ZCY80R型側(cè)卸式液壓裝巖機

1、ZCY80R型側(cè)卸式裝巖機 執(zhí)行標準： MT/T8221999 Q/320281AEE262008使用說明書江蘇中煤礦山設(shè)備2008年6月18日在操作該設(shè)備前，請先掌握本說明書內(nèi)容目 錄第一節(jié) 概述第二節(jié) ZCY80R型側(cè)卸裝巖機主要部件第三節(jié) ZCY80R型側(cè)卸裝巖機的操縱和操作規(guī)程第四節(jié) ZCY80R型側(cè)卸裝巖機調(diào)試和日常維護 ZCY80R型側(cè)卸裝巖機的檢修滾動軸承、工具、備件目錄 電器系統(tǒng)原理圖及電器元件名細表ZCY80R型側(cè)卸裝巖機裝箱單第六節(jié) ZCY80R型側(cè)卸裝巖機故障檢查和處理方法第一節(jié) 概述注意：1.新機器使用1周后檢查并重新擰緊全部緊固件。2.每班嚴格檢查防爆電器的安全情況。

2、3.每班檢查并清洗機器。4.各潤滑點及時加油。安全注意事項： 1工作機構(gòu)壓力不得超過16MPa，行走系統(tǒng)工作壓力不得超過21MPa。2礦用隔爆兼本質(zhì)安全型真空磁起動器、隔爆型控制按扭、隔爆照明燈、礦用隔爆型主令開關(guān)、煤礦用移動屏蔽橡套軟電纜、礦用隔爆型三相異步電動機、礦用隔爆型電鈴、鋼絲編織液壓支架膠管總成不得隨意改用未經(jīng)煤礦礦用產(chǎn)品安全標志認證的產(chǎn)品。3.機器起動前必須按警示電鈴后才能起動機器。4在鏟斗工作機構(gòu)下部檢修時，任何情況下都必須首先將鏟斗臂和鏟斗墊實。5在電器維修時必須先切斷電源才能打開主箱蓋進行維修工作；保護好各隔爆面，不得有影響防爆性能的劃痕、碰傷，如有銹蝕，應(yīng)清洗干凈，并涂薄

3、薄一層2041防銹油；不得擅自改變電控箱二次控制回路原電路的電氣參數(shù)和本安性能包括本安變壓器、DC直流電源組件、固態(tài)繼電器的規(guī)格、型號。6設(shè)備如發(fā)生液壓系統(tǒng)泄漏應(yīng)盡快停車、系統(tǒng)卸荷；及時處理泄漏并擦盡泄漏物。7當工作面道路高低不平或設(shè)備急轉(zhuǎn)彎行駛時，應(yīng)低速慢行；正常上下坡不大于16，防止顛覆。大于16度時，必需采取保護措施。8每班工作之前必須檢查制動性能，否則不允許裝載作業(yè)。產(chǎn)品型號說明 側(cè)卸裝巖機（以下稱本機）是以電機為原動機，液壓馬達驅(qū)動、履帶行走、液壓油缸操作鏟斗的正裝側(cè)卸式裝載設(shè)備，屬國家“八五”重點科技攻關(guān)項目。它由工作機構(gòu)、液壓裝置、履帶行走部、行走減速箱、機體、電氣系統(tǒng)等6大部分

4、組成。見圖一 圖一 側(cè)卸裝巖機結(jié)構(gòu)示意圖本機主要用于水平、傾斜巷道掘進和采場裝運煤、巖和礦物。本機有以下優(yōu)點：1、生產(chǎn)率高、斗容大、插入力大，可向一列礦車卸載。當配有皮帶轉(zhuǎn)載機或刮板運輸機時可充分發(fā)揮該機的生產(chǎn)效率，達到連續(xù)生產(chǎn)。本機機動性好，全斷面裝巖，可顯著降低體力勞動強度。2、一機多用：本機可輔助完成其它工序作業(yè)，如充當支護工作平臺（鏟斗翻轉(zhuǎn)舉升時為平動機構(gòu)）、起重、工作面短距離運料等。3、作業(yè)安全、操作舒適性好、噪聲低、無廢氣污染，對供電質(zhì)量的要求較電動型側(cè)卸裝載機為低。4、可用于斜坡作業(yè)，能方便地與鉆車等配套，組成高效機械化作業(yè)線。側(cè)卸裝巖機主要技術(shù)參數(shù)：技術(shù)生產(chǎn)率 10060m3/

5、h （塊度100mm以內(nèi)，堆高大于, 中硬巖石，卸載距離不大于6m）3 鏟斗寬度 （不含卸料口） 1420mm最大卸載高度 1700mm最大卸載角度 55最大臥底深度 500mm最大行走速度 /s爬坡能力 16額定牽引力 40KN最小離地間隙 180mm重心位置 Xg=650 Yg=625 履帶行走部寬度 1370mm液壓系統(tǒng)最高工作壓力工作機構(gòu) 16MPa行走馬達 21Mpa外接油口工作壓力 16Mpa油泵電機功率 55KW風(fēng)扇電機功率 3KW電壓等級 380V/660V、660V/1140V外型尺寸: 5264mm（長）1430mm（寬，不含鏟斗）2180mm（高，含司機棚）機重（含油重）

6、 9800Kg第二節(jié) ZCY80R型側(cè)卸式裝巖機主要部件一、工作機構(gòu)工作機構(gòu)由鏟斗、鏟斗座、鏟斗臂以及拉斗油缸、舉升油缸、側(cè)卸油缸組成（見圖二）。鏟斗座、鏟斗臂、拉斗油缸和機架組成一雙曲柄四連桿機構(gòu)?！癏”型結(jié)構(gòu)的鏟斗臂通過舉升油缸的伸縮，可提、放鏟斗。操作拉斗油缸伸縮可調(diào)整鏟斗插入角度；使鏟斗向下“臥底”或向后傾翻。操作側(cè)卸油缸可使鏟斗向一側(cè)傾斜卸載。鏟斗斗唇板為圓弧型，以減少插入阻力，增加鏟斗插入巖堆的深度，提高裝滿系數(shù)；斗齒有利于挖掘能力的提高。斗齒和斗唇板堆焊有耐磨層。因此，該機適用于裝載磨蝕性很高的物料，如硬質(zhì)砂巖、火成巖等。鏟斗側(cè)卸方向通過調(diào)換50側(cè)卸主銷的位置即可實現(xiàn)（本機的側(cè)卸

7、油缸作用在鏟斗的中部，因此在調(diào)整側(cè)卸左或右方向時，不必重新安裝油缸）。50側(cè)卸主銷在鏟斗右側(cè)時（機器行進方向的右手側(cè)），操作側(cè)卸油缸，鏟斗向右舉升旋轉(zhuǎn)、側(cè)卸物料，當50主銷在左側(cè)時，鏟斗向左側(cè)卸。油缸型號：舉升油缸（兩臺）：HSGK02100/55，內(nèi)徑100mm， 行程360mm側(cè)卸油缸：HSGK0280/45，內(nèi)徑80mm，行程454mm拉斗油缸：HSGK02 125/70，內(nèi)徑125mm，行程490mm當系統(tǒng)壓力為16MPa時，距鏟斗斗唇100mm處的向上的最大拉力約為60kN，鏟斗翻轉(zhuǎn)后，可舉起約50kN的負載。二、履帶行走機構(gòu)行走機構(gòu)由引導(dǎo)輪、支重輪、托鏈輪和履帶總成（統(tǒng)稱“四輪一帶

8、”的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。速度過低時易引起馬達爬行。1、履帶。履帶是側(cè)卸式裝巖機重要的部件。本機首次采用專門研制的大節(jié)距（）組合式密封潤滑履帶。該履帶的履帶板用螺栓固定在鏈軌節(jié)上，鏈軌節(jié)與履帶銷和銷套用過盈配合的方式壓裝在一起，與套筒鏈的聯(lián)接方法類似。履帶的鏈軌節(jié)的踏面經(jīng)中頻淬硬，是支重輪和引導(dǎo)輪的滾動軌道。由于鏈軌節(jié)之間由履帶銷和銷套通過過盈配合聯(lián)接，因此整條履帶用通常方法無法拆卸。每一條履帶只有一個配合較松的主銷（活銷），以便于拆裝。專門設(shè)計的特種密封使外面的泥砂、水等磨粒和腐蝕性介質(zhì)不能進入相對轉(zhuǎn)動的配合面，履帶銷與銷套間的轉(zhuǎn)動得以由干摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)槌溆偷臐櫥Σ痢＿@種新型履帶顯著延長了在巖巷特殊工況

9、下履帶的使用壽命：與通常的干式履帶相比，其壽命高出了34倍以上。并可有效防止因內(nèi)磨損履帶節(jié)距拉長造成的 “履帶蛇行”現(xiàn)象，和由此所帶來的急劇磨損；由于避免了履帶節(jié)距拉長后的“蛇行”現(xiàn)象，支重輪、鏈輪、引導(dǎo)輪的工作條件也有根本性的改善，壽命成倍提高；與此相應(yīng)，驅(qū)動功率也明顯下降。潤滑密封履帶在中硬以下（f46）的巖石中正常使用時的壽命約為掘進標準斷面巷道1600m（平均卸載距離6m，每掘進1m，裝巖機約需往返行走）。2、引導(dǎo)輪、支重輪和托鏈輪。巖石巷道中，位于底盤下部的引導(dǎo)輪、支重輪和托鏈輪等部件的工作條件也十分惡劣，它不僅直接承受整機的重量，還承受來自底板的劇烈沖擊載荷。有時一只支重輪要承載整

10、機重量的一半。在巖巷中裝載時，由于支重輪等長期處于砂石、巖漿中，其相對運動表面間的磨粒磨損是非常嚴重的。本機使用的支重輪等的工作表面（也稱為踏面）均經(jīng)中頻淬硬。采用密封潤滑履帶后，支重輪表面的重載滑移以及啃邊、磨邊等非正常磨損，可大幅度減少。支重輪等均采用滑動軸承、浮動密封。浮動密封由一對浮動密封環(huán)和相配的“O”型橡膠彈性圈組成。工作時借助“O”形圈變形后的彈力，將一對浮動密封環(huán)（固定在輪體端蓋上的稱為靜環(huán)，壓緊在輪體上并隨其轉(zhuǎn)動的稱為動環(huán)）拋光的密封亮帶壓緊形成密封。由于密封環(huán)是由“O”型圈定位安裝的，“O”型圈具有彈性，因此當密封環(huán)轉(zhuǎn)動時，其上的密封亮帶間允許有微小的相對位移，故這種形式的

11、密封稱為浮動密封。浮動密封是在磨粒磨損條件下最為可靠的密封型式之一，正常情況下在工作時不必加油。浮動密封是成對研磨、選配制成的，出廠時成對包裝供應(yīng)用戶。因此，安裝和更換也必須成對。拆檢時，須用事先準備好的小繩和包裝紙，成對捆好、存放。要特別注意保護環(huán)上的密封亮帶，不得磕碰、劃傷。裝配時應(yīng)先用煤油洗凈環(huán)上的油脂，再用干凈的高級衛(wèi)生紙將殘油吸凈（勿擦）并涂上潤滑油。裝配時還應(yīng)注意保證浮動密封環(huán)的位置不得偏斜。ZCY60R型機上的支重輪和托鏈輪可以互換。支重輪等用高強度螺栓（級）安裝在履帶架上。安裝時必須使用廠家提供的高強度螺栓，并應(yīng)注意保證螺栓孔和聯(lián)接平面的清潔；螺栓應(yīng)按規(guī)定的扭矩（240Nm）均

12、勻擰緊。3、鏈輪。鏈輪為側(cè)卸裝巖機的強受力件，磨損和強度問題突出。本機采用密封潤滑履帶和新型四點固定式結(jié)構(gòu)底盤后，鏈輪的工況和磨損情況可有很大改善：爬鏈、頂齒現(xiàn)象可得到有效控制，壽命將成倍增加。為便于檢修和更換，本機的鏈輪采用分體結(jié)構(gòu)，由工作齒圈和輪芯組成；用特制的12個M20高強度螺栓相互聯(lián)接，輪芯通過錐面與鍵和鏈輪軸相聯(lián)，用壓配方式裝配。齒圈和輪芯的拆裝都很方便。齒圈材料為合金鋼鍛件；齒面經(jīng)中頻淬硬。4、液壓張緊緩沖裝置（見圖四）：張緊緩沖裝置有張緊和緩沖兩個功能。以往的ZC型側(cè)卸均采用絲杠張緊方式，絲杠容易銹死，調(diào)節(jié)時要使用特制的大扳手，異常費力；因為巷道里空間狹小，故當機器靠近巷道壁時

13、，就會因沒有足夠的空間而無法使用專用的大扳手調(diào)節(jié)。本機改用液壓張緊：通過高壓黃油槍向液壓缸內(nèi)加注油脂，油缸活塞前移，推動引導(dǎo)輪向前以調(diào)節(jié)上部履帶的懸垂量（即履帶的張緊程度）。用這種方式調(diào)節(jié)避免了因空間狹小無法使用大扳手面臨的困境；方便、易行。履帶的懸垂量以15-20mm（機器前進后停止，測量履帶上部托鏈輪和引導(dǎo)輪或鏈輪間的下垂量）左右為宜，懸垂量過大，機器行走時履帶的振擺和內(nèi)磨損加劇；過小，行走驅(qū)動功率將急劇增大。緩沖機構(gòu)由吸振彈簧、滑塊和滑道組成，彈簧的預(yù)緊力為38kN。當機器沖插受阻或履帶中卡入硬物，單側(cè)履帶鏈中的張力超過38kN時，彈簧壓縮，吸收能量，起到緩沖的作用，以保護履帶鏈和驅(qū)動裝

14、置。三、行走減速箱本機的行走減速箱由左、右對稱相互獨立的兩個傳動部分組成，為三級園柱齒輪減速。1、行走液壓馬達行走液壓馬達左、右各一臺（型號為A2F125），由恒總功率變量雙泵A8V107分別供油。當系統(tǒng)最高工作壓力為21MPa時，馬達的轉(zhuǎn)速為336r/min，鏈輪轉(zhuǎn)速為11.6r/min，機器的行走速度為，單側(cè)鏈輪的園周力輸出（牽引力）為38.7KN，機器的牽引力為77.4kN。變量雙泵A8V107的變量調(diào)節(jié)點功率約為37kW，變量前（行走時）馬達的轉(zhuǎn)速為883r/min，鏈輪轉(zhuǎn)速為30.6r/min，單側(cè)鏈輪的園周力輸出（牽引力）為15kN。2、行走減速箱本機的行走減速箱采用ZC型系列側(cè)卸

15、裝載機的標準結(jié)構(gòu)。傳動示意見圖五； 鏈輪軸外支承為雙軸承（536192），裝配時應(yīng)注意調(diào)節(jié)其間隙，務(wù)需使?jié)L子與內(nèi)、外套均勻接觸。各級齒輪的主要參數(shù)見表1。 表1序號圖號名稱模數(shù)/齒數(shù)備注1DY03-9齒輪（六）5/172DY03-8齒輪（五）5/573ZC3-29A齒輪（四）6/174ZC03-28A齒輪（三）6/575ZC03-11A齒輪（二）8/166ZC03-10A齒輪（一）8/41四、液壓裝置本機液壓裝置為開式系統(tǒng)。由一多聯(lián)泵向各用戶單獨供油。液壓裝置由變量泵（2聯(lián)），副泵，左、右行走馬達（斜軸式、定量）和常閉制動器，左、右行走馬達操作換向閥，工作機構(gòu)多路換向閥（3聯(lián)），濾油器、板翅式

16、冷卻器、主、副油箱，硬、軟油管、壓力表接頭等組成。制動系統(tǒng)由行走操作閥、常閉制動器、行走馬達、齒輪組成。所述的行走馬達與齒輪相連，常閉制動器與行走馬達相連。工作原理（見圖六）：機器停止時，常閉制動器咬合固定行走馬達停止運轉(zhuǎn)。在工作時打開行走閥，經(jīng)液壓油打開常閉制動器，液壓油同時進入行走馬達，行走馬達開始運轉(zhuǎn)。左、右行走馬達各自由變量泵中的兩臺柱塞式泵單獨供油，恒總功率調(diào)節(jié)。系統(tǒng)的最高工作壓力為21MPa。鏟斗工作機構(gòu)油缸由副泵P5100-F63（定量齒輪泵，排量為63ml/r）單獨供油，最高工作壓力為16MPa（裝巖時）。整個系統(tǒng)采用回油濾油的方式。行走馬達回路中，高壓油經(jīng)變量泵、換向閥、平衡

17、制動閥分別到達左、右行走馬達、驅(qū)動機器前進或后退，回油經(jīng)平衡制動閥、換向閥、板翅式冷卻器、濾油器回到副油箱，左、右馬達各自有單獨泄漏油管通副油箱。系統(tǒng)的壓力由左、右手動換向閥上的進油口一側(cè)的安全溢流閥調(diào)節(jié)螺釘調(diào)定。平衡制動閥的作用是保護行走馬達不使其過速和吸空并具有制動功能，平衡制動閥內(nèi)部溢流壓力出廠時已調(diào)定，一般不需再調(diào)整。板翅式冷卻器的功能是通過熱交換（風(fēng)冷）降低液壓油的溫度，使其保持在規(guī)定值的范圍（最高不得大于70）?；赜蜑V油器的精度為20m。 圖六液壓原理圖工作機構(gòu)液壓回路中，高壓油經(jīng)換向閥分別到達拉斗油缸、舉鏟油缸和側(cè)卸油缸；回油經(jīng)換向閥、濾油器，回到副油箱。系統(tǒng)壓力通過換向閥進油口

18、一側(cè)的安全溢流閥中的調(diào)節(jié)螺釘調(diào)定。左、右走馬達操作閥（三位六通）中位不能封油，即換向閥至平衡制動閥的管路與回油管路相通，以達到部分補油的目的。因此在拆卸行走馬達回路中的管路時應(yīng)迅速用油堵將管口堵住，以免油流出。工作機構(gòu)多路換向閥的中位可以臨時封油，即操作手柄在中位時，油缸可暫時相對固定不動。但在任何情況下都不得作為安全固定斗臂的措施。主油箱的容積為370升，副油箱的容積為150升。主副油箱間用104大直徑波紋管相通，主油箱前部最高處至副油箱的上部有一直徑為16mm的主油箱排氣軟管。兩個回油濾油器安裝在副油箱內(nèi)。用壓力表顯示濾油器的通過狀況。濾油器的頂蓋可以旋開，系統(tǒng)需補油時將此口用作加油口。當

19、系統(tǒng)中充滿油，油缸活塞全部伸出時，副油箱中的液面距上部箱蓋應(yīng)為150-300mm。液面太高（距上部箱蓋小于150mm），工作時油液將溢出：大于300mm時，油泵容易吸空。行走和工作機構(gòu)液壓回路的測壓點位于多路換向閥的進油口處，將專用的排氣測壓表插入接頭內(nèi)即可打開油路進行測壓，排氣測壓表不用時應(yīng)拆下，單獨保管。五、機體本機的機體（即底盤）由支架（或稱機架）、機體（或稱主油箱）、行走減速箱焊接而成。左、右履帶則通過前、后半軸、承載楔塊、螺栓等與機體相聯(lián)，組成結(jié)構(gòu)強度和工藝性均優(yōu)的四點固定式雙半軸底盤。它的結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，裝拆容易，互換性好，在我國已有的引進和國產(chǎn)側(cè)卸裝載機底盤中屬性能最優(yōu)者。新

20、型底盤的使用壽命與整機相同。安裝時僅需重點注意半軸與螺栓的防銹即可。六、電氣系統(tǒng)和防爆開關(guān)箱本說明書僅簡介電氣系統(tǒng)的組成、開關(guān)箱結(jié)構(gòu)、控制和操作原理。詳細技術(shù)資料請參閱隨機技術(shù)文件：防爆開關(guān)箱使用說明書。1本機電氣系統(tǒng)主要包括：YBS-55防爆三相交流異步電機1臺、YBK2-100L2煤礦井下用隔爆型三相異步電動機，防爆開關(guān)箱、遠方控制按扭、電機啟/停按扭、2臺照明燈、急停和本安自檢按扭、故障信號顯示器以及電纜等。 海拔高度不超過2000m； 周圍環(huán)境溫度-30- +40； 相對濕度不大于90%； 無破壞絕緣和嚴重腐蝕金屬的介質(zhì)； 無劇烈振動和沖擊； 污染等級-3級；安裝類別-類。 額定工作電

21、壓：380V/660V、660V/1140V 額定電源頻率：50Hz 控制回路電壓：36V（AC） 照 明：24V（AC） 本安（檢測）回路開路電壓：DC24V 本安回路短路電流：120mA2 QJZ-80/1140（660）防爆開關(guān)箱該開關(guān)箱為隔爆兼本質(zhì)安全型電氣設(shè)備“d”、“i”。上面的小箱為接線箱，下面為主箱。主箱內(nèi)裝有一臺CKJS-125/1140/36V真空交流接觸器、一臺帶本安繞組的控制變壓器BKC-150、本安電路組件和門開關(guān)。箱蓋用螺栓與箱體聯(lián)接，箱蓋上設(shè)有警告標志牌。電磁系統(tǒng)在控制電壓為額定值的58%-110%范圍內(nèi)能可靠吸合，其釋放電壓上限不大于額定值的60%，下限不低于額

22、定值的20%。終壓力：45，工作制：間斷（8小時），接通能力：1250A，分斷能力：1000A。第三節(jié) ZCY80R型側(cè)卸式裝巖機操縱和操作規(guī)程一、一般要求1司機必須具有一定的文化素質(zhì)和高度的工作責(zé)任感，必須熱愛自己的本職工作，經(jīng)過專業(yè)系統(tǒng)地培訓(xùn)，取得操作證才能駕駛。2司機應(yīng)努力學(xué)習(xí)，鉆研業(yè)務(wù)，掌握機器主要技術(shù)參數(shù)，結(jié)構(gòu)特征，努力提高操作水平。3認真執(zhí)行交接班制度和填寫工作日記，接班司機要認真檢查機器和部件工作情況。4機器要保持整潔，各運轉(zhuǎn)機件間不得殘留矸石等雜物，司機每班應(yīng)清理（沖洗）機器。5裝載機司機編員2人。1人操作機器，1人照看電纜或轉(zhuǎn)載運輸設(shè)備的配合工作。6嚴禁非司機人員駕駛，運行時

23、機器不準搭載無關(guān)人員運行。7注意安全，機器運行范圍內(nèi)不許站人或放置任何設(shè)備、工具。8機器的卸載距離，一般應(yīng)控制在6m以內(nèi)，以減少履帶等行走部件的磨損。注意：卸載載距離越長，機器的使用壽命越短，裝載效率也越低。9未經(jīng)批準駕駛員不準修改、增加、松動、拆除機器安全設(shè)施的零部件，以免影響整機的安全性能。10嚴禁超過機器載荷的物件搬運、抬高等。11搬運重心不能確定的載荷時，操作機器必須十分小心，應(yīng)進行多次試驗，找準重心后方可裝運。12嚴禁超坡度作業(yè)，上下坡時要緩慢、小心。二、操作前電機接線的檢查和正、反轉(zhuǎn)的調(diào)整 1、首先檢查電機和控制變壓器的接線：當電壓為660V時，電機應(yīng)采用型接線；當電源為1140V

24、時，應(yīng)采用Y型接線，變壓器的接線端子也相應(yīng)調(diào)整到660V或1140V位置。如果電源為1140V時，控制變壓器或電機誤按660V接線，啟動機器將導(dǎo)致設(shè)備嚴重損壞。 2、檢查油泵電機轉(zhuǎn)向：從油泵電機后部朝前看，風(fēng)扇轉(zhuǎn)向應(yīng)為順時針。當油泵電機轉(zhuǎn)向相反時，應(yīng)立即停機，以防因油泵吸空干磨損壞。打開電機接線盒，將電機三相進線中任意兩相調(diào)換，便可改變電機轉(zhuǎn)向。 3、檢查行走電機的旋轉(zhuǎn)方向：將主令開關(guān)手柄向前點動，機器應(yīng)直行前進。若機器直行后退，則表明兩臺電機均接反；若機器前行轉(zhuǎn)彎，則機器轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的電機接反；打開電機接線盒，調(diào)換接線相位。 4、在正常連續(xù)施工時，每班都應(yīng)檢查油泵電機的轉(zhuǎn)向；若反向，只需將磁力啟

25、動器手把反向即可使電機正轉(zhuǎn)工作。三、工作機構(gòu)的操作通過多路換向閥操作各個油缸的動作。多路換向閥上有三個手柄，中間手柄控制兩個升降油缸，手柄向后拉，升降油缸外伸，鏟斗隨鏟斗臂的抬起而升高；松開手柄，手柄自動復(fù)零位，鏟斗停止在隨意高度上，向前推手柄，升降油缸收縮，鏟斗下降。內(nèi)側(cè)手柄控制拉斗油缸，手柄向后拉，拉斗油缸收縮，鏟斗口向操作者方向轉(zhuǎn)動，松手，手柄復(fù)零位，鏟斗停在一個隨意角度；手柄向前推，鏟斗口向前方向轉(zhuǎn)動。外側(cè)的手柄控制側(cè)卸油缸，手柄向后拉，側(cè)卸油缸外伸，鏟斗向左側(cè)翻。（機器出廠時，鏟斗動作以向左側(cè)翻為正，若用戶需右翻，應(yīng)調(diào)換側(cè)卸主銷的位置）。手柄向后拉，鏟斗復(fù)位。多路閥操作動作要輕、穩(wěn)、

26、準，當鏟斗到位時松開手柄，使閥復(fù)零位，油缸外伸（收縮）到最大（最?。┪恢脮r，要及時松開手柄，防止產(chǎn)生沖擊和液壓系統(tǒng)溢流發(fā)熱。四、操作方法1作業(yè)前的準備1.1電壓檢查：本機以電動機作源動力，可使用660V或1140V電源，當使用1140V電壓時（電機Y型接線），供電電纜不應(yīng)小于25mm2，660V時（電機型接線）不應(yīng)小于35mm2。機器在額定工況下作業(yè)時，在防爆開關(guān)箱入線口一側(cè)測得的電壓變化應(yīng)在額定值的10%范圍只內(nèi)。1.2電纜檢查：開機前檢查電纜懸掛是否可靠，機器工作時電纜應(yīng)始終保持松弛下垂狀態(tài)，電纜不得承受附加拉力。電纜可以采用隨機配帶的電纜懸掛裝置，也可以人工拉曳，可用軟的繩帶，一頭扎在電

27、纜外皮上，另一頭系一木柄，以利手握。不得將電纜在巷道底板上拖拉摩擦。1.3電機檢查：試驗電機轉(zhuǎn)向：從電機后部看，電機風(fēng)扇應(yīng)順時針轉(zhuǎn)動。方向相反時應(yīng)立即停機，調(diào)換相線位序改變轉(zhuǎn)向。1.4整機檢查：檢查機器各部件有無損傷和異常聲響，檢查各軟管是否可靠固定，軟管外皮與機架、鏟斗、鏟斗臂、油缸等部件有無相擦擠壓。1.5履帶檢查：檢查兩履帶的張緊度。履帶在托鏈輪與引導(dǎo)輪（或驅(qū)動鏈輪）之間下垂量在1530mm之間。1.6制動檢查：在平地試驗制動性能,發(fā)現(xiàn)問題及時調(diào)整。1.7泄漏檢查：檢查各軟管接頭、液壓元件密封、油堵有無漏油現(xiàn)象。1.8檢查各部螺栓預(yù)緊力有無松動變化。2、操作方法與注意事項2.1司機應(yīng)借助

28、扶手從機器左側(cè)上機，嚴禁橫向拽拉多路閥操作手柄，嚴禁踩踏液壓油管。司機座姿要正確，注意力集中，用左右手分別握住兩側(cè)操作手柄，兩眼根據(jù)機器不同的作業(yè)過程，照顧好前、后方配套設(shè)備及人員、電纜等。司機在確認前后方兩側(cè)無人和其它機具按警示電鈴后方可操作移動機器。裝巖前應(yīng)先將機器運行范圍的巷道清理干凈，將鏟斗放平，平推以清除障礙物；遇到底板上有未爆破的突出巖石，應(yīng)用爆破方法或風(fēng)鎬清除。履帶不準跨越高于20cm的障礙物。2.5裝載時，側(cè)卸油缸必須復(fù)位，通過工作機構(gòu)舉升油缸、拉斗油缸調(diào)整鏟斗鏟裝角度。、裝巖時，必須有專人監(jiān)護電纜，人員位于機器5m以外，帶有口哨，發(fā)現(xiàn)問題立即發(fā)出停機信號。2.7機器鏟斗鏟入一

29、定深度后，通過拉斗缸及時、適度翻轉(zhuǎn)鏟斗，提高鏟斗的裝滿系數(shù)和及時降低機器裝載時的負荷。2.8機器行走中遇大塊散落巖石，應(yīng)停機，將其挪開；嚴禁機器履帶碾壓大塊巖石。作業(yè)受阻時，應(yīng)迅速將手把復(fù)至中位，以避免系統(tǒng)溢流發(fā)熱。2.9減少頻繁啟動、點動次數(shù)。不可前后塊猛立拉手把，以避免壓力沖擊。機器啟動、停車要準、穩(wěn)，正常情況下，力爭做到完成一個裝卸循環(huán)動作，機器前進，后退一次。2.10應(yīng)盡量避免不必要的轉(zhuǎn)彎和急轉(zhuǎn)彎，避免機器擰搓，左右搖晃，與鏟車碰撞。機器行走軌跡要平緩，光滑。2.11司機操作要冷靜，手姿要正確，前推，后拉要力量柔和，方向平順，時機恰當，操作注意積累經(jīng)驗，掌握“度”字。2.12、司機必須

30、先確認前后兩側(cè)無人和無其它機具，并給予副司機明確示警后方可操作移動機器。司機應(yīng)熟練掌握裝載、卸載，作到三準確、四注意、五嚴禁、六不裝。三準確：鏟斗落地、退車卸載（必須盡量降低鏟斗高度，卸載后鏟斗一定要復(fù)位）和拉動油缸動作要平穩(wěn)、準確。四注意：注意周圍人員；注意不碰撞支架；注意機器不壓電纜；注意巖堆中未爆的炸藥雷管。五嚴禁：嚴禁用鏟斗挖水溝；嚴禁鏟斗側(cè)立后從事前推或拉曳重物、礦車；嚴禁用鏟斗沖撞未爆破的大塊巖石；嚴禁在無礦車時，用側(cè)卸機頻繁倒巖；當鏟斗舉起無可靠支承時，嚴禁在鏟斗下作業(yè)。六不裝：大于80cm的矸石不裝；機器帶病不裝；卸載距離大于10米不裝；無照明時不裝；無人監(jiān)護電纜時不裝；頂幫及

31、支護不安全不裝。、遇噴漿作業(yè)時應(yīng)將機器退出作業(yè)區(qū)，并在機器上面覆蓋蓬布，以防粉塵。放炮前機器應(yīng)退離工作面50m以外，將鏟斗舉起，防止照明燈和操縱閥桿被崩出的石塊毀壞。（退出距離可按礦安全部門規(guī)定，以不損壞機器為原則）。2.14司機在特殊情況（如操作閥不能復(fù)位）需緊急停車時，一定要冷靜。司機正前方操作面板上設(shè)有油泵電機按鈕及遠方電源控制按鈕，按其中任何一按鈕都能強迫停機。作業(yè)完畢，機器退出工作面至安全處停放，鏟斗落地，停油泵電機，各手柄復(fù)零位，主令開關(guān)手柄停在零位，?？傠娫?。必要時用枕木等做擋板將前部照明燈保護好以免放炮時崩壞。檢查機器各部件，清理（沖洗）電機外表面、多路閥、履帶架處、油缸活塞桿

32、上的泥砂污物。認真執(zhí)行交接班制度和填寫工作日記。3、停機程序1）將鏟斗放平，機器水平停置。當在斜坡上作業(yè)時，應(yīng)先將機器相對巷道置于斜橫狀態(tài)（鏟斗朝向巷道的側(cè)幫），再用預(yù)先準備的專用鍥形塊將履帶墊實。2）斷電、釋放系統(tǒng)壓力（工作機構(gòu)液壓系統(tǒng)通過操作多路換向閥卸壓）。4、重新啟動程序 找出系統(tǒng)故障部位和原因。 如果處理故障或更換元件時系統(tǒng)被污染，應(yīng)按需要進行局部或系統(tǒng)清洗。 再次確認元件和液壓連接正確無誤，電氣連接正確無誤。 把可調(diào)節(jié)元件調(diào)至安全狀態(tài)。 檢查油箱中的液面，適當補油。 告警，通知所有在場人員即將啟動機器。 啟動系統(tǒng)，逐漸地加大外載。 根據(jù)需要放氣，操作換向閥使油缸活塞桿外伸，縮回多次

33、至油缸不爬行，操作無滯后現(xiàn)象，再重新擰緊放氣螺堵。5、緊急停車程序在遇緊急情況或突然斷電時，采用本程序。制動失靈時，（特別是在坡度上跑車時）不要慌張，可將鏟斗迅速放低，直至臥底狀態(tài)。裝巖機會因阻力增大而停車?；蛘甙鈩有凶呤直?，使整機靠緊幫側(cè)，停車，機器與巷道幫的夾角不宜過大，否則會有翻車危險。遇突然斷電時，操作三聯(lián)閥，鏟斗在重力作用下落，直至貼緊地面。第四節(jié) ZCY80R側(cè)卸裝巖機調(diào)試和日常維護一、調(diào)試1、必要時可重新調(diào)整裝巖機液壓系統(tǒng)壓力（系統(tǒng)壓力在出廠時均已調(diào)定，如機器不出現(xiàn)異?，F(xiàn)象，一般不要改變調(diào)定的壓力值）。工作機構(gòu)溢流閥的壓力整定值為16 Mpa。2、液壓系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)方法：將斗臂升降

34、油缸或拉斗油缸伸縮至極限溢流位置，打開壓力表開關(guān)，調(diào)節(jié)多路閥上的溢流閥，直到壓力表顯示的壓力為16MPa。行走機構(gòu)液壓系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)：可將鏟斗頂住矸石堆，調(diào)節(jié)行走換向閥上的溢流閥，在壓力表上讀出溢流壓力21MPa 。注意：多路閥上的溢流閥的壓力整定值一般已在出廠試驗時進行了調(diào)整。壓力調(diào)節(jié)宜謹慎小心，慎防壓力過高損壞系統(tǒng)。3、履帶懸垂量的調(diào)節(jié)。通過高壓黃油槍向張緊油缸內(nèi)注入黃油（張緊履帶）或擰開單向閥座釋放黃油（放松履帶），履帶托鏈輪與引導(dǎo)輪式鏈輪間的松弛下垂量應(yīng)控制在1520mm范圍內(nèi)。4、制動調(diào)整。試車時將裝巖機駛?cè)胄∮?6的工作面斜坡，停車，向下滑移量超過10mm/s時，需要調(diào)整平衡制動閥。

35、調(diào)節(jié)方法：在停機狀態(tài)下，用內(nèi)六角扳手調(diào)整平衡制動閥調(diào)節(jié)螺釘，順時針旋轉(zhuǎn)四分之一圈（注兩只平衡制動閥需同時調(diào)整），再做爬坡試驗，直至滿足滑移量要求。二、機器的日常維護1、機器應(yīng)每班清理（洗），清除堆積的矸石和水泥砂漿（尤其要注意清除行走電機散熱片和腳閘處的矸石和砂漿）。2、工作機構(gòu)上有11處銷軸需加注潤滑油，每周至少一次。具體位置為側(cè)卸油缸上下銷軸2處，鏟斗臂上下銷軸4處，側(cè)卸主銷1處，拉斗油缸上下銷軸2處，舉升油缸上部銷軸2處。允許用油壺向鉸鏈縫隙中直接澆注潤滑油。3、及時清除擠入履帶中的矸石、鋼釬和鋼絲繩等異物。4、及時緊固松動的履帶板螺栓和結(jié)構(gòu)件連接螺栓，失效的需立即更換。5、打開空氣濾清

36、器用一干凈的細長鐵絲插入油箱檢查液壓油液面。液面不應(yīng)低于2/3油箱高度。6、檢查各管接頭是否漏油。檢查軟管接頭密封圈有否破損、U形卡是否脫落。7、檢查各軟管有無擠壓、磨損現(xiàn)象。8、檢查各低壓管管箍的緊固情況、各軟管的捆扎情況。9、不得在惡劣環(huán)境下拆換軟管或密封件，有滲油現(xiàn)象或經(jīng)過拆換后應(yīng)進行前述第6項油箱液面高度檢查。三、電器系統(tǒng)的日常維護1、機器不得停放 巷道中有淋水的地方。2、使用前每月至少應(yīng)檢查一次系統(tǒng)的絕緣與耐壓，如圖表2所示。表2額定電壓660V24V本安回路真空管絕緣電壓10M2 M500 M搖表電壓1000V250V250V2500V3、檢查并調(diào)整真空接觸器觸頭的開距和三相同步。

37、4、檢查電子熱繼電器的保護功能和本安回路是否正常。5、檢查并擰緊各線頭。真空接觸器導(dǎo)電部位的活動機構(gòu)定期加注石墨潤滑脂（或二氧化鉬），其它可動部分加潤滑油。6、每月檢查按鈕，按鈕桿上和防爆面上涂防繡油。7、檢查電控箱防爆面，按有關(guān)規(guī)定定期涂防銹油。（每月）8、檢查電控箱和電動機上的螺栓緊固情況，電纜進出線的緊固情況。（每月）9、檢查電控箱中的電器元件及接線端子有無松動，閉鎖機構(gòu)動作是否正常、靈活。檢查各按鈕、清潔內(nèi)部并按鈕桿和防爆面上涂適量防銹油。（每月）四、液壓系統(tǒng)的維護檢修注意事項1、安全要求在系統(tǒng)內(nèi)有壓力不得松開接頭，拆卸緊固螺紋和任何液壓元件：泵停機后應(yīng)將工 作機構(gòu)卸載，將鏟斗及鏟斗座

38、可靠墊實；機器應(yīng)水平停放避免行走馬達系統(tǒng)中有壓力存在。經(jīng)檢查確認無壓力后方可拆卸系統(tǒng)中的元件。2、清潔度要求在現(xiàn)場和地面維修液壓系統(tǒng)時，務(wù)必竭盡全力注意保證清潔環(huán)境，嚴禁污染物進入液壓系統(tǒng)中。松開各聯(lián)接口前，首先將元件或接頭外表擦洗干凈，拆卸后應(yīng)用規(guī)定的堵頭立即將開口封好。拆卸液壓元件不得戴手套，不準用絲綿擦洗。向系統(tǒng)加油必須經(jīng)過濾油器。2.1油管損壞后要立即更換，新?lián)Q的軟、硬管應(yīng)符合系統(tǒng)壓力的要求。新軟管在安裝前需用壓縮空氣吹凈內(nèi)壁上的污物，檢查管口去毛制；金屬硬管則應(yīng)進行酸洗。油管清洗后立即用相應(yīng)封帽堵住。2.2加油：只允許用清潔的專用密封容器存放液壓油，地面檢修時應(yīng)通過濾油機向機器加油，

39、在施工現(xiàn)場則必須通過機器付油箱上頂端回油濾油器口補油，加油前應(yīng)用清潔的、不掉毛的布將加油油口和軟管擦凈。注意：加油時應(yīng)按本操作規(guī)程中的要求控制液面高度不過低，也不能過高。2.3元件的更換：所更換元件的型號必須正確無誤，更換元件時聯(lián)接處的密封件需事先準備好，原有舊的密封件必須更換，不得二次使用。螺紋緊固件要均勻地逐次擰緊，且不可使個別螺栓受力過大，引起元件變形，可調(diào)元件，如變量泵的恒功率變化點，多路閥上的安全液流閥要重新調(diào)定。3檢查和維護3.1液面檢查：液面過低將引起油泵的吸空損壞；因此每班都要利用副油箱上的油針檢查液面的高度并及時補油。3.2油溫檢查：油流允許的最高工作溫度為70，溫度過高時，

40、會加速油液的老化，密封件和液壓件的壽命將明顯縮短，滲漏將加大，系統(tǒng)效率低，因此應(yīng)注意檢測油溫的變化。如油溫突然升高應(yīng)立即停機檢查油樣或元件工作狀況。3.3油質(zhì)檢查：用目測觀察可初步判別油液是否老化變質(zhì)。 顏色變暗：油中有氧化物所致，原因為過熱，換油不徹底，或混入其它油液。 乳化：污染物為水或泡沫，原因為水或空氣浸入。 水液分層：污染物為水，原因為水浸入或環(huán)境潮濕冷空氣進入油箱冷凝成水珠。 氣泡：污染物為空氣，原因為液面過低或吸油管漏氣。 有懸浮或沉淀物：污染物為固體微粒，原因為油液老化、磨損。 油液散發(fā)焦油味：表明老化嚴重，系發(fā)熱所致。3.4換油：在管理良好的情況下，機器中的油液每年也必須更換

41、一次。3.5過濾器的檢查：每班應(yīng)檢查過濾器,過濾器應(yīng)在油溫達到正常工作溫度45-55時進行檢查，如此時仍有過高的濾油阻力（指示表針在紅色區(qū)域內(nèi)）則應(yīng)更換濾芯，舊濾芯不能回用。3.6冷卻器內(nèi)壁的積垢每半年用專用清洗劑清理干凈。 每班：液面、油溫、過濾器、噪聲、壓力、滲漏、制動。 每月：液面、油溫、過濾器、壓力、滲漏、噪聲。 每半年：冷卻器、油樣。 每年：換油、元件參數(shù)。第五節(jié) ZCY80R側(cè)卸裝巖機的檢修一、機器的使用壽命機器的使用壽命與使用條件裝載巖石的性質(zhì)、作業(yè)環(huán)境（卸載距離、排水情況、介質(zhì)性質(zhì)）密切相關(guān)。不同工作面上機器的使用壽命可相差數(shù)倍乃至十倍以上。根據(jù)機器所裝巖石的性質(zhì)不同可大致將其

42、使用壽命分為兩大類，即較好條件下的使用壽命和惡劣條件下的使用壽命。較好條件是指石英含量低（30%以下）、粘結(jié)物強度低的中硬以下頁巖、砂頁巖（包括煤）。惡劣條件是指石英含量高（60%以上）、硅質(zhì)膠結(jié)的硬砂巖或火成巖。機器的關(guān)鍵易損件是履帶行走部件。機器一次大修的壽命與履帶行走部等同。履帶行走部件中履帶是主要易損件。機器的其他主要易損部件是鏟斗。1、正常工況下，機器在石英含量低（30%以下）、中硬以下頁巖、砂頁巖中使用的最低保證壽命：為8年（掘進標準斷面巷道8000m）。履帶的使用壽命約為掘進1600m（標準斷面）。2、正常工況下，機器在石英含量高（60%以上）、硅質(zhì)膠結(jié)的硬砂巖中使用時的最低保證

43、壽命：5年（掘進標準斷面巷道5000m）。履帶的使用壽命約為掘進600m（標準斷面）。3、鏟斗的最低保證壽命：3-5年（中硬巖石）和半年（硬巖）二、機器的維檢周期機器的檢修分為：日常維修 每班和每月維修定期維修 每周和每月維修中期檢修 半年一次年終檢修 一年一次大修 根據(jù)機器的實際使用情況確定三、機器的加注潤滑油和液壓油的周期1、每周鏟裝機構(gòu)各銷軸 機油 油槍澆注腳閘連桿各銷軸 機油 油槍澆注2、每月行走減速機 檢查。N220中極壓齒輪油或90#工業(yè)齒輪油3、每半年行走減速機 放油清洗、重新加油支重輪、引導(dǎo)輪 檢查、更換4、每年年終清洗并更換全部潤滑油。清洗油箱、更換液壓油（100號抗磨液壓油

44、）四、檢修驗收1、定期維修后（每周、每月），由開拓區(qū)、工程區(qū)機電負責(zé)人檢查合格后記錄備案，將檢修情況及時通告工廠備案并處理。2、機器大修前應(yīng)制定大修計劃。年終（1年）檢修也應(yīng)制定維檢計劃并提前通告工廠，必要時可由礦、工廠共同組織拆檢和驗收。3、大修或年終檢修后應(yīng)進行不少于2小時的空運行試車和調(diào)整。4、全體司機和維護人員均應(yīng)參加年終檢修。五、滾動軸承、工具、備件目錄1、滾動軸承目錄：序號標 準名 稱規(guī) 格數(shù)量所屬裝配圖號1GB283-87單列向心短圓柱滾子軸承4231182GB283-87單列向心短圓柱滾子軸承4231543GB283-87單列向心短圓柱滾子軸承4231724GB288-87雙列

45、調(diào)心圓錐滾子軸承5361922、隨機備件目錄：序號圖號或標準名 稱數(shù)量備 注1ZC0312浮封環(huán)1371對行走減速箱用2ZC0313浮封膠圈1422行走減速箱用3ZC-5履帶板44ZC-2主銷25GB617686履帶螺母M14166GB578586履帶螺栓M1455167Z.1單向閥18O型密封圈19KJ101616U形卡610KJ101919U形卡311KJ102525U形卡212GB1235-76O形密封圈206側(cè)卸,拉斗油缸管接頭13GB1235-76O形密封圈242舉升油缸管接頭14GB1235-76O形密封圈302多路閥管接頭1586O形密封圈304多路閥管接頭1686O形密封圈1油

46、泵出口1786O形密封圈1油泵進口1886O形密封圈951鏈輪軸壓蓋處19燈泡24V120鐵工具箱121BZCY-40-300型測壓裝置13、隨機工具目錄序 號名 稱規(guī) 格數(shù) 量備 注1高壓黃油槍1把張緊油缸用2專用扳手（一）（M80）1把鏈輪端蓋用3專用扳手（二）（M56x2）1把半軸螺母用4專用扳手（三）（M48x3）1把長半軸用5專用扳手（四）（M48x3）1把6單頭扳手411把底盤螺栓7兩用扳手101把M6螺栓用8兩用扳手14-171把9兩用扳手131把M8螺栓用10兩用扳手141把M10螺栓用11兩用扳手171把M12螺栓用12兩用扳手191把M12螺栓用13兩用扳手211把M14螺

47、栓用14兩用扳手241把M16螺栓用15兩用扳手361把M24螺栓用16套筒131個M8螺栓用17套筒141個M10螺栓用18套筒171個M12螺栓用19套筒191個M12螺栓用20套筒211個M14螺栓用21套筒241個M16螺栓用22套筒361個M24螺栓用23加長內(nèi)六角扳手61個24內(nèi)六角扳手81個M10螺釘用25內(nèi)六角扳手101個M12螺釘用26套筒連接桿1個27套筒扳手1把28滑行柄1把29方頭子1把30搖手柄1把六、ZCY80R側(cè)卸裝巖機裝箱單序號名 稱規(guī) 格件數(shù)備 注1側(cè)卸裝巖機ZCY60R1臺2側(cè)卸裝巖機使用說明書1份3出廠合格證及“安標”證書各1張4礦用隔爆兼本質(zhì)安全型真空電磁起動器說明書QJZ-80/1140（660）1份兗州市科欣機電設(shè)備制造5礦用隔爆兼本質(zhì)安全型真空磁起動器合格證及“安標”證書QJZ-80/1140（660）各1份兗州市科欣機電設(shè)備制造6隨機專用工具1套7隨機配件1套8煤礦井下用隔爆型三相異步電動機安標證書YBK2-100L-21張9煤礦井下用隔爆型三相異步電動機防爆合格證YBK2-100L-21張10輸送機用隔爆型三相異步電動機安標證書YBS-55(原DSB-55)1張11輸送機用隔爆型三相異步電動機防爆合格證YBS-55(原DSB-55)1張12煤礦用移動屏蔽橡套軟電纜“安標”證書MYP-0.66/1.14 (