警用無人駕駛航空器交警解決課件

1、行業(yè)背景頁腳可以在”視圖“ - ”頁眉和頁腳中進行設置機動車數(shù)量日益劇增，由此帶來的交通擁堵、交通事故、交通違法等一系列問題日益突出，交警面臨巨大挑戰(zhàn)。無人機參與城市交通管理能夠發(fā)揮自己的專長和優(yōu)勢，幫助公安城市交管部門共同解決大中城市交通頑疾，不僅可以從宏觀上確保城市交通發(fā)展規(guī)劃貫徹落實，而且可以從微觀上進行實況監(jiān)視、交通流的調(diào)控，構建水一陸一空立體交管，實現(xiàn)區(qū)域管控，確保交通暢通，應對突發(fā)交通事件，實施緊急救援。技術背景頁腳可以在”視圖“ - ”頁眉和頁腳中進行設置高效率無人機可隨時出動，具有低投入、高效益的特點。低風險在參與城市交通管理過程中，無人機能夠在災害天氣或者受污染的環(huán)境下執(zhí)行高

2、危險性的任務等。無人機在沙塵暴探測，化學品污染、放射性污染監(jiān)測方面具無可比擬的優(yōu)勢。上帝視角無人機高空拍攝，可宏觀立體的展現(xiàn)區(qū)域交通狀況，準確的反映車流的時間周期，排隊長度，為交通情況的改善，交通措施的制定提供有力的情報支撐。大范圍 無人機可以低空飛行、路徑短、速度快、變換視角靈活、活動范圍大，有利于交通管理部門快速、高效地控制局面。挑戰(zhàn)一：如何減輕日常巡邏工作量？100120公里高速交警單次巡邏里程，每日巡邏2-3次里程長1015公里市內(nèi)鐵騎單次巡邏里程，每日巡邏2-3次時間長23小時高速日常巡邏一次時長12小時市內(nèi)鐵騎日常巡邏一次時長警力少67人高速中隊外勤人員數(shù)量34人市內(nèi)鐵騎小組人員數(shù)

3、量挑戰(zhàn)二：如何快速處置違章和疏導交通擁堵？監(jiān)控存在盲區(qū)監(jiān)控盲區(qū)高速路段存在監(jiān)控盲區(qū)未部署城鄉(xiāng)結合部道路攝像頭不足未修復監(jiān)控損壞后修復不及時無法快速到達無法到達前方出現(xiàn)突發(fā)狀況，鐵騎無法快速到達前方無法疏導無法進行交通疏導違章抓拍不及時不及時無法及時趕到事故發(fā)生地對違章車輛執(zhí)法未抓到車輛進入應急車道未被拍到挑戰(zhàn)三：如何在交通大流量時應對空中引導和違法抓拍？現(xiàn)場勘查時間長工具原始皮尺，相機，記錄本，激光測距儀手工作業(yè)交警手工進行測量，繪圖人工測量誤差大證據(jù)遺漏和數(shù)據(jù)錯誤較多（數(shù)據(jù)錯標，位置錯標，軌跡問題，貨物缺失，散落物缺失，遺跡缺失）難以看懂當事交警繪圖后，后續(xù)其他人難以完全讀懂現(xiàn)場還原難度大無

4、法復原現(xiàn)場撤除后，軌跡，位置無法復勘、還原難再現(xiàn)事故過程再現(xiàn)困難、不直觀挑戰(zhàn)四：如何在交通大流量時應對空中引導和違法抓拍？50天，12小時“十九大”期間，安徽交警連續(xù)工作50天，每天工作超過12個小時警力嚴重不足，有地方甚至出現(xiàn)交警犧牲在工作崗位上重大事件30天，12小時春節(jié)期間，江蘇交警連續(xù)執(zhí)勤保障交通30天，每天工作超過12個小時12天，12小時高速國慶期間，山東交警連續(xù)執(zhí)勤12天，每天工作超過12小時節(jié)假日大型活動各地舉辦馬拉松，音樂節(jié)等大型活動是，需要增派交警進行道路交通執(zhí)法應用場景交通流量保障擁堵路口抓拍，疏導會場周邊抓拍，疏導高速路口抓拍，疏導活動現(xiàn)場抓拍，疏導高速公路巡邏占用應急

5、車道拍攝交通事故現(xiàn)場高速喊話，警示 壓線、倒車、逆行事故現(xiàn)場勘查大型事故現(xiàn)場拍攝高清全景照，細節(jié)照小型事故現(xiàn)場拍攝全景照擁堵路口抓拍，疏導會場周邊抓拍，疏導高速路口抓拍，疏導活動現(xiàn)場抓拍，疏導交通評估交警無人機解決方案設計 實時監(jiān)控任務下發(fā)無人機管理警用指揮中心本地服務保險聯(lián)合研發(fā)售后維修培訓定制開發(fā)服務平臺飛行平臺管理平臺負載警燈，喊話高清，變焦軟件智能抓拍流量統(tǒng)計無人機長續(xù)航，長圖傳系留無人機高清智能跟蹤小型無人機高清三維建模小型無人機高速巡邏大流量保障市內(nèi)巡邏交通事故勘察團隊管理應用場景 飛行平臺負載高清，變焦鏡頭喊話器爆閃警燈高清變焦攝像頭高清，變焦鏡頭可搭載測速儀高清攝像頭軟件自動識

6、別應急車道鎖定應急車道飛行自動識別占道車輛并抓拍照片至少包含車牌，時間戳，車輛位置信息記錄規(guī)劃的飛行航線指點自動跟蹤車輛檢測到車牌自動拍照統(tǒng)計車流量自動拍壓線二維正射三維建?？衫L制事故現(xiàn)場圖無人機小型固定翼無人機長續(xù)航多旋翼續(xù)航時間90分鐘以上續(xù)航里程100120公里便攜，可卡在腰帶上續(xù)航時間30分鐘以上可裝入轎車后備箱載重23公斤可單人攜帶續(xù)航30分鐘以上 視頻實時回傳指揮中心對接交警數(shù)據(jù)庫智能識別車輛信息可下發(fā)飛行指令可下發(fā)日常飛行任務視頻實時回傳指揮中心對接交警數(shù)據(jù)庫智能識別車輛信息可下發(fā)日常飛行任務視頻實時回傳指揮中心對接交警數(shù)據(jù)庫智能識別車輛信息視頻實時回傳指揮中心對接交警數(shù)據(jù)庫指揮

7、平臺拓撲圖4G加密數(shù)傳指揮中心遙控器+SIM卡/wifi基站4GPC加密圖傳司空服務器大疆警用無人機現(xiàn)場指揮車無線有線本地司空服務器公安專網(wǎng)4GNVR服務器場景：高速公路巡邏當前方式：巡邏車+固定攝像頭無人機作業(yè)M210 + X5S高清鏡頭 + Z30變焦鏡頭 巡邏準備手持地面站在高速大隊路口起飛1智能巡邏使用航線規(guī)劃軟件制定規(guī)劃路線，無人機根據(jù)航線進行飛行巡邏2發(fā)現(xiàn)異常懸停拍攝，喊話并回傳指揮中心3圖像處理與生成指揮中心查看4占用應急車道高速公路巡邏占用應急車道高速公路巡邏場景：交通事故現(xiàn)場勘查利用無人機進行交通事故現(xiàn)場測繪，在事故現(xiàn)場從高空采集數(shù)據(jù)，同時自動啟動測距系統(tǒng)，生成全景交通事故現(xiàn)

8、場測繪圖。無人機作業(yè)悟系列、精靈系列勘查準備抵達現(xiàn)場并起飛無人機1拍攝與標記航拍事故現(xiàn)場，對痕跡物證做標記，拍攝細目照2恢復交通即刻撤除現(xiàn)場并恢復交通3圖像處理與生成對圖像進行測量、標注，生成事故現(xiàn)場圖4打印確認打印現(xiàn)場圖、勘查筆錄，簽字確認，事故處理完畢5地面控制器,接收機平板平板繪軟件便攜式打印機打印現(xiàn)場圖無人機航拍照片標線識別數(shù)據(jù)測量 打印出圖二維再現(xiàn)分析可正俯視角度進行二維再現(xiàn)分析，為事故責任認定提供完整形象依據(jù)。三維再現(xiàn)分析根據(jù)交通事故實際情況自動生成三維立體事故場景，并且以三維立體畫面再現(xiàn)交通事故發(fā)生的整個過程。場景：交通大流量保障當前方式：巡邏車+固定攝像頭節(jié)假日高速公路保障：節(jié)

9、假日前后往返城鎮(zhèn)車流量大型活動交通保障：主干道路車輛疏通，主會場附近安保巡邏節(jié)假日景區(qū)交通保障：景區(qū)無人機巡航國慶節(jié)無人機作業(yè)勞動節(jié)除夕夜博覽會M210 + X5S高清鏡頭 + Z30變焦鏡頭 交警在擁堵路口駐留抵達現(xiàn)場并起飛無人機1拍攝與標記2與指揮中心交互數(shù)據(jù)長時間懸停拍攝并回傳指揮中心3指揮中心遠程監(jiān)視指揮中心查看4場景：交通評估機動車數(shù)量日益劇增，由此帶來的交通擁堵、交通事故、交通違法等一系列問題日益突出，交警面臨巨大挑戰(zhàn)。無人機高空拍攝，可宏觀立體的展現(xiàn)區(qū)域交通狀況，準確的反映車流的時間周期，排隊長度，為交通情況的改善，交通措施的制定提供有力的情報支撐。道路基礎數(shù)據(jù)的采集、存儲、應用

10、對全市各大路口、路段、交通附屬設施進行高空視頻采集取樣，數(shù)據(jù)長期保存，以供交通大數(shù)據(jù)分析使用。交通擁堵節(jié)點數(shù)據(jù)的采集、分析通過定期、定點采集重點路口、路段高空視頻信息，輔助規(guī)劃專項治理節(jié)點、分析交通擁堵的特征、交通問題的成因及解決辦法。評估目的晚高峰調(diào)查早高峰調(diào)查前期勘查部分。利用無人機視角結合預圍擋現(xiàn)場交通狀況，制定更切實際的前期導改方案，基本做到一目了然，也在一定程度上避免了“紙上談兵”。正式圍擋后，航拍圖為交通管理提供了更大范圍的視角，交管部門從宏觀上了解圍擋區(qū)域道路交通狀況，具體問題具體分析，快速查找堵點，進一步完善圍擋區(qū)域交通設施，最大限度減少擁堵。場景：占道施工圍擋管理西安地鐵六號線科技六路站施工圍檔道路導改方案普通cad圖與航拍背景cad圖交警無人機解決方案