FANUC與智能制造平臺(tái)

1、FANUC與智能制造平臺(tái)主要內(nèi)容FANUC 公司介紹1FANUC 協(xié)作機(jī)器人2FANUC ZDT功能3FANUC FIELD System功能4在全球FANUC機(jī)器人累計(jì)銷售450,000 臺(tái)機(jī)器人在中國(guó)FANUC機(jī)器人安裝數(shù)量總計(jì)超過(guò) 60,000臺(tái)FANUC智能機(jī)器安裝數(shù)量總計(jì)超過(guò)160,000臺(tái)FANUCThe colour of automation 4機(jī)器人產(chǎn)品系列（280多種）FANUC ROBODRILL -DiA series小型加工中心FANUC ROBOCUT -CiA series電火花線切割FANUC ROBOSHOT -SiA series全電動(dòng)注塑機(jī)5智能機(jī)器系列F

2、ANUC自行設(shè)計(jì)和制造機(jī)器人的所有主要部件 (機(jī)械部件，伺服電機(jī)，控制器和軟件)。FANUC 確保所有部件的質(zhì)量和高可靠性。FANUC 自動(dòng)化生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人單元（重機(jī)械工廠）小型機(jī)器人組裝伺服電機(jī)組裝鑄造搬運(yùn)CNC 組裝板金生產(chǎn)R-30iBROBOGUIDEi PendantRobot智能化, 網(wǎng)絡(luò)化, 面向應(yīng)用Cell Control PLCSerial I/O (Slave)Weld TimerI/O deviceSerial I/O (Master)EthernetHost PC智能化iRVision (2D 視覺(jué)傳感器)iRVision (3D 視覺(jué)傳感器)力傳感器伺服感應(yīng)高性能碰撞檢

3、測(cè)軟浮動(dòng)ROBOGUIDEiPendant網(wǎng)絡(luò)化Robot Link iPendantWeb server (HTTP)CIMPLICITYFTP (TCP/IP)Ethernet I/OSerial I/O面向應(yīng)用管線內(nèi)置集成手臂集成管線包伺服焊槍伺服焊炬伺服涂膠控制器集成焊機(jī)智能機(jī)器人系統(tǒng)DCSi RVisionForce sensor2D3D世界唯一全球技術(shù)合作FANUC Robotics Europe (Luxembourg)FANUC LTDFANUC Robotics America (Detroit) 來(lái)自海外豐富的機(jī)器人應(yīng)用技術(shù) 多種用戶情報(bào)和技術(shù)來(lái)源 成功的系統(tǒng)范例的參考 成

4、熟周邊設(shè)備的供應(yīng)主要內(nèi)容FANUC 公司介紹1FANUC 協(xié)作機(jī)器人2FANUC ZDT功能3FANUC FIELD System功能4綠色協(xié)作機(jī)器人能夠與操作人員在無(wú)安全圍欄的情況下協(xié)同合作。傳統(tǒng)機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人無(wú)安全圍欄協(xié)作機(jī)器人- 11 -安全圍欄人機(jī)隔離人機(jī)共處人機(jī)協(xié)作人機(jī)獨(dú)立FANUC協(xié)作機(jī)器人系列- 12 -可搬運(yùn)質(zhì)量可達(dá)半徑 4 kg550 mm 7 kg717 mm 7 kg911 mmCR-7iA/LCR-7iACR-4iACR-35iANewNewNew安全功能（1/2）- 13 -停止J2軸J1軸后退接觸停止推按退避接觸后退標(biāo)準(zhǔn)型，無(wú)需調(diào)整靈敏度可調(diào)整高靈敏度接觸停止功能

5、操作人員接觸到綠色表面的任意部分，機(jī)器人停止。操作人員接觸到工具或工件時(shí)，機(jī)器人停止。接觸停止的靈敏度：最大150N（外力超過(guò)150N，機(jī)器人停止）-更高的靈敏度可由用戶改變閾值來(lái)實(shí)現(xiàn)。停止接觸停止激活的區(qū)域防擠壓5mm機(jī)器人手臂間防止擠壓操作人員的手臂關(guān)節(jié)間防止擠壓手指機(jī)器人可以檢測(cè)到工具或工件與人的觸碰。綠色柔軟的外殼防止操作人員的手指或手臂受到擠壓。安全功能（2/2）- 14 -ISO 10218-1:2011(等同于JIS B8433-1)EN ISO 13849-1:2008(Category 3，PL=d)通過(guò)使用壓力監(jiān)測(cè)的DCS（雙重安全檢測(cè)）功能，F(xiàn)ANUC協(xié)作機(jī)器人通過(guò)了國(guó)際

6、認(rèn)證，能滿足安全要求。安全認(rèn)證- 15 -手持引導(dǎo)功能- 16 -使用手持引導(dǎo)裝置牽引CR-35iA機(jī)器人，機(jī)器人會(huì)跟隨著人的牽引方向移動(dòng)。方便的實(shí)現(xiàn)示教位置的人工微調(diào)，和手持引導(dǎo)示教程序。應(yīng)用示例（1）- 17 -人機(jī)協(xié)作裝配滾珠絲杠應(yīng)用示例（2）- 18 -人機(jī)協(xié)作機(jī)床上下料應(yīng)用示例（3）- 19 -人機(jī)協(xié)作搬運(yùn)紙箱主要內(nèi)容FANUC 公司介紹1FANUC 協(xié)作機(jī)器人2FANUC ZDT功能3FANUC FIELD System功能4零停機(jī)時(shí)間功能（Zero Down Time）自動(dòng)化工廠都是在高速、高效率地生產(chǎn)，而任何意外的停機(jī)都會(huì)造成較大的損失ZDT（Zero Down Time, 零

7、停機(jī)）可為用戶提供如下功能:在停機(jī)發(fā)生前，檢測(cè)并通知用戶設(shè)備潛在的問(wèn)題；提供分析報(bào)告，幫助用戶更有效地使用設(shè)備，如發(fā)送智能維護(hù)提醒給用戶，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命，降低設(shè)備的維護(hù)成本；提供更好的技術(shù)支持服務(wù)，提高生產(chǎn)效率和客戶滿意度ZDT 數(shù)據(jù)庫(kù)監(jiān)控健康狀態(tài)智能維護(hù)提醒提升技術(shù)支持服務(wù)ZDT基本功能智能監(jiān)控機(jī)器人數(shù)據(jù)趨勢(shì)從歷史數(shù)據(jù)中，經(jīng)過(guò)分析檢測(cè)到有馬達(dá)即將損壞，并通知客戶Robot RC1needs motor replacement報(bào)警信息發(fā)送給客戶和發(fā)那科售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)機(jī)器人 ZDT ZDT ZDTZDT 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)& 分析ZDT Data Collector安全網(wǎng)絡(luò)要替換的馬達(dá)自動(dòng)運(yùn)送給客戶周末

8、更換馬達(dá)零停機(jī)！數(shù)據(jù)中心ZDT工作流程ZDT網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)Customer Security客戶工廠SFR 數(shù)據(jù)中心Data BaseReportData AnalyticsData ReceiverZDT D/CZDT Data CollectorSecure & EncryptedWeb Services客戶SFR查看分析機(jī)器人狀態(tài)，維修保養(yǎng)建議，分析報(bào)告CategoryZDT Cloud System數(shù)據(jù)分析分析結(jié)果提醒FANUC / 用戶可以收到郵件提醒遠(yuǎn)程支持FANUC / 用戶可以直接遠(yuǎn)程查看分析的自我提高根據(jù)從所有工廠收集的ZDT數(shù)據(jù)，分析能力可以持續(xù)的自我學(xué)習(xí)和提高報(bào)警提醒的追蹤FA

9、NUC 的售后服務(wù)人員可以遠(yuǎn)程一直追蹤，直到用戶的問(wèn)題解決數(shù)據(jù)查看工廠內(nèi)查看詳細(xì)信息通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程查看詳細(xì)信息通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)查看用戶異地工廠的數(shù)據(jù)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)查看模式可查看機(jī)器人的健康狀態(tài)、維護(hù)保養(yǎng)提醒及網(wǎng)絡(luò)連接情況主頁(yè)機(jī)械狀態(tài)馬達(dá)減速機(jī)系統(tǒng)狀態(tài)報(bào)警記錄程序修改記錄生產(chǎn)信息視覺(jué)焊槍機(jī)器人各項(xiàng)維護(hù)保養(yǎng)的時(shí)間統(tǒng)計(jì)及到時(shí)提醒在機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，生成馬達(dá)扭矩的曲線圖?？筛鶕?jù)圖查看馬達(dá)狀態(tài)，檢測(cè)馬達(dá)是否損壞，用戶可提前將有問(wèn)題的馬達(dá)更換。馬達(dá)健康狀態(tài)每天運(yùn)行減速機(jī)自檢程序，收集數(shù)據(jù)。根據(jù)數(shù)據(jù)查看減速機(jī)狀態(tài)，檢測(cè)減速機(jī)是否損壞，用戶可提前將有問(wèn)題的減速機(jī)更換。減速機(jī)健康狀態(tài)記錄機(jī)器人發(fā)生急停的數(shù)據(jù)及時(shí)間，供用戶

10、追溯。急停報(bào)告報(bào)警歷史記錄記錄機(jī)器人發(fā)生的報(bào)警，供用戶追溯和遠(yuǎn)程查看。FANUC的售后服務(wù)人員也可遠(yuǎn)程協(xié)助用戶解決現(xiàn)場(chǎng)的問(wèn)題還將報(bào)警根據(jù)嚴(yán)重程度進(jìn)行分類，便于區(qū)分。記錄機(jī)器人TP程序修改的內(nèi)容及時(shí)間，供用戶追溯。TP程序修改記錄記錄機(jī)器人伺服焊槍的扭矩，用戶可據(jù)此診斷伺服焊槍的狀態(tài)。伺服焊槍狀態(tài)注:只支持FANUC馬達(dá)網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人與ZDT之間的網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)。維護(hù)清單追蹤并顯示機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)項(xiàng)目的剩余時(shí)間，并會(huì)再接近保養(yǎng)時(shí)間時(shí)提醒。用戶可根據(jù)剩余時(shí)間，合理安排維護(hù)保養(yǎng)計(jì)劃。上海發(fā)那科展廳上海發(fā)那科展廳內(nèi)約100臺(tái)機(jī)器人已經(jīng)連接至美國(guó)Cisco的云服務(wù)器云ZDT D/C主要內(nèi)容FAN

11、UC 公司介紹1FANUC 協(xié)作機(jī)器人2FANUC ZDT功能3FANUC FIELD System功能4- 37 -37 PLC輕便，可攜帶性，可擴(kuò)展性實(shí)時(shí)處理CloudEdgeERP 企業(yè)資源計(jì)劃SCM 供應(yīng)鏈關(guān)系管理MES 生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)- 38 -所有要素之間協(xié)調(diào)合作工廠間的協(xié)調(diào)合作CNC、馬達(dá)間的協(xié)調(diào)合作機(jī)器人間的協(xié)調(diào)合作單元、生產(chǎn)線間的協(xié)調(diào)合作實(shí)時(shí)處理ERP 企業(yè)資源計(jì)劃SCM 供應(yīng)鏈關(guān)系管理MES 生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)- 39 -互聯(lián)網(wǎng)防火墻網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)防火墻 CloudERPSCMMESFIELD systemFIELD system個(gè)人計(jì)算機(jī)- 40 -僅以Cloud實(shí)施數(shù)據(jù)處理網(wǎng)絡(luò)交互阻塞網(wǎng)絡(luò)交互阻塞大規(guī)模服務(wù)器ERP 企業(yè)資源計(jì)劃SCM 供應(yīng)鏈關(guān)系管理MES 生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)CloudEdge實(shí)時(shí)處理- 41 -以Edge，Cloud實(shí)施數(shù)據(jù)處理實(shí)時(shí)處理ERP 企業(yè)資源計(jì)劃SCM 供應(yīng)鏈關(guān)系管理MES 生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)CloudEdge- 42 -以Edge，Cloud實(shí)施數(shù)據(jù)處理實(shí)時(shí)處理ERP 企