2022年P(guān)LC運(yùn)料小車課程設(shè)計教學(xué)提綱

1、PLC 運(yùn) 料 小 車 課 程 設(shè) 計電氣與 PLC掌握技術(shù)課程設(shè)計運(yùn)料小車掌握模擬課 程： PLC 掌握技術(shù)姓 名：系 別： 電氣工程及其自動化班 級：學(xué) 號：指導(dǎo)老師：試驗日期：年 月 日基于西門子 S7-200 PLC 掌握的運(yùn)料小車設(shè) 計摘 要： 隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異,對自動化程度要求越來越高,原有的生產(chǎn) 線已不能滿意要求；在工業(yè)生產(chǎn)中運(yùn)料是一個特別重要的環(huán)節(jié),但是其崗位對人體 損害較大或者是勞動負(fù)荷較 大；所 以 運(yùn) 料 小 車 在 工 業(yè) 生 產(chǎn) 中 發(fā) 揮 了 重 要 作 用 ,為 企 業(yè) 節(jié) 省 了 人 力 、 物 力 等 ,節(jié) 約 了 生產(chǎn)成本提高了經(jīng)濟(jì)效益；早期運(yùn)料小車電

2、氣掌握系統(tǒng)多為繼電器- 接觸器等組成的復(fù)雜系統(tǒng),隨著時間的推移這種傳統(tǒng)的繼電器接觸器掌握在工作中已經(jīng)暴露出種種弊端：設(shè)計周 期長、體積大、成本高,幾乎很多據(jù)處理和通信功能,復(fù)雜,不簡潔檢修及維護(hù),必需有專人負(fù)責(zé)操作等等；相對而言PLC 運(yùn)料小車電氣掌握系統(tǒng)具有連線簡潔,掌握速度快,精度高,牢靠性和可保護(hù)性好,安裝、修理和改造便利等 優(yōu)點；躲開了以往繼電器接觸不良、開關(guān)易損壞等缺點,牢靠性和穩(wěn)固性都有 所提高；將 PLC 應(yīng)用到運(yùn)料小車電氣掌握系統(tǒng),可實現(xiàn)運(yùn)料小車的自動化控 制,降低系統(tǒng)的運(yùn)行費用；因此對它的設(shè)計具有了現(xiàn)實可能性！關(guān)鍵字： PLC；運(yùn)料小車；電氣掌握Based on Siemen

3、s S7-200 PLC to control the material car design Abstract ：With advances in science and technology, the demand is higher and higher degree of automation, the original production line can not meet the requirements. Haul in industrial production is a very important link, but its position to human body

4、harm is bigger, or is a great work load. So the material car plays an important role in industrial production, save manpower and material resources for the enterprise and so on, about the cost of production improves the economic benefit. Early delivery car electric control system for complex system

5、composed of relay - contactor, etc, with the passage of time the traditional relay contactor control has been exposed shortcomings in work: long design cycle, large volume, high cost, almost countless according to processing and communication function, complex, is not easy to repair and maintenance,

6、 there must be someone whos in charge of operation and so on. Relatively PLC haul car electric control system has simple connection, control speed, high precision, good reliability and maintainability, convenient installation, maintenance and renovation. To avoid the previous relay damaged shortcomi

7、ngs such as poor contact, switch, reliability and stability are improved. Applying PLC to haul the car electric control system, can realize automatic control of the material car, reduce the operation cost of the system. So to the design of it is the practical possibilities. Keywords ：PLC；The materia

8、l car；Electrical control 任務(wù)情形描述：本論文設(shè)計的主要任務(wù)是討論P(yáng)LC 運(yùn)料小車掌握系統(tǒng)來以 PLC 為掌握核心,輔以傳感器、掌握電路等外圍器件,構(gòu)成一個掌握系統(tǒng),實現(xiàn)如何自動裝料、送料等方面的；來替代傳統(tǒng)接觸器、繼電器掌握的運(yùn)料小車電氣掌握線 路； PLC 的自動掌握功能和程序化工作方式將使運(yùn)料的自動化程度大大提高；國內(nèi)外討論現(xiàn)狀：國內(nèi)：隨著科學(xué)的進(jìn)展,自動化的實現(xiàn)水平在國民經(jīng)濟(jì)的 進(jìn)展中起著越來越重要的作用,特別是對機(jī)械行業(yè)的生產(chǎn) 效率,制造精度,以及牢靠性和安全性提出來更高的要 求；國外：經(jīng)過多年的進(jìn)展國外自動送料機(jī)械已經(jīng)形成了獨立 完善的體系,成為機(jī)械制造的一

9、個重要分支,其產(chǎn)品種類 繁多,已形成系列產(chǎn)品,并向“ 無人化” 過渡；對于自動送料系統(tǒng),目前韓國、日本等國家都在開發(fā) nc 自 動搬運(yùn)生產(chǎn)線,這類生產(chǎn)線的送料精度及生產(chǎn)效率都比較高；一、設(shè)計要求：用可編程掌握器實現(xiàn)運(yùn)料小車裝料及卸料自動來回過程,要求：1. 討論外設(shè)；2. 接線；3. 繪出梯形圖；4. 編出程序；5. 試驗室現(xiàn)場調(diào)試原理：小車可在A,B 兩地分別啟動； A 地啟動后,小車先到料斗處然后自動駛向卸料位置,到達(dá)卸料處后,再連續(xù)向右行駛到達(dá)清洗處,完成一個周期；（1）手動操作：能手動掌握小車向前運(yùn)行,后退運(yùn)行；（2）連續(xù)來回自動掌握：當(dāng)小車啟動后,能夠自動來回運(yùn)行；（3）停車掌握：小

10、車在自動來回運(yùn)行過程中,均可用手動開關(guān)令其停車；再次 啟動后,小車重復(fù)（ 2）中內(nèi)容；二、可編程掌握器資源安排 I/O 及元件安排：輸入：啟動 I0.0 停止 I0.1 四個開關(guān) I0.2 I0.3 I0.04 輸出：正轉(zhuǎn) Q16.0 反轉(zhuǎn) Q16.1 LED1 開頭 LED2 卸料 LED3 料斗 LED4 清洗三、程序設(shè)計 1、梯形圖四、總結(jié)早期運(yùn)料小車電氣掌握系統(tǒng)多為繼電器-接觸器等組成的復(fù)雜系統(tǒng),隨著時間的推移這種傳統(tǒng)的繼電器接觸器掌握在工作中已經(jīng)暴露出種種弊端：設(shè)計周期長、體積大、成本高,幾乎很多據(jù)處理和通信功能,必需有專人負(fù)責(zé)操作等等；因此,新的掌握設(shè)計已成為社會進(jìn)展的必定趨勢；將 PLC 應(yīng)用到運(yùn)料小車電氣掌握系統(tǒng),可實現(xiàn)運(yùn)料小車的自動化掌握,降低系統(tǒng)的運(yùn)行費用；PLC 運(yùn) 料小車電氣掌握系統(tǒng)具有連線簡潔,掌握速度快,精度高,牢靠性和可保護(hù)性好,安裝、修理和改造便利等優(yōu)點；躲開了以往繼電器接觸不良、開關(guān)易損壞等缺點,牢靠性和穩(wěn)固性都有所提高；在檢測小車是否到達(dá)呼叫?？奎c的時候,運(yùn)用了行程開關(guān)使小車的停靠位置更加精確；同時,由于輸入輸出很明顯,不需要額外的外接電路,讓設(shè)計更簡潔；這也是采納了成熟的可編程掌握器帶來的好處；即使在顯現(xiàn)故障、緊急停止等環(huán)節(jié)中都能快捷操