電梯控制系統(tǒng)組態(tài)設計(共26頁)

1、系 別： 電子與電氣(dinq)學院 專 業(yè)： 自動化 班 號： 自動(zdng)132 學 生 姓 名： 尼瑪 學 生 學 號： 尼瑪 設計（論文(lnwn)）題目：電梯控制系統(tǒng)組態(tài)設計指 導 教 師： 尹茜 設 計 地 點： 常州信息學院 起 迄 日 期： 畢業(yè)設計(b y sh j)（論文）任務書一、課題(kt)名稱： 電梯控制系統(tǒng)(kn zh x tn)組態(tài)設計 二、主要技術指標（或基本要求）：1、研究數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控SCADA系統(tǒng)的組成原理和實現(xiàn)方法、步驟，研究電梯控制系統(tǒng)設計方案及監(jiān)控要求，研究研組態(tài)王組態(tài)技術，基于組態(tài)王的電梯控制系統(tǒng)的設計方法； 2、完成畢業(yè)設計論文，理論性與實踐

2、性相結合，成果具有現(xiàn)實推廣應用價值。 三、主要工作內(nèi)容：1、掌握SCADA系統(tǒng)組成原理、實現(xiàn)方法，成果形成書面材料； 2、電梯系統(tǒng)的功能及監(jiān)控要求進行設計，結果形成書面材料； 3、采用組態(tài)王進行控制系統(tǒng)的設計、構建數(shù)據(jù)庫、圖形界面的設計、完成人機界面組態(tài)； 5、完成畢業(yè)設計論文，理論性與實踐性相結合，成果具有現(xiàn)實推廣應用價值； 6、加強團隊協(xié)作與交流，積極思考，獨立操作，完善論文，提出改進方案。 四、主要參考文獻：1姚玉剛.電梯智能控制系統(tǒng)研究D.長春理工大學碩士學位論文,2008.2 陳恒亮.電梯結構與原理M.北京:中國勞動社會保障出版社,2005.3周祖得、陳幼平. 機電一體化控制技術與系

3、統(tǒng).華中科技大學出版社.20034補家武、左靜、袁勇、吳來杰. 機電一體化技術與系統(tǒng)設計. 中國地質(zhì)大學出版社.2001 學 生（簽名(qin mng)） 20 年 月 日 指 導 教師(jiosh)（簽名） 20 年 月 日 教研室主任(zhrn)（簽名） 20 年 月 日 系 主 任（簽名） 20 年 月 日 HYPERLINK 畢業(yè)設計（論文）開題報告設計（論文）題目選題的背景和意義：背景：隨著科學技術的發(fā)展、城市現(xiàn)代化進程的突飛猛進，電梯作為一種迅捷、高效、安全、可靠的垂直運輸設備，成為了人們不可缺少的運輸工具?，F(xiàn)代高層建筑中各辦公大樓、住宅、賓館、醫(yī)院、工礦企業(yè)、倉庫、碼頭、大型貨輪

4、等都離不開它。據(jù)統(tǒng)計，在美國乘其他交通工具的人數(shù)每年約為 80 億人次，而乘電梯的人數(shù)每年卻有 540億人次之多。電梯服務在改革開放以后，我國電梯的使用數(shù)量快速增長。尤其是現(xiàn)階段，隨著經(jīng)濟日新月異的發(fā)展，人們生活水平不斷提高，城市建筑不斷增多，樓房也越來越高，與此相應，電梯也得到迅猛的發(fā)展?，F(xiàn)在，電梯已完全融入我們的生產(chǎn)、生活中，滿足人們生活、工作及學習的需要。據(jù)統(tǒng)計，我國在用電梯已達40多萬臺，每年還以約5萬6萬臺的速度增長。 意義：當今世界，電梯的生產(chǎn)情況與使用數(shù)量已成為衡量一個國家現(xiàn)代化程度的標志之一。特別是隨著城市人口的增加，人們物質(zhì)文化生活水平的提高，建筑迅速發(fā)展，大批的高樓大廈拔地

5、而起，電梯在人們的生產(chǎn)、工作、生活中日益重要。因此對電梯的研究也顯得更加有意義。國內(nèi)外對電梯的研究一直沒有停止過。課題研究的主要內(nèi)容：握工業(yè)中常用的電梯系統(tǒng)工作原理、控制方法；研究研華ADAM-4000智能控制模塊的應用技術及組態(tài)王組態(tài)技術；使用組態(tài)王建立實時監(jiān)控系統(tǒng)；主要研究（設計）方法論述： 通過查閱相關的資料學習電梯的控制系統(tǒng)是如何進行的，同時加上實際的調(diào)研學習，對電梯的基本控制原理進行掌握，同時對于研華的智能模塊，通過查閱相關參考文獻，查閱研華智能控制模塊以及監(jiān)控系統(tǒng)的應用，最后以一個實際的電梯監(jiān)控智能系統(tǒng)為研究方向，對電梯的每個模塊進行詳細的敘述，尤其是基于研華科技的電梯監(jiān)控系統(tǒng)，然

6、后給出相關的界面。四、設計（論文）進度安排：時間（迄止日期）工 作 內(nèi) 容2014.6.86.22指導教師布置任務：明確課題具體內(nèi)容與要求，共同制定相關指導措施、時間進度、聯(lián)系方法等2014.6.23 6.29開題報告：按要求撰寫開題報告，并得到指導教師批準后進行課題的實施2014.6.30 9.15進行畢業(yè)設計課題研究，含理論研究與實際項目的軟硬件設計、編程、調(diào)試、運行等內(nèi)容2014.9.15前上交中期檢查表20149.1611.7進行畢業(yè)論文的撰寫2014.11.8 11.11指導教師檢查項目實驗成果，審閱論文，提出修改意見201411.12 11.14修改論文，形成終稿，答辯20145.

7、11.15 11.20根據(jù)答辯意見進行論文修改，匯總論文相關資料，資料歸檔五、指導教師意見： 指導教師簽名： 年 月 日六、系部意見： 系主任簽名： 年 月 日目 錄TOC o 1-3 h u HYPERLINK l _Toc32662 摘 要 HYPERLINK l _Toc2292 Abstract HYPERLINK l _Toc24163 第一章 前 言 PAGEREF _Toc24163 3 HYPERLINK l _Toc14758 第二章 電梯(dint)的發(fā)展概況 PAGEREF _Toc14758 3 HYPERLINK l _Toc9095 第三章 組態(tài)(z ti)軟件技術

8、 PAGEREF _Toc9095 5 HYPERLINK l _Toc7571 3.1 組態(tài)軟件(run jin)的構成 PAGEREF _Toc7571 5 HYPERLINK l _Toc18515 3.2 組太軟件的功能和特點 PAGEREF _Toc18515 6 HYPERLINK l _Toc32156 3.3 組態(tài)王簡介 PAGEREF _Toc32156 7 HYPERLINK l _Toc31895 第四章 電梯監(jiān)控組態(tài)設計 PAGEREF _Toc31895 8 HYPERLINK l _Toc9431 4.1 設備的配置 PAGEREF _Toc9431 8 HYPER

9、LINK l _Toc30577 4.2 組態(tài)監(jiān)控設計過程 PAGEREF _Toc30577 9 HYPERLINK l _Toc11461 4.2.1 構造數(shù)據(jù)庫變量 PAGEREF _Toc11461 9 HYPERLINK l _Toc6098 HYPERLINK l _Toc15932 4.2.2 設計圖形界面 PAGEREF _Toc15932 10 HYPERLINK l _Toc14907 4.3 報警和數(shù)據(jù)記錄 PAGEREF _Toc14907 11 HYPERLINK l _Toc18101 4.4 建立動畫連接 PAGEREF _Toc18101 13 HYPERLIN

10、K l _Toc30037 4.5 保存工程運行調(diào)試 PAGEREF _Toc30037 15 HYPERLINK l _Toc15436 第五章 結論與展望 PAGEREF _Toc15436 17 HYPERLINK l _Toc10416 5.1 結論 PAGEREF _Toc10416 17 HYPERLINK l _Toc7454 5.2 展望電梯發(fā)展方向 PAGEREF _Toc7454 18 HYPERLINK l _Toc27140 結束語 PAGEREF _Toc27140 19 HYPERLINK l _Toc23060 參考文獻 HYPERLINK l _Toc4410

11、答謝辭 摘 要近年來隨著科技的飛速發(fā)展，組態(tài)王軟件的應用正在不斷(bdun)地走向深入，同時帶動蟬蛻的控制項目日新月異。由于組態(tài)王具有適應性強、開放性好、易于擴展、經(jīng)濟、開發(fā)周期短等優(yōu)點被廣泛應用于各種控制系統(tǒng)中。本文采用 PLC 硬件接口技術與組態(tài)王軟件相結合來來實現(xiàn)電梯的模擬控制，提出了電梯的 PLC 控制系統(tǒng)總體設計方案及組態(tài)王的編程方法，設計出了一套完整的電梯控制系統(tǒng)方案。關鍵詞：編程、電梯(dint)、組態(tài)王。 2 HYPERLINK C:/Documents%20and%20Settings/Administrator/Local%20Settings/Application%20

12、Data/Yodao/DeskDict/frame/20150925104356/javascript:void(0); AbstractIn recent years, with the rapid development of science and technology, the application of kingview software is constantly going deeper, at the same time, drive the cicada control project with each passing day.Because the kingview h

13、as strong adaptability, good openness, easy to expand, the economy, the development cycle short, etc are widely used in various kinds of control system.In this paper, the hardware interface technology of PLC and kingview software to realize the combination of three layers of elevator simulation cont

14、rol, proposed the three layers of the elevator PLC control system overall design and programming method of kingview, designed a set of complete elevator control system solutions. HYPERLINK C:/Documents%20and%20Settings/Administrator/Local%20Settings/Application%20Data/Yodao/DeskDict/frame/2015092510

15、4356/javascript:void(0); keyword: HYPERLINK C:/Documents%20and%20Settings/Administrator/Local%20Settings/Application%20Data/Yodao/DeskDict/frame/20150925104356/javascript:void(0); programming；Three layers of the elevator；kingview。常州信息職業(yè)技術學院電子與電氣工程學院 畢業(yè)設計論文 第一章 前 言由于科技發(fā)展較快，電梯技術不斷改善(gishn)，因此，作為比較安全高效

16、的垂直運輸設備，電梯被非常廣泛的應用在高層建筑中。在改革開放及入世后，我國電梯使用量不斷上升，根據(jù)調(diào)查，目前我國電梯數(shù)量約有40多萬臺。 目前，電梯技術已經(jīng)成為國家現(xiàn)代化的衡量標準的內(nèi)容之一。隨著城鎮(zhèn)化的加快，電梯對城市的意義不斷凸顯，因而本文的研究具有強烈現(xiàn)實意義。目前在技術領域，在控制方面，PLC 及專用控制板是最主要的技術手段，而電梯進行群控的技術，主要有隨機邏輯和集選兩種控制技術。目前電梯產(chǎn)品的舒適度和安全性能都有了很大的改善，而為了確保電梯運行的安全，各國都規(guī)定電梯運營及維修人員必須要熟練掌握電梯作業(yè)知識。根據(jù)我國相關部門的規(guī)定，電梯行業(yè)人員，應該遵守特種作業(yè)要求，只有通過專業(yè)培訓合

17、格(hg)后的人員，才能夠獲得特種作業(yè)操作證，所有人員都要持證上崗。了國內(nèi)外，電梯人員在工作中，要定期培訓、考核，提高電梯管理能力，保障電梯平穩(wěn)安全運行。組態(tài)王主要用來組成監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，使現(xiàn)場的信息實時(sh sh)地傳送到控制室，保證現(xiàn)場操作人員和工廠管理人員都可以看到各種數(shù)據(jù)。電梯是樓宇現(xiàn)代文明的標志，已經(jīng)成為高層建筑中的不可缺少的垂直交通工具。傳統(tǒng)的電梯自動控制由繼電器接觸器進行控制，其缺點是觸點多，接線復雜，故障率高，可靠性差，維護工作量大，針對現(xiàn)代樓宇智能化對電梯控制的要求,結合組態(tài)軟件特點,提出了將組態(tài)軟件應用于電梯遠程監(jiān)控和故障診斷的實現(xiàn)方式,并對一些具體技術問題提出解決方

18、法。先進的電梯遠程監(jiān)控系統(tǒng)可以遠程在線隨時掌握電梯的運行情況,檢測電梯故障,因而可大大提高電梯發(fā)生故障時的修復速度，它使電梯的運行更加安全，方便；管理人員不需要深入生產(chǎn)現(xiàn)場，就可以獲得實時和歷史數(shù)據(jù)，優(yōu)化控制現(xiàn)場作業(yè)，提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量。將新型組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)應用于電梯控制及遠程監(jiān)控,不僅是現(xiàn)代樓宇大型化和高層化的發(fā)展要求,而且是目前樓宇智能化發(fā)展的迫切需要。第二章 電梯的發(fā)展(fzhn)概況對電梯進行控制的技術術語機電一體化技術，是自動化領域研究的重要內(nèi)容，與眾多學科有聯(lián)系，例如(lr)電子技術的相關知識、電力拖動自動控制系統(tǒng)內(nèi)容、微機技術信息和土建工程等多個科學領域。 1. 國內(nèi)電梯(din

19、t)業(yè)的情況 我國電梯行業(yè)發(fā)展經(jīng)過了一個多世紀的發(fā)展，從特征上分為幾個階段：第一階段：1910年到1949年。在這個階段，我國的電梯行業(yè)主要的工作內(nèi)容是銷售、維護及安裝。該階段，電梯數(shù)量少，約有1000 多臺；第二階段：1950年到1984年。該階段我國開始研發(fā)電梯產(chǎn)品，實際安裝數(shù)量為10000多臺；第三階段：1985年至今。該階段自主研發(fā)能力提升，電梯數(shù)量上升至40 多萬臺。我國房地產(chǎn)行業(yè)的發(fā)展刺激了電梯行業(yè)的發(fā)展。2007年，相關數(shù)據(jù)顯示，我國電梯產(chǎn)銷量為21.6 萬臺，在世界總產(chǎn)量中占比50%，生產(chǎn)能力達到較高水平。到2007年底，我國新安裝電梯14.6999 萬臺，與上年同期相比，上升

20、24%，全國電梯總量為91.7313 萬臺。到目前，我國電梯使用量已經(jīng)超過了100萬臺，我國電梯行業(yè)發(fā)展前景看好。當前，我國經(jīng)濟平穩(wěn)增長，城鎮(zhèn)化進程加快，電梯需求仍在增加，電梯市場空間較大。 (1) 市場競爭十分激烈 國外電梯行業(yè)發(fā)展較早，很多公司的實力都較高，隨著我國的發(fā)展，國際電梯公司開始入駐我國，例如瑞士迅達、日本三菱等。這些公司無論技術、裝備還是管理都遠遠領先我國，在市場中的占比也較高，超過80。當前我國電梯市場的競爭是國際化的競爭，而這也迫使我國電梯企業(yè)不斷進行技術革新，提高競爭能力。 (2) 國內(nèi)企業(yè)的實力不斷增強 我國改革開放及入世程度的加深，使得我國吸收引入了很多國外先進技術，

21、因此我國電梯行業(yè)發(fā)展非常快。盡管外資企業(yè)的實力較強，但是我國依然出現(xiàn)了如蘇州江南等優(yōu)秀電梯企業(yè)，這些電梯企業(yè)從合資企業(yè)、外資企業(yè)的發(fā)展中學習技術，準確定位自身目標市場，在市場競爭中比重不斷上升，很多產(chǎn)品都出口到東南亞甚至歐美地區(qū)。實踐證明，我國電梯企業(yè)通過發(fā)展具備了較好的競爭實力。第三章 組態(tài)(z ti)軟件技術3.1 組態(tài)軟件(run jin)的構成“組態(tài)”的概念(ginin)是伴隨著集散型控制系統(tǒng)（DistributedControlSystem簡稱DCS）的出現(xiàn)才開始被廣大的生產(chǎn)過程自動化技術人員所熟知的。在20世紀80年代末期，由于個人計算機的普及，PC機開始走上工業(yè)監(jiān)控的歷史舞臺，與

22、此同時開始出現(xiàn)基于PC總線的各種數(shù)據(jù)I/O板卡，加上軟件工業(yè)的迅速發(fā)展，開始有人研究和開發(fā)通用的PC監(jiān)控軟件組態(tài)軟件。在工業(yè)控制技術的不斷發(fā)展和應用過程中，PC（包括工控機）相比以前的專用系統(tǒng)具有的優(yōu)勢日趨明顯。這些優(yōu)勢主要體現(xiàn)在：PC技術保持了較快的發(fā)展速度，各種相關技術已經(jīng)成熟；由PC構建的工業(yè)控制系統(tǒng)具有相對較低的擁有成本；PC的軟件資源和硬件資源豐富，軟件之間的互操作性強；基于PC的控制系統(tǒng)易于學習和使用，可以容易地得到技術方面的支持。在PC技術向工業(yè)控制領域的滲透中，組態(tài)軟件占據(jù)著非常特殊而且重要的地位。世界上第一個把組態(tài)軟件作為商品進行開發(fā)、銷售的專業(yè)軟件公司是美國的Wonderw

23、are公司，它與80年代末率先推出第一個商品化監(jiān)控組態(tài)軟件Intouch。此后組態(tài)軟件得到了迅猛的發(fā)展。目前世界上的組態(tài)軟件有幾十種之多，國際上較知名的監(jiān)控組態(tài)軟件有：Fix,Intouch,LabView,Citech等。計算機技術的發(fā)展，使設計的控制系統(tǒng)變得更加完美，電梯運行控制系統(tǒng)更為便捷；組態(tài)的概念源自英文Configuration,具體的意思是，通過軟件工具實現(xiàn)計算機包括計算機軟件等資源的優(yōu)化調(diào)整，從而實現(xiàn)計算機和軟件根據(jù)特定程序，自動執(zhí)行任務指令，實現(xiàn)用戶需求。其中，SCADA組態(tài)軟件作為軟件平臺工具，主要可以進行數(shù)據(jù)監(jiān)控、采集，在項目設置方面更加靈活多元，功能、性能都更加完善。組

24、態(tài)軟件研發(fā)的主要目的是主要解決的是人機界面的問題。整體而言，組態(tài)軟件的主要內(nèi)容是系統(tǒng)開發(fā)和運行兩大內(nèi)容。系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境，具體是指工程師為了實現(xiàn)自動化工程的控制而設計的具體方案在應用的過程中，需要組態(tài)軟件的支持，而這需要特定的環(huán)境?？梢酝ㄟ^用戶數(shù)據(jù)文件的構建，生成圖形目標應用系統(tǒng)，作為系統(tǒng)環(huán)境運行的基礎。系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境的內(nèi)容是多個組態(tài)程序的綜合，具體包括圖形界面組態(tài)程序，數(shù)據(jù)組態(tài)程序等。系統(tǒng)運行環(huán)境。在系統(tǒng)運行環(huán)境中，在系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境中得到的應用程序，不論是圖形還是數(shù)據(jù)(shj)庫，都可以與環(huán)境中的數(shù)據(jù)進行結合來實現(xiàn)運行，此外，這些圖形及數(shù)據(jù)庫關聯(lián)的關系也可以進行顯現(xiàn)。系統(tǒng)運行環(huán)境的構成有很多運行程序

25、，例如數(shù)據(jù)庫運行等程序。對自動化工程師而言，首先要關注系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境，要進行系統(tǒng)組態(tài)及調(diào)試工作，進而將目標應用程序應用到系統(tǒng)運行環(huán)境中，只有程序正常實時運行，工程項目才算較好完成。3.2 組太軟件(run jin)的功能和特點組態(tài)軟件具有(jyu)以下功能：組態(tài)軟件的功能主要有七個方面：第一，可以與控制及采集設備實現(xiàn)數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換；第二，可以實現(xiàn)與計算機圖形界面中元素的關聯(lián)；第三，能夠?qū)ο到y(tǒng)和數(shù)據(jù)報替加以管理；第四，可以實現(xiàn)對歷史數(shù)據(jù)的存儲和查詢；第五，可以實現(xiàn)報表生成及輸出；第六，可以為用戶提供適當組態(tài)工具，適用于各個領域；第七，維護應用系統(tǒng)運行平穩(wěn)。組態(tài)軟件的特點： 組態(tài)軟件體系結構是針對系統(tǒng)

26、硬件體系來劃分的，因此必須對系統(tǒng)的硬件結構和功能實現(xiàn)進行比較透徹的分析和了解，再根據(jù)實際情況設計具體實現(xiàn)方案。本章就是根據(jù)電梯控制系統(tǒng)的結構體系和現(xiàn)有的試驗條件，簡單闡述電梯控制系統(tǒng)的硬件結構，詳細介紹King View 6.51實現(xiàn)電梯監(jiān)控系統(tǒng)的軟件設計過程。使整個系統(tǒng)具有通用性好，低成本的特點。組態(tài)軟件仿真的被控對象（電梯）不僅可以接受多種由PLC發(fā)出的控制信號，亦可向PLC發(fā)出各種命令信號，還可與PLC之間進行各種狀態(tài)數(shù)據(jù)的傳輸，從而反映出PLC于被控對象（組態(tài)軟件仿真的被控對象）及控制結果之間的關系。實時多任務是最重要特點。比如在同一計算機上，有多個任務同時運行，例如數(shù)據(jù)采集、圖形顯示

27、及實時通信等。在工作中，程序設計人員秩序要將組態(tài)軟件中，進行預設表格填寫，進而運用圖形功能畫出控制對象，例如溫度及電動機的形象等，進而由內(nèi)部數(shù)據(jù)的連接對控制對象的屬性及I/O設備(shbi)的實時數(shù)據(jù)構建邏輯關系的聯(lián)系。組態(tài)軟件在系統(tǒng)中運行之后，控制對象連接的I/O設備數(shù)據(jù)如果出現(xiàn)變動，則會自動改變控制對象的屬性。3.3 組態(tài)王簡介(jin ji) 組態(tài)王6.51軟件的功能非常豐富，是SCADA軟件，在工業(yè)自動化的過程控制及管理監(jiān)控方面功能突出，這一軟件為工程師帶來便利，自身的開發(fā)環(huán)境(hunjng)靈活方便，在自動化應用中，具備良好的測試及部署功能，能夠自動連接和溝通信息，用戶能夠?qū)I(yè)生產(chǎn)

28、的情況進行實時監(jiān)控。 組態(tài)王的主要功能： 在人機界面方面功能豐富，不僅可以進行可視化操作，還能夠?qū)崿F(xiàn)圖形真彩現(xiàn)實，圖庫也非常豐富，另外，通訊能力、報警能力、事件關聯(lián)能力、網(wǎng)絡及冗余能力等都非常強大。 人機界面具備可擴充圖形庫，功能較多：組態(tài)王6.51設置了新的圖形庫，如圖1，圖形庫中的組合圖形對象非常多，例如電機標準工業(yè)元件等。圖1 組態(tài)王圖形庫第四章 電梯監(jiān)控(jin kn)組態(tài)設計在本文研究的電梯監(jiān)控組態(tài)(z ti)設計中，采用北京亞控公司的kongview6.5組態(tài)王軟件來進行系統(tǒng)監(jiān)控，并進行監(jiān)控系統(tǒng)設計，具體過程為：第一步，構造數(shù)據(jù)庫變量，實現(xiàn)設備配置；第二部，進行圖形界面設置，并且完

29、成動態(tài)連接和運行調(diào)試等工作。組態(tài)王作為人機交互軟件，運營平臺是Microsoft windows 98/2000/xp中文平臺，界面為中文界面，在運行中，能夠進行實時多任務平穩(wěn)運行，具體應用了COM組件及多線程等全新的技術?！敖M態(tài)王6.5”在實時運行時，具體環(huán)境為TouchView, 軟件可以通過設備完成數(shù)據(jù)采集，并在數(shù)據(jù)庫中進行存儲，同時還可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的動畫表達或者進行變量報警(bo jng)及趨勢曲線等的監(jiān)視，還可以根據(jù)系統(tǒng)運行的要求進行記錄，并將內(nèi)容存儲在歷史數(shù)據(jù)庫中。該軟件的功能在實現(xiàn)的過程中，例如趨勢曲線、安全防范等，操作方法非常簡便。打開”組態(tài)王”設計軟件, 點擊工程管理器上的“新

30、建”，彈出“新建工程向?qū)е弧? 點擊“下一步”彈出“新建工程向?qū)е?選擇要保存工程文件的路徑, 點擊“下一步”進入“新建工程向?qū)е? 在“工程名稱”處寫上你的設計名稱，在工程描述處寫上“電梯監(jiān)控系統(tǒng)”，點擊“完成”，點擊“完成”會出現(xiàn)“是否將新建的工程設為組態(tài)王當前工程”的提示，選擇“是”，點擊“開發(fā)”可以直接進入組態(tài)王工程瀏覽器。工程瀏覽器是組態(tài)王的集成開發(fā)環(huán)境。在這個地方你可以看到工程的組成部分：包括畫面、數(shù)據(jù)庫、設備、系統(tǒng)配置、SQL訪問管理器，他們以樹形的結構表示。組態(tài)王把那些需要與之交換數(shù)據(jù)的設備或程序都作為外部設備，包括：下位機（PLC、儀表、板卡等），它們一般通過串行口

31、和上位機交流數(shù)據(jù)；其他Windows應用程序，它們之間一般通過 DDE交換數(shù)據(jù)；外部設備還包括網(wǎng)絡上的其他計算機。只有在定義了外部設備之后，組態(tài)王才能通過I/O變量和它們交換數(shù)據(jù)。4.1 設備(shbi)的配置(pizh)通過組態(tài)軟件完成實時監(jiān)控的需求，關鍵要實現(xiàn)通訊的連接，由于在本文系統(tǒng)中，通訊雙方是組態(tài)王與PLC，所以(suy)在通訊時，將PLC的廠家信息，設備信息機通訊的具體方式在對應對話框中進行填寫就可以了。在這個過程中，組態(tài)王會與I/O設備進行連接，具體通訊參數(shù)為：端口：PLC接計算機COM1口；偶校驗；通訊參數(shù)如下，波特率：9600；停止位：1位；數(shù)據(jù)位：8位；校驗位：設備配置中設

32、備地址為2，通訊方式：PPI。4.2 組態(tài)監(jiān)控設計過程4.2.1 構造數(shù)據(jù)庫變量在編寫程序時，必須要對程序中的變量進行定義，定義的I/O變量和中間變量應該體現(xiàn)在組態(tài)王數(shù)據(jù)詞典中，其中數(shù)據(jù)對控制對象屬性的進行描述。組態(tài)王對各種變量的定義共同組成數(shù)據(jù)庫，在組態(tài)王定義變量過程中，無需與其他程序進行數(shù)據(jù)交換的變量是內(nèi)存變量，需要交換的變量是 I/O 變量。從下位機中獲得的數(shù)據(jù)，以及對下位機發(fā)送的指令，都屬于“I/O 變量”，例如“內(nèi)、外呼按鈕”等變量。在“組態(tài)王”系統(tǒng)運行中，如果 I/O變量出現(xiàn)數(shù)值改變，數(shù)值會自動輸入遠程應用程序；反之，如果遠程程序數(shù)值改變，I/O 變量值自動同步。因為在本文研究系統(tǒng)

33、中，電梯控制是使用PLC 來實現(xiàn)的，所以，通過PLC 的I/O 地址與較少的內(nèi)存變量，就能夠進行圖形界面變量的具體調(diào)整。 在本文研究系統(tǒng)中，使用到的59個變量中，內(nèi)存整形變量、內(nèi)存實型變量及I/O離散變量的數(shù)量分別為：10個、1個、48個。如圖2所示圖2 系統(tǒng)監(jiān)控畫面(humin)4.2.2 設計(shj)圖形界面圖形界面的作用是對現(xiàn)場的情況進行模擬，在本文系統(tǒng)中，界面設計主要是對電梯運行進行畫面模擬，而“組態(tài)王”的圖形制作工具較多，圖庫選擇較多，在設計中，非常方便的模擬了畫面的進入、監(jiān)控、查看(chkn)等活動，操作過程非常任性化，工具靈活豐富。 在工程瀏覽器界面中的“文件”目錄下，“畫面”

34、中對圖形界面進行設計，雙擊“新建畫面”進入針對“新畫面”的設置窗口，進行屬性的設置，如選擇畫面大小可變，編輯畫面時畫面大小可根據(jù)需要被拉開，而不是固定的畫面大小。單擊確定后出現(xiàn)待編輯的新畫面，在工具箱中選擇“打開圖庫”圖標出現(xiàn)圖庫管理器窗口，即可選擇所需要的器件。 本系統(tǒng)設計圖形界面的任務就是繪制電梯仿真畫面。“組態(tài)王”提供了豐富的圖形制作工具,而且還有豐富的圖庫供選擇,畫面主要有電梯內(nèi)室和電梯外部樓層指示以及動畫顯示,效果圖如圖3所示。 圖3 組態(tài)王監(jiān)控(jin kn)畫面圖4.3 報警和數(shù)據(jù)(shj)記錄為了使工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)安全的進行，事件報警的產(chǎn)生和記錄是非常關鍵的，組態(tài)王具備了這一功能系

35、統(tǒng)，如果需要報警，則報警窗中會根據(jù)預設過濾條件對事件進行即時體現(xiàn)，為了對事件進行劃分，可以根據(jù)報警組差別(chbi)進行變量分類，并將窗口顯示報警組進行指定。設置變量的報警屬性圖4 報警屬性定義窗口建立報警窗口圖5 報警(bo jng)窗口報警事件(shjin)的輸出圖6 報警(bo jng)配置屬性頁圖7 報警時實時顯示4.4 建立(jinl)動畫連接本系統(tǒng)設計圖形界面的任務就是繪制電梯仿真(fn zhn)畫面?！敖M態(tài)王”提供了豐富的圖形制作工具,而且還有豐富的圖庫供選擇,畫面主要有電梯內(nèi)室和電梯外部樓層(lu cn)指示以及動畫顯示,圖形界面本身是靜態(tài)的，因此需要進行定義動畫連接才能夠?qū)﹄?/p>

36、梯進行模擬。動畫連接是在畫面圖形對象及庫變量間構建關聯(lián)，如果變量數(shù)值變化，畫面上的動畫效果就會發(fā)生變化；也可以通過軟件用戶對圖形對象數(shù)據(jù)變量的調(diào)整，來對圖形界面與對象進行控制，這種控制可以是雙向的。具體而言，在電梯控制中，PLC控制程序和組態(tài)監(jiān)控程序同時運行。而為了模擬電梯上下運行，將電梯平層傳感器及行程各自組成數(shù)值編碼，在不同的樓層實現(xiàn)數(shù)值對比，如果數(shù)值不同，則平行傳感器值會賦給電梯。對于電梯的開關狀態(tài)應用，組態(tài)王命令語言的編寫：在組態(tài)王中定義BOTTOMFLOOR（）與TOPFLOOR（）函數(shù)，實現(xiàn)求電梯運行時樓層高層與低層的切換。由于自定義的函數(shù)自身不能直接被組態(tài)王觸發(fā)調(diào)用，必須通過其他

37、命令語言來調(diào)用執(zhí)行。編輯自定義函數(shù)時，在工程瀏覽器的目錄顯示區(qū)，選擇“文件命令語言自定義函數(shù)命令語言”，在右邊的內(nèi)容顯示區(qū)出現(xiàn)“新建”圖標，用左鍵雙擊此圖標，將出現(xiàn)“自定義函數(shù)命令語言”對話框，在此對話框中編輯命令。電梯停止狀態(tài)的定向功能命令語言：If(底層+頂層)0&（開關門完成標志） If(本站點先前運行狀態(tài)=“下”) If（ HYPERLINK file:/本站點當前樓位%3e底層 本站點當前樓位底層） 當前運行狀態(tài)=“下”； If（當前樓位底層）當前運行狀態(tài)=“上”； If(本站點先前運行狀態(tài)=“上”) If（本站點當前樓位底層）當前運行狀態(tài)=“下”； 電梯上行按按鈕u，下行(xixn

38、g)按鈕d的命令語言： Temp=0; 底層(d cn)=0； If(本站點樓鍵1=1)底層(d cn)=1； Else If（樓鍵2=1）底層=2； Else If(樓鍵3=1)底層=3； Elseif(樓鍵4=1)底層=4； Esle if(樓鍵_1=1)底層=5； If(本站點按鈕u1=1)temp=1;Else if (按鈕u2+按鈕d2)=1)temp=2; Else If(按鈕u3+按鈕d3)=1)temp=3; Elseif(按鈕u_1+按鈕d4=1)temp=4; Esleif(按鈕d_1)temp=5; 4.5 保存工程運行調(diào)試 把松下PFS程序下載后，并把串行口跟微機的串口

39、連接；打開組態(tài)軟件的項目點運行，點外面的按鈕讓電梯上到二樓，如圖5所示，對仿真結果進行觀看，主要是對仿真界面及電梯的雙向控制功能進行檢查。在檢查中，對電梯開關、運行及顯示功能的模擬，可以通過實際按鈕來進行；同時，也要對仿真畫面中的按鈕進行操作來觀察電梯運行狀況?！敖M態(tài)王”中會出現(xiàn)其他畫面，所以為了確保運行所需畫面及調(diào)試工作，需要將所需畫面進行設置，設置為主畫面。設置的步驟為：打開工程瀏覽器配置菜單窗口所需畫面并取消其它主畫面。調(diào)試中，要排除其他(qt)故障：1）不能事先設置的變量(binling)：這種情況的原因是變量數(shù)值超出軟件限制點數(shù)。2）通訊失敗：出現(xiàn)的原因可能由于串行口及串行口默認數(shù)據(jù)

40、位以及停止位等數(shù)值設置于PLC中通訊口（COM1、COM2）Data bit ，Stop bit存在(cnzi)差異。3）按鈕畫面不能實現(xiàn)電梯控制：原因大概是按鈕屬性設置為“只讀”，可更改為“讀寫”。4）某一樓層指示及升降按鈕沒有顏色變化，原因大概是顏色接近，難以識別或者PLC對應輸出點存在問題。5) 電梯的開關門不能實現(xiàn)：可能是編寫程序出錯或者是監(jiān)控程序串入干擾。圖9 仿真(fn zhn)界面圖第五章 結論(jiln)與展望5.1 結論(jiln) 本次設計利用S7-200可編程控制器實現(xiàn)對電梯的控制。通過I/O口的估算，合理的選擇PLC的型號。根據(jù)電梯的控制要求，合理的分配I/0口，繪制流程圖，編寫電梯控制程序，并運用組態(tài)王6.53對電梯PLC控制系統(tǒng)的運作進行模擬。通過將組態(tài)軟件需求與PLC中的串口驅(qū)動程序