螺旋千斤頂課程設計

1、課程設計說明書課程名稱：機械設計基礎設計題目：契貝謝夫四足機構改造設計機械學院（系）機械工程及自動化專業(yè)班級：機自1102班學生姓名：孫剛、高川、付松、孫斌、楊文宇、詹爾豪2013年6月機械設計課程設計計算說明書1、簡介：利用連桿曲線特性，當一對角足處在曲線的直線段時則著地并靜止不動，而另一對角足則處在曲線段作邁足運動，從而可以實現(xiàn)類似動物的足行運動。2、原理介紹：由若干平面連桿機構構件用低副（轉動副、移動副）聯(lián)接而成的，也稱為低副機構。平面連桿機構特點:運動副為面接觸，承載大、不易磨損，壽命長;接觸面為圓柱面或平面，易加工，容易獲得較高的制造精度，加工成本低；能實現(xiàn)較復雜的運動及較大的行程；

2、構件間的接觸靠幾何封閉，不需彈簧等附件;較難準確實現(xiàn)預定的連續(xù)的運動規(guī)律，設計方法復雜;性力難以平衡；運動副有間隙，磨損后間隙難以補償。3、機構桿件分析錢鏈四桿機構的運用12B111413機架-作為參考坐標系的構件;連架桿一“與機架相連的桿；r曲柄：能作360口轉動L搖桿：在660a范圍內(nèi)擺動.連桿一一作平面運動的構件a（連接兩個連架桿）鏈較四桿機構曲柄存在條件為a.1min+1max1余1+1余2；b.最短桿為機架或連架桿。曲柄滑塊機構的有效運用曲柄滑塊機構（上圖圓圈標注部分）與桿機構（轉動與桿機構、擺動與桿機構）壓力角和傳動角在上圖所示的四桿機構中，若不考慮各運動副中的摩擦力及構件重力的影

3、響，則有主動件AB經(jīng)連桿BC傳到從動件CD上C點的力F將沿BC方向，力F與C點的速度正向之間的夾角a稱為機構在此位置時的壓力角，而連桿BC和從動件CD之間的夾角/BCD=r稱為連桿機構在此位置的傳動角，r和a互為余角，傳動角r越大，對機構傳動越有利，所以在連桿機構常用傳動角的大小及變化情況來衡量機構傳力性能的好壞。在機構運動過程中，傳動角r的大小是變化的，為了保證機構傳力性能良好，應使rmin大于或等于40-50度，對于一些受力很小或不常使用的操作機構，則可以允許傳動角小些，只要不發(fā)生自鎖即可。死點在柄搖桿機構中，設以搖桿CD為主動件則當連桿與從動曲柄共線時，機構傳動角r=0,這時主動件CD通過連桿作用于從動件AB上的力恰好通過其回轉中心，所以出現(xiàn)了不能使機構AB轉動的“頂死”現(xiàn)象，機構的這種位置稱為死點。（由于該機構的傳動角r=0,所以不會出現(xiàn)頂死現(xiàn)象）結構自由度計算機構結構簡圖由于在平面機構中，各構件只做平面運動，所以每個構件具有三個自由度，而每個平面低副(轉動副和移動副)各提供兩個約束，每個平面高副只提供一個約束，設平面機構中共有n個活動構件(機架不是活動構件)，在各構件尚未用運動副連接時，他們共有3n個自由度，而當各構件運動副連接之后，設共有Pl個低副Ph個高副，則他們將提供(2Pi+Ph)個約束，故機構自由度為F=3n-(2P