plc編程要點(diǎn)課件

1、第1頁，共111頁。常用編程語言：功能圖、語句表、梯形圖。 1.功能圖（FBD）：一種較新的編程方法，是各種PLC編程語言規(guī)范化的方向（Function Chart Programming） 2.語句表（STL）：類似于匯編語言，由語句系列構(gòu)成。 3.梯形圖（LAD）：類似于繼電接觸器控制線路（Ladder Programming） 梯形圖編程目前依然是應(yīng)用最廣泛的編程語言，因?yàn)樗c繼電接觸器控制線路非常相象，容易學(xué)習(xí)，使用方便。 第2頁，共111頁。梯形圖格式和“能流”概念梯形圖的掃描過程第3頁，共111頁。語句表LDX000ANDY000OUTY001LD X001OR X002OUT T

2、2 K100第4頁，共111頁。功能圖第5頁，共111頁。要點(diǎn)：1）常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、線圈，都是軟元件。不實(shí)際存在，而是為編程設(shè)計(jì)出來的概念，僅是存儲(chǔ)器中的一些單元而已。其觸點(diǎn)可使用無數(shù)次。（P180182）2）梯形圖中用戶邏輯運(yùn)算結(jié)果，馬上可為后面用戶程序的運(yùn)算所用。3）用戶程序中有關(guān)輸入輸出的運(yùn)算只用輸入輸出映像寄存器中的狀態(tài)，不用現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)當(dāng)時(shí)的實(shí)際狀態(tài)。4）輔助（內(nèi)部）繼電器不能作輸出控制用，“軟繼電器”。第6頁，共111頁。注意事項(xiàng)：（P180182）1。能流只能嚴(yán)格從左向右流動(dòng)，而繼電器電路是可能出現(xiàn)反向電流（潛流）的。2。觸點(diǎn)并非真的存在，因此可以無限次使用。然而，任何一個(gè)內(nèi)部線

3、圈或輸出點(diǎn)、計(jì)時(shí)/計(jì)數(shù)器，其線圈在梯形圖上一般只應(yīng)出現(xiàn)一次，除非作為鎖存線圈的SET和RST成對(duì)出現(xiàn)。3。網(wǎng)絡(luò)中，最右一列只能放置線圈。線圈如放在其他列，其右邊不能放置任何指令 。4。若梯形圖中串聯(lián)或并聯(lián)的指令數(shù)超過網(wǎng)絡(luò)規(guī)定的數(shù)值時(shí)，必須使用內(nèi)部繼電器經(jīng)分段組合來完成。第7頁，共111頁。5. 輸入繼電器的觸點(diǎn)并不能完全看作現(xiàn)場(chǎng)連接的開關(guān)或按鈕，特別是輸入端接的是常閉按鈕時(shí)，編程需要特別小心。為避免錯(cuò)誤，可以盡量將全部輸入接點(diǎn)設(shè)計(jì)成常開的。第8頁，共111頁。1)觸頭容量：220V，2A2)一般接口相應(yīng)速度為2ms，PLC巡回檢測(cè)速度為每千字8ms3）不斷循環(huán)的順序掃描工作方式：編程時(shí)需要特別

4、注意。4）定時(shí)范圍：0.001s到若干分鐘5）掃描輸入，因此對(duì)瞬變信號(hào)需要中斷處理6）使用擴(kuò)展模塊時(shí)需要注意點(diǎn)數(shù)容量、電源容量、負(fù)載模塊數(shù)上限等感性認(rèn)識(shí)第9頁，共111頁。按鈕、繼電器觸點(diǎn)、行程開關(guān)等接觸器電磁閥指示燈等 整體結(jié)構(gòu)的PLC四部分裝在同一機(jī)殼內(nèi)模塊式結(jié)構(gòu)的PLC各部件獨(dú)立封裝，稱為模塊，通過機(jī)架和總線連接而成 I/O的能力可按用戶的需要進(jìn)行擴(kuò)展和組合 編程器將用戶程序?qū)戇M(jìn)規(guī)定的存儲(chǔ)器內(nèi) 第10頁，共111頁。FX-2N PLC簡(jiǎn)介舉例FX2N48MRFX2N32MSFX2N8EYRFX2N8EYRFX2N8EYRFX2N64MTFX2N8EX2、FX2N PLC的主要特點(diǎn)（1）系

5、統(tǒng)配置靈活方便 （2）具有在線和離線編輯功能 （3）高速處理功能 （4）高級(jí)應(yīng)用功能第11頁，共111頁。1、輸入繼電器編程軟元件要點(diǎn) （1）輸入繼電器是PLC與外部用戶設(shè)備連接的接口，用來接受用戶輸入設(shè)備發(fā)來的輸入信號(hào)，是一種位元件。 （2）輸入繼電器編址區(qū)域標(biāo)號(hào)為X，采用八進(jìn)制編址并從X000開始，最多128點(diǎn)。第12頁，共111頁。 （4）輸入繼電器有無數(shù)對(duì)常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)供編程時(shí)使用。 （3）輸入繼電器只能由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)編程軟元件2、輸出繼電器第13頁，共111頁。 （4）每個(gè)輸出繼電器有無數(shù)對(duì)常開和常閉觸點(diǎn)（稱為內(nèi)部觸點(diǎn)）供編程使用。編程軟元件 （1）輸出繼電器用于將程序運(yùn)算的結(jié)果

6、經(jīng)過輸出端送到用戶輸出設(shè)備，位元件。 （2）輸出繼電器編址區(qū)域標(biāo)號(hào)為Y，采用八進(jìn)制編址并從Y000開始，最多128點(diǎn)。 （3）輸出繼電器的狀態(tài)只能由由程序驅(qū)動(dòng)要點(diǎn)第14頁，共111頁。 （4）輸入繼電器有無數(shù)對(duì)常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)供編程時(shí)使用。 （3）輸入繼電器只能由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)編程軟元件2、輸出繼電器第15頁，共111頁。 （4）每個(gè)輸出繼電器有無數(shù)對(duì)常開和常閉觸點(diǎn)（稱為內(nèi)部觸點(diǎn)）供編程使用。編程軟元件 （1）輸出繼電器用于將程序運(yùn)算的結(jié)果經(jīng)過輸出端送到用戶輸出設(shè)備，位元件。 （2）輸出繼電器編址區(qū)域標(biāo)號(hào)為Y，采用八進(jìn)制編址并從Y000開始，最多128點(diǎn)。 （3）輸出繼電器的狀態(tài)只能由由程序驅(qū)

7、動(dòng)要點(diǎn)第16頁，共111頁。3、輔助繼電器編程軟元件 輔助繼電器分為普通型、停電保持型型和特殊型三種。要點(diǎn) （1）輔助繼電器主要用于中繼、中間量寄存，位元件。 （3）有無數(shù)對(duì)常開和常閉觸點(diǎn)，但只能供內(nèi)部編程使用，不能去直接輸出驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載 （2）輔助繼電器編址區(qū)域標(biāo)號(hào)為M，采用十進(jìn)制編址并從M000開始。（1）普通型輔助繼電器第17頁，共111頁。（2）停電保持型輔助繼電器 地址編號(hào)：M500 M3071，共2572點(diǎn)，其中 M500M1023（共524點(diǎn)）可通過參數(shù)設(shè)定變?yōu)榉峭ｋ姳３中停雌胀ㄐ停?特點(diǎn)：這類輔助繼電器在PLC運(yùn)行中若突然發(fā)生停電，則保持停電前的狀態(tài)；當(dāng)電源恢復(fù)正常時(shí)，系統(tǒng)

8、又繼續(xù)停電前的控制；當(dāng)清除鎖存時(shí)，才將斷電保持型輔助繼電器斷開。編程軟元件 特點(diǎn)：它們無斷電保持功能，即當(dāng)切斷PLC的電源或PLC進(jìn)行復(fù)位時(shí)，其當(dāng)時(shí)狀態(tài)無法保持，一律呈斷開狀態(tài)。地址編號(hào)：M0M499，共500點(diǎn)第18頁，共111頁。舉例X0M800X1M800M100X0X1M800M100編程軟元件特別說明 在繪制或閱讀時(shí)序圖時(shí)，一般是指某元件常開接點(diǎn)的狀態(tài)隨時(shí)間的變化而顯示的波形。第19頁，共111頁。舉例X0M800X1M800M100X0X1M800M100編程軟元件特別說明 在繪制或閱讀時(shí)序圖時(shí)，一般是指某元件常開接點(diǎn)的狀態(tài)隨時(shí)間的變化而顯示的波形。第20頁，共111頁。（3）特殊

9、型輔助繼電器地址編號(hào)：M8000M8255，共256點(diǎn)。編程軟元件這些繼電器各自具有特定的功能，可分成以下兩類： M8000、M8001：運(yùn)行監(jiān)視繼電器 1）觸點(diǎn)利用型：舉例第21頁，共111頁。M8002、M8003：初始脈沖繼電器編程軟元件 M8011M8014：內(nèi)部時(shí)鐘脈沖M8011 10msM8012 100msM8013 1sM8014 1min第22頁，共111頁。 M8012的動(dòng)作時(shí)序編程軟元件 2）線圈驅(qū)動(dòng)型： M8040：禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移 M8034：全部輸出禁止繼電器第23頁，共111頁。編程軟元件M8033：停止時(shí)保持輸出繼電器M8030：電池滅燈M8039：恒定掃描第24頁

10、，共111頁。編程軟元件4、定時(shí)器定時(shí)器分為普通型、保持型二種。 （1）定時(shí)器的作用相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器，主要用于定時(shí)控制。 （3）定時(shí)器有無數(shù)對(duì)常開和常閉觸點(diǎn)， （2）定時(shí)器編址區(qū)域標(biāo)號(hào)為T，采用十進(jìn)制編址并從T000開始。是一種位元件。 （4）定時(shí)器的動(dòng)作過程要點(diǎn)（1）普通型定時(shí)器：T0T245 （非積算型）1）100ms（T0T199 200點(diǎn)）定時(shí)范圍：0. 13276.7s第25頁，共111頁。2）10ms (T200T245 46點(diǎn)） 定時(shí)范圍 ：0. 01327.67s編程軟元件設(shè)定值K 計(jì)數(shù)器1&T200復(fù)位輸入計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)輸入100ms時(shí)鐘脈沖輸出接點(diǎn)比較器X0普通

11、型定時(shí)器結(jié)構(gòu)和工作原理框圖第26頁，共111頁。編程軟元件普通型定時(shí)器的工作過程X1T5當(dāng)前值Y2067.8s第27頁，共111頁。編程軟元件（2）保持型定時(shí)器 T246T255（ 積算型） 1） 1ms (T246T249 4點(diǎn) ) 定時(shí)范圍: 0.00132.767s2）100ms (T250T255 6點(diǎn))定時(shí)范圍:0.00132.767s設(shè)定值K 計(jì)數(shù)器1&T250復(fù)位輸入計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)輸入100ms時(shí)鐘脈沖輸出接點(diǎn)比較器X0保持型定時(shí)器結(jié)構(gòu)和工作原理框圖X1第28頁，共111頁。編程軟元件第29頁，共111頁。5、計(jì)數(shù)器:編程軟元件計(jì)數(shù)器主要用于計(jì)數(shù)控制，分為兩大類： 內(nèi)部計(jì)數(shù)器是在執(zhí)行掃

12、描時(shí)對(duì)PLC內(nèi)部軟元件（X、Y、M、S、T、C)的位信號(hào)（通/斷）進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器。（1）內(nèi)部計(jì)數(shù)器內(nèi)部計(jì)數(shù)器有四種不同的類型：1）普通型16位加計(jì)數(shù)器地址編號(hào)為：C0C99 共有100點(diǎn)2）保持型16位加計(jì)數(shù)器地址編號(hào)為：C100C199 共有100點(diǎn)第30頁，共111頁。 兩種計(jì)數(shù)器的設(shè)定設(shè)定值范圍都為：132767（K）。 兩種類型計(jì)數(shù)器的復(fù)位都是由指令來復(fù)位的。編程軟元件3）普通型32位加/減計(jì)數(shù)器 C200C2194）保持型32位加/減計(jì)數(shù)器 C220C234 兩種計(jì)數(shù)設(shè)定范圍都為：-2147483648+ 214748364（K）要點(diǎn) 設(shè)定值除了可用常數(shù)K設(shè)定外，也可間接通過指定數(shù)

13、據(jù)寄存器來設(shè)定，其設(shè)定值可超出規(guī)定范圍。（2）外部計(jì)數(shù)器（高速計(jì)數(shù)器）第31頁，共111頁。 高速計(jì)數(shù)器也是32位停電保持型增/減計(jì)數(shù)器，但它們只對(duì)特定的輸入端子（X0X5）的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。高速計(jì)數(shù)器采用終端方式處理，與掃描周期無關(guān)。編程軟元件 單相單輸入高速計(jì)數(shù)器第32頁，共111頁。編程軟元件6、數(shù)據(jù)寄存器（1）普通型數(shù)據(jù)寄存器D0D199（200點(diǎn))（2）停電保持型數(shù)據(jù)寄存器D200D7999（7 800點(diǎn)）（3）特殊型數(shù)據(jù)寄存器D8000D8255（256點(diǎn)） 數(shù)據(jù)寄存器是一種字元件，用來存儲(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)的軟元件。每個(gè)數(shù)據(jù)寄存器都是16位。數(shù)據(jù)寄存器可以分為三種類型 （1）P作為一種標(biāo)號(hào)用

14、于跳轉(zhuǎn)指令CJ或子程序調(diào)用指令CALL的跳轉(zhuǎn)或調(diào)用的地址指針。7、指針（P/I）要點(diǎn)第33頁，共111頁。編程軟元件 （2）I用于中斷服務(wù)子程序的地址指針。采用中斷技術(shù)的用戶程序在開中斷期間，一旦中斷響應(yīng)就停止執(zhí)行主程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行由I指針指定的指定服務(wù)子程序，直至遇到IRET指令再回到原主程序繼續(xù)執(zhí)行下去。第34頁，共111頁。基本邏輯指令1、接點(diǎn)取用與線圈輸出指令指令助記符 操作數(shù)LD(Load)X、Y、M、S、T、CLDIX、Y、M、S、T、COUTY、M、S、T、C舉例K20Y1T1M1X1X2X1LD0Y1OUT1X2LDI2T1 K20OUT3M1OUT4第35頁，共111頁?；具?/p>

15、輯指令1、接點(diǎn)取用與線圈輸出指令指令助記符 操作數(shù)LD(Load)X、Y、M、S、T、CLDIX、Y、M、S、T、COUTY、M、S、T、C舉例K20Y1T1M1X1X2X1LD0Y1OUT1X2LDI2T1 K20OUT3M1OUT4第36頁，共111頁。指令助記符 操作數(shù)AND X、Y、M、S、T、CANI X、Y、M、S、T、COR X、Y、M、S、T、CORI X、Y、M、S、T、CANB 無ORB 無基本邏輯指令2、邏輯運(yùn)算指令 （1）ANB和ORB指令可連續(xù)使用，但不超過7次。 （2）在使用ANB和ORB指令時(shí)，每個(gè)塊電路開始總是用LD或LDI指令。要點(diǎn)第37頁，共111頁。X1C

16、3Y12M11Y10X2Y11X3C0X4X5X7T3K30Y14基本邏輯指令舉例0 LD X16ORB12OUTT3 K301ANIC37LDY1213LDX52LDM118ORIC014ORIX73ANDX39ANB15ANB4ORIY1110OUTY1016OUTY145ANDX211ANDX417END第38頁，共111頁。3、內(nèi)部信息與器件狀態(tài)處理指令(1)基本邏輯指令指令助記符 操作數(shù)MPS(Push)無MRD(Read)無MPP(Pop)無PLSY、M（特殊M除外）PLFY、M（特殊M除外）SETY、M、SRST(Reset)Y、M、S、D、T、C第39頁，共111頁?；具壿嬛?/p>

17、令MPP0LDX06ANDX212OUTY21MPS7OUTY013MPP2LDX18MPP14ANDX53ORX39OUTY115ANDX64ANB10MRD16OUTY35MPS11ANDX417ENDX0X5X4Y1X3Y0X2X1Y2X6Y3MPS、 MRD、 MPP: 多重輸出指令或堆棧指令堆棧器X0MPSX0MRDX0X0第40頁，共111頁。基本邏輯指令0LDX51PLSM102LDX63PLFM114ENDPLS、PLF：脈沖輸出指令第41頁，共111頁?；具壿嬛噶頢ET、RST：強(qiáng)迫置位與復(fù)位指令第42頁，共111頁。基本邏輯指令4、內(nèi)部信息與器件狀態(tài)處理指令(2) LDP

18、、ANDP、ORP 指令第43頁，共111頁?；具壿嬛噶?LDF、ANDF、ORF 指令第44頁，共111頁?；具壿嬛噶?、程序處理指令指令助記符 操作數(shù)NOP無END無MCY、M （特殊M除外）MCRN第45頁，共111頁?；具壿嬛噶頧0X11X12X2X1X10Y31Y30Y21Y20原梯形圖MC、MCR：用于主控開始和主控結(jié)束指令第46頁，共111頁。定時(shí)器編程1、接通延時(shí)定時(shí)器0LDX01ANIT102OUTT10 K503LDX14OUTT11 K1005LDT116OUTY107LDIT118OUTY119END第47頁，共111頁。2、斷開延時(shí)定時(shí)器定時(shí)器編程0LDX01O

19、RY202ANIT103OUTY204ANIX05OUTT10 K506LDX17ORY308ANIT119OUTY3010LDY3011ANIX112OUTT11 K5013END第48頁，共111頁。計(jì)數(shù)器編程0LDX34LD C51RSTC55OUTY22LDX46END3OUTC5 K5第49頁，共111頁。定時(shí)器與定時(shí)器的串接使用定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的串接使用第50頁，共111頁。計(jì)數(shù)器與計(jì)數(shù)器的串接使用第51頁，共111頁。脈沖發(fā)生器先通后斷先斷后通第52頁，共111頁。根據(jù)控制電路繪元件時(shí)序圖T0M1M0M0M0X1X0T0M0K50T1Y0K30M1T1X0X1一個(gè)掃描周期5s3s+

20、5s+M0M1T0線圈T1線圈T0接點(diǎn)T1接點(diǎn)Y0第53頁，共111頁。PLSM0X0M0Y0M1M0Y0T0Y0M1T0 K100X0M0M1T0線圈T0接點(diǎn)Y010s+6s10s+根據(jù)控制電路繪元件時(shí)序圖第54頁，共111頁。SETM0X0X1M8014M0C0Y0C0 K5RSTM0PLSM1M8002M1C0RSTM8014X0X1M8002M0M1C0接點(diǎn)Y05min根據(jù)控制電路繪元件時(shí)序圖第55頁，共111頁。實(shí)例例一 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作的時(shí)序圖如下圖所示，試用PLC實(shí)現(xiàn)其控制。 控制要求：用一臺(tái)信號(hào)燈來監(jiān)視三臺(tái)風(fēng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。監(jiān)視裝置投入運(yùn)行時(shí)，若兩臺(tái)以上風(fēng)機(jī)運(yùn)行，則信號(hào)燈常亮；若一

21、臺(tái)風(fēng)機(jī)運(yùn)行，則信號(hào)燈以0.5HZ的頻率閃光；若一臺(tái)風(fēng)機(jī)也不運(yùn)行，則信號(hào)燈以2HZ的頻率閃光。試用PLC實(shí)現(xiàn)其控制。例一 三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序控制的時(shí)序圖如下圖所示。試用PLC實(shí)現(xiàn)其控制。例一 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)相互協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)3次，其動(dòng)作要求時(shí)序圖如下圖所示，試用PLC實(shí)現(xiàn)其控制。例一 有甲乙兩組彩燈，每組均有4只燈泡。按下按鈕SB后，要求甲組彩燈周期性的亮0.5s，滅0.5s；同時(shí)乙組彩燈周期性的亮1s，滅1s，再次按下按鈕SB后，全部彩燈熄滅。試用PLC完成其控制要求。例一第56頁，共111頁。機(jī)械手動(dòng)作示意圖步進(jìn)控制及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖第57頁，共111頁。 步進(jìn)控制是指在多工步的控制中，按照一定的順序分步動(dòng)作，

22、即上一動(dòng)作結(jié)束后，下一動(dòng)作才開始。 步進(jìn)控制的編程軟元件是狀態(tài)繼電器S，與步進(jìn)階梯指令STL組合使用。在不用于步進(jìn)階梯指令時(shí)，狀態(tài)S也和輔助繼電器一樣，可在一般的PLC中應(yīng)用。其次，狀態(tài)S既可作信號(hào)報(bào)警器使用，也可用作外部故障診斷的輸出。 步進(jìn)控制及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖1.普通型狀態(tài)繼電器： S0S499 500 點(diǎn)其中：供初始狀態(tài)使用（一般用雙框表示）S0S9 10點(diǎn) 供返回原點(diǎn)使用 S10S19 10點(diǎn)2.停電保持型狀態(tài)繼電器： S500S899 400點(diǎn)第58頁，共111頁。步進(jìn)控制及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖3. 信號(hào)報(bào)警器用狀態(tài)繼電器： S900S999 100點(diǎn)轉(zhuǎn)移條件開始狀態(tài)狀態(tài)1驅(qū)動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)到下一狀態(tài)S0

23、S20狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖繪制規(guī)則第59頁，共111頁。機(jī)械手狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖步進(jìn)控制及狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖第60頁，共111頁。步進(jìn)梯形圖和步進(jìn)指令步進(jìn)控制編程步驟：1、根據(jù)工藝流程畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖2、根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫出步進(jìn)梯形圖，并寫出指令表S0S20步進(jìn)指令：專門用于步進(jìn)控制的指令。指令格式：操作碼 STL；操作數(shù) S步進(jìn)返回指令：RETSET S0SET S20S20S0第61頁，共111頁。步進(jìn)控制編程要點(diǎn)： 1、狀態(tài)也可作普通的輔助繼電器使用。但作為輔助繼電器使用時(shí)，不能提供步進(jìn)接點(diǎn)。2、步進(jìn)控制輸出的驅(qū)動(dòng)方法：Y22不能編程 步進(jìn)梯形圖和步進(jìn)指令 Y22可以編程第62頁，共111頁。3、棧指令的位置：4、狀

24、態(tài)的轉(zhuǎn)移方法：步進(jìn)梯形圖和步進(jìn)指令第63頁，共111頁。 5、在不同的步進(jìn)段，允許有重號(hào)的輸出（注意：狀態(tài)號(hào)不能重復(fù)使用）；在不相鄰的步進(jìn)段，允許使用同一地址編號(hào)的定時(shí)器（注意：在相鄰的步進(jìn)段不能使用）。步進(jìn)梯形圖和步進(jìn)指令第64頁，共111頁。多流程步進(jìn)控制1.選擇分支與匯合 第65頁，共111頁。2.并行分支與匯合多流程步進(jìn)控制第66頁，共111頁。3、跳轉(zhuǎn)與循環(huán)多流程步進(jìn)控制第67頁，共111頁。編程實(shí)例1、花樣噴水控制第68頁，共111頁。編程實(shí)例第69頁，共111頁。編程實(shí)例 2、三臺(tái)電機(jī)M1M3的控制要求為：起動(dòng)時(shí)，M1起動(dòng)2s后M2才起動(dòng)，當(dāng)M2起動(dòng)起動(dòng)3s后M3才起動(dòng)。停止時(shí)，

25、要求按M3M1的順序停止。M8002X0 起動(dòng)按鈕S0S20SET電機(jī)M1 起動(dòng)Y1T1K20T1X1X1S25X1按下狀態(tài)向S25 轉(zhuǎn)移S21Y2SETT2電機(jī)M2 起動(dòng)T2K30X1X1S24X1按下狀態(tài)向S24 轉(zhuǎn)移S22SETY3X1電機(jī)M3 起動(dòng)停止RSTS23Y3T3K30T3S24RSTY2T4S25T4K20RSTY1RETY1S0END電機(jī)M3 停止電機(jī)M2 停止電機(jī)M1 停止第70頁，共111頁。編程實(shí)例 3、十字路口的車行燈和人行燈的動(dòng)作過程如下圖所示。其中，車行道有紅、黃、綠三種顏色的指示燈；人行道有紅、綠兩種顏色的指示燈（下圖所示即為各交通燈在一個(gè)周期內(nèi)的動(dòng)作情況）。

26、第71頁，共111頁。第72頁，共111頁。第73頁，共111頁。編程實(shí)例 4、大小球的選擇傳送控制 機(jī)械辟下降時(shí)，若電磁鐵吸住大球，則由于活塞沒有達(dá)到下限，故下限位開關(guān)斷開；反之若吸住小球，則由于活塞到達(dá)下限而使下限位開關(guān)接通。第74頁，共111頁。編程實(shí)例第75頁，共111頁。應(yīng)用指令基本規(guī)則1、應(yīng)用指令的通則1）應(yīng)用指令的表示方法三要素：1）執(zhí)行條件；2）功能號(hào)和助記符；3）操作數(shù)。源操作數(shù)（Source） 用 S表示。目標(biāo)操作數(shù)（Destination） 用 D表示。其他操作數(shù) 用m、n表示，用來表示十進(jìn)制常數(shù)K或十六進(jìn)制常數(shù)H。第76頁，共111頁。應(yīng)用指令基本規(guī)則2、操作數(shù)的表達(dá)方

27、式操作數(shù)可用以下幾種表達(dá)方式：位元件 X、Y、M等字元件 T、C等位元件的組合 常數(shù)K、H指針 P、I3、不同長(zhǎng)度數(shù)據(jù)之間的傳送第77頁，共111頁。應(yīng)用指令基本規(guī)則4、16位和32位指令5、連續(xù)執(zhí)行/脈沖執(zhí)行指令（1）連續(xù)執(zhí)行方式第78頁，共111頁。(2）脈沖執(zhí)行方式應(yīng)用指令基本規(guī)則第79頁，共111頁。常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介1、程序流程類指令（FNC00FNC09）（1）條件跳轉(zhuǎn)指令 FNC00 CJ 該指令的作用是滿足一定條件使程序跳轉(zhuǎn)到指針P所標(biāo)位置繼續(xù)執(zhí)行。X0CJX2P8X1Y0Y1X0X1X2CJCJP8P8Y0第80頁，共111頁。常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介（2）中斷指令（EI、DI、IRE

28、T、FEND）第81頁，共111頁。常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介2、數(shù)據(jù)比較和傳送類指令（FNC10FNC19）（1）數(shù)據(jù)比較指令（FNC10 CMP）第82頁，共111頁。常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介（2）區(qū)間比較指令（FNC11 ZCP）第83頁，共111頁。（3）塊傳送指令（FNC15 BMOV）常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介第84頁，共111頁。常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介3、算術(shù)及邏輯運(yùn)算類指令（FNC20FNC29）（1）二進(jìn)制加/減法運(yùn)算指令（FNC20 ADD/FNC21 SUB）第85頁，共111頁。常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介(2)二進(jìn)制乘法運(yùn)算指令（FNC22 MUL）第86頁，共111頁。常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介(3)二進(jìn)制除法運(yùn)算指令（

29、FNC23 DIV）第87頁，共111頁。常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介4、移位類指令（FNC30FNC39）(1)循環(huán)左移/右移指令（FNC31 ROL/FNC30 ROR）第88頁，共111頁。常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介(2) 位左移/右移指令（FNC34 SFTR/FNC35 SFTL）第89頁，共111頁。常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介(3)區(qū)間復(fù)位指令 FNC 40 ZRST第90頁，共111頁。常用應(yīng)用指令簡(jiǎn)介6、方便類指令（FNC60FNC69）（1）交替輸出指令（FNC 66 ALT）第91頁，共111頁。2、同步傳送網(wǎng)絡(luò)通信的基本知識(shí) 以數(shù)據(jù)塊為單位進(jìn)行傳送，用同步字符作為數(shù)據(jù)塊的開始。減少了起始位和停止位，傳輸

30、效率提高。優(yōu)點(diǎn)：傳輸效率高；缺點(diǎn)：硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜；應(yīng)用場(chǎng)合：由于要求有時(shí)鐘來實(shí)現(xiàn)發(fā)送與接收兩端之間的同步，故常用于計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)與外設(shè)之間的通信。第92頁，共111頁。網(wǎng)絡(luò)通信的基本知識(shí) PLC數(shù)據(jù)通信一般有串行通信和網(wǎng)絡(luò)通信兩種方法。其中，串行通信采用異步傳送的方式、網(wǎng)絡(luò)通信采用同步傳送的方式傳送數(shù)據(jù)。1、傳輸媒介(1)雙絞線(2)同軸電纜(3)光纜2、串行數(shù)據(jù)通信標(biāo)準(zhǔn) 為實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)與外設(shè)、計(jì)算機(jī)與PLC以及PLC與PLC之間的串行通信，通常采用標(biāo)準(zhǔn)通信接口。第93頁，共111頁。(1) RS232C網(wǎng)絡(luò)通信的基本知識(shí)作用：PLC與計(jì)算機(jī)、與其他外部設(shè)備進(jìn)行通信的接口。

31、使用場(chǎng)合：近距離、中低速率數(shù)據(jù)傳輸(2) RS485作用：PLC與PLC、PLC與其他設(shè)備之間進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信的接口。使用場(chǎng)合：遠(yuǎn)距離、高速率數(shù)據(jù)傳輸(3) 傳輸訪問控制 指對(duì)網(wǎng)絡(luò)通道占有權(quán)的管理與控制。如何合理使用傳輸通道的控制技術(shù)是網(wǎng)絡(luò)通信的關(guān)鍵技術(shù)?？刂品绞接袃煞N：第94頁，共111頁。網(wǎng)絡(luò)通信的基本知識(shí) 爭(zhēng)用方式：采用沖突檢測(cè)的載波偵聽多路訪問控制技術(shù)。 令牌傳送方式：訪問的控制權(quán)是以令牌為標(biāo)志的。采用沖突檢測(cè)的載波偵聽多路訪問控制技術(shù)。第95頁，共111頁。PLC網(wǎng)絡(luò)的意義與特點(diǎn)1、PLC聯(lián)網(wǎng)通信的意義 (1) PLC與計(jì)算機(jī)連接，構(gòu)成PLC和計(jì)算機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)，可使PLC與計(jì)算機(jī)

32、互補(bǔ)功能上的不足。 (2) 在復(fù)雜的控制系統(tǒng)中，常常需要使用多臺(tái)PLC，各個(gè) PLC之間需共享數(shù)據(jù)，這也要求PLC之間實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)通信。2、PLC聯(lián)網(wǎng)通信的特點(diǎn) (1) 編程語言 (2) 多種接口 (3) 主從式存取控制方法3、PLC聯(lián)網(wǎng)通信的主要形式第96頁，共111頁。PLC網(wǎng)絡(luò)的意義與特點(diǎn) (1) 以計(jì)算機(jī)為主站，多臺(tái)同型號(hào)的PLC為從站，組成簡(jiǎn)易集散控制系統(tǒng)。 (2) 以一臺(tái)PLC作為主站，多臺(tái)同型號(hào)的PLC為從站，構(gòu)成主從式PLC網(wǎng)絡(luò)。 (3) PLC專用網(wǎng)絡(luò)，如三菱的MELSECNET/11網(wǎng)絡(luò)、SIEMENS的SINEC-H1網(wǎng)絡(luò)、GE公司的GENET網(wǎng)絡(luò)等。 (4) 把PLC網(wǎng)絡(luò)通

33、過特定的網(wǎng)絡(luò)接口連入大型集散系統(tǒng)中去，成為它的子網(wǎng)。第97頁，共111頁。三菱FX系列PLC網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成 1、計(jì)算機(jī)與PLC之間的連接(上位鏈接系統(tǒng)) 特點(diǎn)：串行通信；良好的人機(jī)界面；可靠的分散控制。使用場(chǎng)合：控制對(duì)象簡(jiǎn)單、點(diǎn)數(shù)較少、現(xiàn)場(chǎng)分布比較集中的場(chǎng)合。 1) 單機(jī)系統(tǒng)第98頁，共111頁。 2) 單機(jī)擴(kuò)展系統(tǒng)三菱FX系列PLC網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成第99頁，共111頁。三菱FX系列PLC網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成 2、 PLC與PLC之間的連接(同位鏈接系統(tǒng)) 特點(diǎn)：構(gòu)成單獨(dú)的PLC網(wǎng)絡(luò)。使用場(chǎng)合：大規(guī)模的集散擴(kuò)展系統(tǒng)。 3、PLC主機(jī)與本機(jī)的遠(yuǎn)程模塊之間的連接(下位鏈接系統(tǒng))第100頁，共111頁。三菱FX系列PLC網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成 4、PLC主機(jī)與本機(jī)的遠(yuǎn)程模塊之間的連接(網(wǎng)絡(luò)鏈接系統(tǒng))第101頁，共111頁。三菱FX系列PLC網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成第102頁，共111頁。三菱FX系列PLC通信實(shí)現(xiàn) 1、通信適配器 (1) FX232ADP 提供串行通信RS232C接