間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)講解課件

1、項(xiàng)目四 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)第1頁，共16頁。 棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)的組成、工作原理、類型、特點(diǎn)及應(yīng)用。（一）教學(xué)要求 了解棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)的組成、工作原理、類型、特點(diǎn)及應(yīng)用。（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)第2頁，共16頁。 在機(jī)器工作時(shí)，當(dāng)主動(dòng)件作連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，常需要從動(dòng)件產(chǎn)生周期性的運(yùn)動(dòng)和停歇，實(shí)現(xiàn)這種運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，稱為間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。最常見的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)和凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等，它們廣泛應(yīng)用于自動(dòng)機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、刀架的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、精紡機(jī)的成形機(jī)構(gòu)等。 本章將扼要介紹幾類間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成及運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。第3頁，

2、共16頁。一、棘輪機(jī)構(gòu)1.機(jī)構(gòu)組成（一）棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理 由搖桿、棘爪、棘輪、制動(dòng)爪和機(jī)架組成。（1）搖桿逆時(shí)針擺動(dòng)-棘爪插入齒槽-棘輪轉(zhuǎn)過角度-制動(dòng)爪劃過齒背（2）搖桿順時(shí)針擺動(dòng)-棘爪劃過脊背-制動(dòng)爪組織棘輪作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)-棘輪靜止不動(dòng) 因此，當(dāng)搖桿作連續(xù)的往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，棘輪將作單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。（棘輪機(jī)構(gòu)工作過程視頻演示）2.工作過程第4頁，共16頁。1.雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)鉤頭雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)直頭雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)3、棘輪機(jī)構(gòu)的類型雙動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)動(dòng)畫展示第5頁，共16頁。2.雙向式棘輪機(jī)構(gòu)矩形齒雙向式棘輪機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)棘爪雙向式棘輪機(jī)構(gòu)可變向棘輪機(jī)構(gòu)動(dòng)畫展示一、二第6頁，共16頁。(二）棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)1.調(diào)節(jié)搖桿

3、擺動(dòng)角度的大小，控制棘輪的轉(zhuǎn)角第7頁，共16頁。2. 用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角第8頁，共16頁。（三）棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易運(yùn)動(dòng)可靠棘輪的轉(zhuǎn)角在很大范圍內(nèi)可調(diào)工作時(shí)有較大的沖擊和噪聲、運(yùn)動(dòng)精度不高，常用于低速場(chǎng)合棘輪機(jī)構(gòu)還常用作防止機(jī)構(gòu)逆轉(zhuǎn)的停止器。第9頁，共16頁。二、槽輪機(jī)構(gòu)（一）槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理 當(dāng)圓柱銷進(jìn)入槽輪的徑向槽時(shí)，驅(qū)動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)。圓柱銷離開徑向槽時(shí)，鎖止弧面被卡住，槽輪又靜止不動(dòng)。由此將主動(dòng)件的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)槽輪的間歇運(yùn)動(dòng)。 槽輪機(jī)構(gòu)由帶圓(柱)銷A的主動(dòng)撥盤、具有徑向槽的從動(dòng)槽輪和機(jī)架組成。槽輪機(jī)構(gòu)動(dòng)畫展示第10頁，共16頁。（二）槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用內(nèi)嚙

4、合槽輪機(jī)構(gòu)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)空間槽輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、機(jī)械效率高，能較平穩(wěn)、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位缺點(diǎn)：圓柱銷突然進(jìn)入與脫離徑向槽，傳動(dòng)存在柔性沖擊，不適合高速場(chǎng)合，轉(zhuǎn)角不可調(diào)節(jié)，只能用在定角場(chǎng)合第11頁，共16頁。卷片槽輪機(jī)構(gòu)第12頁，共16頁。刀架轉(zhuǎn)位槽輪機(jī)構(gòu) 第13頁，共16頁。三、不完全齒輪機(jī)構(gòu)和凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（一）不完全齒輪機(jī)構(gòu)外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便，從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間的比例不受機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的限制缺點(diǎn)：從動(dòng)輪在轉(zhuǎn)動(dòng)開始及終止時(shí)速度又突變，沖擊較大一般僅用于低速、輕載場(chǎng)合第14頁，共16頁。（二）凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、傳動(dòng)平穩(wěn)、無噪聲，適用于高速、中載和高精度分度的場(chǎng)合。 缺點(diǎn)：凸輪加工比較復(fù)雜，裝配與調(diào)整要求較高。第15頁，共16頁。總 結(jié)1.棘輪機(jī)構(gòu)的組成、工作原理、類型、