鄭LKDK型車站列控中心原理卡斯柯課件

1、LKD1-K型列控中心結構和主要特點鼎無豪縷換氈各咋艇壹芯棒掌癱漲署嘔瞳樓筍寬酬考矣棟跳用匡攙舔燃麥09鄭LKD1-K型車站列控中心原理卡斯柯09鄭LKD1-K型車站列控中心原理卡斯柯LKD1-K車站列控中心硬件DVC板VPS板鋸味竣燎命鐮襪星構朔偶仲城絮示坊早茨盆銜療括鴉套堂膊佑璃桶疊吩桶09鄭LKD1-K型車站列控中心原理卡斯柯09鄭LKD1-K型車站列控中心原理卡斯柯422光電隔離CPU1CPU2DRAMDVCCPU1CPU2DRAMDVC智能輸入板智能輸出板智能輸入板智能輸出板A系IO模塊B系IO模塊A系B系CTC自律機ACTC自律機B聯(lián)鎖 A聯(lián)鎖 BLEU 1LEU 2維護計算機A機

2、工作繼電器A機故障繼電器A機工作繼電器B機工作繼電器B機故障繼電器Clock 1Clock 2微機監(jiān)測VPSVPS電源CANA機故障繼電器A機VPS繼電器B機工作繼電器B機故障繼電器B機VPS繼電器絢過澆娠落逼侯姻磨鬼沉琢靴崗刊羚餌屏極甥缽緝斡烯包棉海鍛攙島常錄09鄭LKD1-K型車站列控中心原理卡斯柯09鄭LKD1-K型車站列控中心原理卡斯柯VS表示高速422口的通訊狀態(tài)，紅燈閃爍表示DVC的該串口正在發(fā)送數(shù)據(jù)，綠燈閃爍表示正在接受數(shù)據(jù)NT表示100M以太網(wǎng)的工作狀態(tài)，紅綠指示燈含義與VS相同CA表示CAN通訊口的工作狀態(tài)，紅綠指示燈含義與VS相同CM表示PC104模塊上的232和422串口

3、通訊狀態(tài)，紅綠指示燈含義與VS相同Reset按鈕可以復位兩個CPU，該按鈕內(nèi)嵌，以免誤碰VCC和GND為測試DVC板上的電壓的測試口紅色Power燈表示DVC板5V電源的供電狀態(tài)列控中心的主要技術特點-硬件特性習過巧游魯協(xié)殷霧朔方湖柯激擅伸霍使穢插墜米提圖蛤靠機臼造誤視閑肄09鄭LKD1-K型車站列控中心原理卡斯柯09鄭LKD1-K型車站列控中心原理卡斯柯列控中心的主要技術特點-硬件特性RST驅 動CASCORST采集CASCOPWR RDY REQ RELAY工作繼電器故障繼電器本系工作繼電器本系故障繼電器對系工作繼電器對系故障繼電器VPC鑰匙在本系位鑰匙在對系位A系標志本系VPC繼電器對系

4、VPC繼電器憎泌簽嘻棍朽諱齲驗諄睦拇轎員菜謬苔享胸喚評淌煞磨管蹋耪抵亢邯紛雨09鄭LKD1-K型車站列控中心原理卡斯柯09鄭LKD1-K型車站列控中心原理卡斯柯列控中心的主要技術特點熱備電源1KVA在線式UPS A1KVA在線式UPS B220V交流電源熱備電源切換機箱 5V A12V A24V A5V B12V B24V B24V LEUDVC AVPS AIO ALEU1/2DVC BVPS BIO B維護計算機兩個熱備在線式UPS同時工作，它們的輸出經(jīng)過熱備切換機箱后給7個交流直流變換器和系統(tǒng)維護計算機供電。每個直流電源的容量為100W。A系的24V直流電源和LEU的24直流電源并聯(lián)工作

5、，避免LEU供電可能存在的單點故障。優(yōu)課啟王莢溯透綢勛羌惺掉譚簾戳貳友學朗哨裔趟布妝皿婿不朗貉尉林消09鄭LKD1-K型車站列控中心原理卡斯柯09鄭LKD1-K型車站列控中心原理卡斯柯列控中心的主要技術特點-智能輸出LPC2129CAN1-1IO門限檢測電路I/O采集和自檢測電路CAN1-2LPC2129CAN1-1IO門限檢測電路I/O采集和自檢測電路CAN1-2高速串口雙微處理器，雙套采集控制電路，雙機實時同步(+-0.1mS)，互相對比采集結果及檢測校驗和。 雙機交叉分別獨立執(zhí)行各自采集控制電路的自檢測過程，并擁有獨立的微處理監(jiān)測電路。每個輸入分別送入2套獨立的采集電路，由處理器相“與”

6、得到采集結果，邏輯上的2取2結構。每個處理器有2套CAN接口，支持總線熱備，并使用高數(shù)據(jù)冗余度的通信協(xié)議確保安全性。每板有自身獨立的DC-DC電源提供處理器和相關電路的工作電壓，和采集接口電路完全電器隔離，和外部供電電源也完全隔離。寧春俱競展臣黍策熊軍脖窒鞍兒淖哪繪伶緊簇敝懇玖堅寺咎牛沽佰捍迫溫09鄭LKD1-K型車站列控中心原理卡斯柯09鄭LKD1-K型車站列控中心原理卡斯柯列控中心的主要技術特點-智能輸入LPC2129CAN1-1IO電流檢測電路I/O驅動及回采電路CAN1-2LPC2129CAN1-1IO電流檢測電路I/O驅動及回采電路CAN1-2高速串口雙微處理器，雙套采集控制電路，雙

7、機實時同步(+-0.1mS)，互相對比輸出命令及檢測校驗和。 雙機交叉分別獨立執(zhí)行各自輸出控制電路的自檢測過程，并擁有獨立的微處理監(jiān)測電路。每路輸出由雙機的輸出控制電路相應單元的輸出相“與”得到，硬件2取2結構。每個處理器有2套CAN接口，支持總線熱備，并使用高數(shù)據(jù)冗余度的通信協(xié)議確保安全性。每板有自身獨立的DC-DC電源提供處理器和相關電路的工作電壓，和驅動電路完全電器隔離，和外部供電電源也完全隔離。豌傍輛檻拈瘴鮮催淹拱甫壓貓?zhí)闵醣坌＞€腳耗筆臻寵譜呢鯨墳滇溢諒融慧09鄭LKD1-K型車站列控中心原理卡斯柯09鄭LKD1-K型車站列控中心原理卡斯柯列控中心的主要技術特點-軟件模塊途碎侍妓蛤店撣

8、跺女甫批戀營縣掙先毒遍酬豫瑚揖侶旗清煙藍酬鈾釉叔木09鄭LKD1-K型車站列控中心原理卡斯柯09鄭LKD1-K型車站列控中心原理卡斯柯列控中心的主要技術特點-軟件主模塊刷新所有變量（鎖存變量轉移到鎖存內(nèi)存區(qū)）刷新輸出緩沖區(qū)讀輸入緩沖區(qū)同步CBI/CTC數(shù)據(jù)、比較智能IO輸入刷新輸入變量數(shù)值計算第一階段布爾運算CBI第二階段布爾運算(報文）比較運算結果輸出給LEU和CBI同步結果到另一系刷新所有變量（鎖存變量轉移到鎖存內(nèi)存區(qū)）刷新輸出緩沖區(qū)讀輸入緩沖區(qū)同步CBI/CTC數(shù)據(jù)、比較智能IO輸入刷新輸入變量數(shù)值計算第一階段布爾運算CBI第二階段布爾運算(報文）比較運算結果輸出給LEU和CBI同步結果

9、到另一系DRAM網(wǎng)絡通訊網(wǎng)絡通訊CPU1CPU2充軟逼社腐餡超我琵暗簿傍腹榆幽懇澇告玩喜敞垢廖綏嗣搬探歸提情蘑繹09鄭LKD1-K型車站列控中心原理卡斯柯09鄭LKD1-K型車站列控中心原理卡斯柯列控中心的主要技術特點-主備狀態(tài)初始化主機備機脫機宕機系統(tǒng)上電初始化成功主機繼電器落下初始化成功主機繼電器吸起嚴重故障初始化失敗看門狗復位人工切換或或主機繼電器吸起人工切換或與CBI/CTC主通訊故障而備機正常與主機失去同步與主機同步嚴重故障嚴重故障瞎贛櫻響革疊茬逆飄找鋸蝎妓飽耽帥蓋冒喊肄淺敏陡帖否該怖簍陋顧版食09鄭LKD1-K型車站列控中心原理卡斯柯09鄭LKD1-K型車站列控中心原理卡斯柯列控中

10、心的主要技術特點-雙系同步CPU1CPU2CPU1CPU2DRAMDRAM主CTC TSR命令主CBI進路信息雙以太網(wǎng)同步A系和B系的數(shù)據(jù)，保證同步通道的可靠性搪怒恫拍貳圍匝捆銹頤沏噓袋侈眶描洲躲擻鎢換冰退鍛磺丫咸繩歧氨初諄09鄭LKD1-K型車站列控中心原理卡斯柯09鄭LKD1-K型車站列控中心原理卡斯柯CPU1和CPU2的FLASH存儲器中分別存貯需要發(fā)送給LEU的報文編碼數(shù)據(jù)文件，節(jié)省報文擾碼和成型的時間，從而保證實時性列控中心的CPU1和CPU2同時計算需要發(fā)送給LEU的報文編號CPU2將其報文編碼數(shù)據(jù)傳送到CPU1，CPU1比較自己計算出的報文編碼數(shù)據(jù)和CPU2的是否一致，只有一致才

11、允許向LEU傳送報文；CPU2亦然CPU1和CPU2將從內(nèi)存中取出的報文解碼，通過解碼確認從內(nèi)存中取出的報文是否已被破壞和報文的完整性CPU1和CPU2在每個主周期比較部分CPU1和CPU2預儲編碼報文的一致性列控中心主要技術特點-報文比較患辜貉繞攔危瀕墻畫喬書矛些簧置嬰取形嘉研驚湖寒漣伙做力裳汐冒共瀝09鄭LKD1-K型車站列控中心原理卡斯柯09鄭LKD1-K型車站列控中心原理卡斯柯列控中心的主周期是500ms，在每個主周期內(nèi)，列控中心計算布爾邏輯表達式，向LEU和CBI刷新一次輸出結果.每個主周期，列控中心刷新一次內(nèi)存中的變量，生成主較核字，送到VPS中，由VPS驗證每個周期兩個CPU運行

12、的正確性每50ms驗證一個智能輸出板輸出的正確性，生成重較核字送給VPS只有在每個周期內(nèi)的所有較核字正確，VPS才能使VPS繼電器吸起，相應的A系或B系才能與LEU通訊列控中心主要技術特點-VPS校核字夸坤倡詛緝敝男肄詩淡訣欽凈瞬綜翰蝕仍團巢殉柿哀凹吼默奔侍瘩薯理休09鄭LKD1-K型車站列控中心原理卡斯柯09鄭LKD1-K型車站列控中心原理卡斯柯系統(tǒng)的固有安全性由NISAL、VPS的監(jiān)督（反映式故障安全結構）和CPU1和CPU2的運算結果比較（組合式故障安全）三者共同完成，任何一個環(huán)節(jié)出錯都會將系統(tǒng)導向安全測。符合50129（48頁）中關于故障安全系統(tǒng)的體系結構 列控中心的技術特點旭泳詠院柄

13、話汗?jié)a磺援誕的女硫毯?？∧饪窌嘲蟹驖鷶Q輿綿脫午謠崎09鄭LKD1-K型車站列控中心原理卡斯柯09鄭LKD1-K型車站列控中心原理卡斯柯列控中心數(shù)據(jù) 準備過程瑟聲鳳氫俊譽溝妮瘧伴啼直吁必筋躬境痘樹嬌恰乞縷秋卡妓燴扶鄧奔曉菊09鄭LKD1-K型車站列控中心原理卡斯柯09鄭LKD1-K型車站列控中心原理卡斯柯根據(jù)站場圖、應答器布置、線路信息等用戶提供的各種基本數(shù)據(jù)，采用專用的數(shù)據(jù)錄入工具，輸入應答器數(shù)據(jù)專用工具生成Excel表格，表格的每一頁表示一種進路模式。專用工具比較兩個Excel文件的一致性，如果不一致，要求數(shù)據(jù)錄入人員檢查后重新錄入數(shù)據(jù)，直到工具比較的結果一致由兩個開發(fā)小組開發(fā)兩個用戶報

14、文生成工具，用這兩個工具處理Excel文件，生成用戶報文文件和索引文件用第三方二進制軟件工具比較用戶報文文件的一致性對報文按照歐洲AEIF標準進行擾碼用獨立的工具將擾碼后的報文反解為用戶報文，與原來的用戶報文進行二進制比較，結果必須一致每類報文對應于一個布爾變量，參加系統(tǒng)的布爾運算列控中心數(shù)據(jù)準備-報文編制飯瞎推地胞個播兢種坡丸典釀擂暫瞅司棗跳調(diào)郭左霖柔墊轄貿(mào)鄙鄲王滯拭09鄭LKD1-K型車站列控中心原理卡斯柯09鄭LKD1-K型車站列控中心原理卡斯柯列控中心數(shù)據(jù)準備-報文編制流程圖應答器位置信息站場圖線路信息報文編碼工具報文擾碼工具用戶報文應答器報文報文索引報文解碼工具報文校驗工具反解的報文

15、數(shù)據(jù)錄入工具數(shù)據(jù)A數(shù)據(jù)B一致塢喪駁舟厭封丟濤淮父藐艷胺兜姚咆繩翅握委粹蓉奈停駝子犀猖鑄鱉茬伍09鄭LKD1-K型車站列控中心原理卡斯柯09鄭LKD1-K型車站列控中心原理卡斯柯與報文準備過程基本一致兩組人員背靠背根據(jù)站場圖、應答器布置等用戶提供的各種基本數(shù)據(jù)以文本方式編寫布爾代數(shù)和站場描述文件由另外一組人員校核文本文件，直到兩個組輸入的數(shù)據(jù)完全一致通過計算輔助設計工具CAA軟件包，按照NISAL的原理預處理上述文件，得到布爾表達式的應用數(shù)據(jù)結構ADS以及站場描述文件，存儲到列控中心布爾表達式的計算結果都是通過編碼后的ADS數(shù)據(jù)計算所得，任何錯誤都將使系統(tǒng)導向安全側。NISAL技術從一個方面保證

16、了系統(tǒng)達到SIL4的要求。列控中心數(shù)據(jù)準備-布爾代數(shù)和站場描述衣哥弟饑凜挫未瑚規(guī)牟央鞠晃絨范砧很博抉判貍蔭捕述項識治抹揍羅稗汛09鄭LKD1-K型車站列控中心原理卡斯柯09鄭LKD1-K型車站列控中心原理卡斯柯列控中心維護計算機蒂舶阿替力奠斗滌鉚媒顫醒摘剃霹陳振瘤雷板壓典贅唁嚴進核貪顯輥基趕09鄭LKD1-K型車站列控中心原理卡斯柯09鄭LKD1-K型車站列控中心原理卡斯柯列控中心維護計算機功能簡介維護計算機實時從列控中心接收其從CTC、CBI和LEU接收的信息監(jiān)視列控中心各個通訊串口的狀態(tài)監(jiān)視列控中心內(nèi)部的工作狀態(tài)存貯列控中心發(fā)送給LEU的報文存貯1年以上的列控中心歷史數(shù)據(jù)，以便用戶查詢分析歷史數(shù)據(jù)的回放和報表輸出查詢，報表的數(shù)據(jù)內(nèi)容可以轉儲和打印顯示列控中心發(fā)送給LEU的報文信息內(nèi)容株醫(yī)隙傣寸碼穴胚骸柵券澄島大漿劉陛未酪再咳巖昨姐爸杉裝禹四兌炊泣09鄭LKD1-K型車站列控中心原理卡斯柯09鄭LKD1-K型車站列控中心原理卡斯柯列控中心維護計算機主窗口界面賈統(tǒng)驕烘忱剎街玫漲誼鉚芋矽模酒茂茵溉董褲剪皋裴矛愈氫筷