) -刀具補(bǔ)償號(hào)，指定刀具半徑/長(zhǎng)度補(bǔ)償存儲(chǔ)單元號(hào)；F(數(shù)字) -進(jìn)給速度指令；S(數(shù)字) -主軸轉(zhuǎn)速指令；M-輔助功能指令；-程序段結(jié)束符。法蘭克數(shù)控銑床編程與操作3. 程序的一般結(jié)構(gòu) 一個(gè)零件程序必須包括起始符和結(jié)束符，且零件程序是按程序段的輸入順序執(zhí)行而不是按程序段號(hào)的順序執(zhí)行。但書寫程序時(shí)建議按升序方式書寫程序段號(hào)。 本系統(tǒng)的程序結(jié)構(gòu)為： 程序起始符：%(或O)符，%(或O)后跟程序號(hào)； 程序體； 程序結(jié)束：M02或M30； 注釋符：括號(hào)( )內(nèi)或分號(hào)(；)后的內(nèi)容為注釋文字。 法蘭克數(shù)控銑床編程與操作2.2.2 常用準(zhǔn)

5、備功能指令Often used Preparatory Codes -G codes法蘭克數(shù)控銑床編程與操作1. 工件坐標(biāo)系設(shè)定/選擇指令(G92/ G54G59)1) 工件坐標(biāo)系設(shè)定指令(G92)編程格式：G92 X_Y_Z_；該指令功能為設(shè)定起刀點(diǎn)相對(duì)工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置。X、Y、Z即為刀具起點(diǎn)到工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的有向距離。G92指令為非模態(tài)指令，一般放在零件加工程序的第一個(gè)程序段。 YXZO刀具起點(diǎn)程序原點(diǎn)30.020.030.0 工件坐標(biāo)系的建立如圖所示，在加工工件前，機(jī)床首先回參考點(diǎn)，然后將刀具移動(dòng)至起刀點(diǎn)(對(duì)刀點(diǎn))位置，當(dāng)執(zhí)行下例程序段后，G92 X30.0 Y30.0 Z20.0；

6、就建立了工件坐標(biāo)系，刀具中心在工件坐標(biāo)系中的位置為X = 30.0，Y = 30.0，Z = 20.0。 法蘭克數(shù)控銑床編程與操作2) 工件坐標(biāo)系選擇指令(G54G59) 該6個(gè)指令功能為可分別設(shè)定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)相對(duì)機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置，如圖所示。G54G59可根據(jù)需要任意選用。 G54G59為模態(tài)功能，可相互注銷。 X YZ X YZ機(jī)床原點(diǎn)G54原點(diǎn)G59原點(diǎn)G54工件坐標(biāo)系G59工件坐標(biāo)系原點(diǎn)偏置 工件坐標(biāo)系選擇G54G59法蘭克數(shù)控銑床編程與操作 注意事項(xiàng)(1) G92指令與G54G59指令都用于設(shè)定工件坐標(biāo)系，但在使用中是有區(qū)別的，G92指令通過程序來(lái)設(shè)定、選用工件坐標(biāo)系，它所設(shè)定的

7、工件坐標(biāo)系原點(diǎn)與當(dāng)前刀具所在的位置有關(guān)，這一加工原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置隨當(dāng)前刀具位置的不同而改變；(2) G54G59指令通過MDI方式設(shè)定工件坐標(biāo)系，一旦設(shè)定，加工原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置不變，它與刀具的當(dāng)前位置無(wú)關(guān)，除非通過MDI方式修改。因此，在使用G54G59指令前，應(yīng)先用MDI方式輸入各坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值；(3) G92與G54G59指令一般不能在一同程序中同時(shí)使用。法蘭克數(shù)控銑床編程與操作2. 絕對(duì)/相對(duì)坐標(biāo)編程指令(G90/ G91) G90為絕對(duì)值編程指令，表示程序段中給出的刀具運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)尺寸為絕對(duì)坐標(biāo)值，即給出的坐標(biāo)值相對(duì)于坐標(biāo)原點(diǎn)。G91為相對(duì)值編程指令

8、，表示程序段中給出的刀具運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)尺寸為增量坐標(biāo)值，即相對(duì)于前一位置的增量值。XOY AB2053010G90與G91指令的功能如圖所示，若刀具從A點(diǎn)沿直線運(yùn)動(dòng)到B點(diǎn)，則：用絕對(duì)值方式編程時(shí)，程序段如下：G90 G01 X10.0 Y20.0；用增量值方式編程時(shí)，程序段如下：G91 G01 X-20.0 Y15.0；G90、G91為模態(tài)功能，可相互注銷，G90為缺省值。 法蘭克數(shù)控銑床編程與操作3. 坐標(biāo)平面指定指令(G17，G18，G19) 該組指令用來(lái)選擇進(jìn)行圓弧插補(bǔ)和刀具半徑補(bǔ)償?shù)钠矫妗17指定XY平面，G18指定ZX平面，G19指定YZ平面，如圖所示。G17、G18、G19為模態(tài)功能，

9、可相互注銷，G17為缺省值。故立式數(shù)控銑床（含數(shù)控加工中心）該組指令可隱含不寫。此外，需要注意的是：直線移動(dòng)指令與平面選擇無(wú)關(guān)。例如，當(dāng)執(zhí)行指令： G17 G01 Z10.0；時(shí)，Z軸移動(dòng)不受影響。YZX坐標(biāo)平面選擇G19(YZ平面)G18(ZX平面)G17(XY平面)O法蘭克數(shù)控銑床編程與操作4. 進(jìn)給控制指令(G00，G01，G02/G03 1）快速定位指令(G00)編程格式：G00 X_Y_Z_；其中X，Y，Z是快速定位至終點(diǎn)的坐標(biāo)值，在G90編程方式下，終點(diǎn)為相對(duì)于工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的坐標(biāo)；在G91編程方式下，終點(diǎn)為相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。G00為模態(tài)功能指令，可由G01、G02或G03功能指

10、令注銷。 需要注意的是，在執(zhí)行G00指令時(shí)，由于各軸以各自速度移動(dòng)，聯(lián)動(dòng)直線軸的合成軌跡不一定是直線。如圖所示，使用G00編程，要求刀具從A點(diǎn)快速定位到B點(diǎn)。絕對(duì)坐標(biāo)編程： G90 G00 X90 Y45.0；增量坐標(biāo)編程： G91 G00 X70 Y30.0；為避免刀具與工件發(fā)生碰撞，常見的做法是將Z軸移動(dòng)到安全高度，再執(zhí)行G00指令。 YXO2050901545ACB實(shí)際路徑編程路徑G00編程法蘭克數(shù)控銑床編程與操作2) 直線插補(bǔ)指令(G01)編程格式：G01 X_Y_Z_F_；其中X，Y，Z是直線插補(bǔ)進(jìn)給終點(diǎn)，在G90編程方式下，終點(diǎn)為相對(duì)于工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的坐標(biāo)；在G91編程方式下，終點(diǎn)

11、為相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。F為合成進(jìn)給速度，在沒有新的F指令以前一直有效，不必在每個(gè)程序段中都寫入F指令。G01是模態(tài)代碼指令，可由G01、G02或G03功能指令注銷。G01指令刀具以聯(lián)動(dòng)的方式，按F規(guī)定的合成進(jìn)給速度，從當(dāng)前位置按線性路線(聯(lián)動(dòng)直線軸的合成軌跡為直線)移動(dòng)到程序段指令的終點(diǎn)。如圖所示，使用G01編程，要求從A點(diǎn)經(jīng)B點(diǎn)線性進(jìn)給到C點(diǎn)(此時(shí)進(jìn)給路線是從ABC的折線)。絕對(duì)坐標(biāo)編程：G90 G01 X25.0 Y30.0 F100；X40.0 Y35.0；增量坐標(biāo)編程：G91 G01 X15.0 Y20.0 F100；X15.0 Y5.0；XYABCO102540103035實(shí)際路徑編

12、程路徑 G01編程法蘭克數(shù)控銑床編程與操作3) 圓弧插補(bǔ)指令(G02/G03)編程格式(XY平面)： ；其中G02為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)，G03為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)； X、Y是圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值，在G90編程方式下，終點(diǎn)為相對(duì)于工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的坐標(biāo)；在G91編程方式下，為圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的位移量；I、J為圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的偏移值，如圖所示，無(wú)論在G90還是在G91編程方式下，都是以增量方式指定。若某一分量為零時(shí)，圓心起點(diǎn)終點(diǎn)可省略；圓心位置亦可用圓弧半徑R表示，當(dāng)圓弧圓心角180時(shí)R為正值；180時(shí)R為負(fù)值；圓心角=360時(shí)為一整圓，則不能用 R編程，只能用I、J編程。 法蘭克數(shù)控銑床編程與操作 (

13、1) 劣弧AB絕對(duì)坐標(biāo)編程： G90 G02 X0 Y30.0 R30.0 F80； 或 G90 G02 X0 Y30.0 I30.0 F80；增量坐標(biāo)編程： G91 G02 X30.0 Y30.0 R30.0 F80； 或 G91 G02 X30.0 Y30.0 I30.0 F80；(2) 優(yōu)弧BCA絕對(duì)坐標(biāo)編程： G90 G03 X-30.0 Y0 R-30.0 F80；或 G90 G03 X-30.0 Y0 J-30.0 F80；增量坐標(biāo)編程: G91 G03 X-30.0 Y-30.0 R-30.0 F80；或 G91 G03 X-30.0 Y-30 J-30.0 F80； 法蘭克數(shù)控

14、銑床編程與操作如圖所示整圓，程序段為： (1) 從A點(diǎn)順時(shí)針一周時(shí)：絕對(duì)坐標(biāo)編程：G90 G02 X30.0 Y0 I30.0 F80；增量坐標(biāo)編程：G91 G02 X0 Y0 I30.0 F80；(2) 從B點(diǎn)逆時(shí)針一周時(shí)：絕對(duì)坐標(biāo)編程：G90 G03 X0 Y30.0 J30 F80；增量坐標(biāo)編程：G91 G03 X0 Y0 J30.0 F80；法蘭克數(shù)控銑床編程與操作注意事項(xiàng)：(1) 順時(shí)針或逆時(shí)針是從垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向；(2) 同時(shí)編入R與I，J，K時(shí)，R有效；(3) 在XZ平面或YZ平面圓弧插補(bǔ)指令格式分別為： 其編程方法同XY平面。法蘭克數(shù)控銑床編程與

15、操作5. 刀具補(bǔ)償功能指令 Cutter Compensation1) 刀具半徑補(bǔ)償指令(G41，G42，G40) 編程格式： G41為刀具半徑左補(bǔ)償，沿刀具運(yùn)動(dòng)方向向前看，刀具位于零件左側(cè)。G42為刀具半徑右補(bǔ)償，沿刀具運(yùn)動(dòng)方向向前看，刀具位于零件右側(cè)。G40為撤銷刀具補(bǔ)償指令。D為控制系統(tǒng)存放刀具半徑補(bǔ)償量寄存器單元的代碼(稱為刀補(bǔ)號(hào))法蘭克數(shù)控銑床編程與操作補(bǔ)償量 在刀具前進(jìn)方向左側(cè)補(bǔ)償?shù)毒咝D(zhuǎn)方向刀具前進(jìn)方向刀具前進(jìn)方向(a) 左補(bǔ)償(b) 右補(bǔ)償?shù)毒咝D(zhuǎn)方向 在刀具前進(jìn)方向右側(cè)補(bǔ)償補(bǔ)償量 刀具半徑補(bǔ)償法蘭克數(shù)控銑床編程與操作G41，G42，G40都是模態(tài)代碼，可相互注銷，G40為缺省

16、值。注意：(1) 刀具半徑補(bǔ)償平面的切換必須在補(bǔ)償取消方式下進(jìn)行；(2) 刀具半徑補(bǔ)償值，由操作者輸入到刀具補(bǔ)償寄存器中；(3) 刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⑴c取消，只能用G00或G01指令，而不能是G02或G03指令。所謂刀具半徑補(bǔ)償建立，就是刀具從無(wú)半徑補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)到所希望的刀具半徑補(bǔ)償起點(diǎn)的過程，而刀具半徑補(bǔ)償取消則恰好與此相反。 法蘭克數(shù)控銑床編程與操作2) 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令 (G43，G44，G49) Tool Length Offset 編程格式： G43為刀長(zhǎng)正補(bǔ)，即Z坐標(biāo)實(shí)際移動(dòng)的坐標(biāo)值為將Z坐標(biāo)尺寸字與刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值相加所得的量。 G44為刀長(zhǎng)負(fù)補(bǔ)，即Z坐標(biāo)實(shí)際移動(dòng)的坐標(biāo)值為將Z坐標(biāo)尺寸字

17、與刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值相減所得的量。H為控制系統(tǒng)存放刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償量寄存器單元的代碼。 G43，G44，G49都是模態(tài)代碼，可相互注銷，G49為缺省值。法蘭克數(shù)控銑床編程與操作6. 其他功能指令 1) 暫停指令DWELL(G04) 編程格式：G04 P(X)_； 其中P為暫停時(shí)間，單位為毫秒(ms)。X單位為秒(根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定) G04在前一程序段的進(jìn)給速度降到零之后才開始暫停動(dòng)作。G04為非模態(tài)指令，僅在其被規(guī)定的程序段中有效。 2) 單位設(shè)定指令 (1) 尺寸單位選擇指令 G20，G21G20英制輸入制式，G21公制輸入制式。 G20、G21為模態(tài)功能，可相互注銷。G21為缺省值， (2) 進(jìn)給速度

18、單位設(shè)定指令 G94，G95 編程格式：G94 F_ G95 F_； 其中G94為每分鐘進(jìn)給。 G95為每轉(zhuǎn)進(jìn)給，即主軸轉(zhuǎn)一周時(shí)刀具的進(jìn)給量。 G94、G95為模態(tài)功能，可相互注銷，G94為缺省值。 法蘭克數(shù)控銑床編程與操作7. 簡(jiǎn)化編程指令1) 鏡像功能指令(G51.1，G50.1)編程格式：G51.1 X_Y_Z_； G50.1 X_Y_Z_； 其中G51.1為建立鏡像指令，G50.1為取消鏡像指令。X，Y，Z為鏡像位置。 （X0:Y軸對(duì)稱；Y0：X軸對(duì)稱；X0Y0：原點(diǎn)對(duì)稱） G51.1，G50.1為模態(tài)指令，可相互注銷。2) 縮放功能指令(G50，G51)編程格式：G51 X_Y_Z_

19、P_； 其中G51為建立縮放指令，G50為取消縮放指令；X、Y、Z為縮放中心的坐標(biāo)值；P為縮放倍數(shù)。在有刀具補(bǔ)償?shù)那闆r下，先進(jìn)行縮放，然后才進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。G51、G50為模態(tài)指令，可相互注銷。 法蘭克數(shù)控銑床編程與操作3) 旋轉(zhuǎn)變換指令(G68，G69)編程格式： G68 X_Y_R_； 其中G68為建立旋轉(zhuǎn)指令，G69為取消旋轉(zhuǎn)指令；X、Y、Z為旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值；R為旋轉(zhuǎn)角度，單位是度，0R360。在有刀具補(bǔ)償?shù)那闆r下，先旋轉(zhuǎn)后刀補(bǔ)(刀具半徑補(bǔ)償、長(zhǎng)度補(bǔ)償)，在有縮放功能的情況下，先縮放后旋轉(zhuǎn)。G68，G69為模態(tài)指令，可相互注銷，G69為缺省值。法蘭克數(shù)控銑床編程與操作2

20、.2.3 常用輔助功能指令與其它功能指令 1. 常用輔助功能指令1) 程序暫停(M00) Program Stop 當(dāng)CNC執(zhí)行到M00指令時(shí)，將暫停執(zhí)行當(dāng)前程序，以方便操作者進(jìn)行刀具和工件的尺寸測(cè)量、工件調(diào)頭、手動(dòng)變速等操作。暫停時(shí)機(jī)床的主軸、進(jìn)給及冷卻液停止，而全部現(xiàn)存的模態(tài)信息保持不變，欲繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序，重按操作面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”鍵。 2) 程序結(jié)束(M02) End of Program M02編在主程序的最后一個(gè)程序段中，當(dāng)CNC執(zhí)行到M02指令時(shí)，機(jī)床的主軸、進(jìn)給、冷卻液全部停止，并使機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)復(fù)位。3) 程序結(jié)束并返回到零件程序頭(M30) End of Program

21、M30和M02功能基本相同，區(qū)別在于，M02結(jié)束程序時(shí)，自動(dòng)運(yùn)行結(jié)束后光標(biāo)停在程序結(jié)束處，而用M30結(jié)束程序時(shí)，自動(dòng)運(yùn)行結(jié)束后光標(biāo)能自動(dòng)返回程序開頭處，若要重新執(zhí)行該程序，只需再次按操作面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”鍵。法蘭克數(shù)控銑床編程與操作4) 主軸控制指令(M03，M04，M05) M03啟動(dòng)主軸，以程序中編制的主軸速度順時(shí)針方向(從Z軸正向朝Z軸負(fù)向看)旋轉(zhuǎn)； M04啟動(dòng)主軸，以程序中編制的主軸速度逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)； M05使主軸停止旋轉(zhuǎn)。 M03、M04、M05可相互注銷。5) 冷卻液打開、停止指令(M07、M08、M09) M07、M08指令將打開冷卻液；M09指令將關(guān)閉冷卻液。注意：在同一個(gè)

22、程序段內(nèi)只能有一個(gè)M功能指令，若出現(xiàn)多個(gè)M功能指令，則該程序段中最后一個(gè)M功能指令有效。法蘭克數(shù)控銑床編程與操作2. 其它常用功能指令1) 主軸功能S 主軸功能S控制主軸轉(zhuǎn)速，其后的數(shù)值表示主軸速度，單位為轉(zhuǎn)/每分鐘(r/min)。 S是模態(tài)指令，S功能只有在主軸速度可調(diào)節(jié)時(shí)有效。 例如S600表示主軸轉(zhuǎn)速為600r/min。2) 進(jìn)給速度F F指令表示工件被加工時(shí)刀具相對(duì)于工件的合成進(jìn)給速度。 F的單位取決于G94(每分鐘進(jìn)給量mm/min)或G95(每轉(zhuǎn)進(jìn)給量mm/r)。當(dāng)工作在G01、G02或G03方式下，編程的F值一直有效，直到被新的F值所取代。而工作在G00方式下，快速定位的速度是各

23、軸的最高速度，與程序中的F指令無(wú)關(guān)。 法蘭克數(shù)控銑床編程與操作2.2.4 子程序及其調(diào)用子程序調(diào)用指令為M98，從子程序返回指令為M99。M98用來(lái)調(diào)用子程序，M99表示子程序結(jié)束，執(zhí)行M99使控制返回到主程序。 子程序的格式如下： OXXXX ；子程序號(hào) ； 子程序體 M99 ； 子程序結(jié)束，返回主程序在子程序開頭，必須規(guī)定子程序號(hào)，以作為調(diào)用入口地址。在子程序的結(jié)尾用M99，以控制執(zhí)行完該子程序后返回主程序。調(diào)用子程序的格式如下： M98 P_ L_ P為被調(diào)用的子程序號(hào)；L為重復(fù)調(diào)用次數(shù)。 法蘭克數(shù)控銑床編程與操作例如: 使用子程序與旋轉(zhuǎn)功能，編制如圖所示輪廓的加工程序。 設(shè)刀具起點(diǎn)距工

24、件上表面50mm，切削深度5mm。 程序單：O0068； 主程序N10 G92 X0 Y0 Z50.0；N15 M03 S600；N20 G00 G43 Z-5.0 H02；N25 M98 P2000； 轉(zhuǎn)子程序，加工N30 G68 X0 Y0 R45； 旋轉(zhuǎn)45N40 M98 P2000； 加工N60 G68 X0 Y0 R90； 旋轉(zhuǎn)90N70 M98 P2000； 加工N20 G49 Z50.0；N80 G69； 取消旋轉(zhuǎn)N90 M30；O2000； 子程序：的加工程序100 G41 G01 X20.0 Y-5.0 D02 F80；N105 Y0；N110 G02 X40.0 R10.0

25、；N120 X30.0 R5.0；N130 G03 X20.0 R5.0；N140 G00 Y-5.0；N145 G40 X0 Y0；N150 M99； 返回主程序旋轉(zhuǎn)變換功能XYYXO法蘭克數(shù)控銑床編程與操作2.3 數(shù)控銑床編程實(shí)例 編制如圖所示零件的數(shù)控銑削加工程序。起刀點(diǎn)和終刀點(diǎn)為P。工件坐標(biāo)系OXYZ以及走刀路線如圖所示。選擇直徑10mm的立銑刀。 加工過程中主軸轉(zhuǎn)速為：800r/min， 進(jìn)給速度：40mm/min， 半徑補(bǔ)償值存放在D01寄存器中。法蘭克數(shù)控銑床編程與操作程 序注 釋O1000；程序號(hào)N10 G92 X120.0 Y-80.0 Z40.0； 建立工件坐標(biāo)系N20 G

26、00 G91 Z-60.0 S800 M03；用增量方式快速定位N30 G42 X-40.0 Y50.0 D01；建立刀具半徑補(bǔ)償，補(bǔ)償值為5mmN40 G01 Y39.0 F40 M07；沿Y正方向直線進(jìn)給39mmN50 X-10.0；沿X負(fù)方向直線進(jìn)給10mmN60 G02 X-10.0 Y10.0 R10.0；順時(shí)針圓弧插補(bǔ)N70 G01 Y6.0；沿Y正方向直線進(jìn)給6mmN80 X-25.0 Y20.0；直線進(jìn)給N90 X-15.0；直線進(jìn)給N100 Y-10.0；直線進(jìn)給N110 G02 X-12.0 Y-12.0 R12.0；順時(shí)針圓弧插補(bǔ)N120 G01 X-16.0；直線進(jìn)給N

27、130 G02 X-12.0 Y12.0 R12.0；順時(shí)針圓弧插補(bǔ)N140 G01 Y10.0；直線進(jìn)給法蘭克數(shù)控銑床編程與操作N150 X-15.0；直線進(jìn)給N160 X-25.0 Y-20.0；直線進(jìn)給N170 Y-6.0；直線進(jìn)給N180 G02 X-10.0 Y-10.0 R10.0；順時(shí)針圓弧插補(bǔ)N190 G01 X-10.0；直線進(jìn)給N200 Y-18.0； 直線進(jìn)給N210 X10.0；直線進(jìn)給N220 G02 X10.0 Y-10.0 R10.0； 順時(shí)針圓弧插補(bǔ)N230 G01 Y-6.0；直線進(jìn)給N240 G01 X25.0 Y-20.0；直線進(jìn)給N250 X15.0；直

28、線進(jìn)給N260 Y10.0；直線進(jìn)給N270 G02 X12.0 Y12.0 R12.0；順時(shí)針圓弧插補(bǔ)法蘭克數(shù)控銑床編程與操作N280 G01 X16.0；直線進(jìn)給N290 G02 X12.0 Y-12.0 R12.0；順時(shí)針圓弧插補(bǔ)N300 G01 Y-10.0；直線進(jìn)給N310 X15.0；直線進(jìn)給N320 X25.0 Y20.0；直線進(jìn)給N330 Y6.0；直線進(jìn)給N340 G02 X10.0 Y10.0 R10.0；順時(shí)針圓弧插補(bǔ)N350 G01 X20.0；直線進(jìn)給N360 G00 G40 X30.0 Y-71.0 M09；取消刀具半徑補(bǔ)償N370 Z60.0；直線進(jìn)給N380 M

29、30程序結(jié)束法蘭克數(shù)控銑床編程與操作編制如圖所示凸輪（對(duì)稱于Y軸）輪廓的數(shù)控銑削加工程序。小批量生產(chǎn)，材料40Cr。1. 根據(jù)圖紙要求，確定加工工藝1) 加工方式：立銑。2) 加工設(shè)備和材料：12010010mm板材。3) 加工刀具：直徑12的立銑刀。4) 切削用量：S=600rpm，F(xiàn)=200mm/min。5) 工藝路線：工藝路線如圖的箭頭所示。6) 定位夾緊：用20孔(已加工) 定位，并用螺栓夾板夾緊，通過墊塊安裝在工作臺(tái)上。 法蘭克數(shù)控銑床編程與操作程 序注 釋O1000；程序號(hào)N10 G90 G54 G00 X40.0 Y50.0 Z150.0；建立工件坐標(biāo)系G54，快速進(jìn)給至點(diǎn)SN2

30、0 S600 M03；主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速600r/minN30 Z-2.0 F200 M07；Z軸下刀，開冷卻液N40 G01 G42 G01 X0 Y50.0 D01；建立刀具半徑補(bǔ)償并切入工件，D016mmN50 G03 Y-50.0 J-50.0；加工圓弧ABN60 X18.856 Y-36.667 R20.0；加工圓弧BCN70 G01 X28.284 Y-10.0；加工直線CDN80 G03 X28.284 Y10.0 R30.0；加工圓弧DEN90 G01 X18.856 Y36.667；加工直線EFN95 G03 X0 Y50.0 R20.0；加工圓弧FAN100 G00 X-10.

31、0 M09；切出工件，關(guān)冷卻液N110 Z150.0 M05；抬刀，主軸停轉(zhuǎn)N120 G40 X40.0 Y50.0；取消刀具半徑補(bǔ)償，快速回到點(diǎn)SN130 M30程序結(jié)束法蘭克數(shù)控銑床編程與操作2.4 數(shù)控銑床的操作 2.4.1 機(jī)床操作面板介紹 控制系統(tǒng)操作面板 法蘭克數(shù)控銑床編程與操作機(jī)床控制操作面板 法蘭克數(shù)控銑床編程與操作2.4.2 操作方式選擇 1. EDID方式 程序的輸入、編輯和存儲(chǔ)方式。程序的輸入、存儲(chǔ)、編輯和調(diào)用都必須在該個(gè)方式下執(zhí)行。 2. AUTO方式 程序的自動(dòng)運(yùn)行方式。3. MDI方式 手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式。可用于數(shù)據(jù)（如參數(shù)、刀偏量、坐標(biāo)系等）的輸入；該方式也可以用來(lái)

32、直接執(zhí)行單個(gè)(或幾個(gè))指令或?qū)味?或幾段)程序進(jìn)行控制。輸入指令或程序段時(shí)不需要編寫程序名和程序段序號(hào),并且指令或程序一旦執(zhí)行完以后,就不再駐留在內(nèi)存。法蘭克數(shù)控銑床編程與操作4. HANDLE方式 手搖脈沖發(fā)生器方式。搖動(dòng)手輪來(lái)移動(dòng)機(jī)床，而實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。在這個(gè)方式下,通過搖動(dòng)手搖脈沖發(fā)生器來(lái)達(dá)到機(jī)床移動(dòng)控制的目的。5. JOG方式 手動(dòng)進(jìn)給方式。使用點(diǎn)動(dòng)按鍵來(lái)使機(jī)床朝某方向軸的進(jìn)給移動(dòng)。手動(dòng)方式也是增量進(jìn)行方式,在該方式下,按住機(jī)床操作面板中某軸的方向按鍵不放時(shí)，則該軸向?qū)?yīng)方向作連續(xù)地移動(dòng)。而每按一次方向按鍵時(shí),則機(jī)床只移動(dòng)一個(gè)脈沖當(dāng)量。 6. RAPID方式 手動(dòng)快速進(jìn)給方式?？焖僖苿?dòng)

33、各軸進(jìn)給。 法蘭克數(shù)控銑床編程與操作7. ZRM方式 回零方式。機(jī)床一上電之后，手動(dòng)返回機(jī)床原點(diǎn)，只有先進(jìn)行機(jī)床回零，才可以執(zhí)行自動(dòng)運(yùn)行等操作。在回零方式下,一般Z軸先回零，再X、Y軸回零。8. TEACH方式 手輪示教方式。對(duì)于簡(jiǎn)單零件，在此方式下，可以通過手輪移動(dòng)進(jìn)給軸來(lái)加工，就可以找到所需要的實(shí)際位置，然后再根據(jù)要求加入適當(dāng)指令，編制出所需要的加工程序。9. DNC (或TAPE) 方式 直接數(shù)控方式。在此方式中，機(jī)床可以和外部設(shè)備(如計(jì)算機(jī))進(jìn)行通訊，執(zhí)行存儲(chǔ)在外部設(shè)備中的程序。如計(jì)算機(jī)可一邊傳輸程序機(jī)床一邊加工(稱為在線加工)，可不受CNC系統(tǒng)內(nèi)存容量的限制。法蘭克數(shù)控銑床編程與操作

34、1開、關(guān)機(jī)操作開機(jī)步驟：1) 接通總電源開關(guān)；2) 接通機(jī)床側(cè)面的電源開關(guān)；3) 按控制面板上的 ON 按鈕，接通數(shù)控系統(tǒng)的電源。關(guān)機(jī)步驟：1) 按下控制面板上的 OFF 按鈕，斷開數(shù)控系統(tǒng)電源；2) 切斷機(jī)床電源開關(guān)；3) 切斷總電源開關(guān)。 2.4.3 手動(dòng)操作法蘭克數(shù)控銑床編程與操作2. 回零操作在運(yùn)行程序前必須先進(jìn)行機(jī)床回零操作，即將主軸回機(jī)床原點(diǎn)(參考點(diǎn)) ，以建立正確的機(jī)床坐標(biāo)系。手動(dòng)回零操作步驟:1) 將操作方式選擇旋扭置于 ZRM 位置；2) 通過手動(dòng)軸選擇旋鈕分別選擇回零軸；3) 按正方向按鈕所選軸即可回機(jī)床原點(diǎn)。當(dāng)坐標(biāo)軸回機(jī)床原點(diǎn)時(shí),CRT上的 X 、 Y、 Z坐標(biāo)值產(chǎn)生變化

35、，當(dāng)變?yōu)椤?.000”時(shí)，如圖所示，且回零指示燈會(huì)亮 這說(shuō)明X、Y、Z軸已經(jīng)達(dá)到了機(jī)械原點(diǎn)的位置,它們的機(jī)械坐標(biāo)值都為“0”。若機(jī)床有第軸時(shí)，其回零的操作方法與其它軸相同。 機(jī)床回零顯示 法蘭克數(shù)控銑床編程與操作3. 手動(dòng)進(jìn)給操作手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給每次只能移動(dòng)一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)。操作步驟：1) 將操作方式選擇旋鈕置于JOG 位置；2) 通過手動(dòng)軸選擇旋鈕和方向按鈕，選擇需要移動(dòng)的軸和方向，即在控制面板上選擇坐標(biāo)軸和方向按鈕(有的機(jī)床可直接分別按住機(jī)床操作面板上的+X或-X、+Y或-Y、+Z或-Z移動(dòng)按鈕)；3) 按住手動(dòng)按鈕,可實(shí)現(xiàn)該軸的連續(xù)進(jìn)給，松開按鈕，則該軸停止移動(dòng)。若要改變進(jìn)給速度的快慢可通過調(diào)整進(jìn)

36、給倍率旋鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 4. 手動(dòng)快速進(jìn)給操作快速進(jìn)給速度的快慢、時(shí)間常數(shù)及加減速方式與程序指令中的快速進(jìn)給（GOO指令）相同，它都是由系統(tǒng)參數(shù)決定的。操作步驟：1) 將操作方式旋鈕置于RAPID位置；2) 3)步同手動(dòng)進(jìn)給操作。 法蘭克數(shù)控銑床編程與操作5. 手搖脈沖進(jìn)給操作在實(shí)際生產(chǎn)中，使用手搖脈沖發(fā)生器可以讓操作者容易控制和觀察機(jī)床移動(dòng)情況。操作步驟：1) 將操作方式旋鈕置于HANDLE位置；2) 選擇所需要移動(dòng)的坐標(biāo)軸；選擇手搖脈沖倍率；3) 轉(zhuǎn)動(dòng)手搖脈沖發(fā)生器，右轉(zhuǎn)為正方向移動(dòng)，左轉(zhuǎn)為負(fù)方向移動(dòng)。6. 主軸手動(dòng)啟/停操作將操作方式旋鈕置于JOG位置；按下機(jī)床控制面板的主軸的CW (正轉(zhuǎn)

37、)、CCW(反轉(zhuǎn))或STOP(停止)按鈕，即可啟/停主軸。7. 冷卻泵的啟/停操作將操作方式旋鈕置于JOG位置；按下機(jī)床控制面板的冷卻液ON或冷卻液關(guān)OFF 按鈕，即可啟動(dòng)機(jī)床冷卻泵的開啟與關(guān)閉。8. 急停操作9. 修調(diào)進(jìn)給速度倍率與主軸轉(zhuǎn)速倍率操作法蘭克數(shù)控銑床編程與操作2.4.4 程序的輸入、編輯與檢索 1. 鍵盤輸入程序 當(dāng)輸入、編輯程序時(shí)，需將程序保護(hù)開關(guān)PROGRAM PROTECT右旋打開，即進(jìn)行程序保護(hù)解鎖。操作步驟：1) 將操作方式旋鈕置于EDIT 位置；2) 按功能鍵 (進(jìn)入程序顯示畫面)；3) 輸入程序名“_ _ _ _”（程序名不可以與已有的程序名重復(fù)）；4) 按插入鍵

38、(屏幕上顯示剛輸入的內(nèi)容) ；5) 按結(jié)束鍵 ；6) 按插入鍵 (換行)，換行以后逐段輸入程序內(nèi)容，每段程序以 為結(jié)束符，每輸入完一個(gè)程序段后按一次插入鍵 ，直到輸入完畢為止，且程序會(huì)即時(shí)自動(dòng)保存。 法蘭克數(shù)控銑床編程與操作2. 程序的編輯程序的編輯包含程序段或字符的插入、替換與刪除。1) 程序字符的插入在EDIT方式下并進(jìn)入程序顯示畫面，用光標(biāo)鍵移動(dòng)到某個(gè)程序段中的 字符位置，然后用鍵盤輸入要插入的字符或數(shù)字，再按插入鍵 ，即完成程序字的插入。 2) 程序字符的替換在EDIT方式下并進(jìn)入程序顯示畫面，移動(dòng)光標(biāo)到需要替換字符的位置 上，再輸入所需要的字符，按下 即可替換； 3) 程序字符的刪除

39、在EDIT方式下并進(jìn)入程序顯示畫面，將光標(biāo)移到要?jiǎng)h除字符的位置， 按下刪除鍵 即可刪除需刪除的字符。法蘭克數(shù)控銑床編程與操作 4) 輸入過程中刪除字符在輸入過程中，即字母或數(shù)字還在輸入緩存區(qū)、沒有按插入鍵 的時(shí)候，可以使用取消鍵來(lái) 進(jìn)行刪除。每按一次 ，則可刪除光標(biāo)前的一個(gè)字符。5) 程序的刪除(1) 刪除當(dāng)前顯示的程序: 在EDIT方式下，按程序鍵 ， 鍵入要 刪除的程序名, 按下刪除鍵 即可刪除該程序。(2) 刪除目錄中某個(gè)的程序：在EDIT方式下，按程序鍵 ，再按 軟鍵 ，屏幕中顯示系統(tǒng)內(nèi)所有的程序名，輸入欲刪除的程序名, 按下刪除鍵鍵 即可刪除該程序。(3) 刪除內(nèi)存中的全部程序: 在

40、EDIT方式下，按程序鍵 ，鍵入地址O,輸入-9999,按下刪除鍵 ,全部的程序即被刪除。法蘭克數(shù)控銑床編程與操作3. 程序的檢索 1)指令字檢索操作步驟如下：(1) 將操作方式旋鈕置于EDIT 位置，按功能鍵 進(jìn)入程序顯示畫面；(2) 按操作軟鍵 ；(3) 按最右側(cè)帶有向右箭頭的菜單繼續(xù)鍵，直到軟鍵中出現(xiàn)檢索軟鍵 ；(4) 輸入需要檢索的字，如要檢索“M03”則輸入“M03”；(5) 按檢索鍵，帶向下箭頭的檢索鍵為從光標(biāo)所在位置開始向下檢索，帶向上箭頭的檢索鍵為從光標(biāo)所在位置開始向上進(jìn)行檢索，根據(jù)需要選擇一個(gè)檢索鍵；(6) 找到目標(biāo)字后，光標(biāo)定位在該指令字上如圖所示。 法蘭克數(shù)控銑床編程與操

41、作2) 程序段檢索在 EDIT 方式下，按程序鍵 再鍵入地址鍵 N 和鍵入要檢索的程序段序號(hào)，再按軟鍵 N檢索 ，檢索結(jié)束時(shí)，被檢索的程序段序號(hào)會(huì)顯示在CRT畫面的右上部。3) 程序號(hào)檢索及程序的調(diào)出在EDIT方式下，按程序鍵 ， 再按系統(tǒng)軟鍵 ，屏幕中顯示如圖所示程序名列表畫面，再按地址鍵 O 和鍵入要檢索的程序號(hào), 如輸入“O0100”， 在輸入程序號(hào)的同時(shí)，顯示屏下方出現(xiàn)如上圖所示 O檢索 軟鍵，再按 O檢索 軟鍵或按光標(biāo)鍵后，顯示屏上顯示“O0100”這個(gè)程序的程序內(nèi)容，如下圖所示。法蘭克數(shù)控銑床編程與操作2.4.5 刀具補(bǔ)償值的設(shè)定和對(duì)刀方法 1. 刀具補(bǔ)償值的設(shè)定方法 操作步驟:1

42、) 將操作方式選擇旋鈕置于 MDI 位置； 2) 按功能鍵 ，補(bǔ)償偏置號(hào)會(huì)顯示在窗口上，如果屏幕上沒有顯示該界面，可以按 補(bǔ)正 軟鍵打開該界面。 3) 移動(dòng)光標(biāo) 或 鍵到要輸入或修改的偏置號(hào)，如要設(shè)定009號(hào)刀的形狀(H)，可以使用光標(biāo)鍵將光標(biāo)移到需要設(shè)定刀補(bǔ)的地方；法蘭克數(shù)控銑床編程與操作4) 鍵入偏置值,按鍵 ,即輸入到指定的偏置號(hào)內(nèi)，如輸入數(shù)值“-1.0”,如圖所示；5) 在輸入數(shù)字的同時(shí)，軟鍵盤中出現(xiàn) 輸入 軟鍵,如果要修改輸入的值，可以直接 輸入新值，然后按輸入鍵 或按 輸入 軟鍵。也可以利用 +輸入 軟鍵，在原來(lái)補(bǔ)償值的基礎(chǔ)上，添加一個(gè)輸入值作為當(dāng)前的補(bǔ)償值。 法蘭克數(shù)控銑床編程與

43、操作 2. 對(duì)刀方法 對(duì)刀的目的是為了確定工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系之間的空間位置關(guān)系，也即確定對(duì)刀點(diǎn)相對(duì)工件坐標(biāo)原點(diǎn)的空間位置關(guān)系。將對(duì)刀數(shù)據(jù)輸入到相應(yīng)的工件坐標(biāo)系設(shè)定存儲(chǔ)單元, 對(duì)刀操作分為 X 、Y 向和 Z 向?qū)Φ陡鶕?jù)現(xiàn)有條件和加工精度要求選擇對(duì)刀方法，目前常用的對(duì)刀方法主要有兩種：即簡(jiǎn)易對(duì)刀法(如試切對(duì)刀法、尋邊器對(duì)刀、Z 向設(shè)定器對(duì)刀等)和對(duì)刀儀自動(dòng)對(duì)刀法。 法蘭克數(shù)控銑床編程與操作3. 工件坐標(biāo)系的設(shè)定 1) 操作方式選擇旋鈕可在任何置；2) 按功能鍵 （可連續(xù)按此鍵會(huì)在不同的窗口切換）,也可以按軟鍵盤中的 坐標(biāo)系 軟鍵，切換后得到的界面如右圖所示；3) 移動(dòng)光標(biāo)使其對(duì)應(yīng)于設(shè)定的位置

44、號(hào)碼，如要設(shè)定工件坐標(biāo)系為“G54 X20.0 Y50.0 Z30.0 ；”，首先將光標(biāo)移到G54的位置上；4) 按工件加工起刀點(diǎn)位置對(duì)刀后，分別輸入起刀點(diǎn)相對(duì)工件坐標(biāo)原點(diǎn)的 X、Y、Z值及按鍵 ，起刀點(diǎn)坐標(biāo)值即顯示在屏幕上，如右圖所示 法蘭克數(shù)控銑床編程與操作工件坐標(biāo)系設(shè)定后，要獲得起刀點(diǎn)相對(duì)工件坐標(biāo)原點(diǎn)之間空間位置關(guān)系的三個(gè)坐標(biāo)值的方法如下：1) 將操作方式選擇旋鈕置于 JOG 位置；2) 使用手搖脈沖發(fā)生器使機(jī)床銑刀中心點(diǎn)精確定位到對(duì)刀點(diǎn)的位置；3) 按 功能鍵，并用 、 換頁(yè)鍵（或按軟鍵 相對(duì) ）找到相對(duì)坐標(biāo)值畫面，分別按字母鍵X、Y、Z及軟鍵 起源 依次清除X、Y、Z軸的相對(duì)坐標(biāo)值，

45、這時(shí)相對(duì)坐標(biāo)值中的X、Y、Z值全部變?yōu)?.000；4) 按 綜合 軟鍵會(huì)顯示出綜合坐標(biāo)畫面，這時(shí)畫面中的機(jī)床坐標(biāo)顯示的坐標(biāo)值即為所要確定的起刀點(diǎn)相對(duì)工件坐標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)值。 法蘭克數(shù)控銑床編程與操作2.4.6 自動(dòng)操作 1MDI方式操作步驟:1) 將操作方式選擇旋鈕置于 MDI 位置；2) 按程序鍵 ，打開程序顯示界面，并按軟鍵 MDI , 屏幕 切換到MDI界面，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)顯示程序號(hào)“O0000”，如圖所示 ；3) 輸入相應(yīng)的指令或單段(幾段)程序后按 鍵；4) 按插入鍵 鍵確認(rèn)； 5) 使用光標(biāo)鍵，將光標(biāo)移動(dòng)到程序開頭； 6) 按機(jī)床循環(huán)啟動(dòng)按鈕（循環(huán)啟動(dòng)按鈕內(nèi)的燈會(huì)亮），開始執(zhí)行所輸入的指令或程序段。 法蘭克數(shù)控銑床編程與操作2. AUTO方式操作步驟:1) 預(yù)先將程序存入存儲(chǔ)器中；2) 將操作方式選擇旋鈕置于 AUTO 位置； 3) 按程序鍵 ，進(jìn)入程序畫面；4)鍵入準(zhǔn)備運(yùn)行的程序號(hào)，按光標(biāo)鍵 ，即可調(diào)出存儲(chǔ)器中要運(yùn)行的程序，或按軟鍵 O檢