岸橋的液壓系統(tǒng)解讀

1、工程機(jī)械概論題目：岸橋的液壓系統(tǒng)綜述姓名:=學(xué)號(hào):=班級(jí):=目錄TOC o 1-5 h z一摘要3二.關(guān)鍵詞3三.英文摘要3四、正文4（一）吊具液壓系統(tǒng)4 HYPERLINK l bookmark8 岸橋標(biāo)準(zhǔn)型吊具4 HYPERLINK l bookmark12 2.雙箱吊具63.吊具液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故障及排除方法6 HYPERLINK l bookmark16 （二）傾轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)7 HYPERLINK l bookmark18 吊具左右傾士5及前后傾士5的液壓系統(tǒng)8 HYPERLINK l bookmark20 液壓系統(tǒng)工作原理8 HYPERLINK l bookmark22 故障及排除方法8

2、HYPERLINK l bookmark24 （三）掛艙保護(hù)液壓系統(tǒng)8 HYPERLINK l bookmark26 單掛艙保護(hù)液壓系統(tǒng)的工作原理8 HYPERLINK l bookmark28 掛艙保護(hù)系統(tǒng)的效果測(cè)試方法9 HYPERLINK l bookmark30 多功能掛艙保護(hù)液壓系統(tǒng)10 HYPERLINK l bookmark32 （四）小車(chē)及托架漲緊液壓系統(tǒng)11 HYPERLINK l bookmark34 1.漲緊工況的選擇11 HYPERLINK l bookmark36 2.I型小車(chē)漲緊液壓系統(tǒng)11 HYPERLINK l bookmark38 II型小車(chē)漲緊液壓系統(tǒng)12

3、HYPERLINK l bookmark40 小車(chē)漲緊及托架漲緊液壓系統(tǒng)13 HYPERLINK l bookmark42 （五）俯仰及起升機(jī)構(gòu)低速軸緊急制動(dòng)器液壓系統(tǒng)13概述13 HYPERLINK l bookmark46 起升機(jī)構(gòu)緊急制動(dòng)器13 HYPERLINK l bookmark48 俯仰機(jī)構(gòu)緊急制動(dòng)部分14 HYPERLINK l bookmark50 （六）頂軌器（夾輪器）液壓系統(tǒng)14 HYPERLINK l bookmark52 1.常閉式頂軌器（夾輪器）的優(yōu)點(diǎn)14 HYPERLINK l bookmark54 關(guān)于松軌與頂軌速度的合理選擇問(wèn)題14 HYPERLINK l b

4、ookmark56 3.液壓系統(tǒng)工作原理15 HYPERLINK l bookmark58 五岸橋國(guó)內(nèi)外主要制造廠家簡(jiǎn)介15 HYPERLINK l bookmark60 六鑒于液壓系統(tǒng)的岸邊集裝箱起重機(jī)發(fā)展前景17 HYPERLINK l bookmark62 七參考文獻(xiàn)18一摘要岸邊起重機(jī)即岸壁集裝箱裝卸橋，簡(jiǎn)稱岸橋。岸橋是一種設(shè)置在碼頭岸邊的高架可移動(dòng)式的大型起重機(jī)，岸橋是目前專業(yè)集裝箱碼頭的主要船舶裝卸設(shè)備。它臨海側(cè)有外伸的懸臂，懸臂是活動(dòng)的，平時(shí)懸臂豎起，懸臂放平即可進(jìn)行裝卸船作業(yè)；懸臂的陸側(cè)有后伸臂；整個(gè)岸橋可以在沿著與碼頭岸線平行的軌道上行走。岸邊集裝箱起重機(jī)是集裝箱碼頭前沿裝卸

5、集裝箱船舶的專用起重機(jī)，主要應(yīng)用專用集裝箱吊具完成集裝箱的裝卸船作業(yè)。為適應(yīng)個(gè)別集裝箱船舶上的重件裝卸，一些岸邊集裝箱起重機(jī)備有重件吊鉤，亦有少數(shù)港口的岸邊集裝箱起重機(jī)具有集裝箱和抓斗裝卸兩種功能在現(xiàn)代超巴拿馬型岸橋上，液壓技術(shù)得到廣泛的應(yīng)用。岸橋上采用的液壓系統(tǒng)通常包括以下6個(gè)系統(tǒng)：吊具液壓系統(tǒng)、吊具傾轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)、掛艙保護(hù)液壓系統(tǒng)、小車(chē)及托架漲緊液壓系統(tǒng)、頂軌器（夾輪器）液壓系統(tǒng)、俯仰及起升低速軸緊急制動(dòng)液壓系統(tǒng)。對(duì)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)必須考慮到下列要求：（1）滿足功能要求。（2）減少熱量產(chǎn)生和有利于散熱。（3）保證液壓系統(tǒng)和油的清潔度。（4）無(wú)泄漏和盡可能降低噪音。（5）防銹蝕，耐振動(dòng)，外形美觀。

6、關(guān)鍵詞岸邊集裝箱起重機(jī)高效率的岸邊集裝箱裝卸系統(tǒng)起重機(jī)生產(chǎn)率液壓系統(tǒng)動(dòng)力裝置電液控制英文摘要Withthechangeoflarge-sizeofcontainertransportships,especiallythedevelopmentofsuperpanamashiptype,higherrequirementsfortheupdateareputforward.First,technicalparametersofthecraneshouldbestrengthen,suchasimprovingtheparameterofvelocity,outreach,liftingaltit

7、udeandratedpayloadcapacity.Second,moreefficientcontainerizedcargosystemshouldbedesignedtosatisfythehighcraneproductivityoflargeshipsoftheshippingindustry.Withtherapidlydevelopmentofquaysidecontainercrane,newtechnologyandburgeoningcontrolconceptareconstantlyappliedtotheinnovationofquaysidecontainercr

8、ane.Atthesametime,asthefiercecompetitioninthisarea.moreblossomsemerge.Thedevelopmenttendencyofquaysidecontainercranemainlyreflectsinsomeaspects.themetalconstructionismoreequitable.Thepowerplantismoreeconomicandtheelectricalcontrolismoreintellective.Inthepost-panamaquaysidecontainercrane,hydraulictec

9、hnologyhasbeenwidelyused.Shorebridgeusinghydraulicsystemusuallyincludesthefollowingsixsystem:slinghydraulicsystem,slingrotatedhydraulicsystem,hangtankprotectionhydraulicsystem,carandbracketwhentighthydraulicsystem,thetopraildevice(clipwheeldevice)hydraulicsystem,pitchingandliftinglowspeedshaftemerge

10、ncybrakehydraulicsystem.四、正文港口起重機(jī)械()吊具液壓系統(tǒng)吊具是集裝箱裝卸設(shè)備中最為重要的部件之一，它直接關(guān)系到岸橋的裝卸效率和可靠性。岸橋吊具形式較多，常用的有標(biāo)準(zhǔn)吊具、雙箱吊具、旋轉(zhuǎn)吊具、帶前后傾北。的吊具、帶防搖功能的吊具等等。液壓系統(tǒng)須24小時(shí)連續(xù)工作，對(duì)防止發(fā)熱、防振動(dòng)要求也很高。下面著重介紹幾個(gè)常用的吊具液壓系統(tǒng)。1岸橋標(biāo)準(zhǔn)型吊具岸橋標(biāo)準(zhǔn)型吊具如圖821所示。咀電弋-t溝橋坪唯軌帛具褓I(mǎi)E汞婿（1）.液壓動(dòng)力站岸橋的液壓動(dòng)力站多采用壓力控制軸向柱塞變量泵。該泵性能好。效率高、噪音低。當(dāng)?shù)蹙卟粍?dòng)作時(shí)，系統(tǒng)壓力為油泵調(diào)定壓力（10Mpa）,而油泵的流量輸出接近

11、于0,所以，電動(dòng)機(jī)處于空載運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；當(dāng)某一個(gè)執(zhí)行元件（如油缸或油馬達(dá)）開(kāi)始工作時(shí)，油泵才輸出流量。（2）.伸縮功能在岸橋標(biāo)準(zhǔn)型吊具液壓系統(tǒng)中，吊具的伸縮動(dòng)作是由一臺(tái)齒輪油馬達(dá)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)鏈輪鏈條來(lái)實(shí)現(xiàn)的。20ft、40ft、45ft3種規(guī)格的定位由限位開(kāi)關(guān)或編碼器控制。吊具的伸或縮由一個(gè)3位4通電磁換向閥6A控制。當(dāng)需從20ft伸到40ft時(shí)，電磁鐵S1通電，吊具就開(kāi)始伸出，到達(dá)40ft時(shí)，限位開(kāi)關(guān)或編碼器發(fā)出訊號(hào)，S1斷電，電磁閥回到中位。由于中位機(jī)能為0型，所以，油馬達(dá)進(jìn)出油口的液壓油被完全封閉，吊具被牢牢地固定在40ft工位上。此時(shí)操縱臺(tái)將亮起40ft指示燈，司機(jī)可以開(kāi)始作業(yè)。從40f

12、t縮回到20ft時(shí)，由電磁鐵S2工作，原理相同。空吊具在作業(yè)時(shí)可能會(huì)受到縱向力的碰撞，當(dāng)碰撞力超過(guò)安全閥7的設(shè)定值14MPa時(shí)、安全閥溢流，吊具外伸梁將向內(nèi)或向外產(chǎn)生一定位移，吊具旋鎖的縱向間距可能大于或小于原設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)尺寸，此時(shí)，司機(jī)應(yīng)重新手動(dòng)復(fù)位；如果是用編碼器控制，電腦系統(tǒng)將自動(dòng)復(fù)位。（3）.旋鎖功能標(biāo)準(zhǔn)型吊具應(yīng)包含伸縮、旋鎖、導(dǎo)板動(dòng)作3大功能。標(biāo)準(zhǔn)吊具的4個(gè)旋鎖，由兩個(gè)雙出桿油缸驅(qū)動(dòng)，分別設(shè)置在兩端梁箱體內(nèi)。旋鎖油缸由2個(gè)2位4通電磁閥6B和6C控制。為了吊箱的安全，閉鎖工況時(shí)，電磁閥選用彈簧作用這個(gè)位來(lái)工作，因?yàn)樗粫?huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作，并可以保證旋鎖完全轉(zhuǎn)到90。當(dāng)空吊具工況時(shí)，電磁鐵（S

13、4、S7）通電，使旋鎖轉(zhuǎn)0位置。有的習(xí)慣采用中位機(jī)能為0型的三位四通電磁閥來(lái)控制旋鎖，只是多了幾根電纜，控制略覺(jué)繁瑣，另一個(gè)缺點(diǎn)是，旋轉(zhuǎn)作閉鎖動(dòng)作時(shí)，由于限位開(kāi)關(guān)的可能松動(dòng)，將導(dǎo)致旋鎖閉鎖不到位。（4）.導(dǎo)板功能岸橋吊具上有4個(gè)導(dǎo)板，司機(jī)可以利用它們來(lái)協(xié)助對(duì)準(zhǔn)集裝箱，提高生產(chǎn)效率，司機(jī)可根據(jù)箱子堆放情況使4個(gè)導(dǎo)板同時(shí)工作，也可以海側(cè)兩個(gè)或陸側(cè)兩個(gè)分別工作。4個(gè)導(dǎo)板的上下速度必須一致，速度的快慢是由4個(gè)單向節(jié)流閥（10A10C）調(diào)節(jié)。導(dǎo)板的上下翻動(dòng)是用擺動(dòng)油缸直接驅(qū)動(dòng)或用直線油缸通過(guò)扇形齒輪轉(zhuǎn)化為圓周運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)行的，油缸是采用4個(gè)2位4通電磁閥（9A9C）來(lái)控制的，電磁鐵S3，S5、S6，S8通電

14、時(shí)，導(dǎo)板向下協(xié)助對(duì)箱；反之，電磁鐵斷電彈簧復(fù)位時(shí)，導(dǎo)板向上收起。吊具導(dǎo)板在對(duì)箱過(guò)程中經(jīng)常會(huì)受到?jīng)_擊力，為了保護(hù)導(dǎo)板不被撞壞，系統(tǒng)中設(shè)計(jì)了總安全閥5,它的設(shè)定值為12MPa。2雙箱吊具雙箱吊具（圖822）可以同時(shí)裝卸兩個(gè)20ft標(biāo)準(zhǔn)箱，為此，必須在吊具基架的中間部位增加4個(gè)旋鎖，分別由4個(gè)單活塞桿油缸驅(qū)動(dòng)（15A5D）,由1個(gè)3位4通電磁閥9B來(lái)控制。電磁閥9C控制兩端梁上的兩個(gè)雙出桿油缸，以驅(qū)動(dòng)另4個(gè)旋鎖。所以當(dāng)?shù)跹b雙箱時(shí)，電磁閥9B與9C必須同時(shí)控制8個(gè)旋鎖動(dòng)作。中間的4個(gè)旋鎖分別安裝在可上下升降的方形箱體內(nèi)，在不吊裝雙箱時(shí)，這4個(gè)箱體必須向上提起，以免與集裝箱上平面相碰撞；當(dāng)司機(jī)需要吊裝雙

15、箱時(shí)，才將這4個(gè)旋鎖活動(dòng)箱體放下來(lái)。這4個(gè)箱體的上下分別由4個(gè)升降油缸（14A14D）來(lái)驅(qū)動(dòng)，由3位4通電磁閥9A進(jìn)行控制。疊加在電磁閥下面的液壓鎖保證4個(gè)箱體不會(huì)因內(nèi)泄漏而下滑。圖卜卜？咫箱吊具潼玉累妹通常系統(tǒng)壓力為10MPa，而驅(qū)動(dòng)8個(gè)旋鎖時(shí)只需5MPa，為此，增設(shè)了減壓閥11A和11B。合理的壓力選擇有利于旋鎖傳動(dòng)系統(tǒng)的使用壽命。雙箱吊具的導(dǎo)板由擺動(dòng)油缸（17A17D）驅(qū)動(dòng)。動(dòng)力站和伸縮部分與標(biāo)準(zhǔn)吊具相同。3吊具液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故障及排除方法（1）.系統(tǒng)發(fā)熱問(wèn)題吊具采用壓力控制變量泵，帶壓力補(bǔ)償器，當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到設(shè)定值10MPa時(shí)，輸出流量很小，大約只有2L/min的內(nèi)泄漏量。當(dāng)系統(tǒng)壓力從1

16、0MPa逐漸降低到9.5PMa時(shí)，泵的輸出流量將從2L/min增加到最大值。根據(jù)這一原理，我們將很容易找到發(fā)熱的原因；然后將故障排除。系統(tǒng)發(fā)熱的最大可能性是溢流閥5的設(shè)定壓力不正常。正常情況下該閥調(diào)定值為11MPa，而泵的壓力補(bǔ)償器調(diào)定值為10MPa,旦溢流閥有雜質(zhì)卡住，壓力低于10MPa時(shí)，油泵輸出的大流量從溢流閥5回油箱，系統(tǒng)很快就會(huì)發(fā)熱，甚至燒壞油箱上的附件。所以，維修人員應(yīng)該加強(qiáng)檢查，保證油的清潔度。（2）.導(dǎo)板動(dòng)作不一致4個(gè)導(dǎo)板動(dòng)作不一致，既不利對(duì)箱作業(yè)，又不美觀。這時(shí)我們只要調(diào)整4個(gè)疊加式單向節(jié)流閥（10A10D）,就能使4個(gè)導(dǎo)板速度一致。（3）.旋鎖閉鎖不到位旋鎖開(kāi)鎖狀態(tài)為0，閉

17、鎖狀態(tài)為90。而有時(shí)閉鎖不到90，我們稱之不到位。這種情況是不安全的，也是不允許的。所以，必須立即排除故障。閉鎖不到位的故障多數(shù)發(fā)生在3位4通閥控制的場(chǎng)合，電磁鐵通電后，在進(jìn)行閉鎖過(guò)程中，由于限位開(kāi)關(guān)因震動(dòng)偏離位置而發(fā)出“到位”的錯(cuò)誤信號(hào)，使電磁閥立即失電，回到中位，導(dǎo)致閉鎖不能到達(dá)90位置，這時(shí)必須重新調(diào)整閉鎖限位開(kāi)關(guān)，緊固螺栓。（4）.吊具伸縮力不足有時(shí)吊具會(huì)發(fā)生伸不出去或縮不回來(lái)的現(xiàn)象，顯得動(dòng)力不足，究其原因，大多是安全閥7出了毛病。正常情況下，該閥的壓力調(diào)整為14MPa,如果溢流閥由于油液不清潔，有小顆粒雜質(zhì)卡住閥芯，系統(tǒng)將無(wú)法建立起正常的工作壓力，伸縮動(dòng)作也無(wú)法實(shí)行。這時(shí)必須拆檢安全

18、閥7,清除垃圾,才能恢復(fù)正常工作。（二）傾轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)船上的集裝箱常常會(huì)出現(xiàn)以下3種情況：（1）方向與水平面有一定傾斜。（2）平面有一定傾斜。（3）剖面母線與碼頭軌道不平行。ffis-a-i吊具左右M和前廚轉(zhuǎn)議壓系軌以上3種情況，將給岸橋司機(jī)在作業(yè)時(shí)對(duì)箱帶來(lái)極大的困難，因此，岸橋必須具備使吊具實(shí)現(xiàn)左右傾、前后傾、水平回轉(zhuǎn)這3大功能。吊具左右傾士5及前后傾士5的液壓系統(tǒng)吊具左右傾士5及前后傾士5的液壓系統(tǒng)如圖831所示。吊具上A、B、C、D4根起升鋼絲繩的一端分別系在油缸14A、14B、活塞桿的兩端，另一端固定在卷筒上。當(dāng)兩個(gè)油缸的活塞處于中位時(shí)，吊具上4根鋼絲繩的長(zhǎng)度相等，吊具處于“正位”；當(dāng)兩

19、個(gè)活塞同時(shí)向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，吊具的A、C點(diǎn)被提起，B、D點(diǎn)被放下，吊具產(chǎn)生“右傾”反之為“左傾”如果14A活塞左移，14B活塞右移，吊具的C、B點(diǎn)被提起，A、D點(diǎn)被放下，就產(chǎn)生“前傾”反之為“后傾”這一液壓系統(tǒng)應(yīng)用在美國(guó)0AKLAND、TACOMA、LONGBEACH等港口多臺(tái)岸橋上，效果很好。液壓系統(tǒng)工作原理采用PVQ32壓力控制軸向柱塞變量泵,帶壓力補(bǔ)償器C14（214MPa）和負(fù)載傳感器（11.7MPa）,液壓系統(tǒng)為恒壓卸荷系統(tǒng)。在非工作狀態(tài)時(shí)，油泵在低壓（1.1MPa）和接近0排量下運(yùn)轉(zhuǎn)，效率極高。在作傾轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，系統(tǒng)工作壓力為12MPa。兩個(gè)油缸的速度同步是保證該系統(tǒng)良好性能的基本條件。由

20、于左右傾士5要求速度快一些，所以將流量閥10A和10C的流量調(diào)得大一些，使左右傾士5全程在5s內(nèi)完成。而前后傾的速度要求慢一些,所以將流量閥10B和10D的流量調(diào)得小一些。使前后傾士5在10s內(nèi)完成。閥9A和9C是油缸的安全閥，調(diào)定值為12MPa。液控單向閥8A-8D保證無(wú)泄漏，使吊具傾轉(zhuǎn)定位正確。電磁閥7A和7C控制左右傾，7B和7D控制前后傾。故障及排除方法只要液壓油保持清潔，該系統(tǒng)的故障率較低。常見(jiàn)的故障是由于油液中的雜質(zhì)卡在泵的壓力補(bǔ)償器內(nèi)或安全閥9內(nèi)或溢流閥6內(nèi)，導(dǎo)致系統(tǒng)壓力不正常。若遇到壓力建立不起來(lái)的情況，應(yīng)檢查以上3處，并徹底清洗，或更換液壓油。（三）掛艙保護(hù)液壓系統(tǒng)當(dāng)?shù)蹙咴谂?/p>

21、內(nèi)上升的過(guò)程中發(fā)生掛艙，控制系統(tǒng)切斷電源后，機(jī)械系統(tǒng)尚存有巨大慣性能量，它將使與之相關(guān)聯(lián)部件損壞。掛艙保護(hù)系統(tǒng)的作用是吸收機(jī)械系統(tǒng)的慣性能量，有效地保護(hù)岸橋的安全單掛艙保護(hù)液壓系統(tǒng)的工作原理圖8-4-1所示是一個(gè)專門(mén)用于掛艙保護(hù)的液壓系統(tǒng)。油缸支撐著4根起升鋼絲繩的定滑輪搖臂（圖8-4-2）。正常工作狀態(tài)下，4根活塞桿完全伸出，處于受壓狀態(tài)。在油缸無(wú)桿腔的進(jìn)出油口處安裝有集成閥組（14A14D）,其中安全閥的主閥芯為插裝閥，由先導(dǎo)閥控制。當(dāng)發(fā)生掛艙時(shí)，鋼絲繩拉力迅速增大，達(dá)到設(shè)定值時(shí)，4個(gè)油缸中I:iAI:iBTjIC陽(yáng)弘肝1掛扯保護(hù)緘壓乘統(tǒng)的一個(gè)或幾個(gè)油缸的壓力值達(dá)到設(shè)定值，壓力開(kāi)關(guān)（HIH

22、4）立即發(fā)出訊號(hào)，令主起升電動(dòng)機(jī)緊急停止運(yùn)轉(zhuǎn)，與此同時(shí)，安全閥溢流，活塞桿被快速壓縮回去，油缸的行程保證了電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)前起升機(jī)構(gòu)“軟著陸”從掛艙發(fā)生至起升停止運(yùn)轉(zhuǎn)，整個(gè)過(guò)程在0.30.5S之間完成，使整機(jī)獲得極佳的安全保護(hù)。在正常情況下，4根活塞桿應(yīng)全部伸出，設(shè)置在其端部的限位開(kāi)關(guān)（16A16D）發(fā)出“正常”信號(hào)。油泵處于停止?fàn)顟B(tài)。倘若某一油缸因內(nèi)泄漏而引起活塞桿下滑，限位開(kāi)關(guān)將發(fā)出“下滑”信號(hào)，令油泵起動(dòng)向系統(tǒng)充油，直至各油缸恢復(fù)到“正?！惫ぷ魑恢?。在排除掛艙故障后，司機(jī)只需按“復(fù)位”按鈕，該系統(tǒng)就能恢復(fù)到“正常”狀態(tài)。2掛艙保護(hù)系統(tǒng)的效果測(cè)試方法掛艙保護(hù)的實(shí)際效果如何，是最為關(guān)注的問(wèn)題。采用

23、真實(shí)掛艙來(lái)做試驗(yàn)是不可能的，只能采用模擬的方法。首先讓吊具吊一個(gè)20ft的試驗(yàn)箱，放在碼頭上，然后把起升鋼絲繩放松，同時(shí)將液壓系統(tǒng)的安全閥和壓力開(kāi)關(guān)的壓力值重新設(shè)定為模擬試驗(yàn)壓力值，然后高速起升，當(dāng)起升鋼絲繩突然受到“掛艙力”時(shí)，電動(dòng)機(jī)在壓力開(kāi)關(guān)的指令下自動(dòng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，而油缸上的安全閥立即溢流，活塞快速下滑,從而保護(hù)了起升機(jī)構(gòu)的安全。這樣的實(shí)驗(yàn)方法很成功，完全符合設(shè)計(jì)要求。司機(jī)在實(shí)際操作中，曾多次處理掛艙事故，證明該系統(tǒng)的效果很好。3.多功能掛艙保護(hù)液壓系統(tǒng)所謂多功能掛艙保護(hù)液壓系統(tǒng)，它除了前面已經(jīng)介紹過(guò)的掛艙保護(hù)功能以外，還可以實(shí)現(xiàn)吊具的傾轉(zhuǎn)功能。（1）.掛艙保護(hù)及吊具水平回轉(zhuǎn)的液壓系統(tǒng)這個(gè)液

24、壓系統(tǒng)（圖843）與單掛艙保護(hù)液壓系統(tǒng)的主要區(qū)別是：AC圖843多功能掛艙保護(hù)液壓系統(tǒng)（1）增加了一個(gè)吊具水平回轉(zhuǎn)士5的功能。（2）加長(zhǎng)了油缸行程（水平回轉(zhuǎn)行程十掛艙保護(hù)行程）。（3）增加集成閥組11。（4）采用PVQ20-C21V泵。（5）采用恒壓卸荷液壓系統(tǒng)。（6）4個(gè)油缸必須速度同步。（2）.吊具水平回轉(zhuǎn)的工作原理位于小車(chē)上的起升鋼絲繩前后滑輪的間距比吊具上的前后滑輪的間距大，所以吊具上前后兩根鋼絲繩之間形成一個(gè)三角形的夾角，兩根鋼絲繩分別有一個(gè)向前或向后的分力。如果油缸A和B的活塞桿伸出一個(gè)位移，使吊具A、B兩角拉緊一些，而使油缸C和D收進(jìn)相同的一個(gè)位移，使吊具C、D兩角放松一些，吊具

25、就會(huì)產(chǎn)生右旋；反之會(huì)產(chǎn)生左旋。最大限度為士5。電磁閥（6A6D）分別控制4個(gè)油缸的運(yùn)動(dòng)方向，流量閥（9A9D）調(diào)節(jié)4個(gè)油缸往返運(yùn)動(dòng)時(shí)速度的同步。小車(chē)及托架漲緊液壓系統(tǒng)1漲緊工況的選擇當(dāng)小車(chē)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用鋼絲繩牽引方式時(shí)，從小車(chē)經(jīng)滑輪組到卷筒是一個(gè)封閉的鋼絲繩纏繞系統(tǒng)，以使小車(chē)平穩(wěn)運(yùn)行。然而在何種情況下保持多大的漲緊力等方面，有兩種不同的要求。I型。大多數(shù)要求在裝卸作業(yè)過(guò)程中鋼絲繩牽引纏繞系統(tǒng)始終保持著一定的漲緊力，不考慮小車(chē)起動(dòng)或制動(dòng)或行走等工況的區(qū)別。11型。少數(shù)要求小車(chē)起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)漲緊油缸閉死，使鋼絲繩卷繞系統(tǒng)具有相當(dāng)?shù)摹皠偠?以利于小車(chē)迅速起動(dòng)和減小駕駛室的晃動(dòng)。在這種情況下，鋼絲繩在短

26、時(shí)間內(nèi)承受較大的慣性力。兩種漲緊系統(tǒng)的比較。S8-S-LI型小宅張爲(wèi)就壓粟統(tǒng)I型基本能滿足要求，其特點(diǎn)是鋼絲繩漲緊力變化值很小，但由于這個(gè)力的大小是按小車(chē)慣性力設(shè)定的，無(wú)論小車(chē)處于何種狀態(tài)，鋼絲繩始終受到這一漲力的作用，因此，會(huì)影響鋼絲繩的使用壽命。II型在小車(chē)起、制動(dòng)時(shí)晃動(dòng)較小，鋼絲繩僅在短時(shí)內(nèi)承受小車(chē)起動(dòng)慣性力，當(dāng)小車(chē)趨于勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，漲緊油缸自動(dòng)以較小的力漲緊鋼絲繩，因此有利于延長(zhǎng)鋼絲繩壽命。2.I型小車(chē)漲緊液壓系統(tǒng)I型小車(chē)漲緊液壓系統(tǒng)如圖851所示。兩個(gè)漲緊油缸分別拉緊兩根小車(chē)牽引鋼絲繩，油泵1是一臺(tái)排量很小的齒輪泵，油泵起動(dòng)后，邊向兩個(gè)油缸充油，使鋼絲繩開(kāi)始漲緊，壓力超過(guò)壓力開(kāi)關(guān)H調(diào)定

27、值的上限時(shí)，油泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)，系統(tǒng)保持自動(dòng)漲緊狀態(tài)；當(dāng)鋼絲繩受沖擊力作用，對(duì)油缸活塞桿的拉力增大時(shí)，有桿腔內(nèi)的油液被部分排出，由蓄壓器吸收，使沖擊力得到緩沖；當(dāng)鋼絲繩由于小車(chē)晃動(dòng)而松弛時(shí)，活塞桿拉力減小，蓄壓器將自動(dòng)向油缸“充油”使鋼絲繩始終保持一定的漲緊力。當(dāng)因內(nèi)泄漏導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)壓力降低時(shí)，就會(huì)減小鋼絲繩漲緊力。當(dāng)壓力降低至壓力開(kāi)關(guān)H調(diào)定值的下限時(shí)，油泵將重新向系統(tǒng)供油直至壓力達(dá)到壓力開(kāi)關(guān)H的上限值才自動(dòng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)司機(jī)作前大梁俯仰動(dòng)作時(shí)，電磁閥5得電，將油路切換到B口，由溢流閥4的低調(diào)定值來(lái)減小鋼絲繩的漲力。前大梁拉起時(shí)，活塞桿將被拉出一定行程，以補(bǔ)償鋼絲繩的長(zhǎng)度不足；反之，前大梁放下過(guò)程中，釋

28、放出的鋼絲繩將及時(shí)地被油缸收緊，因此，在俯仰過(guò)程中牽引鋼絲繩是在低壓、小漲力的情況下工作，這樣對(duì)鋼絲繩的延長(zhǎng)使用壽命非常有利。3II型小車(chē)漲緊液壓系統(tǒng)II型小車(chē)漲緊液壓系統(tǒng)如圖852所示。:E9-5-1II置弘耳!兩根牽引鋼絲繩是在活塞桿推力作用下漲緊的。它與1型不同之處是小車(chē)啟、制動(dòng)時(shí)電磁閥S2把油缸內(nèi)油液鎖住，即把鋼絲繩的一端固定住。而小車(chē)運(yùn)行中電磁閥S2復(fù)位，使油缸內(nèi)油液重新與系統(tǒng)連通，當(dāng)鋼絲繩的漲力過(guò)大時(shí)，由蓄能器緩沖；當(dāng)鋼絲繩較松弛時(shí)，由減壓閥供給壓力油，使其保持一定的漲力。然而這就使系統(tǒng)略顯復(fù)雜。其他的工作原理與1型漲緊系統(tǒng)相同。圏S-5-3小車(chē)皿托亀聲緊我壓系統(tǒng)4小車(chē)漲緊及托架漲

29、緊液壓系統(tǒng)小車(chē)漲緊及托架漲緊液壓系統(tǒng)如圖853所示。15A、15B為小車(chē)漲緊油缸，16A、16B為托架漲緊油缸。托架漲緊系統(tǒng)同樣要求有兩個(gè)漲緊力，一個(gè)是裝卸作業(yè)時(shí)的漲緊力，另一個(gè)為前大梁俯仰時(shí)用的較小的漲緊力，其工況與小車(chē)漲緊系統(tǒng)完全相同。把小車(chē)漲緊與托架漲緊兩個(gè)系統(tǒng)組合在一起顯得非常合理。緊湊、高效且美觀，他們共用一個(gè)油泵，在托架漲緊的壓力油路上串聯(lián)一個(gè)減壓閥8,建立起托架漲緊系統(tǒng)的工作壓力。（五）俯仰及起升機(jī)構(gòu)低速軸緊急制動(dòng)器液壓系統(tǒng)1概述俯仰和主起升機(jī)構(gòu)除了在減速器的高速軸上配置高速制動(dòng)器外，還在低速軸上設(shè)置有緊急盤(pán)式制動(dòng)器。當(dāng)由于某種突發(fā)原因，前大梁或集裝箱下降出現(xiàn)超速時(shí)，或者司機(jī)按下

30、“緊?！卑粹o時(shí)，該液壓系統(tǒng)將自動(dòng)緊急制動(dòng)。起升機(jī)構(gòu)或俯仰機(jī)構(gòu)的低速軸制動(dòng)器立即進(jìn)行制動(dòng)，它們的液壓系統(tǒng)是同一個(gè)動(dòng)力站系統(tǒng)。2起升機(jī)構(gòu)緊急制動(dòng)器圖061俯仰及起幵低速軸制動(dòng)黑液用系統(tǒng)圖861中17A和17B為兩個(gè)起升低速軸盤(pán)式制動(dòng)器油缸。啟動(dòng)油泵，電磁閥S1和S2通電，壓力油將克服彈簧力打開(kāi)制動(dòng)器，完全打開(kāi)后，限位開(kāi)關(guān)24A和24B發(fā)出訊號(hào)，駕駛室綠燈亮，司機(jī)可以開(kāi)始起升作業(yè)。當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到壓力開(kāi)關(guān)H的設(shè)定值時(shí)發(fā)出訊號(hào)，油泵自動(dòng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。由蓄壓器16對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行保壓。如果因保壓時(shí)間過(guò)長(zhǎng)或內(nèi)泄漏引起制動(dòng)間隙變小，導(dǎo)致兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)（或其中的某一個(gè)）失去信號(hào)，這時(shí)，起升動(dòng)作將不允許繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)油泵自動(dòng)

31、重新向系統(tǒng)供油，直至制動(dòng)器達(dá)到正常工作狀態(tài)。然而這種情況是極少發(fā)生的。正常制動(dòng)時(shí)，S1先斷電、S2滯后斷電，讓油液通過(guò)節(jié)流閥SA流回油箱，這樣可以使制動(dòng)緩和一些。在緊急制動(dòng)時(shí)，S1和S2同時(shí)斷電，迅速回油，很快制動(dòng)，效果甚佳。3.俯仰機(jī)構(gòu)緊急制動(dòng)部分圖86l中17C和17D為2個(gè)俯仰低速軸盤(pán)式制動(dòng)器油缸，俯仰的工作時(shí)間很短。俯仰緊急制動(dòng)器只有在作俯仰動(dòng)作時(shí)才處于打開(kāi)狀態(tài)，以備緊急制動(dòng)，確保安全。而俯仰不工作時(shí)，制動(dòng)器處于閉合狀態(tài)，其壓力控制方法與起升制動(dòng)器部分完全相同。當(dāng)液壓系統(tǒng)發(fā)生故障，一時(shí)又無(wú)法排除時(shí)，可以用手動(dòng)泵18打開(kāi)俯仰和起升的制動(dòng)器，臨時(shí)作業(yè)。（六）頂軌器（夾輪器）液壓系統(tǒng)常閉式頂

32、軌器（夾輪器）的優(yōu)點(diǎn)大車(chē)行走機(jī)構(gòu)采用常閉式頂軌器或夾輪器時(shí)，在裝卸作業(yè)期間，頂軌器或夾輪器始終處于制動(dòng)狀態(tài)，只有在大車(chē)行走時(shí)才打開(kāi)。這樣即使在裝卸中突然遇到大風(fēng)也比較安全。關(guān)于松軌與頂軌速度的合理選擇問(wèn)題一般是希望打開(kāi)頂軌器和夾輪器的速度越快越好，雖說(shuō)加大功率、增大油泵排量是能夠做得到的，但畢竟還應(yīng)該考慮其合理性。因?yàn)榇筌?chē)行走的時(shí)間少、頻率低，功率不宜過(guò)大。頂軌器打開(kāi)時(shí)間一般選用24S比較合理。制動(dòng)時(shí)間的控制是一個(gè)更為重要的問(wèn)題。在每一個(gè)頂軌器和夾輪器油缸的出口處，都安裝有一個(gè)單向節(jié)流閥，由它來(lái)調(diào)定制動(dòng)時(shí)間。在每一個(gè)頂軌器和夾輪器上都安裝有1個(gè)松軌限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)松軌后，此限位開(kāi)關(guān)發(fā)出訊號(hào)，允許大

33、車(chē)行走；當(dāng)因漏油或管路突然爆破時(shí)，頂軌器和夾輪器將在司機(jī)還沒(méi)察覺(jué)到的情況下、在蝶型彈簧的作用下自動(dòng)制動(dòng)，限位25.1圖8-7*1頂軌器液尿系統(tǒng)開(kāi)關(guān)將失去訊號(hào)，大車(chē)行走電機(jī)將自動(dòng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。但是由于慣性，大車(chē)還將滑行一段距離，如果過(guò)早過(guò)猛地制動(dòng)，大車(chē)將發(fā)生強(qiáng)烈的沖擊，甚至?xí)l(fā)生危險(xiǎn)。所以，必須嚴(yán)格控制制動(dòng)時(shí)間。通常把制動(dòng)時(shí)間控制在79S比較合理。3液壓系統(tǒng)工作原理如圖871所示，電磁閥S在彈簧復(fù)位時(shí)，兩個(gè)頂軌器19.1和19.2（或數(shù)個(gè)夾輪器）處于制動(dòng)狀態(tài)，大車(chē)不能行走。當(dāng)司機(jī)按下“松軌”按鈕時(shí)，油泵2啟動(dòng)，電磁閥S通電換向，由油泵和蓄能器向頂軌器供壓力油，推動(dòng)活塞壓縮蝶形彈簧開(kāi)始“松軌”當(dāng)?shù)竭_(dá)正

34、常松軌位置時(shí)，限位開(kāi)關(guān)T1和T2發(fā)出訊號(hào)，駕駛室“松軌”綠燈亮，允許大車(chē)行走。大車(chē)行走結(jié)束后，延滯510min,電磁閥S斷電復(fù)位，使頂軌器或夾輪器重新制動(dòng)。當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到壓力開(kāi)關(guān)13設(shè)定的上限值時(shí)，油泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)，系統(tǒng)處于自動(dòng)保壓狀態(tài)；當(dāng)系統(tǒng)壓力低于其下限值時(shí)，油泵將重新啟動(dòng)向系統(tǒng)充油,直至達(dá)到上限值。安全閥9是用于保護(hù)油泵的，其調(diào)定值必須大于壓力開(kāi)關(guān)的上限值。手動(dòng)泵3用于應(yīng)急，在系統(tǒng)出現(xiàn)故障或突然斷電的情況下，可使用手動(dòng)泵將頂軌器打開(kāi)，這時(shí)必須打開(kāi)截止閥5.1，并關(guān)閉截止閥6,頂軌時(shí)，只需將截止閥6打開(kāi)。需要拆檢蓄能器時(shí)，必須先打開(kāi)截止閥5.2，將壓力油放回油箱，否則是危險(xiǎn)的。岸橋國(guó)內(nèi)外主要制

35、造廠家簡(jiǎn)介其實(shí)國(guó)外幾家公司對(duì)岸邊集裝箱起重機(jī)控制技術(shù)也都很重視,有的還申請(qǐng)了專利文獻(xiàn)，如三菱重工業(yè)株式會(huì)社的“裝卸用起重機(jī)中的集裝箱位置檢測(cè)方法及裝置、及集裝箱著地、摞放控制方法”的專利（專利號(hào)：EP1333003A1；申請(qǐng)日：2000.10.27）。在通過(guò)處理從設(shè)置在吊具上的CCD等的攝像裝置獲得的對(duì)象集裝箱的圖像數(shù)據(jù)，可以高精度確實(shí)地進(jìn)行對(duì)象集裝箱與懸吊集裝箱的相對(duì)位置檢測(cè)。由三一港機(jī)自主創(chuàng)新研制開(kāi)發(fā)的大型岸邊集裝箱起重機(jī)，具有多項(xiàng)核心技術(shù)，整機(jī)性能處于行業(yè)領(lǐng)先水平。其起吊能力強(qiáng)，外伸距大，整機(jī)性能穩(wěn)定、可靠；運(yùn)行機(jī)構(gòu)位置信息實(shí)時(shí)采集，安全保護(hù)功能完善；吊具軌跡實(shí)現(xiàn)智能化控制，工作效率高；

36、采用先進(jìn)的變頻傳動(dòng)技術(shù)，節(jié)能降耗；處于行業(yè)領(lǐng)先地位的先進(jìn)制造工藝水平，使用壽命長(zhǎng)。三一港機(jī)可根據(jù)各港口航運(yùn)特點(diǎn)，為您量身打造起升重量30-801、外伸距20-70m、后伸距8-18m、軌距16-42m、小車(chē)運(yùn)行速度120-300m/min的產(chǎn)品，可全面采用三一特有的標(biāo)準(zhǔn)配置來(lái)滿足您的實(shí)際需求，為您創(chuàng)造更高的價(jià)值。德國(guó)西門(mén)子公司SIEMENSAG（DE）的專利（專利號(hào)：DE10107048；申請(qǐng)日：20010213）。涉及了一種集裝箱起重機(jī)裝卸的方法，也適用于集裝箱船。在起重機(jī)駕駛室中采用帶有監(jiān)視器的PC機(jī)，通過(guò)觸摸屏操作，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的值能使起重機(jī)自動(dòng)達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。石川島播磨重工業(yè)株式會(huì)社IS

37、HIKAWAJIMAHARIMAHEAVYIND的“集裝箱起重機(jī)”專利（專利號(hào)：JP62157189；申請(qǐng)日：1985.12.27）。起重機(jī)包括集裝箱運(yùn)送裝置、測(cè)量裝置能測(cè)船上集裝箱水平和垂直位置和控制裝置根據(jù)測(cè)到的集裝箱位置數(shù)據(jù)計(jì)算出集裝箱運(yùn)送裝置的運(yùn)動(dòng)路線來(lái)控制集裝箱運(yùn)送裝置的運(yùn)動(dòng)。HITACHILTD（JP）株式會(huì)社日立制作所的“集裝箱起重機(jī)”專利（專利號(hào)JP10-324493；申請(qǐng)日：1997.5.23）。在沿橫梁和起重臂移動(dòng)的三架載重小車(chē)中，中央小車(chē)包括一個(gè)裝載集裝箱的平臺(tái)平臺(tái)的高度是當(dāng)考慮了集裝箱被升起時(shí)載重小車(chē)可移動(dòng)的最低高度形成基準(zhǔn)高度時(shí)的高度，這樣可以縮短集裝箱起重機(jī)的搬運(yùn)時(shí)

38、間。國(guó)外集裝箱起重機(jī)已基本走向標(biāo)準(zhǔn)化、自動(dòng)化和系列化。目前在役的岸邊集裝箱起重機(jī)有幾十臺(tái),由Nelcon、Mitsubishi、Kone、Noell、Morris、Reggiane-Paceco、SumitimoHI、Mitsul-Paceco和Mitsubishi等公司所生產(chǎn)，其中Nelcon公司產(chǎn)品最多。至于岸邊集裝箱起重機(jī)小車(chē)和大梁結(jié)構(gòu)型式的選擇歷來(lái)有不同的做法，美國(guó)公司通常采用半牽引式小車(chē)和雙箱形梁型式；歐洲公司偏愛(ài)載重小車(chē)和單箱形梁型式；亞洲公司較多采用牽引式小車(chē)和板式單梁型式。但是1999年交付的岸邊集裝箱起重機(jī)中，外伸距大于44m的占到83.2%。隨著岸邊集裝箱起重機(jī)的不斷大型化

39、，載重小車(chē)和單箱形梁型式的岸邊集裝箱起重機(jī)體現(xiàn)出其優(yōu)勢(shì)。國(guó)外Kocks、Kone和Noell等公司生產(chǎn)了較多的采用載重小車(chē)單箱形梁型式的岸邊集裝箱起重機(jī)。近年來(lái)一次批量采購(gòu)起重機(jī)臺(tái)數(shù)最多的兩個(gè)用戶APLlosAngeles和PSASingapore港訂購(gòu)的起重機(jī)均采用載重小車(chē)單箱形梁型式，制造商分別是Noell和Mitsubishi公司。國(guó)內(nèi)有多個(gè)港口使用進(jìn)口或國(guó)內(nèi)廠家制造的載重小車(chē)單箱形梁型式岸邊集裝箱起重機(jī)。大連港曾訂購(gòu)了ZPMC的兩臺(tái)吊具下起額定重量50.88T、外伸距55m的岸邊集裝箱起重機(jī)采用半牽引式小車(chē)單箱形梁型式。日本有人在夕-A雜志上（200l,39（9）3642）對(duì)日本港口集

40、裝箱起重機(jī)作了現(xiàn)狀分析，認(rèn)為除了外伸距是集裝箱起重機(jī)的重要參數(shù)外，軌面上部的起升高度不僅由集裝箱船的大小以及在甲板上部的堆高層數(shù)來(lái)確定，而且涉及到船舶的吃水狀態(tài)、潮汐高度、以及自海平面起算的碼頭標(biāo)高等港口基礎(chǔ)條件。在日本，軌面上部的起升高度集中分布在2425.9m和3233.9m的范圍內(nèi)，這與世界港口統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)相當(dāng)。日本和世界各港口的小車(chē)的速度均在150179m/min的范圍內(nèi)。但是對(duì)各種船型的細(xì)劃分中，中型巴拿馬船型小車(chē)的速度在120149m/min及150179m/min，與世界港口的150m/min是有差別的。而對(duì)標(biāo)準(zhǔn)超巴拿馬型船在日本和世界上最高均采用180209m/min，總的來(lái)說(shuō)，

41、日本的小車(chē)速度稍高于世界港口通常集裝箱起重機(jī)設(shè)備的同類(lèi)指標(biāo)。深圳赤灣勝寶旺工程有限公司（CSE公司）于1997年4月，承攬了6臺(tái)65t岸邊集裝箱起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)的制造加工、整機(jī)組裝、調(diào)試、裝船等項(xiàng)內(nèi)容的業(yè)務(wù)，雇主為阿曼的MINARAYSUTSAlALAH港，業(yè)主為日本石川島播磨重工業(yè)株式會(huì)社（IHI公司）。該起重機(jī)首次由IHI公司設(shè)計(jì)、CSE公司制造、美國(guó)ABS監(jiān)造，岸邊集裝箱起重機(jī)起重能力最大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、自動(dòng)化程度高。主要性能參數(shù)如下：整機(jī)自重11781、外形尺寸LXWXH=136mX27mX110m（起幅后）、最大起重量：65t、起升速度：53m/mjn、跨度：30.8m、前大梁變幅速度：6m

42、in/次、小車(chē)行走速度：210m/min、大車(chē)行走速度：60m/min、總機(jī)容量：1238kW、電源：ACllkV/50Hz。上海港機(jī)股份有限公司50.5t-55m岸邊集裝箱起重機(jī)其主要性能參數(shù)為：吊具下的額定起重量50.1,最大外伸距55m,軌距30m,后伸距18m，軌上起升高度38m,軌下起升高度20m,起升速度滿載50.51時(shí)60m/m5n，空吊具時(shí)150m/min，小車(chē)運(yùn)行速度240m/min，大車(chē)行走速度45m/min?？梢詫?duì)IS020、40、45和雙20集裝箱進(jìn)行作業(yè)。整機(jī)的電控系統(tǒng)為全變頻交流調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，其海陸側(cè)門(mén)框、梯形架采用箱形截面結(jié)構(gòu)，后拉桿及門(mén)框撐桿采用螺

43、旋焊接鋼管，前后大梁采用雙梯形箱形梁結(jié)構(gòu)，而前拉桿則采用工字梁結(jié)構(gòu)，在門(mén)框的上部采用水平撐桿連接，在門(mén)框和后大梁之間采用水平斜撐桿進(jìn)行連接，門(mén)框內(nèi)部采用v型撐桿進(jìn)行連接。主要鋼結(jié)構(gòu)材料采用低合金結(jié)構(gòu)鋼，滿足了整機(jī)工作載荷的疲勞強(qiáng)度要求和暴風(fēng)狀態(tài)（55m/s風(fēng)速）下的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求。大連重工起重集團(tuán)有限公司引進(jìn)美國(guó)派西科（Pacec。）公司先進(jìn)技術(shù)合作設(shè)計(jì)制造的岸邊集裝箱起重機(jī)用于港口集裝箱碼頭船舶裝卸和搬運(yùn)。主要特點(diǎn):整機(jī)為密封箱行梁結(jié)構(gòu),大車(chē)運(yùn)行四角驅(qū)動(dòng)。小車(chē)運(yùn)行采用繩索牽引,并設(shè)有繩索自動(dòng)張緊和平衡裝置。主起升機(jī)構(gòu)采用雙電機(jī)和雙制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置。吊具采用液壓可伸縮式,并有防擺裝置和偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)。電

44、控系統(tǒng)先進(jìn),采用高壓供電,支流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。交通部水運(yùn)科學(xué)研究所彭傳圣認(rèn)為隨著岸邊集裝箱起重機(jī)的不斷大型化，單箱梁結(jié)構(gòu)型自行式小車(chē)岸邊集裝箱起重機(jī)的優(yōu)勢(shì)較大。較高的吊具起升和小車(chē)運(yùn)行的速度和加速度、較大的吊具下起重量為獲得較高的作業(yè)效率提供了條件，要實(shí)現(xiàn)高效作業(yè)還取決于操作環(huán)節(jié)。集裝箱碼頭管理信息化的迅速發(fā)展，使遠(yuǎn)程起重機(jī)管理系統(tǒng)成為碼頭生產(chǎn)管理系統(tǒng)必要的組成部分之一，除了實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程管理、故障診斷等功能外，系統(tǒng)還能實(shí)時(shí)提供碼頭生產(chǎn)管理必要的數(shù)據(jù)。因此，為遠(yuǎn)程起重機(jī)管理系統(tǒng)配備必要的設(shè)備和軟件等，應(yīng)該成為用戶對(duì)起重機(jī)制造商的常規(guī)要求。鑒于液壓系統(tǒng)的岸邊集裝箱起重機(jī)發(fā)展前景岸橋伴隨著集裝箱運(yùn)輸船舶大型化的蓬勃發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步而在不斷更新?lián)Q代，特別是超巴拿馬船型的發(fā)展，對(duì)岸橋提出了更新更高的要求:一是提高起重機(jī)的技術(shù)參數(shù)，起重機(jī)速度參數(shù)高速化，外伸距、起升高度增大;吊具下額定起重量提高;二是開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)高效率的岸邊集裝箱裝卸系統(tǒng)，以滿足船舶大型化對(duì)起重機(jī)生產(chǎn)率的要求。市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)（1）市場(chǎng)份額競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈。岸橋市場(chǎng)仍然以ZPMC為主，而KALMER、KONECRANE和NOELL等公司會(huì)在場(chǎng)橋市場(chǎng)分