基于單片機(jī)AT89C52控制的交通燈附帶程序

1、-. z.學(xué) 號(hào)：2009 學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)題目基于AT89C52單片機(jī)的交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)專業(yè)機(jī)械電子工程班級(jí)*指導(dǎo)教師20*年12月*日課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)*1*班級(jí) *課程名稱單片機(jī)課程設(shè)計(jì)課程性質(zhì)必修設(shè)計(jì)時(shí)間2012年12月16日2012年 12 月 30日設(shè)計(jì)名稱基于AT89C52單片機(jī)的交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求用AT89C52單片機(jī)控制一個(gè)交通信號(hào)燈系統(tǒng)，晶振采用12MHz。設(shè)A車(chē)道與B車(chē)道穿插組成十字路口，A是主道，B是支道。設(shè)計(jì)要求如下：用發(fā)光二極管模擬交通信號(hào)燈，用按鍵開(kāi)關(guān)模擬車(chē)輛檢測(cè)信號(hào)；正常情況下，A、B兩車(chē)道輪流放行，A車(chē)道放行50s，其中5s用于警告；B車(chē)道放行3

2、0s，其中5s用于警告；在交通繁忙時(shí)，交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)應(yīng)有手控開(kāi)關(guān)，可人為地改變信號(hào)燈的狀態(tài)，以緩解交通擁擠狀況。在B車(chē)道放行期間，假設(shè)A車(chē)道有車(chē)而B(niǎo)車(chē)道無(wú)車(chē)，按下開(kāi)關(guān)K1使A車(chē)道放行15s；在A車(chē)道放行期間，假設(shè)B車(chē)道有車(chē)而A車(chē)道無(wú)車(chē)，按下開(kāi)關(guān)K2使B車(chē)道放行15s；有緊急車(chē)輛通過(guò)時(shí)，按下K3開(kāi)關(guān)使A、B車(chē)道均為紅燈，禁行20s。完成系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)；完成系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)；完成系統(tǒng)Proteus下的仿真。8完成課程設(shè)計(jì)報(bào)告。 方案與進(jìn)度時(shí)間：二周方案設(shè)計(jì) 2天電路設(shè)計(jì) 2天軟件設(shè)計(jì) 3天 軟、硬件聯(lián)調(diào) 2天 系統(tǒng)仿真 2天辯論 1天完成報(bào)告 2天任課教師意 見(jiàn)年月日教研室主任簽 名年月日說(shuō)明平時(shí)考

3、勤：20% 設(shè)計(jì)：30% 仿真：20% 辯論：10%設(shè)計(jì)報(bào)告：20% 共計(jì)100分。-. z.目錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc312180884目錄 PAGEREF _Toc312180884 h IIHYPERLINK l _Toc312180885第一章緒論 PAGEREF _Toc312180885 h 1HYPERLINK l _Toc3121808861.1交通燈設(shè)計(jì)的意義 PAGEREF _Toc312180886 h 1HYPERLINK l _Toc3121808871.2交通燈設(shè)計(jì)的思想 PAGEREF _Toc312180887 h 1

4、HYPERLINK l _Toc3121808881.3交通燈設(shè)計(jì)滿足的根本功能 PAGEREF _Toc312180888 h 2HYPERLINK l _Toc312180889第二章總體方案 PAGEREF _Toc312180889 h 3HYPERLINK l _Toc3121808902.1總體方案設(shè)計(jì)思想 PAGEREF _Toc312180890 h 3HYPERLINK l _Toc3121808912.2系統(tǒng)方案選擇與比擬 PAGEREF _Toc312180891 h 3HYPERLINK l _Toc3121808922.3系統(tǒng)總體方案論證 PAGEREF _Toc31

5、2180892 h 5HYPERLINK l _Toc312180893第三章硬件設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc312180893 h 6HYPERLINK l _Toc3121808943.1 總體設(shè)計(jì)與描述 PAGEREF _Toc312180894 h 6HYPERLINK l _Toc3121808953.2 交通燈通行模式及行車(chē)方向指示 PAGEREF _Toc312180895 h 6HYPERLINK l _Toc3121808963.3 主干道單獨(dú)時(shí)間設(shè)置功能 PAGEREF _Toc312180896 h 8HYPERLINK l _Toc3121808973.4 倒計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)

6、功能及其實(shí)現(xiàn) PAGEREF _Toc312180897 h 8HYPERLINK l _Toc3121808983.5 各功能模塊硬件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn) PAGEREF _Toc312180898 h 9HYPERLINK l _Toc312180899第四章軟件設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc312180899 h 12HYPERLINK l _Toc3121809004.1 軟件總體流程圖 PAGEREF _Toc312180900 h 12HYPERLINK l _Toc3121809014.2 定時(shí)器初始化 PAGEREF _Toc312180901 h 12HYPERLINK l _Toc3

7、121809024.3 動(dòng)態(tài)顯示 PAGEREF _Toc312180902 h 13HYPERLINK l _Toc3121809034.4 設(shè)置狀態(tài)子程序 PAGEREF _Toc312180903 h 14HYPERLINK l _Toc312180904第五章系統(tǒng)調(diào)試 PAGEREF _Toc312180904 h 15HYPERLINK l _Toc3121809055.1 系統(tǒng)操作說(shuō)明 PAGEREF _Toc312180905 h 15HYPERLINK l _Toc3121809065.2 調(diào)試 PAGEREF _Toc312180906 h 15HYPERLINK l _To

8、c3121809075.3 調(diào)試心得 PAGEREF _Toc312180907 h 19HYPERLINK l _Toc312180908第六章設(shè)計(jì)總結(jié) PAGEREF _Toc312180908 h 21HYPERLINK l _Toc312180910參考資料 PAGEREF _Toc312180910 h 22HYPERLINK l _Toc312180911附錄 PAGEREF _Toc312180911 h 23HYPERLINK l _Toc312180912原理圖23HYPERLINK l _Toc312180913原程序 PAGEREF _Toc312180913 h 24-

9、. z.第一章 緒論1.1交通燈設(shè)計(jì)的意義交通的興旺，標(biāo)志著城市的興旺，相對(duì)交通的管理則顯得越來(lái)越重要。交通燈是城市交通中的重要指揮系統(tǒng)，它與人們?nèi)粘Ｉ蠲芮邢嚓P(guān)隨著人們生活水平的提高，對(duì)交通管制也提出了更高的要求，因此提供一個(gè)可靠、平安、便捷的多功能交通燈控制系統(tǒng)有著現(xiàn)實(shí)的必要性。對(duì)于復(fù)雜的城市交通系統(tǒng)，為了確保平安，保證正常的交通秩序，十字路口的信號(hào)控制必需按照一定的規(guī)律變化，以便于車(chē)輛行人能順利地通過(guò)十字路口。單片機(jī)自問(wèn)世以來(lái)，性能不斷提高和完善，其資源又能滿足很多場(chǎng)合的應(yīng)用，加之單片機(jī)具有集成度高、功能強(qiáng)、速度快、體積小、功耗低、使用方便、性能可靠、價(jià)格低廉，其易于產(chǎn)品化、抗干擾能力強(qiáng)

10、、可在各種惡劣環(huán)境下可靠的工作等特點(diǎn)。特別是它強(qiáng)大的面向控制能力，使它在工業(yè)控制領(lǐng)域，智能儀表、外設(shè)控制、家用電器、機(jī)器人、軍事裝置等方面得到了廣泛的應(yīng)用。考慮到單片機(jī)具有物美價(jià)廉、功能強(qiáng)、使用方便靈活、可靠性高等特點(diǎn)，擬采用MCS - 51系列的單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)十字路口交通信號(hào)燈的控制。 正常情況下，十字路口的紅綠燈應(yīng)交替變換，考慮緊急情況下，如有救護(hù)車(chē)或警車(chē)到來(lái)時(shí)，應(yīng)優(yōu)先讓其通過(guò)。另外，單片機(jī)課程設(shè)計(jì)是應(yīng)用電子專業(yè)學(xué)生的必修課程。通過(guò)交通燈模擬系統(tǒng)的設(shè)計(jì)可以進(jìn)一步認(rèn)識(shí)單片機(jī)在控制系統(tǒng)中的重要性。在完成理論學(xué)習(xí)和必要的實(shí)驗(yàn)后，掌握了單片機(jī)的根本原理和各種根本功能的應(yīng)用，但對(duì)單片機(jī)的硬件實(shí)際應(yīng)用設(shè)

11、計(jì)和單片機(jī)完整的用戶程序設(shè)計(jì)還不清楚，實(shí)際動(dòng)手能力不夠，因此對(duì)該課程進(jìn)展一次課程設(shè)計(jì)是有必要的。交通燈模擬系統(tǒng)的課程設(shè)計(jì)既讓學(xué)生穩(wěn)固了課本學(xué)到的理論，還讓學(xué)生學(xué)習(xí)了單片機(jī)硬件電路設(shè)計(jì)和用戶程序設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程，同時(shí)學(xué)習(xí)了查閱資料、參考資料的方法。單片機(jī)的課程設(shè)計(jì)主要是通過(guò)學(xué)生獨(dú)立設(shè)計(jì)方案并自己動(dòng)手用計(jì)算機(jī)電路設(shè)計(jì)軟件，編寫(xiě)和調(diào)試用戶程序，來(lái)加深對(duì)單片機(jī)的認(rèn)識(shí)，充分發(fā)揮學(xué)生的創(chuàng)新能力。1.2交通燈設(shè)計(jì)的思想該設(shè)計(jì)在熟練掌握單片機(jī)及其仿真系統(tǒng)的使用方法根底上，綜合應(yīng)用單片機(jī)原理、單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)等課程方面的知識(shí)，設(shè)計(jì)一個(gè)采用AT89C52單片機(jī)控制的交通燈控制電路。根據(jù)設(shè)計(jì)功能及要求，我們可得系統(tǒng)的原

12、理框圖如下圖。圖1-1系統(tǒng)原理框圖根據(jù)系統(tǒng)的原理框圖，分別分析各局部電路的元器件的功能以及選擇適宜的元件。具體設(shè)計(jì)思路如下：收集并整理資料，硬件設(shè)計(jì)，軟件設(shè)計(jì)，Proteus仿真，設(shè)計(jì)體會(huì)與總結(jié)。1.3交通燈設(shè)計(jì)滿足的根本功能1、南北方向主干道車(chē)道和東西方向次干道車(chē)道兩條穿插道路上的車(chē)輛交替運(yùn)行，主干道每次通行時(shí)間都設(shè)為20秒、支干道每次通行間為20秒，時(shí)間可設(shè)置修改。2、在綠燈轉(zhuǎn)為紅燈時(shí)，要求黃燈先亮3秒鐘，才能變換運(yùn)行車(chē)道；3、黃燈亮?xí)r，要求每秒閃亮一次4、東西方向、南北方向車(chē)道除了有紅、黃、綠燈指示外，每一種燈亮的時(shí)間都用顯示器進(jìn)展顯示采用計(jì)時(shí)的方法。5、一道有車(chē)而另一道無(wú)車(chē)，交通燈控制

13、系統(tǒng)能立即讓有車(chē)道放行。-. z.第二章 總體方案2.1總體方案設(shè)計(jì)思想根據(jù)傳統(tǒng)十字路口交通燈的設(shè)計(jì)，可將本系統(tǒng)分為四個(gè)模塊，第一個(gè)模塊是控制模塊，主要負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)工作的控制和運(yùn)算，從而使各模塊正常工作；第二個(gè)模塊為顯示模塊，主要是對(duì)車(chē)輛和行人應(yīng)該遵守交通規(guī)則的指導(dǎo)性的直觀顯示，它主要包括倒計(jì)時(shí)顯示和紅、綠、黃燈兩大局部；第三個(gè)模塊是輸入模塊，它的主要作用是輔助控制模塊，相當(dāng)于輸入裝置，利用它可以對(duì)交通燈各路口通行時(shí)間的設(shè)置以及出現(xiàn)緊急情況時(shí)，進(jìn)展不同工作方式的切換設(shè)置；第四個(gè)模塊是電源模塊，它是整個(gè)系統(tǒng)的心臟，負(fù)責(zé)給各模塊提供適宜的電壓，讓各模塊能穩(wěn)定工作。其系統(tǒng)設(shè)計(jì)構(gòu)造如圖2-1所示：圖2

14、-1系統(tǒng)設(shè)計(jì)構(gòu)造圖2.2系統(tǒng)方案選擇與比擬2.2.1控制模塊方案選擇方案一：由計(jì)數(shù)器74LS161級(jí)聯(lián)組成，配合譯碼器和秒脈沖信號(hào)發(fā)生器等器件組成交通燈系統(tǒng)，整個(gè)系統(tǒng)簡(jiǎn)單，控制簡(jiǎn)單，調(diào)試容易等優(yōu)點(diǎn)。 方案二：采用ATC公司的單片機(jī)ATC89C52作為控制器。單片機(jī)運(yùn)算能力強(qiáng)，軟件編程靈活，自由度大。它是MCS-51系列單片機(jī)的派生產(chǎn)品，在指令系統(tǒng)、硬件構(gòu)造和片內(nèi)資源上與標(biāo)準(zhǔn)8052單片機(jī)完全兼容，使用時(shí)容易掌握；采用ATC89C52單片機(jī)穩(wěn)定可靠、應(yīng)用廣泛、通用性強(qiáng)，在系統(tǒng)/在應(yīng)用可編程。方案比擬：采用方案一來(lái)實(shí)現(xiàn)十字路口交通燈控制系統(tǒng)非常方便，電路構(gòu)造簡(jiǎn)單，控制單一，但整個(gè)系統(tǒng)性能不是很高，

15、倒計(jì)時(shí)不是非常準(zhǔn)確，如果要求系統(tǒng)能設(shè)置不同工作時(shí)間不容易，因而對(duì)于完成題目較困難，而方案二完全能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求，容易掌握，利用編程，易控制，I/O接口很多，易于擴(kuò)展外圍電路，價(jià)格廉價(jià)，應(yīng)選擇方案二。2.2.2顯示模塊方案選擇該系統(tǒng)要求完成倒計(jì)時(shí)、狀態(tài)燈等功能?；谏鲜鲈?，考慮了三種方案。方案一：完全采用數(shù)碼管顯示。這種方案只顯示有限的符號(hào)和數(shù)碼字苻，無(wú)法勝任題目要求。方案二：完全采用點(diǎn)陣式LED 顯示。這種方案實(shí)現(xiàn)復(fù)雜，且須完成大量的軟件工作；但功能強(qiáng)大，可方便的顯示各種英文字符，漢字，圖形等。方案三：用七段LED數(shù)碼管完成倒計(jì)時(shí)顯示，用LED燈作為狀態(tài)燈指示功能。方案比擬：方案一和方案二都不

16、符合設(shè)計(jì)要求，實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜，而方案三采用數(shù)碼管與LED燈相結(jié)合的方法因?yàn)樵O(shè)計(jì)既要求倒計(jì)時(shí)數(shù)字輸出，又要求有狀態(tài)燈輸出等，為方便觀看并考慮到現(xiàn)實(shí)情況，用數(shù)碼管與LED燈分別顯示時(shí)間與提示信息。這種方案既滿足系統(tǒng)功能要求，又減少了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜度。權(quán)衡利弊，選擇方案三。2.2.3輸入模塊方案選擇方案一：采用8155擴(kuò)展I/O 口及鍵盤(pán)，顯示等。該方案的優(yōu)點(diǎn)是：使用靈活可編程，并且有RAM,及計(jì)數(shù)器。假設(shè)用該方案，可提供較多I/O 口,但操作起來(lái)稍顯復(fù)雜。方案二： 直接在IO口線上接上按鍵開(kāi)關(guān)。因?yàn)樵O(shè)計(jì)時(shí)精簡(jiǎn)和優(yōu)化了電路，所以剩余的口資源還比擬多，我們使用三個(gè)按鍵，分別是SET_KEY、UP_KEY、

17、DOWN_KEY。由于該系統(tǒng)對(duì)于交通燈及數(shù)碼管的控制，只用單片機(jī)本身的I/O 口就可實(shí)現(xiàn)，且本身的計(jì)數(shù)器及RAM已經(jīng)夠用，應(yīng)選擇方案二。2.2.4電源模塊方案選擇方案一：采用單片機(jī)控制模塊提供電源。該方案的優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)簡(jiǎn)明扼要，節(jié)約本錢(qián)；缺點(diǎn)是輸出功率不高，不能驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管。方案二：采用獨(dú)立的穩(wěn)壓電源，采用開(kāi)關(guān)電源作為整個(gè)系統(tǒng)的供電，它具有多路電源輸出，此方案的優(yōu)點(diǎn)是穩(wěn)定可靠，且有各種成熟電路可供選用；缺點(diǎn)是各模塊都采用獨(dú)立電源。方案比擬：方案一只采用單片機(jī)自身的I/O來(lái)驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管顯示是不行的，而方案二雖然要給各模塊供電，但卻能給各模塊提供穩(wěn)定可靠的電壓從而到達(dá)顯示明亮的程度。應(yīng)選擇第二種方案。2

18、.3系統(tǒng)總體方案論證經(jīng)上述各模塊的方案選擇與論證，十字路口交通燈控制系統(tǒng)的控制芯片選用單片機(jī)AT89C52作為整個(gè)系統(tǒng)的核心控制器件，主要負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)工作的控制和運(yùn)算，從而使各模塊正常工作；采用七段LED數(shù)碼管和LED燈作為顯示器件，用七段LED數(shù)碼管完成倒計(jì)時(shí)顯示，用LED燈作為狀態(tài)燈指示功能；用觸發(fā)按鍵構(gòu)成系統(tǒng)的輸入局部，它可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)展?fàn)顟B(tài)設(shè)置，結(jié)合數(shù)碼管，可根據(jù)交通情況對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)展直觀的控制；以開(kāi)關(guān)電源作為系統(tǒng)電源局部，它有+12V、-12V、+5V、-5V電壓輸出，可方便對(duì)各個(gè)模塊供電。系統(tǒng)設(shè)計(jì)方框總圖如圖2-2:圖2-2系統(tǒng)設(shè)計(jì)方框總圖-. z.第三章 硬件設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì)是整個(gè)系統(tǒng)

19、的根底，要考慮的方方面面很多，除了實(shí)現(xiàn)交通燈根本功能以外，主要還要考慮如下幾個(gè)因素：系統(tǒng)穩(wěn)定度；器件的通用性或易選購(gòu)性； 軟件編程的易實(shí)現(xiàn)性；系統(tǒng)其它功能及性能指標(biāo)；因此硬件設(shè)計(jì)至關(guān)重要。現(xiàn)從各功能模塊的實(shí)現(xiàn)逐個(gè)進(jìn)展分析探討。3.1 總體設(shè)計(jì)與描述本設(shè)計(jì)以單片機(jī)AT89S52為控制核心，采用模塊化設(shè)計(jì)，共分以下幾個(gè)功能模塊：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制系統(tǒng)、鍵盤(pán)及狀態(tài)顯示、行車(chē)方向指示和倒計(jì)時(shí)模塊等。 單片機(jī)作為整個(gè)硬件系統(tǒng)的核心，它既是協(xié)調(diào)整機(jī)工作的控制器，又是數(shù)據(jù)處理器。它由單片機(jī)、時(shí)鐘電路、復(fù)位電路等組成。行車(chē)方向指示采用紅、綠、黃、藍(lán)表示向左轉(zhuǎn)LED發(fā)光管，用四種顏色指示車(chē)輛放行、暫停、制止，形象直觀。

20、鍵盤(pán)及狀態(tài)顯示，鍵盤(pán)采用三只觸發(fā)按鍵組成，電路簡(jiǎn)潔可靠；顯示器采用七段LCD數(shù)碼管，可實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，可供交警在室內(nèi)實(shí)時(shí)監(jiān)視交通狀況。通過(guò)鍵盤(pán)可設(shè)置：緊急情況發(fā)生時(shí)的交通燈狀態(tài)控制、主干道通行時(shí)間等。系統(tǒng)采用雙數(shù)碼管倒計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能，最大顯示數(shù)字不超過(guò)80。交通燈模擬仿真如圖3-1所示：圖3-1交通燈模擬仿真圖3.2 交通燈通行模式及行車(chē)方向指示按交通燈控制規(guī)則，每個(gè)街口有轉(zhuǎn)彎、直行及行人三種指示燈。主要指示燈有紅、綠、黃三種顏色，但我在其中修改了一下，加進(jìn)一個(gè)藍(lán)燈。交道口模型如圖3-2所示：圖3-2交道口模型圖2組LED數(shù)碼管按照設(shè)置的通行時(shí)間各路口默認(rèn)的通行時(shí)間均為20秒進(jìn)展倒計(jì)時(shí)，并

21、各自進(jìn)展顯示，共有四種通行狀態(tài)，分別為：圖3-3 通行狀態(tài)一示意圖圖3-4 通行狀態(tài)二示意圖圖3-5 通行狀態(tài)三示意圖圖3-6 通行狀態(tài)四示意圖直行默認(rèn)時(shí)間為20秒，轉(zhuǎn)彎默認(rèn)時(shí)間為20秒，系統(tǒng)設(shè)置了任意更改功能，可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)展倒計(jì)時(shí)調(diào)整，以提高車(chē)輛通過(guò)率，緩減交通壓力。在直行狀態(tài)變?yōu)檗D(zhuǎn)彎狀態(tài)時(shí)黃燈倒計(jì)時(shí)3秒后轉(zhuǎn)彎。本設(shè)計(jì)選用一只綠色、一只藍(lán)色LED發(fā)光管來(lái)指示轉(zhuǎn)彎、直行等交通指示信息。綠燈亮表示直行，藍(lán)燈亮表示允許轉(zhuǎn)彎行駛，紅色則表示制止通行。所有指示信息一目了然。3.3 主干道單獨(dú)時(shí)間設(shè)置功能當(dāng)主干道方向的車(chē)輛過(guò)多發(fā)生堵塞，正常的信號(hào)燈時(shí)序?qū)?huì)使交通狀況更加惡化。本設(shè)計(jì)添加了主次干道單

22、獨(dú)時(shí)間設(shè)置功能，交警可按需求設(shè)置綠燈的點(diǎn)亮?xí)r間，該措施可在一定程度緩減短暫的交通壓力。三個(gè)按鍵如圖3-7所示：圖3-7按鍵功能3.4 倒計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能及其實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng)使用數(shù)碼管完成倒計(jì)時(shí)顯示功能。以南北方向?yàn)槔瑪?shù)碼管顯示的數(shù)值從綠燈的設(shè)置時(shí)間最大值往下減，每秒鐘減1，一直減到0。然后又從紅燈的設(shè)置時(shí)間最大值往下減，一直減到0。接下來(lái)又顯示綠燈時(shí)間，如此循環(huán)。系統(tǒng)共有2個(gè)兩位的LED數(shù)碼管，分別放置在模擬交通燈控制板上的南北、東西路口。因?yàn)閷?duì)應(yīng)的兩個(gè)方向應(yīng)該顯示同樣的內(nèi)容，所以可以把它們同樣對(duì)待。也就是說(shuō)各個(gè)方向的數(shù)碼管個(gè)位把數(shù)碼管第二位定義為個(gè)位，第一位定義為十位用一根信號(hào)線控制，十位用另一根信

23、號(hào)線控制。3.5 各功能模塊硬件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)3.5.1單片機(jī)控制模塊設(shè)計(jì)單片微機(jī)簡(jiǎn)稱為單片機(jī)。它在一塊芯片上集中成了中央處理單元CPU、隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM、只讀存儲(chǔ)器ROM、定時(shí)/計(jì)數(shù)和多功能輸入/輸出I/O口,如并行口I/O、串行口I/O和轉(zhuǎn)換A/D等。MCS-51系列單片機(jī)在我國(guó)得到了廣泛的應(yīng)用，是單片機(jī)的主流系列，軟硬件應(yīng)用設(shè)計(jì)資料豐富齊全。為了提高指令的執(zhí)行速度和效率，采用了面向控制的構(gòu)造和指令系統(tǒng)的獨(dú)立CPU。因此本設(shè)計(jì)采用AT89C52單片機(jī)作為系統(tǒng)的控制器件，這是因?yàn)锳T89C52是目前應(yīng)用比擬廣泛的MCS-51系列兼容單片機(jī)作為主控制器。AT89C52單片機(jī)的主要性能特點(diǎn)：1、與M

24、CS-51系列單片機(jī)產(chǎn)品兼容；2、8K字節(jié)在系統(tǒng)可編程Flash存儲(chǔ)器，1000次擦寫(xiě)周期；3、全靜態(tài)操作：033Hz；4、三級(jí)加密程序存儲(chǔ)器；5、32個(gè)可編程I/O口線，3個(gè)16位定時(shí)器/定時(shí)器，8個(gè)中斷源；6、全雙工UART串行通道，低功耗空閑和掉電模式；7、掉電后中端可喚醒，看門(mén)狗定時(shí)器；8、雙數(shù)據(jù)指針和掉電標(biāo)識(shí)符；電源、時(shí)鐘信號(hào)以及復(fù)位電路時(shí)單片機(jī)工作的根本條件，缺一不可。AT89C52單片機(jī)系統(tǒng)的根本工作電路包括電源電路、時(shí)鐘電路、復(fù)位電路。其組成方框圖如圖3-8所示：圖3-8單片機(jī)控制系統(tǒng)根本硬件組成方框圖1、電源電路電源電路模塊為系統(tǒng)板上的其他模塊提供+5V電源。供電電源可由開(kāi)關(guān)

25、電源提供，即能滿足。2、時(shí)鐘電路模塊的設(shè)計(jì)單片機(jī)的時(shí)鐘信號(hào)用來(lái)為單片機(jī)芯片內(nèi)部的各種操作提供時(shí)間基準(zhǔn)。時(shí)鐘電路為單片機(jī)產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖序列，作為單片機(jī)工作的時(shí)間基準(zhǔn)，典型的晶體振蕩頻率為12MHz。MCS-51系列單片的時(shí)鐘信號(hào)可以由兩種方式產(chǎn)生：一種是內(nèi)部時(shí)鐘方式，利用芯片內(nèi)部的振蕩電路；另一種方式為外部時(shí)鐘方式。3、復(fù)位電路模塊設(shè)計(jì) 復(fù)位電路使單片機(jī)或系統(tǒng)中的其他部件處于*種確定的狀態(tài)。 當(dāng)在MCS-51系列單片的RST引腳處引入高電平并保持2個(gè)機(jī)器周期，單片機(jī)內(nèi)部就執(zhí)行復(fù)位操作。復(fù)位操作有兩種根本形式：一種是上電復(fù)位，另一位是按鍵復(fù)位。本設(shè)計(jì)采用按鍵復(fù)位方式。3.5.2倒計(jì)時(shí)顯示及狀態(tài)指示模

26、塊的設(shè)計(jì)倒計(jì)時(shí)顯示采用七段數(shù)碼管顯示，如下表格所示是七段顯示組合與數(shù)字對(duì)照表3-1： 段碼位碼abcdefG0HHHHHHL1LHHLLLL2HHLHHLH3HHHHLLH4LHHLLHH5HLHHLHH6HLHHHHH7HHHLLLL8HHHHHHH9HHHHLHH表中L表示低電位，H表示高電位狀態(tài)指示采用LED數(shù)碼管，半導(dǎo)體數(shù)碼管又稱LED數(shù)碼管，是一種廣泛使用的顯示器件。LED有兩種：共陽(yáng)極型和共陰極型。LED優(yōu)點(diǎn)：亮度高、字形清晰，工作電壓低1.53V、體積小、可靠性高、壽命長(zhǎng)，響應(yīng)速度極快。如圖3-10所示是硬件中的LED燈：圖3-9硬件中的LED燈3.5.2鍵盤(pán)及狀態(tài)指示顯示模塊的

27、設(shè)計(jì)鍵盤(pán)及狀態(tài)顯示如圖3-11所示：圖3-10鍵盤(pán)及狀態(tài)顯示按下開(kāi)場(chǎng)設(shè)置SET_KEY一下首先開(kāi)場(chǎng)南北直行綠燈設(shè)置，可以增也可以減時(shí)間；按下SET_KEY兩下設(shè)置南北的左轉(zhuǎn)彎藍(lán)燈時(shí)間，可以增也可以減時(shí)間；按下SET_KEY三下東西直行綠燈設(shè)置，可以增也可以減時(shí)間；按下SET_KEY四下東西左轉(zhuǎn)彎藍(lán)燈設(shè)置，可以增也可以減時(shí)間；按下SET_KEY五下返回正常運(yùn)行狀態(tài)。-. z.第四章 軟件設(shè)計(jì)硬件平臺(tái)構(gòu)造一旦確定，大的功能框架即形成。軟件在硬件平臺(tái)上構(gòu)筑，完成各局部硬件的控制和協(xié)調(diào)。系統(tǒng)功能是由軟硬件共同實(shí)現(xiàn)的，由于軟件的可伸縮性，最終實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)功能可強(qiáng)可弱，差異可能很大。因此，軟件是本系統(tǒng)的靈魂

28、。軟件采用模塊化設(shè)計(jì)方法，不僅易于編程和調(diào)試，也可減小軟件故障率和提高軟件的可靠性。同時(shí)，對(duì)軟件進(jìn)展全面測(cè)試也是檢驗(yàn)錯(cuò)誤排除故障的重要手段。由于編程多涉及到數(shù)值運(yùn)算，比擬復(fù)雜，還有LCD的菜單界面設(shè)計(jì)都是需要多重選擇判斷，用我們平時(shí)常用的匯編語(yǔ)言編程是很難實(shí)現(xiàn)的，這里我們選用了移值性好、構(gòu)造清晰、能進(jìn)展復(fù)雜運(yùn)算的C語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)編程。4.1 軟件總體流程圖軟件總體設(shè)計(jì)及流程圖見(jiàn)圖4-1，主要完成各局部的軟件控制和協(xié)調(diào)。本系統(tǒng)主程序模塊主要完成的工作是對(duì)系統(tǒng)的初始化。圖4-1總流程圖4.2 定時(shí)器初始化定時(shí)/計(jì)數(shù)器方式存放器TMOD相關(guān)知識(shí)如表4-1T1T0GATEC/TM1M0GATEC/TM1M

29、0M1和M0為方式選擇位。定義如下表4-2：M1 M0工作方式功能說(shuō)明0 0方式013位計(jì)數(shù)器0 1方式116位計(jì)數(shù)器1 0方式2自動(dòng)再裝入8位計(jì)數(shù)器1 1方式3定時(shí)器0：分成兩個(gè)8位計(jì)數(shù)器定時(shí)器1：停頓計(jì)數(shù)TMOD=0*21;intChar.uiTime0=0*ffff-10000;程序中用到兩個(gè)定時(shí)器，分別是TH0=intChar.ucTime0Buf0;定時(shí)器1跟定時(shí)器0，采用了方TL0=intChar.ucTime0Buf1;式2跟方式1，TMOD=0*21，調(diào)TR0=1;用了定時(shí)器T0和T1。定時(shí)器1TH1=0*fd;方式2定時(shí)器0方式1TL1=0*fd;TR1=1;SCON=0*5

30、0;ET0=1;ES=1;EA=1;4.3 動(dòng)態(tài)顯示主要是燈跟數(shù)碼管顯示，數(shù)碼管顯示流程圖如圖4-2所示：首先是位碼初始化然后送位碼，選位碼，位碼右移，延時(shí)，關(guān)位碼。圖4-2動(dòng)態(tài)顯示流程圖4.4 設(shè)置狀態(tài)子程序在設(shè)置狀態(tài)，按下開(kāi)場(chǎng)設(shè)置SET_KEY一下首先開(kāi)場(chǎng)南北直行綠燈設(shè)置，可以增也可以減時(shí)間；按下SET_KEY兩下設(shè)置南北的左轉(zhuǎn)彎藍(lán)燈時(shí)間，可以增也可以減時(shí)間；按下SET_KEY三下東西直行綠燈設(shè)置，可以增也可以減時(shí)間；按下SET_KEY四下東西左轉(zhuǎn)彎藍(lán)燈設(shè)置，可以增也可以減時(shí)間；按下SET_KEY五下返回正常運(yùn)行狀態(tài)。藍(lán)燈和綠燈的時(shí)間最大可以設(shè)為79，超出79的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)亂碼現(xiàn)象。如圖4-

31、3所示是設(shè)置狀態(tài)子程序流程圖：圖4-3設(shè)置狀態(tài)子程序流程圖-. z.第五章 系統(tǒng)調(diào)試因本設(shè)計(jì)本身要求有穩(wěn)定性高、免維護(hù)、抗干擾能力強(qiáng)等功能，系統(tǒng)調(diào)試除了驗(yàn)證數(shù)據(jù)處理的精度，確保判斷的準(zhǔn)確性外，同時(shí)必須確認(rèn)各項(xiàng)的功能的正常運(yùn)行。5.1 系統(tǒng)操作說(shuō)明系統(tǒng)分為兩個(gè)狀態(tài)：設(shè)置狀態(tài)和顯示狀態(tài)。利用鍵盤(pán)可以進(jìn)展兩個(gè)狀態(tài)間的切換；開(kāi)機(jī)時(shí)，系統(tǒng)為顯示狀態(tài)，此時(shí)數(shù)碼管從默認(rèn)的倒計(jì)時(shí)時(shí)間開(kāi)場(chǎng)倒計(jì)時(shí)；LED燈開(kāi)場(chǎng)有規(guī)律工作，作行車(chē)方向指示；設(shè)置狀態(tài)時(shí)利用鍵盤(pán)可以設(shè)置各路口通行倒計(jì)時(shí)時(shí)間，主次干道的通行時(shí)間可以不相等，這里我們?cè)鎏砹朔珠_(kāi)分別設(shè)置功能；顯示狀態(tài)時(shí)，交通燈四個(gè)LED燈進(jìn)展倒計(jì)時(shí)；LED發(fā)光管各組的交替指示

32、；如果LED箭頭指示板上的綠燈亮，兩邊紅燈亮，則顯示的是通行時(shí)間；顯示過(guò)程中按鍵可以重新進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)。5.2 調(diào)試根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，本系統(tǒng)的調(diào)試共分為三大局部：硬件調(diào)試，軟件調(diào)試和軟硬件聯(lián)調(diào)。由于在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中采用模塊化設(shè)計(jì)，所以方便了對(duì)各電路功能模塊的逐級(jí)測(cè)試，包括對(duì)：交通燈演示功能調(diào)試，倒計(jì)時(shí)功能調(diào)試，主次干道分開(kāi)設(shè)置功能調(diào)試等。單片機(jī)軟件先在最小系統(tǒng)板上調(diào)試，確保工作正常之后，再與硬件系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。最后將各模塊組合后在交道口模型上進(jìn)展整體測(cè)試，使系統(tǒng)的所有功能得以實(shí)現(xiàn)。5.2.1 硬件調(diào)試總硬件圖如圖5-1所示：如硬件系統(tǒng)圖所示接線,圖中,在十字路口的紅、黃、綠、藍(lán)交通燈，主要是對(duì)通行方式功能

33、調(diào)試、倒計(jì)時(shí)功能調(diào)試。包括對(duì)四種通行方式控制調(diào)試，行車(chē)方向指示燈和驅(qū)動(dòng)電路調(diào)試。圖5-1總硬件圖具體仿真效果：1、如圖5-2所示正常情況下南北方向亮綠燈，東西方向亮紅燈。南北放行，東西禁行，綠燈30S，紅燈是50+3+20=63S圖5-2南北直行通道2、如圖5-3所示是南北直行綠燈轉(zhuǎn)為黃燈到下一個(gè)狀態(tài)，黃燈3S延時(shí)：圖5-3黃燈延時(shí)3S轉(zhuǎn)下一個(gè)狀態(tài)3、如圖5-4是南北左轉(zhuǎn)彎顯示20S：圖5-4南北左轉(zhuǎn)彎通道4、如圖5-5是東西直行綠燈亮50S：圖5-5東西直行通道5、如圖5-6所示是東西直行綠燈轉(zhuǎn)為黃燈到下一個(gè)狀態(tài)，黃燈3S延時(shí)：圖5-6黃燈延時(shí)3S轉(zhuǎn)下一個(gè)狀態(tài)6、如圖5-7所示是東西左轉(zhuǎn)彎藍(lán)

34、燈顯示，時(shí)間為12S：圖5-7東西左轉(zhuǎn)彎通道5.2.2 軟件調(diào)試本系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)很大，全部用C51來(lái)編寫(xiě)。除了語(yǔ)法過(guò)失外，當(dāng)確認(rèn)程序沒(méi)問(wèn)題時(shí)，通過(guò)直接下載到單片機(jī)來(lái)調(diào)試。采取的是自下到上的調(diào)試方法，即單獨(dú)調(diào)試好每一個(gè)模塊，然后再連接成一個(gè)完整的系統(tǒng)，最后完成一個(gè)完整的系統(tǒng)調(diào)試。5.2.3 軟硬件聯(lián)調(diào)系統(tǒng)做好后，進(jìn)展系統(tǒng)的完整調(diào)試。主要任務(wù)是檢驗(yàn)實(shí)現(xiàn)的功能及其效果并校正數(shù)值。根據(jù)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，逐步校正數(shù)據(jù)，使測(cè)量結(jié)果更準(zhǔn)確。單片機(jī)軟件先在最小系統(tǒng)板上調(diào)試，確保工作正常之后，再與硬件系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。5.3 調(diào)試心得通過(guò)交通燈的編程到硬件的實(shí)現(xiàn)，我們只有充分掌握了理論知識(shí)的根底之上才能做好。首先，判斷數(shù)碼管是

35、共陰管還是共陽(yáng)管，其次根據(jù)操作要求和自己的程序設(shè)計(jì)進(jìn)展調(diào)試看是否一樣。在課程設(shè)計(jì)中，我們學(xué)習(xí)到了很多的東西：首先，怎么樣去查閱資料，收集與課設(shè)要用的有關(guān)的知識(shí)。其次，要完成一件工作，還得專心致志才行，細(xì)心耐心。第三，遇到困難要冷靜，要多想解決方法，多嘗試。 通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我們也進(jìn)一步熟悉數(shù)字電路的設(shè)計(jì)與特點(diǎn)。而且讓我們了解了電路設(shè)計(jì)的根本思路，增強(qiáng)了實(shí)踐動(dòng)手能力，理論結(jié)合實(shí)際的能力加強(qiáng)。除此以外，我們還深深地認(rèn)識(shí)到嚴(yán)謹(jǐn)、認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度在科學(xué)實(shí)驗(yàn)中發(fā)揮的重要作用。交通燈是本次課設(shè)中原理比擬簡(jiǎn)單的一個(gè)，但是它的組成局部多，電路連接有些復(fù)雜，出現(xiàn)問(wèn)題后分析起來(lái)比擬困難，所以我們養(yǎng)成了完成一個(gè)局部

36、就調(diào)試檢驗(yàn)一個(gè)局部，確保正確才進(jìn)展下一步工作，出現(xiàn)了問(wèn)題只要在未檢驗(yàn)的局部查尋就可以很快找出，效果很不錯(cuò)。此次課程設(shè)計(jì)中我投入了很大的熱情和精力，從設(shè)計(jì)電路圖，選擇元器件，使用protel99，其過(guò)程中出現(xiàn)了不少的問(wèn)題，我沒(méi)有氣餒，沒(méi)有退縮，積極向同學(xué)請(qǐng)教，并且一遍又一遍的重復(fù)實(shí)踐，直到期望的結(jié)果實(shí)現(xiàn)。事實(shí)也證明我們的努力沒(méi)有白費(fèi)，認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶?shí)習(xí)態(tài)度給我?guī)?lái)了成功的喜悅！這短短一月的實(shí)踐，我感覺(jué)到自己在課本上學(xué)到的理論知識(shí)和實(shí)踐仍有一定的差距。有的知識(shí)，自己感覺(jué)已經(jīng)掌握得差不多了，但是實(shí)際操作起來(lái)就有問(wèn)題出現(xiàn)了。我還遇到了不少，花費(fèi)了很多的時(shí)間。這讓我們重新反思我們的學(xué)習(xí)，覺(jué)得這與自己當(dāng)時(shí)不注

37、意實(shí)驗(yàn)課是分不開(kāi)的。-. z.第六章 設(shè)計(jì)總結(jié)本設(shè)計(jì)以單片機(jī)AT89C52為核心，以LED發(fā)光管作為直行和左右拐彎指示，以LED數(shù)碼管作為倒計(jì)時(shí)指示，以雙色LED點(diǎn)陣作為行人通行的指示，完成了題目要求的所有功能。在此根底上，增設(shè)了可根據(jù)交通擁擠情況分別設(shè)置主干道和次干道的通行時(shí)間，并對(duì)系統(tǒng)機(jī)械構(gòu)造進(jìn)展了優(yōu)化設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)很好地完成了題目的各項(xiàng)要求，但這與實(shí)際情況還有很大一局部差距，具體有以下幾個(gè)方面：1、出現(xiàn)緊急情況時(shí)，交通燈的控制；2、人行通道的設(shè)計(jì)沒(méi)有加進(jìn)去；3、軟件中設(shè)計(jì)左轉(zhuǎn)彎是交通燈顏色的改變。雖然這些功能未能設(shè)計(jì)進(jìn)去，但這一樣可以簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)交通燈的控制，該設(shè)計(jì)在確保功能實(shí)現(xiàn)的根底上，充分

38、考慮了控制系統(tǒng)操作方便、人性化、抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高、穩(wěn)定性好等要求。本設(shè)計(jì)雖然完畢了，但由于時(shí)間、設(shè)備、條件和水平等各方面因素有限，系統(tǒng)還存在一些缺乏，一個(gè)新系統(tǒng)最終走向成熟和完善還需要我們?cè)谝院蟮膶W(xué)習(xí)和工作中作不懈的努力！另外，在重復(fù)修改與設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我又重新把單片機(jī)原理與應(yīng)用技術(shù)這本書(shū)仔細(xì)的看了一下，弄懂了一些以前一知半解的東西，進(jìn)一次加強(qiáng)和穩(wěn)固了我的理論知識(shí)。在此次課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，我把單片機(jī)的理論知識(shí)用于實(shí)踐中，使理論與實(shí)踐相結(jié)合，使我的理論知識(shí)的到了穩(wěn)固，在查資料翻閱資料的過(guò)程中也豐富了我的知識(shí)跟閱歷。-. z.參考資料1胡漢才單片機(jī)原理及其接口技術(shù)M清華大學(xué)出版，1996 2蔡

39、美琴M(fèi)CS-51系列單片機(jī)系統(tǒng)及其應(yīng)用高等教育2004.2 3付家才單片機(jī)控制工程實(shí)踐技術(shù)M化學(xué)工業(yè)，2004.5 4潘新民微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)M人民郵電，1999.9 5余錫存單片機(jī)原理及接口技術(shù)M*電子科技大學(xué),2000.7 6雷麗文等.微機(jī)原理與接口技術(shù)M電子工業(yè)，1997.2 7蔣萬(wàn)君在論循環(huán)時(shí)序電路的簡(jiǎn)便設(shè)計(jì)J機(jī)電一體化，2005第5期 8周立功增強(qiáng)型80C51單片機(jī)速成與實(shí)戰(zhàn)航空航天大學(xué)2004.5 9何立民單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編航空航天大學(xué)2004.3 10何立民單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編航空航天大學(xué)2004.3 11何立民MCS-5系列單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)航空航天大學(xué),1995. 12李華MC

40、S-51系列單片機(jī)實(shí)用接口技術(shù)M航空航天大學(xué),199313 *云龍. 交通信號(hào)控制器的設(shè)計(jì)J.兵工自動(dòng)化 ,2003,(04) . 14 白炳良. 單片機(jī)自動(dòng)控制交通信號(hào)燈J.*師*學(xué)院 ,1997,(02) .15 譚浩強(qiáng). C 程序設(shè)計(jì)M.清華大學(xué)，1999 年12 月第2 版-. z.附錄原理圖-. z.原程序#include #define uchar unsigned char#define uint unsigned int/I/O 口定義定義南北方向?yàn)橹魍ǖ罇|西方向?yàn)榇瓮ǖ纒bitCI_GREEN=P10;/次通道-綠燈sbitZHU_GREEN=P11;/主通道-綠燈sbitC

41、I_ZUO=P12;/次通道-左轉(zhuǎn)sbitZHU_ZUO=P13;/主通道-左轉(zhuǎn)sbitCI_RED=P14;/次通道-紅燈sbitZHU_RED=P15;/主通道-紅燈sbitCI_YELLOW=P16;/次通道-黃燈sbitZHU_YELLOW=P17;/主通道-黃燈sbitZHU_LED1=P34;sbitZHU_LED2=P35;sbitCI_LED1=P36;sbitCI_LED2=P37;/位變量定義bitbFlag10ms;bit bResponse;bitbShan;/字節(jié)變量定義uchar ucKey;uchar ue*tKey;uchar ucSetState,ucDisp

42、State;uchar ucZhuTime,ucZhuZhuan,ucCiTime,ucCiZhuan;/主通道直行時(shí)間主通道轉(zhuǎn)彎時(shí)間次通道直行時(shí)間次通道轉(zhuǎn)彎時(shí)間uchar ucZhuTimeDisp,ucCiTimeDisp;uchar ucMiaoCount;uchar ucShanCount;/常量定義#define SET_KEY 0*ee#define UP_KEY0*de#define DOWN_KEY 0*dduchar code DISP_TAB=0*c0,0*f9,0*a4,0*b0,0*99,0*92,0*82,0*f8,0*80,0*90;/union uchar ucT

43、ime0Buf2;uint uiTime0;intChar;/函數(shù)申明void intSys();uchar testKey(void);uchar readKey();dealKey(uchar tempkey);void StateCov(void);void display();void dispSM(uchar *,uchar y);delay();/void main(void)uchar temp;intSys();while(1)if(bFlag10ms=1)bFlag10ms=0;temp=testKey();if(temp!=0*ff)ucKey=readKey();if(u

44、cKey!=0*ff)dealKey(ucKey);elsebResponse=0;if(ucMiaoCount=0)ucMiaoCount=99;StateCov();elseucMiaoCount-;display();void timeSer(void) interrupt 1 using 1TH0=intChar.ucTime0Buf0;TL0=intChar.ucTime0Buf1;bFlag10ms=1;void UARTSer(void) interrupt 4 using 1/*函數(shù)名：intSys*函數(shù)功能：系統(tǒng)初始化，包括內(nèi)存單元、定時(shí)器、串行口、中斷*/void intS

45、ys() ue*tKey=0*ff;ucSetState=ucDispState=0;ucZhuTime=20;ucZhuZhuan=18;ucCiTime=15;ucCiZhuan=12;ucMiaoCount=99;ucShanCount=19;ucDispState=0;ucCiTimeDisp=ucZhuTime+ucZhuZhuan+6;ucZhuTimeDisp=ucZhuTime;P1=0*ff;ZHU_GREEN=0;CI_RED=0;ZHU_LED1=0;ZHU_LED2=0;CI_LED1=0;CI_LED2=0;bResponse=0;TMOD=0*21;intChar.

46、uiTime0=0*ffff-10000;TH0=intChar.ucTime0Buf0;TL0=intChar.ucTime0Buf1;TR0=1;TH1=0*fd;TL1=0*fd;TR1=1;SCON=0*50;ET0=1;ES=1;EA=1;/*函數(shù)名：testKey*函數(shù)功能：鍵盤(pán)測(cè)試函數(shù)，測(cè)試鍵盤(pán)是否有鍵按下*/uchar testKey(void)uchar i;P0=0*f0;i=P0;i=i|0*0f;return i;/*函數(shù)名：readKey*函數(shù)功能：鍵盤(pán)鍵值讀取函數(shù)*/uchar readKey()uchar i,j;P0=0*f0;i=P0;P0=0*0f;j=P0

47、;i=i+j;if(ue*tKey=i)if(bResponse=0)bResponse=1;return i;elsereturn 0*ff;elseue*tKey=i;bResponse=0;return 0*ff;/*函數(shù)名：dealKey*函數(shù)功能：鍵盤(pán)鍵值處理函數(shù)*/dealKey(uchar tempKey)switch(tempKey)case SET_KEY:if(ucSetState=4)ucSetState=0;ucDispState=0;ucCiTimeDisp=ucZhuTime+ucZhuZhuan+6;ucZhuTimeDisp=ucZhuTime;P1=0*ff;

48、ZHU_GREEN=0;CI_RED=0;elseucSetState+;break;case UP_KEY:switch(ucSetState)case 0:break;case 1:if(ucZhuTime80)ucZhuTime+;break;case 2:if(ucZhuZhuan80)ucZhuZhuan+;break;case 3:if(ucCiTime80)ucCiTime+;break;case 4:if(ucCiZhuan5)ucZhuTime-;break;case 2:if(ucZhuZhuan5)ucZhuZhuan-;break;case 3:if(ucCiTime5

49、)ucCiTime-;break;case 4:if(ucCiZhuan5)ucCiZhuan-;break;default:break;break;default:break;/*函數(shù)名：stateCov*函數(shù)功能：顯示狀態(tài)轉(zhuǎn)換函數(shù)*入口參數(shù)：鍵盤(pán)鍵值*/void StateCov(void)if(ucSetState=0)switch(ucDispState)case 0: /主通道綠燈狀態(tài)完畢判斷if(ucZhuTimeDisp=1)ucDispState+;ucZhuTimeDisp=3;elseucZhuTimeDisp-;ucCiTimeDisp-;break;case 1:/主通

50、道黃燈狀態(tài)完畢判斷if(ucZhuTimeDisp=1)ucDispState+;ucZhuTimeDisp=ucZhuZhuan;elseucZhuTimeDisp-;ucCiTimeDisp-;break;case 2:/主通道左轉(zhuǎn)彎綠燈狀態(tài)完畢判斷if(ucZhuTimeDisp=1)ucDispState+;ucZhuTimeDisp=3;elseucZhuTimeDisp-;ucCiTimeDisp-;break;case 3:/主通道左轉(zhuǎn)彎綠燈閃爍狀態(tài)完畢判斷if(ucZhuTimeDisp=1)ucDispState+;ucZhuTimeDisp=ucCiTime+ucCiZhuan+6;ucCiTimeDisp=ucCiTime;elseucZhuTimeDisp-;ucCiTimeDisp-;break;case 4:/次通道綠燈狀態(tài)完畢判斷if(ucCiTimeDisp=1)ucDispSt