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1、第六章 管內(nèi)不可壓縮流體流動流動工程流體力學1工業(yè)應用管道 管道類型 流動狀態(tài) 損失形式 圓管 層流 沿程損失流體的輸送伯努里方程中的損失項能量損失非圓管 湍流 局部損失2第一節(jié) 沿程損失和局部損失 由于粘性產(chǎn)生流動阻力,使機械能轉化為熱能而散失,從而造成機械能損失。按流動情況,能量損失可分為沿程損失和局部損失。 一 沿程阻力(摩擦阻力)與沿程損失 沿程阻力:在邊界沿程不變的均勻流段上,流動阻力就只有沿程不變的摩擦阻力,稱為沿程阻力。 沿程損失:客服沿程阻力所產(chǎn)生的能量損失。沿程損失的特點:均勻分布在整個流段上,與長度成正比。用水頭損失表示時,稱為沿程水頭損失,用hf表示。 3沿程損失的計算對
2、于圓管內(nèi)流動,水頭損失為 達西公式 沿程阻力系數(shù) l 管長 d 管徑對于氣體,采用壓力損失,有4二 局部阻力與局部損失局部阻力:在邊壁形狀沿程急劇變化,流速分布急劇調整的局部區(qū)段上,產(chǎn)生的流動阻力稱為局部阻力。 局部損失:克服局部阻力引起的能量損失稱為局部損失。符號:hj局部損失計算公式 局部阻力系數(shù) 5整個流道水頭損失hw為 本章的主要問題就是在不同流態(tài)、不同管道類型時計算沿程阻力系數(shù)和局部阻力系數(shù)abchjahfabhjbhfbchjc6第二節(jié) 層流與湍流流動 一 兩種流態(tài) 觀察試驗 (緩慢改變流速)1 速度由小到大,即上行過程 7層流 v vc過渡流 vc v vc (a)低速時,流線保
3、持直線,色線穩(wěn)定層流; (b)加大流速,紅線(或藍線)呈波紋狀,流動不穩(wěn)定過渡流; (c)繼續(xù)加大流速,紅線劇烈波動,最后斷裂,紅色充滿全管湍流(紊流)。 vcvc82 下行,即速度由大到小vc 下臨界速度vc 上臨界速度上行時,速度由小到大,因無外界擾動,故達到紊流的上臨界速度較大。但實際流動難免有擾動,故vc 無實際意義。實際以vc作為判斷的標準。 v vc 時達到層流9二 能量損失 總流的伯努里方程 lgvlghfABDCvcvcn=1.752.0n=1.0E對數(shù)坐標,范圍較大 上行時,由B點開始轉化為湍流;下行時,沿BCA變化,在A點達到層流。 層流時,hf 隨 v1.0 變化 湍流時
4、,hf 隨 vn 變化,n = 1.752.0。 10三 雷諾數(shù) 依靠臨界速度判別流動狀態(tài)不方便。又因為臨界速度隨密度、粘性及流道尺寸發(fā)生變化。故由實驗歸納出了一個無量綱參數(shù)用于判別流動狀態(tài)。 反映慣性力與粘性力之比 粘性力使流動穩(wěn)定;慣性力使流動不穩(wěn)定 故,Re越大,流動將趨于紊流。 與臨界速度vc對應的Re稱為臨界Re。用Rec表示。即 區(qū)域劃分:Re 2000,為層流; 2000 Re 4000,為湍流。 為簡便起見,不考慮過渡流11第三節(jié) 圓管內(nèi)層流流動 層流流動具有較強的規(guī)律性,根據(jù)受力分析,可從理論上導出沿程阻力系數(shù) 的計算公式一 等截面管道內(nèi)粘性流動沿程水頭損失 對截面11和22
5、列伯努里方程 由均勻流動的性質 p1Ap2A0l1212對11和22之間的控制體進行,受到的力有:p1、p2、重力、壁面切應力0由受力平衡:管長 圓管半徑p1Ap2A0l12兩邊同時除以 ,并利用 A= r02 得 13表明,沿程阻力損失主要是因為摩擦阻力的作用 14二 圓管內(nèi)切應力分布 對于任意半徑處 表明:在圓管斷面上,切應力呈直線分布,r0處, ; 處, ,達最大。15三 沿程阻力系數(shù)的計算 由牛頓內(nèi)摩擦定律: 加負號,表示u隨r的增大而減小 由有則積分得:將,u0 代入得,16故是以管中心線為軸的旋轉拋物面。 r0時,即在管軸處,速度達最大值: 由平均流速定義式得 所以, 17從而有
6、比較得 適用條件:層流Re e, 僅與Re有關 ,而與e/d無關;(2)湍流過渡區(qū):粘性底層的厚度v 變薄,接近粗糙突起的高度e, 與Re和e/d有關 ;(3)完全湍流區(qū)(充分粗糙):粗糙突起幾乎全部暴露在湍流核心區(qū), 僅與e/d有關 ;34eee水力光滑區(qū)過渡區(qū)粗糙區(qū)湍流粗糙區(qū) 僅與e/d有關 據(jù)hf與v2成正比,因此充分粗糙區(qū)又稱阻力平方區(qū)35三 沿程阻力系數(shù)的計算1 當量粗糙度 尼古拉茲的人工粗糙管內(nèi)壁各處粗糙度大致相等。但工業(yè)管道粗糙高度、形狀和分布都無規(guī)律,故引入當量粗糙度。 將工業(yè)管道與尼古拉茲的人工粗糙管在完全湍流下等直徑進行實驗,若實驗測得的 相等,則工業(yè)管道的粗糙度就與人工管
7、道的粗糙度相等,此時用人工管道的粗糙度表示工業(yè)管道的粗糙度,即為當量粗糙度。 對于不同的工業(yè)管道,已由實驗測得了其當量粗糙度,并制成表供使用查找。 362 阻力系數(shù)計算 1 水力光滑 Re 105 時七一定律與 e 無關 372 湍流粗糙區(qū)僅與 e 有關 3 過渡區(qū) 該公式實際上是兩個公式的疊加。計算時要利用迭代。下面一個公式計算時比較簡單,且誤差不大(5-39)阻力平方區(qū)383 莫迪圖由公式繪制。通過Re 和 e/d 查 莫迪圖的優(yōu)點是使用方便;缺點是精度較低,不同的使用人員得到的結果也不同。 圖說明:分成五個區(qū),采用對數(shù)坐標,縱坐標左邊為右邊為e/d,數(shù)值對應曲線。 1 層流區(qū):可直接由公
8、式計算 2 臨界區(qū):值不確定,很少采用 3 水力光滑區(qū) 4 湍流過渡區(qū) 5 湍流粗糙區(qū) 390.050.040.030.020.0150.010.0080.0060.0040.0020.0010.00080.00060.00040.00020.00010.000,050.000,010.10.090.080.070.060.050.040.030.0250.020.0150.010.0090.008層流區(qū)臨界區(qū)過渡區(qū)紊流粗糙區(qū)光滑管區(qū)103104105238654234568234568234568234568106107108delRe000001.0=dK000005.0=dKRe=1.5
9、105,e/d=0.00340例3 已知通道d=200mm,l300m,e0.4mm,qv1000m3/h, 2.5106 m2/s,求單位重量流體的沿程損失。 解:平均流速為 根據(jù)和e/d=0.4/200=0.002查莫迪圖得 則 41或由公式計算: 解得:若用公式(5-38),則要用迭代的方法 42例4 已知某管內(nèi)油的體積流量qv1000m3/h, 1.0105 m2/s,管長l200m,e0.046mm。允許的最大沿程損失hf =20m。試確定管道直徑d。 解:平均流速,則 由得 (1) (2) 43試取 代入(1)得,d=0.264m,再代入(2)式得Re=134000。 e/d0.0
10、4610-3/0.264=0.00017。由此查莫迪圖得 以查得的 值作為改進值,重復上述計算,得d0.253m,Re140000,e/d=0.000182,由莫迪圖查得 以作為改進值,重復計算,得d0.252m,與上次計算相同,故計算結束 Re140500,e/d=0.000183,由莫迪圖查得所以,管徑d=0.252m252mm。 44若為非圓管沿程損失 例512 45第六節(jié) 局部阻力損失斷面變化,彎管,閥門等都會引起局部阻力損失。 阻力應與Re有關,但由于局部影響使流動較早進入阻力平方區(qū),此時可認為 與Re無關,只決定于形狀。針對不同形狀的局部特征,介紹局部阻力系數(shù)。要求:會查表應用。
11、造成局部損失的原因是湍流和旋渦運動,消耗能量。 46一 管道進口處損失 局部阻力系數(shù)與入口形狀有關,對不同情況可查閱數(shù)據(jù)。 直角(銳角)進口:0.5圓角進口,圓管:0.1 方管:0.2喇叭形:0.010.05深入形:1.0切角進口:0.25斜角進口: 銳角圓角喇叭形切角深入斜角47二 突然擴大損失(可由理論推導得出) pp112設流體不可壓縮,由連續(xù)性方程得 由動量方程實驗證明:故48列1、2斷面的伯努里方程: pp112又由 得,代入上式得 則 此時以v1為基準 49同理,以v2為基準時,有 pp112 以v2為基準 三 突然收縮損失 A1A2若A1無窮大,即對于大容器,有此時,就相當于直角
12、進口。 50四 漸擴管和減縮管 代替突然擴大與突然收縮,可減低能量損失。 v1v2d2d1v1v2d2d1 即以出口速度為基準 51五 彎管彎曲圓管內(nèi)形成二次流:與主流方向正交的流動。 由于離心力的作用,彎管外測壓力高于內(nèi)側。 為減小突然彎曲管能量損失,可用導流葉片。 如對于90的直角彎管,有導流葉片時, 無導流葉片時, 52六 附件如閥門,不同角度的彎頭列出表格,供查找。表5.5還有很多類型,分布于不同的參考資料,可搜集整理。一般習題中會給出。為減小能量損失,要設計一些減阻方案,以達到減小阻力,節(jié)約能源的目的。減小流動阻力節(jié)能53第七節(jié) 管路流動計算 工業(yè)設計目的:設計管路系統(tǒng),盡量減少動力
13、消耗,節(jié)約能源和原材料。方法:利用連續(xù)性方程,伯努里方程,能量方程。計算量:流量,管道尺寸,阻力(損失)分類: 上述三個量中,已知其中兩個,求另外一個。 按損失類別分類:長管:水頭損失以沿程損失為主,局部損失很?。欢坦埽貉爻虛p失與局部損失所占比重相當。 按管路系統(tǒng)的布置形式:簡單管路;復雜管路:串聯(lián)管路、并聯(lián)管路、分支管路、均勻泄流、管網(wǎng) 54一 簡單管路管徑和粗糙度均相同的一根管子或由這樣的數(shù)根管段串聯(lián)在一起組成的管路系統(tǒng),稱為簡單管路。 例5.11寫出伯努里方程,再進行簡化,虹吸管 中壓力最低的點為最高點局部損失后例5.12水力直徑的應用,即非圓管 55二 管路中有泵或風機的計算 揚程:單
14、位重量流體從泵或風機進口截面1到出口截面2所獲得的機械能。符號:hp,單位:m。對于風機,用壓力表示,pp,單位:Pa 11112222根據(jù)揚程的定義,它是流體能量的增量,因此代入伯努利方程時,在方程的左邊;而對于水輪機,由于要消耗利用流體的能量,故放在方程的右邊。56例5 如圖示,水輪機從水流獲得功率P =37.3kw。水管直徑d=0.305m,長l=91.4m,=0.02。局部能量損失忽略。求通過水管的水流量。 z2 = 021z1 = 27.4m=0.02v水輪機解:對1和2列伯努里方程得 ht 表示水輪機從水中獲得的能量。 式中,z1=27.4m, z2=0, p1=p2=pa, v1
15、=0,v2=v57沿程損失:由水輪機的功率:得 (根據(jù): )水輪機的工作水頭為: 58 于是得 解得:v 7.58m/s或 v = 2.01m/s 故體積流量為:或59三 串聯(lián)管路 qv1 qv2 串聯(lián)管路的特點:(1)各管路的流量相等,即qV1 qV2 qV3(質量守恒)(2)總損失為各管路損失之和,即hl = hl1 + hl2 + hl3 并聯(lián)電路的特點60例6:兩水箱水面高度差z6m,串聯(lián)管路l1=300mm,d1=0.6m,e1=0.0015m,l2=240m,d2=0.9m,e2=0.0003m。水的運動粘度 1106 m2/s。求通過該管道的流量。 21ABz123解:對A、B面
16、寫出伯努里方程式中,pA= pB = 0,vA = vB = 0,故 6121ABZ123串聯(lián)管路水頭損失可計算如下 1、2、3 分別為串聯(lián)管道進口、截面突然擴大和出口的局部阻力系數(shù) 1 0.5 3 1 由連續(xù)性方程得 62綜合上述方程得: 代入數(shù)據(jù)化簡得 由于 e1/d1=0.0015/0.6=0.0025e2/d2= 0.0003/0.9 = 0.000333 參照莫迪圖,假設10.025,20.015。代入上式得 v1=2.87m/s, 63于是, 由此,據(jù)相對粗糙度和Re再查莫迪圖得10.025,20.016,基本吻合。 再代入1和2代入得新的v1=2.86m/s。故 64四 并聯(lián)管路
17、 123ab并聯(lián)管路的特點:(1)總流量為各管路流量之和,即qV qV1 + qV2 + qV3(2)a、b 兩節(jié)點的阻力損失,即總損失,等于通過任一條管路的能量損失,即 hl1 hl2 hl3 65例7:如圖示并聯(lián)管路。l1=1000mm,d1=0.3m,l2=600m,d2=0.2m,l3=1200m,d3=0.4m, 0.025。B點相對壓力pB=8.5104Pa,zB=26m,zC =24m??偭髁縬V=0.4m3/s。求qV1、qV2、qV3及C點的壓力pC。(總管AB和CD相同) BADCqVqVqV2qV3qV1解:本題利用公式計算 66(1)由沿程阻力公式:得,三個并聯(lián)管路的沿
18、程阻力分別為 對于并聯(lián)管路,有故67又聯(lián)立上面方程得 (2)對B、C列伯努里方程 BADCqVqVqV2qV3qV1因為vB=vC,hfB-C=hf1=hf2=hf3,則68五 分叉管路系統(tǒng) 是指在管路中某一節(jié)點分出支路后不再匯合。 qv1qv2qv3ABCqv1 qv2 + qv3管路中公共點處水頭H相等。 沿任一條管線上的總水頭損失等于各段管路的水頭損失之和,如圖中的ABC管線,其總水頭損失為, 另外,由于兩個分支管線通向同一個容器,它們的水頭相等,則69例8: A、B、C水箱水面的高度分別為100m、20m和0m,l1=1000m,l2=500m,l3=400m。直徑均為1m,0.02,忽略局部損失,求流入或流出每個水箱的流量。 ABC(1)(2)(3)解:對于三個水箱,A水箱的水流出,C水箱有水流入,B水量不確定,假設水流入水箱B。則 因各管徑相同,則可寫出 v1+v2=v3 (1) 70對A、C
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