第一篇電氣控制技術(shù)第一章1課件

1、電氣控制與PLC技術(shù) 集美大學(xué)機(jī)械與能源工程學(xué)院2014.08修改教材及參考教材一、教材： 史國(guó)生主編.電氣控制與可編程控制器技術(shù).第三版二、教學(xué)參考書： 1.鄧則名主編.電器與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) 2.余雷聲主編.電氣控制與PLC應(yīng)用 3.陳立定等編.電氣控制與可編程控制器三、網(wǎng)站： 百思論壇、工控網(wǎng) 總體時(shí)間安排總學(xué)時(shí) 32學(xué)時(shí) 電氣控制部分： 8學(xué)時(shí) PLC及應(yīng)用部分：24學(xué)時(shí) 其中：授課20學(xué)時(shí)、實(shí)驗(yàn)4學(xué)時(shí) 電氣控制與PLC技術(shù)電氣控制與PLC技術(shù)考核方式 閉卷考試 總分100分評(píng)分方式 平時(shí)：10分（包括出勤、作業(yè)等） 實(shí)驗(yàn)：10分（預(yù)習(xí)、實(shí)習(xí)報(bào)告等） 考試： 80分 授課內(nèi)容：分

2、為2個(gè)部分 第1部分：電氣控制技術(shù)(繼電接觸器控制） （教材第一、二(一部分自學(xué)) 、三(自學(xué)) 、四章） 第2部分：PLC技術(shù) （教材第五、六、七、八、九、十(自學(xué))章）電氣控制與PLC技術(shù)本課程的性質(zhì)與任務(wù)性質(zhì)：實(shí)踐性很強(qiáng)的專業(yè)課任務(wù)：1、通過本門課程的學(xué)習(xí)，熟悉常用低壓電器的（功能、結(jié)構(gòu)、原理、參數(shù)、符號(hào)、選用）、電氣控制線路的基本控制環(huán)節(jié)。2、能夠分析復(fù)雜的電氣控制電路，能用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法或邏輯設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的電氣控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)內(nèi)容和方法。 3、對(duì)可編程序控制器的結(jié)構(gòu)有比較深刻的了解，理解可編程序控制器的輸入、輸出和控制的關(guān)系。能靈活運(yùn)用可編程序控制器基本指令和功能指令進(jìn)行編程。能夠設(shè)

3、計(jì)簡(jiǎn)單的可編程序控制器控制系統(tǒng)。電氣技術(shù)達(dá)到：懂原理、會(huì)分析、能維護(hù)、會(huì)簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)。 （三字：懂、能、會(huì)）1.拖動(dòng)方式：生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)需要電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)，即電動(dòng)機(jī)是拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的主體。 成組拖動(dòng)單電機(jī)拖動(dòng)多電機(jī)拖動(dòng) 2. 控制系統(tǒng)：電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)等的控制，需要另一套裝置。 繼電接觸器控制PLC控制計(jì)算機(jī)(網(wǎng)絡(luò)化)控制機(jī)械設(shè)備依靠什么驅(qū)動(dòng)的？有哪些要求？第一篇 電氣控制技術(shù) 第一章 常用低壓電器 第二章 電氣控制線路的基本控制規(guī)律第三章 電氣控制系統(tǒng)分析（自學(xué)）第四章 電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)第一章 常用低壓電器 第一節(jié) 電器的功能、分類和工作原理第二節(jié) 電氣控制中常用電器第三節(jié) 主令電

4、器第四節(jié) 動(dòng)力線路中常用電器 本章小結(jié)第一節(jié) 電器的功能、分類和工作原理 一、電器的功能2.電器的功能： “開”、“關(guān)”電路。1.電器的概念: 電器是一種電氣元件或設(shè)備。 能根據(jù)外界的信號(hào)（機(jī)械力、電動(dòng)力和其它物理量）和要求，手動(dòng)或自動(dòng)地接通、斷開電路，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電路或非電對(duì)象的切換、控制、保護(hù)、檢測(cè)、變換和調(diào)節(jié)。2.按動(dòng)作原理分1.按工作電壓等級(jí)分二、電器的分類高壓電器:用于交流電壓1200V、直流電壓1500V及以上。手動(dòng)電器:操作人手發(fā)出動(dòng)作指令。低壓電器：用于交流50HZ或60HZ額定電壓1200V以下、直流額定電壓1500V及以下。自動(dòng)電器：電磁力而自動(dòng)完成指令。二、電器的分類3.按用

5、途分控制電器配電電器主令電器保護(hù)電器執(zhí)行電器 用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器，例如接觸器、繼電器、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器等。用于電能的輸送和分配的電器，例如高壓斷路器等。用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)送動(dòng)作指令的電器，例如按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)等。用于保護(hù)電路及用電設(shè)備的電器，例如熔斷器、熱繼電器等。用于完成某種動(dòng)作或傳送功能的電器，例如電磁鐵、電磁離合器等。 電磁式電器三、電磁式電器的工作原理電磁機(jī)構(gòu)（檢測(cè)部分）觸頭系統(tǒng)（執(zhí)行部分）吸引線圈鐵心銜鐵1、結(jié)構(gòu)組成（一）電磁機(jī)構(gòu)將電磁能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能并帶動(dòng)觸頭動(dòng)作。 鐵芯銜鐵線圈三、電磁式電器的工作原理交流：硅鋼片疊加直流：軟鋼或工程純鐵直動(dòng)式拍合式電壓線圈：并聯(lián)在電路中，

6、匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì)。電流線圈：串聯(lián)在電路中，匝數(shù)少、導(dǎo)線粗。交流線圈：短而粗，有骨架。直流線圈：細(xì)而長(zhǎng)，無骨架。 工作原理：線圈通入電流，產(chǎn)生磁場(chǎng)，經(jīng)鐵芯、銜鐵和氣隙形成回路，產(chǎn)生電磁力，將銜鐵吸向鐵芯。斷開電流時(shí)，復(fù)位彈簧將銜鐵拉回原位。 組成1-銜鐵 2-鐵心 3-吸引線圈直動(dòng)式電磁機(jī)構(gòu) 1-銜鐵 2-鐵心 3-吸引線圈拍合式電磁機(jī)構(gòu) 1.電磁機(jī)構(gòu)（檢測(cè)部分）的結(jié)構(gòu)形式2.交流電磁機(jī)構(gòu)上的短路環(huán)減小銜鐵吸合時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)和噪音。三、電磁式電器的工作原理（二）觸頭系統(tǒng)通過觸頭的開合控制電路通、斷。三、電磁式電器的工作原理 類型材料：一般采用銅材料制成；對(duì)于小容量電器常用銀質(zhì)材料制成。 按控制電路

7、按原始狀態(tài) 按結(jié)構(gòu)形式 按接觸形式主觸頭輔助觸頭常開觸頭常閉觸頭橋式觸頭指形觸頭點(diǎn)接觸線接觸面接觸 電弧：開關(guān)電器切斷電流電路時(shí)，觸頭間電壓大于10V，電流超過80mA時(shí)，觸頭間會(huì)產(chǎn)生藍(lán)色的光柱，即電弧。三、電磁式電器的工作原理（三）滅弧系統(tǒng) 滅弧措施：吹弧、拉弧、長(zhǎng)弧割短弧、多斷口滅弧、 利用介質(zhì)滅弧、改善觸頭表面材料 。 電弧的危害 ： 延長(zhǎng)了切斷故障的時(shí)間； 高溫引起電弧附近電氣絕緣材料燒壞； 形成飛弧造成電源短路事故。三、電磁式電器的工作原理（三）滅弧系統(tǒng)電動(dòng)力吹弧磁吹滅弧滅弧裝置柵片滅弧1-靜觸頭 2-動(dòng)觸頭圖1-9 電動(dòng)力滅弧示意圖 1-磁吹線圈 2-絕緣套 3-鐵心 4-引弧角

8、5-導(dǎo)磁夾板 6-滅弧罩 7-動(dòng)觸頭 8-靜觸頭 圖1-10 磁吹滅弧示意圖* 電磁部分：線圈靜鐵心+銜鐵；靜鐵心線圈釋放彈簧觸頭系統(tǒng)執(zhí)行部分：觸頭。 觸頭按通過的電流的大小分主觸頭和輔助觸頭兩種。動(dòng)鐵心（銜鐵）M3線圈輔助觸點(diǎn)鐵心銜鐵電源電機(jī)主觸點(diǎn)常閉常開彈簧第二節(jié) 電氣控制中常用電器1、刀開關(guān)2、組合開關(guān)三、控制繼電器二、熔斷器一、低壓隔離器1.直流電磁式時(shí)間繼電器2.空氣阻尼式時(shí)間繼電器3.晶體管式時(shí)間繼電器4.電動(dòng)機(jī)式時(shí)間繼電器1.電流繼電器2.電壓繼電器3.中間繼電器（一）、電磁式繼電器（二）、時(shí)間繼電器（三）、熱繼電器（五）、固態(tài)繼電器（四）、速度繼電器一、低壓隔離器：1、刀開關(guān)

9、作用：隔離電源，不頻繁通斷電路。 分類： 按刀的級(jí)數(shù)分:單極、雙極和三極 按滅弧裝置分：帶滅弧裝置和不帶滅弧裝置 按刀的轉(zhuǎn)換方向分為：?jiǎn)螖S和雙擲 按接線方式分為：板前接線和板后接線 按操作方式分為：手柄操作和遠(yuǎn)距離聯(lián)桿操作 按有無熔斷器分：帶熔斷器和不帶熔斷器作用：隔離電源，保障檢修人員安全；過載保護(hù)。(1).開關(guān)板用刀開關(guān)（不帶熔斷器式刀開關(guān)） 作用：不頻繁地手動(dòng)接通、斷開電路和隔離電源用。 結(jié)構(gòu)圖和符號(hào) ： QS1、刀開關(guān)(2).帶熔斷器式刀開關(guān)用作電源開關(guān)、隔離開關(guān)和應(yīng)急開關(guān)，并作電路保護(hù)用。1、刀開關(guān)(3).負(fù)荷開關(guān)開啟式負(fù)荷開關(guān) 用途：作不頻繁帶負(fù)荷操作和短路保護(hù)用。 結(jié)構(gòu)：由刀開關(guān)

10、和熔斷器組合成。瓷底板上裝有進(jìn)線 座、靜觸頭、熔絲、出線座及刀片式動(dòng)觸頭， 工作部分用膠木蓋罩住，以防電弧灼傷人手。 分類：?jiǎn)蜗嚯p極和三相三極兩種一、刀開關(guān)3.負(fù)荷開關(guān)封閉式負(fù)荷開關(guān)（鐵殼開關(guān)） 作用：手動(dòng)通斷電路及短路保護(hù)。1、刀開關(guān)1、刀開關(guān)選用刀開關(guān)的原則：刀的極數(shù)要與電源進(jìn)線相數(shù)相等；刀開關(guān)的額定電壓應(yīng)大于所控制的線路額定電壓；刀開關(guān)的額定電流應(yīng)大于負(fù)載的額定電流。 結(jié)構(gòu)：靜觸頭一端固定在膠木盒內(nèi)，另一端伸出盒外， 與電源或負(fù)載相連。動(dòng)觸片套在絕緣方桿上，絕 緣方軸每次作90正或反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)靜觸 頭通。 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，安裝面積小，操作方便。 用途：電源的引入開關(guān)；通斷小電流電路

11、；控制以下電動(dòng)機(jī)。2、組合開關(guān)（又稱轉(zhuǎn)換開關(guān)）（a）外形 （b） 符號(hào) （c) 結(jié)構(gòu)M3用組合開關(guān)起停電動(dòng)機(jī)的接線圖圖為用轉(zhuǎn)換開關(guān)實(shí)現(xiàn)三相電動(dòng)機(jī)起停控制的接線圖。 轉(zhuǎn)換開關(guān)中的彈簧可使動(dòng)、靜觸片快速斷開，利于熄滅電弧。但轉(zhuǎn)換開關(guān)的觸片通流能力有限，一般用于交流380V、直流220V，電流100A以下的電路中做電源開關(guān)。結(jié)構(gòu)：熔體、安裝熔體的熔斷管等部分造成。作用：用于低壓線路中短路和嚴(yán)重過載保護(hù)。應(yīng)用：串接于被保護(hù)電路的首端。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，價(jià)格便宜，體小量輕。分類：二、熔斷器瓷插式RC螺旋式RL有填料式RT無填料密封式RM快速熔斷器RS自恢復(fù)熔斷器熔斷器的圖形、文字符號(hào) 瓷插式熔斷

12、器螺旋式熔斷器二、熔斷器有填料式熔斷器二、熔斷器無填料密封式熔斷器二、熔斷器熔斷器快速熔斷器熔斷器自恢復(fù)熔斷器二、熔斷器二、熔斷器類型的確定：由電控系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)確定； 熔斷器的額定電壓應(yīng)大于或等于實(shí)際電路的工作電壓； 熔斷器額定電流應(yīng)大于等于所裝熔體的額定電流。選擇的原則熔斷器額定電流IFN的選擇(1) 電燈、電爐等電阻性負(fù)載IFN I(3) 多臺(tái)電機(jī)(2) 單臺(tái)電機(jī)IFN (1.5-2.5) INIFN (1.5-2.5) INmax IN(4) 防止越級(jí)熔斷作用：控制、放大、聯(lián)鎖、保護(hù)和調(diào)節(jié)。分類：按用途分 ：控制和保護(hù)繼電器。按動(dòng)作原理分：電磁式、感應(yīng)式、電動(dòng)式、電子式、機(jī)械式。 按輸入

13、量分：電流、電壓、時(shí)間、速度、壓力。按動(dòng)作時(shí)間分：瞬時(shí)、延時(shí)繼電器。 特點(diǎn)：額定電流不大于5A。三、控制繼電器三、控制繼電器控制繼電器電磁式繼電器時(shí)間繼電器熱繼電器速度繼電器固態(tài)繼電器 電流繼電器電壓繼電器中間繼電器三、控制繼電器接觸器和繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理大致相同。主要區(qū)別在于： 繼電器的體積和觸點(diǎn)容量小，觸點(diǎn)數(shù)目多，且只能通過小電流。所以，繼電器一般用于控制電路中。 接觸器的主觸點(diǎn)可以通過大電流；用于主電路中。 工作原理：（一）電磁式繼電器電流繼電器電壓繼電器中間繼電器電流繼電器：可用于過載或過載保護(hù)。電壓繼電器：主要作為欠壓、失壓保護(hù)。中間繼電器：實(shí)質(zhì)上是電壓繼電器，起放大作用。1、電

14、流繼電器特點(diǎn)：線圈串接于電路中，導(dǎo)線粗、匝數(shù)少、阻抗小。 分類：過電流繼電器、欠電流繼電器。過流電流繼電器欠流電流繼電器（一）電磁式繼電器欠電流繼電器KAI I KAKAKA圖形符號(hào)和文字符號(hào)欠電流繼電器過電流繼電器電流繼電器：1、電流繼電器（一）電磁式繼電器直流過電流繼電器的吸合值為70%300%額定電流，交流過電流繼電器的吸合值為110%400%額定電流。正常工作時(shí)，過電流繼電器始終是常開的。線圈中通以30%65%的額定電流時(shí)吸合，當(dāng)線圈中的電流降至額定電流的10%20%時(shí)繼電器釋放。正常工作時(shí)，欠電流繼電器始終是吸合的。特點(diǎn)：線圈并聯(lián)在電路中，匝數(shù)多，導(dǎo)線細(xì)分類：過電壓繼電器和欠電壓繼電

15、器結(jié)構(gòu)原理：與電流繼電器類似欠電壓繼電器KAU U KAKAKA2、電壓繼電器（一）電磁式繼電器3、中間繼電器（一）電磁式繼電器 中間繼電器觸頭容量小，觸點(diǎn)數(shù)目多，用于控制線路。 通常用于傳遞信號(hào)和同時(shí)控制多個(gè)電路，也可直接用它來控制小容量電動(dòng)機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。(b) 符號(hào)KA線圈常開觸頭KA常閉觸頭KA(a) 外形中間繼電器外形與符號(hào)（一）電磁式繼電器選用原則： 依據(jù)繼電器所保護(hù)或所控制對(duì)象對(duì)繼電器提出的要求，如觸頭的數(shù)量、種類，返回系數(shù)，控制電路的電壓、電流、負(fù)載性質(zhì)等。(a)線圈 (b)常開觸頭 (c)常閉觸頭電磁式繼電器的圖形符號(hào)電流繼電器的文字符號(hào)為KI，電壓繼電器的文字符號(hào)為K

16、V， 中間繼電器的文字符號(hào)為KA。 作用：按整定時(shí)間長(zhǎng)短通斷電路分類：按構(gòu)成原理分：電磁式 電動(dòng)式 空氣阻尼式 晶體管式 數(shù)字式按延時(shí)方式分：通電延時(shí)型 斷電延時(shí)型 （二）、時(shí)間繼電器（二）、時(shí)間繼電器 是從得到輸入信號(hào)(線圈通電或斷電)起，經(jīng)過一段時(shí)間延時(shí)后才動(dòng)作的繼電器。適用于定時(shí)控制+直流電磁式結(jié)構(gòu)圖阻尼銅套銜鐵工作原理：當(dāng)銜鐵未吸合時(shí)，磁路氣隙大，線圈電感小，通電后激磁電流很快建立，將銜鐵吸合，繼電器觸點(diǎn)立即改變狀態(tài)。而當(dāng)線圈斷電時(shí)，鐵心中的磁通將衰減，磁通的變化將在銅套中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，并產(chǎn)生感應(yīng)電流，阻止磁通衰減，當(dāng)磁通下降到一定程度時(shí)，銜鐵才能釋放，觸頭改變狀態(tài)。因此繼電器吸合時(shí)

17、是瞬時(shí)動(dòng)作，而釋放時(shí)是延時(shí)的，故稱為斷電延時(shí)。1.直流電磁式 時(shí)間繼電器a) 通電延時(shí)繼電器b) 斷電延時(shí)繼電器KT線圈通電延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)KT通電延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)KTKT線圈(b)符號(hào)斷電延時(shí)斷開常開觸點(diǎn)KT斷電延時(shí)閉合常閉觸點(diǎn)KT延時(shí)繼電器的外形與結(jié)構(gòu)(a) 外形2. 空氣式延時(shí)繼電器通電延時(shí)的空氣式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖常開觸頭 延時(shí)閉合 常閉觸頭 延時(shí)打開 微動(dòng)開關(guān)2微動(dòng)開關(guān)1常開觸頭常閉觸頭線圈通電 銜鐵向下吸合 連桿動(dòng)作 觸頭動(dòng)作工作原理調(diào)節(jié)螺絲進(jìn)氣孔托板線圈動(dòng)鐵心恢復(fù)彈簧擋塊釋放彈簧活塞桿橡皮膜排氣孔2. 空氣式時(shí)間繼電器斷電延時(shí)的空氣式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖常閉 延時(shí)閉合 常閉 延

18、時(shí)斷開 常開觸頭常閉觸頭空氣式時(shí)間繼電器的延時(shí)范圍大(有 0.4 60 s 和0.4 180s兩種)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但準(zhǔn)確度較低。時(shí)間繼電器的型號(hào)有JS7-A和JJSK2等多種類型。(a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h) (a) 線圈一般符號(hào) (b) 通電延時(shí)線圈 (c) 斷電延時(shí)線圈 (d) 延時(shí)閉合常開觸點(diǎn) (e) 延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn) （f）延時(shí)斷開常開觸點(diǎn) （g）延時(shí)閉合常閉觸點(diǎn)（h）瞬動(dòng)觸點(diǎn) （二）、時(shí)間繼電器符號(hào)（二）、時(shí)間繼電器選用原則： 延時(shí)方式（通電延時(shí)、斷電延時(shí)）。 準(zhǔn)確性（精度）。 其它要求（可靠性、經(jīng)濟(jì)性、安裝尺寸等）。作用：電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)利用雙金屬片

19、受熱彎曲去推動(dòng)杠桿使觸頭動(dòng)作利用電阻值隨溫度變化而變化的特性制成利用過載電流發(fā)熱使易熔合金熔化而使繼電器動(dòng)作（三）、熱繼電器型式：雙金屬片式 熱敏電阻式易熔合金式結(jié)構(gòu)：由發(fā)熱元件、雙金屬 片和觸頭及動(dòng)作機(jī)構(gòu) 等部分組成 。（三） 、熱繼電器a） 外形 b）結(jié)構(gòu)圖 1-電流整定裝置 2-主電路接線柱 3-復(fù)位按鈕 4-常閉觸頭 5-動(dòng)作機(jī)構(gòu) 6-熱元件 31-常閉觸頭接線柱32-公共動(dòng)觸頭接線柱 33-常開觸頭接線柱 雙金屬片式熱繼電器1-1.接線端子 2-主雙金屬片 3-熱元件 4-推動(dòng)導(dǎo)板 5-補(bǔ)償雙金屬片 6-常閉觸頭 7-常開觸頭 8-復(fù)位調(diào)節(jié)螺釘 9-動(dòng)觸頭 110-復(fù)位按鈕 11-偏

20、心輪 12-支撐件 13-彈簧 （三） 、熱繼電器雙金屬片式熱繼電器原理示意圖（三） 、熱繼電器使用與選擇使用：作為電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)，注意與熔斷器的配合。選擇：eRed eR：熱繼電器熱元件的額定電流； ed：電動(dòng)機(jī)的額定電流。（三）、熱繼電器作用：根據(jù)速度的大小通斷電路結(jié)構(gòu)：定子、轉(zhuǎn)子和觸頭原理：與異步電動(dòng)機(jī)類似參數(shù)：動(dòng)作轉(zhuǎn)速：120rpm 復(fù)位轉(zhuǎn)速：100rpm（四）、速度繼電器定子-由硅鋼片迭成籠型空心圓環(huán)套在轉(zhuǎn)子上，裝有鼠籠型短路繞組。符號(hào)（四）、速度繼電器轉(zhuǎn)子-圓柱形永久磁鐵，與電動(dòng)機(jī)同軸連接。（四）、速度繼電器固態(tài)繼電器（Solid State Relay,縮寫SSR），是由微電子

21、電路，分立電子器件，電力電子功率器件組成的無觸點(diǎn)開關(guān)。用隔離器件實(shí)現(xiàn)了控制端與負(fù)載端的隔離。固態(tài)繼電器的輸入端用微小的控制信號(hào)，達(dá)到直接驅(qū)動(dòng)大電流負(fù)載。（五）、固態(tài)繼電器優(yōu)點(diǎn)：無觸點(diǎn)、無火花、耐振動(dòng)、壽命長(zhǎng)、工作頻率高、小型化等。（五）、固態(tài)繼電器應(yīng)用：機(jī)床、家電、汽車、通信、航空等。工作原理：?jiǎn)蜗郤SR為四端有源器件，其中兩個(gè)輸入控制端，兩個(gè)輸出端，輸入輸出間為光隔離，輸入端加上直流或脈沖信號(hào)到一定電流值后，輸出端就能從斷態(tài)轉(zhuǎn)變成通態(tài)。文字符號(hào)和圖形：見課本。注意事項(xiàng)：1.最小工作電壓3V; 2.受溫度影響。3.負(fù)載不同，限制不一樣。壓力繼電器光電繼電器溫度繼電器（五）、其它繼電器謝謝!電磁

22、式電器電磁式電器的工作原理電磁機(jī)構(gòu)（檢測(cè)部分）觸頭系統(tǒng)（執(zhí)行部分）吸引線圈鐵心銜鐵復(fù)習(xí)回顧：常用低壓電器電器的功能：開、關(guān)分類：按工作電壓：高壓、低壓。 按動(dòng)作原理：手動(dòng)、自動(dòng)。 按用途：控制、配電、主令、保護(hù)、執(zhí)行。電氣控制中常用電器：1、刀開關(guān)三、控制繼電器2、組合開關(guān)二、熔斷器一、低壓隔離器1.電流繼電器2.電壓繼電器3.中間繼電器（一）、電磁式繼電器（二）、時(shí)間繼電器1.直流電磁式時(shí)間繼電器2.空氣阻尼式時(shí)間繼電器3.晶體管式時(shí)間繼電器4.電動(dòng)機(jī)式時(shí)間繼電器（三）、熱繼電器（四）、速度繼電器（五）、固態(tài)繼電器定義：發(fā)送控制命令或信號(hào)，改變控制系統(tǒng)工作狀態(tài)的電器。 分類：按鈕 行程開關(guān)

23、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān) 主令控制器 腳踏開關(guān) 接近開關(guān)第三節(jié) 主令電器控制按鈕第三節(jié) 主令電器一、按鈕第三節(jié) 主令電器一、按鈕結(jié)構(gòu)：由按鈕帽、復(fù)位彈簧、橋式觸頭和外殼等組成。分類：按用途和結(jié)構(gòu)的不同，分為啟動(dòng)按鈕、停止按鈕和復(fù)合按鈕等。顏色規(guī)定 ：?jiǎn)?dòng)按鈕的按鈕帽用綠色 停止按鈕的按鈕帽用紅色 1、2-常閉觸頭 3、4-常開觸頭 5-橋式觸頭 6-復(fù)位彈簧 7-按鈕帽 按鈕開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖 鈕帽通常采用不同的顏色以示區(qū)別，主要有紅、綠、黑、藍(lán)、黃、白等顏色。按鈕型號(hào)的含義如下： 其中結(jié)構(gòu)型式代號(hào)的含義為： K-開啟式，S-防水式，J-緊急式，X-旋鈕式，H-保護(hù)式， F-防腐式，Y-鑰匙式，D-帶燈按鈕。

24、按鈕的圖形、文字符號(hào)(a)常開按鈕 (b)常閉按鈕 (c)復(fù)合按鈕按鈕的圖形、文字符號(hào) 主令控制器第三節(jié) 主令電器一、按鈕行程開關(guān)第三節(jié) 主令電器一、行程開關(guān)行程開關(guān) 也稱位置開關(guān)。主要用于檢測(cè)工作機(jī)械的位置，發(fā)出命令以控制其運(yùn)動(dòng)方向或行程長(zhǎng)短。分類：按結(jié)構(gòu)：機(jī)械結(jié)構(gòu)的接觸式有觸點(diǎn)行程開關(guān)和電氣結(jié)構(gòu)的非接觸式接近開關(guān)。按外殼防護(hù)形式：開啟式、防護(hù)式及防塵式；按動(dòng)作速度：瞬動(dòng)和慢動(dòng)（蠕動(dòng)）；按復(fù)位方式：自動(dòng)復(fù)位和非自動(dòng)復(fù)位；按接線方式：螺釘式、焊接式及插入式；按操作形式：直桿式（柱塞式）、直桿滾輪式（滾輪柱塞式）、轉(zhuǎn)臂式、方向式、叉式、鉸鏈杠桿式等；按用途：一般用途行程開關(guān)、起重設(shè)備用行程開關(guān)及

25、微動(dòng)開關(guān)等。 (a)直動(dòng)式 (b)滾輪式 (c)微動(dòng)式 1-頂桿 2-彈簧 1-滾輪 2-上轉(zhuǎn)臂 3-3,5,11-彈簧 1-推桿 2-彎形片狀彈簧 3-常閉觸頭 6-套架 6,9-壓板 7-觸頭 3-常開觸頭 4-常閉觸頭 4-觸頭彈簧 8-觸頭推桿 10-小滑輪 5-恢復(fù)彈簧 5-常開觸頭 圖1-32 行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)圖行程開關(guān)的圖形、文字符號(hào)如圖1-33所示。 (a)常開觸頭 (b)常閉觸頭 圖1-33 行程開關(guān)的圖形、文字符號(hào) 第三節(jié) 主令電器三、凸輪控制器與主令控制器1.凸輪控制器用途：用于起重設(shè)備和其他電力 拖動(dòng)裝置，以控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速和制動(dòng)。結(jié)構(gòu)：由手柄、定位機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)

26、軸、凸輪和觸頭組成。原理：轉(zhuǎn)動(dòng)手柄時(shí)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)凸輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到某一位置時(shí)，凸輪頂動(dòng)滾子，克服彈簧壓力使動(dòng)觸點(diǎn)順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，脫離靜觸點(diǎn)而分?jǐn)嚯娐?。在轉(zhuǎn)軸上疊裝不同形狀的凸輪，可以使若干個(gè)觸點(diǎn)組按規(guī)定的順序接通或分?jǐn)唷?1-靜觸頭 2-動(dòng)觸頭 3-觸頭彈簧 4-彈簧 5-滾子 6-方軸 7-凸輪 圖1-34 凸輪控制器結(jié)構(gòu)圖* 圖1-35 凸輪控制器的圖形、文字符號(hào) （a）畫“”標(biāo)記 表示 （b）接通表表示 第三節(jié) 主令電器三、凸輪控制器與主令控制器2.主令控制器 （1）作用：由主令控制器的觸點(diǎn)來控制接觸器，再由接觸器來控制電動(dòng)機(jī)。 （2）結(jié)構(gòu)組成：與凸輪控制器相似，與控制屏相配合。 主令控制

27、器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)與凸輪控制器類似。萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)第三節(jié) 主令電器接近開關(guān)第三節(jié) 主令電器一、低壓斷路器（自動(dòng)空氣開關(guān)） 功能：用來分配電能，不頻繁通斷電路，當(dāng)發(fā)生嚴(yán)重的電路過載、短路及失壓時(shí)自動(dòng)分?jǐn)嚯娐贰Ｆ涔δ芟喈?dāng)于熔斷器式斷路器與過流、欠壓、熱繼電器等的組合。 特點(diǎn)：操作安全，分?jǐn)嗄芰^高。第四節(jié) 動(dòng)力線路中常用電器（一）低壓斷路器的結(jié)構(gòu)及工作原理1.結(jié)構(gòu)：主要由觸頭、滅弧系統(tǒng)、各種脫扣和操作結(jié)構(gòu)等組成。 2.工作原理：1-熱脫扣器整定電流 2-手動(dòng)脫扣按鈕 3-脫扣彈簧 4-手動(dòng)合閘機(jī)構(gòu) 5-合閘聯(lián)桿6-熱脫扣器 7-鎖扣 8-電磁脫扣器 9-脫扣聯(lián)桿 10，11-動(dòng)、靜觸點(diǎn)12，13

28、-彈簧 14-發(fā)熱元件 15-電磁脫扣彈簧 16-調(diào)節(jié)旋鈕 圖1-36 低壓斷路器工作原理圖 （一）低壓斷路器的結(jié)構(gòu)及工作原理1.結(jié)構(gòu)：主要由觸頭、滅弧系統(tǒng)、各種脫扣和操作結(jié)構(gòu)等組成。 2.工作原理：1-熱脫扣器整定電流 2-手動(dòng)脫扣按鈕 3-脫扣彈簧 4-手動(dòng)合閘機(jī)構(gòu) 5-合閘聯(lián)桿6-熱脫扣器 7-鎖扣 8-電磁脫扣器 9-脫扣聯(lián)桿 10，11-動(dòng)、靜觸點(diǎn)12，13-彈簧 14-發(fā)熱元件 15-電磁脫扣彈簧 16-調(diào)節(jié)旋鈕 圖1-36 低壓斷路器工作原理圖 嚴(yán)重過載保護(hù)（一）低壓斷路器的結(jié)構(gòu)及工作原理1.結(jié)構(gòu)：主要由觸頭、滅弧系統(tǒng)、各種脫扣和操作結(jié)構(gòu)等組成。 2.工作原理：1-熱脫扣器整定電

29、流 2-手動(dòng)脫扣按鈕 3-脫扣彈簧 4-手動(dòng)合閘機(jī)構(gòu) 5-合閘聯(lián)桿6-熱脫扣器 7-鎖扣 8-電磁脫扣器 9-脫扣聯(lián)桿 10，11-動(dòng)、靜觸點(diǎn)12，13-彈簧 14-發(fā)熱元件 15-電磁脫扣彈簧 16-調(diào)節(jié)旋鈕 圖1-36 低壓斷路器工作原理圖 線路短路保護(hù)（一）低壓斷路器的結(jié)構(gòu)及工作原理1.結(jié)構(gòu)：主要由觸頭、滅弧系統(tǒng)、各種脫扣和操作結(jié)構(gòu)等組成。 2.工作原理：1-熱脫扣器整定電流 2-手動(dòng)脫扣按鈕 3-脫扣彈簧 4-手動(dòng)合閘機(jī)構(gòu) 5-合閘聯(lián)桿6-熱脫扣器 7-鎖扣 8-電磁脫扣器 9-脫扣聯(lián)桿 10，11-動(dòng)、靜觸點(diǎn)12，13-彈簧 14-發(fā)熱元件 15-電磁脫扣彈簧 16-調(diào)節(jié)旋鈕 圖1-

30、36 低壓斷路器工作原理圖 手動(dòng)脫扣（二）低壓斷路器的類型及其主要參數(shù)1低壓斷路器的類型 （1）萬(wàn)能式低壓斷路器 它又稱敞開式低壓斷路器，具有絕緣襯底的框架結(jié)構(gòu)底座，所有的構(gòu)件組裝在一起，用于配電網(wǎng)絡(luò)的保護(hù)。主要型號(hào)有DW10和DW15兩個(gè)系列。 （2）裝置式低壓斷路器 它又稱塑料外殼式低壓斷路器，具有模壓絕緣材料制成的封閉型外殼將所有構(gòu)件組裝在一起。用作配電網(wǎng)絡(luò)的保護(hù)和電動(dòng)機(jī)、照明電路及電熱器等控制開關(guān)。主要型號(hào)有DZ5、DZ10、DZ20等系列。 （3）快速斷路器 它具有快速電磁鐵和強(qiáng)有力的滅弧裝置，最快動(dòng)作時(shí)間可在0.02s以內(nèi)，用于半導(dǎo)體整流元件和整流裝置的保護(hù)。主要型號(hào)有DS系列。

31、（4）限流斷路器 利用短路電流產(chǎn)生巨大的吸力，使觸點(diǎn)迅速斷開，能在交流短路電流尚未達(dá)到峰值之前就把故障電路切斷。用于短路電流相當(dāng)大（高達(dá)70kA）的電路中，主要型號(hào)有DWX15和DZX10兩種系列。萬(wàn)能式低壓斷路器結(jié)構(gòu)圖 低壓斷路器的圖形、文字符號(hào)如圖1-37所示。 圖1-37 低壓斷路器的圖形、文字符號(hào) (a)單極 ( b)雙極 (c)三極 圖1-13 刀開關(guān)的圖形、文字符號(hào) 2低壓斷路器的主要參數(shù) （1）額定電壓 它是指斷路器在長(zhǎng)期工作時(shí)的允許電壓。通常，它等于或大于電路的額定電壓。（2）額定電流 這是指斷路器在長(zhǎng)期工作時(shí)的允許持續(xù)電流。（3）通斷能力 這是指斷路器在規(guī)定的電壓、頻率以及規(guī)定的線路參數(shù)（交流電路為功率因素，直流電路為時(shí)間常數(shù)）下，所能接通和分?jǐn)嗟臄嗦冯娏髦怠＃?）分?jǐn)鄷r(shí)間 它是指斷路器切斷故障電流所需的時(shí)間。（三）低壓斷路器的選擇 （1）低壓斷路器的額定電流和額定電壓應(yīng)大于或等于線