液壓與氣動技術(shù)10-1

1、 主講： 黃志昌 深圳職業(yè)(zhy)技術(shù)學(xué)院液壓與氣動(q dn)技術(shù) 1共二十五頁 第一篇氣壓(qy)傳動與控制技術(shù)共二十五頁 第一章 氣動技術(shù)(jsh)概論氣動技術(shù)(jsh)的應(yīng)用范圍氣動系統(tǒng)的基本組成氣動系統(tǒng)的特點氣動系統(tǒng)的基本構(gòu)成共二十五頁1.1 概述(i sh) 氣壓傳動技術(shù)簡稱“氣動技術(shù)”，是一門涉及(shj)壓縮空氣的現(xiàn)象及流動規(guī)律的技術(shù)。 氣動技術(shù)應(yīng)用于 做功 檢測 計量 共二十五頁材料輸送（夾緊、定位、位移(wiy)、分類、轉(zhuǎn)動、分支與匯合）材料的處理（計量、包裝、排列、平衡、打印與堆置）機械加工（鉆、車削、銑、成形與壓力加工、質(zhì)量控制）設(shè)備的控制、驅(qū)動與進給；工件的點焊、鉚

2、接、噴漆、剪切；氣動機器人、牙鉆。圖1.1所示的兩條傳送帶的氣動旋轉(zhuǎn)(xunzhun)分配裝置， 可通過氣缸的伸縮使工件傳輸?shù)较鄳?yīng)的地方。 圖1.1 氣動旋轉(zhuǎn)分配裝置1.1 概述 氣動技術(shù)應(yīng)用于做功共二十五頁1.1 概述(i sh) 氣壓傳動技術(shù)簡稱“氣動技術(shù)”，是一門涉及壓縮空氣的現(xiàn)象及流動規(guī)律(gul)的技術(shù)。 氣動技術(shù)應(yīng)用于 做功 檢測 計量氣動檢測儀氣動計量泵共二十五頁壓縮機電動機壓力開關(guān)單向閥儲氣罐壓力表自動排水器安全閥冷凍式空氣干燥器主管道過濾器壓縮空氣的分支輸出管路自動排水器空氣處理組件方向控制閥執(zhí)行元件速度控制閥第一章 緒論(xln) 2氣動(q dn)系統(tǒng)的組成共二十五頁 1

3、.3.1 壓縮空氣(ysu kngq)的特點1.3 氣壓(qy)傳動系統(tǒng)的特點用量：空氣到處都有，用量不受限制。處理：設(shè)備所使用的壓縮空氣不得含有灰塵和水分，因此必須進行處理。輸送：壓縮空氣不論距離遠(yuǎn)近，極易由管道輸送。儲存：壓縮空氣可儲存在貯氣罐內(nèi)，隨時取用。故不需壓縮機的連續(xù)運轉(zhuǎn)。溫度：壓縮空氣不受溫度波動的影響，能保證可靠地工作。共二十五頁 成本： 常見的壓縮空氣(ysu kngq)價格便宜。經(jīng)精密過濾與干燥的壓縮空氣(ysu kngq)價格較貴。1.3 氣壓(qy)傳動系統(tǒng)的特點危險性： 壓縮空氣沒有爆炸或著火的危險，因此不需要昂貴的防爆設(shè)施。潤滑性：壓縮空氣無潤滑性，氣路中應(yīng)根據(jù)需求

4、設(shè)置給油潤滑裝置。 清潔： 未經(jīng)潤滑排出的壓縮空氣是清潔的。 速度: 壓縮空氣為快速流動的工作介質(zhì)，故可獲得很高的工作速度。1.3.1 壓縮空氣的特點共二十五頁 1.3 氣壓(qy)傳動系統(tǒng)的特點1.3.1 壓縮空氣(ysu kngq)的特點可調(diào)節(jié)性：使用各種氣動元部件，其速度及出力大小可無 限變化。 過載: 氣動機構(gòu)與工作部件，可以超載而停止不動，因此無過載的危險。 可壓縮性：壓縮空氣的可伸縮性使活塞的速度不可能總是均勻恒定的。共二十五頁 1.3 氣壓(qy)傳動系統(tǒng)的特點1.3.1 壓縮空氣(ysu kngq)的特點出力條件：壓縮空氣僅在一定的出力條件下使用才經(jīng)濟。在常規(guī)工作氣壓為67ba

5、r(600700kPa)，因行程和速度的不同，出力限制在20000到30000N之間。 排氣噪聲：排放空氣的聲音很大?，F(xiàn)在這個問題已因吸音材料和消音器發(fā)展大部分獲得解決。共二十五頁1.3.2 執(zhí)行元件(yunjin)的特點及工作范圍1.3 氣壓(qy)傳動系統(tǒng)的特點氣動執(zhí)行組件包括氣缸、擺缸與氣馬達(dá)。基本運動 (直線、擺動與轉(zhuǎn)動)易于實現(xiàn)。 多種運動便于組合。 運動參數(shù)（力、速度、方向）易于控制。 品種多、尺寸范圍廣，易于設(shè)計與選擇。 使用壽命長，安全可靠、靈敏。 操作和安裝簡便，調(diào)試要求較高。 常見的執(zhí)行元件的工作壓力為57Bar，普通壓縮機均可達(dá)到此要求。氣動執(zhí)行組件特點共二十五頁1.3

6、氣壓(qy)傳動系統(tǒng)的特點 氣缸是氣動系統(tǒng)中最主要的執(zhí)行組件，由于氣缸價格低，便于安裝，結(jié)構(gòu)簡單、可靠，并有各種尺寸和有效行程的組件可供使用，它已經(jīng)成為一種重要的線性驅(qū)動組件。氣缸一般幾何與動力(dngl)參數(shù)如下：直徑范圍： 6320 mm 有效行程： 12000 mm活塞桿輸出力： 250000 N活塞速度： 0.021.5 m/s1.3.2 執(zhí)行元件的特點及工作范圍共二十五頁1.4 氣動(q dn)系統(tǒng)分類氣動系統(tǒng)根據(jù)(gnj)其控制方式的不同，可分為1 純氣動控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)電氣動控制系統(tǒng)2共二十五頁圖1.4 純氣動系統(tǒng)(xtng)的結(jié)構(gòu)及其信號流圖 1.4.1

7、 純氣動(q dn)系統(tǒng)的信號流圖1.4 氣動系統(tǒng)分類共二十五頁 1.4.1 純氣動(q dn)系統(tǒng)的回路圖信號流圖1.4 氣動(q dn)系統(tǒng)分類輸入組件輸入組件傳感器處理器控制組件執(zhí)行元件共二十五頁純氣動(q dn)系統(tǒng)1.4.2 電氣動(q dn)系統(tǒng)圖1.6 電氣動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其信號流圖1.4 氣動系統(tǒng)分類共二十五頁1.4.2 電氣動(q dn)系統(tǒng)1.4 氣動(q dn)系統(tǒng)分類共二十五頁1.4.3 氣動系統(tǒng)的控制(kngzh)方式1. 采用純氣動控制方式 這種方式適用于那些不能采用電氣控制的場合。例如磁頭加工設(shè)備、無靜電設(shè)備等，其控制系統(tǒng)完全由氣動邏輯閥、氣動方向閥、手動控制閥組成

8、。這種純氣動控制系統(tǒng)，氣路復(fù)雜，維修困難，在可以用電控的場合，一般不采用這種方法。2. 繼電器接觸器控制方式 這種方式適用于那些簡單的氣動系統(tǒng)控制。如設(shè)備的氣動系統(tǒng)只由34個氣缸組成，相互動作(dngzu)之間的邏輯關(guān)系簡單，可采用這種繼電器接觸器控制方式。由于控制系統(tǒng)采用的是常規(guī)的繼電接觸控制系統(tǒng)，因此，適用于控制系統(tǒng)復(fù)雜程度不高的場合。1.4 氣動系統(tǒng)分類共二十五頁1.4.3 氣動系統(tǒng)的控制(kngzh)方式 PLC是“可編程控制器”的簡稱。這是目前氣動設(shè)備最常見的一種控制方式。由于PLC能處理相當(dāng)復(fù)雜的邏輯關(guān)系，因此，可對各種類型、各種復(fù)雜程度的氣動系統(tǒng)進行控制。又由于控制系統(tǒng)采用采用軟

9、件編程方法實現(xiàn)控制邏輯，因此，通過改變軟件就可改變氣系統(tǒng)的邏輯功能，從而使系統(tǒng)的柔性增加、可靠性增加。1.4 氣動(q dn)系統(tǒng)分類3. PL C控制方式共二十五頁4. 網(wǎng)絡(luò)控制方式 當(dāng)系統(tǒng)復(fù)雜程度不斷增加，各臺設(shè)備之間需相互通信來協(xié)調(diào)動作時，需要采用網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。5. 綜合控制方式 當(dāng)設(shè)備的控制系統(tǒng)復(fù)雜，參數(shù)選擇性較多，需隨時(sush)了解工況時，可采用PLC人機界面現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)總線的綜合控制方式，使控制系統(tǒng)更靈活，控制能力更強，以滿足設(shè)備的控制需求。1.4.3 氣動系統(tǒng)(xtng)的控制方式1.4 氣動系統(tǒng)分類共二十五頁思考(sko)與練習(xí)機器的傳動裝置最常見的類型有幾種？請簡述(jin

10、sh)流體傳動的作用及分類。何謂“氣動技術(shù)”？簡述氣壓傳動過程。氣動系統(tǒng)是如何實現(xiàn)“能量”轉(zhuǎn)換的？請舉3例說明在日常生活中所涉及到的氣動技術(shù)的應(yīng)用。氣動系統(tǒng)包含哪兩大子系統(tǒng)？各子系統(tǒng)由那些設(shè)備及氣動元件組成？空氣壓縮機包括那些必需的部件？各起什么作用？簡述純氣動系統(tǒng)的特點及用途。試分析電氣動系統(tǒng)的與純氣動系統(tǒng)的主要區(qū)別。氣動系統(tǒng)的控制方式有哪幾種？各有什么特點？共二十五頁END共二十五頁共二十五頁內(nèi)容摘要主講： 黃志昌。圖1.1 氣動旋轉(zhuǎn)分配裝置。處理：設(shè)備所使用的壓縮空氣不得含有灰塵和水分，因此必須進行處理。輸送：壓縮空氣不論距離遠(yuǎn)近，極易由管道輸送。危險性： 壓縮空氣沒有爆炸或著火的危險，因此不需要昂貴的防爆設(shè)施。清潔： 未經(jīng)潤滑排出的壓縮空氣是清潔的。出力條件：壓縮空氣僅在一定的出