電氣控制與plc實(shí)訓(xùn)教程電子教案課件

1、電氣控制與PLC實(shí)訓(xùn)教程第1頁(yè)，共82頁(yè)。第1章 常用的低壓電器 概述 1.1電磁式低壓電器的結(jié)構(gòu)和工作原理 1.2配 電 電 器1.3控 制 電 器 1.4第2頁(yè)，共82頁(yè)。繼電器 1. 5 無(wú)觸點(diǎn)電器 1.6電動(dòng)機(jī) 1.7第3頁(yè)，共82頁(yè)。1.1 概述 1.1.1 低壓電器的分類(lèi)1按用途分 低壓電器按它在電路中所處的地位和作用可分為低壓控制電器和低壓配電電器兩大類(lèi)。第4頁(yè)，共82頁(yè)。2按動(dòng)作方式分 低壓電器按它的動(dòng)作方式可分為自動(dòng)切換電器和非自動(dòng)切換電器。3按執(zhí)行機(jī)理分 低壓電器按它有無(wú)觸點(diǎn)可分為有觸點(diǎn)電器和無(wú)觸點(diǎn)電器兩大類(lèi)。 第5頁(yè)，共82頁(yè)。1.1.2低壓電器的主要技術(shù)數(shù)據(jù)1額定電流2

2、額定電壓3操作頻率及通電持續(xù)率4機(jī)械壽命和電氣壽命第6頁(yè)，共82頁(yè)。1.1.3選擇低壓電器的注意事項(xiàng) 在選擇時(shí)首先考慮安全原則，其次是經(jīng)濟(jì)性，另外，在選擇低壓電器時(shí)還應(yīng)注意以下幾點(diǎn)。（1）了解電器的正常工作條件（2）了解電器的主要技術(shù)性能（3）明確控制對(duì)象及使用環(huán)境（4）明確相關(guān)的技術(shù)數(shù)據(jù)第7頁(yè)，共82頁(yè)。1.1.4低壓電器的型號(hào)表示法 國(guó)產(chǎn)常用低壓電器的全型號(hào)組成形式如下：第8頁(yè)，共82頁(yè)。1.2 電磁式低壓電器的結(jié)構(gòu)和工 作原理1.2.1 電磁機(jī)構(gòu)1組成 電磁機(jī)構(gòu)一般由鐵芯、銜鐵及線(xiàn)圈等幾部分組成。按通過(guò)線(xiàn)圈的電流種類(lèi)分有交流電磁機(jī)構(gòu)和直流電磁機(jī)構(gòu)；按電磁機(jī)構(gòu)的形狀分有E形和U形兩種；按銜

3、鐵的運(yùn)動(dòng)形式分有拍合式和直動(dòng)式兩大類(lèi)。 第9頁(yè)，共82頁(yè)。 如圖1-1所示。圖1-1（a）為銜鐵沿棱角轉(zhuǎn)動(dòng)的拍合式鐵芯，圖1-1（b）為銜鐵沿軸轉(zhuǎn)動(dòng)的拍合式鐵芯，圖1-1（c）為銜鐵直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的雙E形直動(dòng)式鐵芯。 第10頁(yè)，共82頁(yè)。圖1-1 常用的電磁機(jī)構(gòu)第11頁(yè)，共82頁(yè)。 交流電磁機(jī)構(gòu)和直流電磁機(jī)構(gòu)的鐵芯（銜鐵）有所不同，直流電磁機(jī)構(gòu)的鐵芯為整體結(jié)構(gòu)，以增加磁導(dǎo)率和增強(qiáng)散熱；交流電磁機(jī)構(gòu)的鐵芯采用硅鋼片疊制而成，目的是減少在鐵芯中產(chǎn)生的渦流，使鐵芯發(fā)熱。此外交流電磁機(jī)構(gòu)的鐵芯有短路環(huán)，以防止電流過(guò)零時(shí)（滯后90）電磁吸力不足使銜鐵振動(dòng)。第12頁(yè)，共82頁(yè)。2原理 當(dāng)線(xiàn)圈中有工作電流通過(guò)時(shí)，

4、通電線(xiàn)圈產(chǎn)生磁場(chǎng)，于是電磁吸力克服彈簧的反作用力使得銜鐵與鐵芯閉合，由連接機(jī)構(gòu)帶動(dòng)相應(yīng)的觸頭動(dòng)作。第13頁(yè)，共82頁(yè)。3作用 將電磁機(jī)構(gòu)中線(xiàn)圈中的電流轉(zhuǎn)換成電磁力，帶動(dòng)觸頭動(dòng)作，完成通斷電路的控制作用，將電磁能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。第14頁(yè)，共82頁(yè)。1.2.2 觸頭系統(tǒng) 觸頭是用來(lái)接通或斷開(kāi)電路的，其結(jié)構(gòu)形式有很多種。1按其接觸形式分 按其接觸形式分為點(diǎn)接觸、線(xiàn)接觸和面接觸3種。 第15頁(yè)，共82頁(yè)。 如圖1-2所示。圖1-2（a）為點(diǎn)接觸的橋式觸頭，圖1-2（b）為面接觸的橋式觸頭，圖1-2（c）為線(xiàn)接觸的指形觸頭。點(diǎn)接觸允許通過(guò)的電流較小，面接觸和線(xiàn)接觸允許通過(guò)的電流較大。第16頁(yè)，共82頁(yè)。圖

5、1-2 常見(jiàn)的觸頭結(jié)構(gòu)第17頁(yè)，共82頁(yè)。2按控制的電路分 按控制的電路分為主觸頭和輔助觸頭。主觸頭用于接通或斷開(kāi)主電路，允許通過(guò)較大的電流。輔助觸頭用于接通或斷開(kāi)控制電路，只允許通過(guò)較小的電流。 第18頁(yè)，共82頁(yè)。3按原始狀態(tài)分 按原始狀態(tài)分為常開(kāi)觸頭和常閉觸頭。當(dāng)線(xiàn)圈不帶電時(shí)，動(dòng)、靜觸頭是分開(kāi)的稱(chēng)為常開(kāi)觸頭；當(dāng)線(xiàn)圈不帶電時(shí)，動(dòng)、靜觸頭是閉合的稱(chēng)為常閉觸頭。第19頁(yè)，共82頁(yè)。1.2.3滅弧系統(tǒng)1電弧的產(chǎn)生 電弧產(chǎn)生高溫并有強(qiáng)光，可將觸頭燒損，并使電路的切斷時(shí)間延長(zhǎng)，嚴(yán)重時(shí)可引起事故或火災(zāi)。第20頁(yè)，共82頁(yè)。2電弧的分類(lèi) 電弧分直流電弧和交流電弧，交流電弧有自然過(guò)零點(diǎn)，故其電弧較易熄滅。

6、3滅弧的方法（1）機(jī)械滅?。和ㄟ^(guò)機(jī)械將電弧迅速拉長(zhǎng)，用于開(kāi)關(guān)電路。 第21頁(yè)，共82頁(yè)。（2）磁吹滅弧：在一個(gè)與觸頭串聯(lián)的磁吹線(xiàn)圈產(chǎn)生的磁力作用下，電弧被拉長(zhǎng)且被吹入由固體介質(zhì)構(gòu)成的滅弧罩內(nèi)，電弧被冷卻熄滅。（3）窄縫滅?。涸陔娀⌒纬傻拇艌?chǎng)、電場(chǎng)力的作用下，將電弧拉長(zhǎng)進(jìn)入滅弧罩的窄縫中，使其分成數(shù)段并迅速熄滅，如圖1-3所示，該方式主要用于交流接觸器中。第22頁(yè)，共82頁(yè)。（4）柵片滅?。寒?dāng)觸頭分開(kāi)時(shí)，產(chǎn)生的電弧在電場(chǎng)力的作用下被推入一組金屬柵片而被分成數(shù)段，彼此絕緣的金屬片相當(dāng)電極，因而就有許多陰陽(yáng)極壓降，對(duì)交流電弧來(lái)說(shuō)，在電弧過(guò)零時(shí)使電弧無(wú)法維持而熄滅，如圖1-4所示，交流電器常用柵片滅弧

7、。第23頁(yè)，共82頁(yè)。 圖1-3 窄縫滅弧室的斷面 圖1-4 金屬柵片滅弧示意圖第24頁(yè)，共82頁(yè)。1.3 配 電 電 器1.3.1刀開(kāi)關(guān) 刀開(kāi)關(guān)只用于手動(dòng)控制容量較小、起動(dòng)不頻繁的電動(dòng)機(jī)，可分為瓷底開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)和封閉式負(fù)荷開(kāi)關(guān)。第25頁(yè)，共82頁(yè)。1.3.2 低壓斷路器 低壓斷路器（又稱(chēng)為自動(dòng)開(kāi)關(guān)）可用來(lái)分配電能、不頻繁地起動(dòng)電動(dòng)機(jī)、對(duì)供電線(xiàn)路及電動(dòng)機(jī)等進(jìn)行保護(hù)，當(dāng)它們發(fā)生嚴(yán)重的過(guò)載或短路及欠壓等故障時(shí)能自動(dòng)切斷電路。 第26頁(yè)，共82頁(yè)。 低壓斷路器按用途分有配電（照明）、限流、滅磁、漏電保護(hù)等幾種；按動(dòng)作時(shí)間分有一般型和快速型；按結(jié)構(gòu)分有框架式（萬(wàn)能式DW系列）和塑料外殼式（裝置式DZ

8、系列）。第27頁(yè)，共82頁(yè)。1.3.3漏電保護(hù)開(kāi)關(guān) 漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)是一種最常用的漏電保護(hù)電器。它既能控制電路的通與斷，又能保證其控制的線(xiàn)路或設(shè)備發(fā)生漏電或人身觸電時(shí)迅速自動(dòng)掉閘，切斷電源，從而保證線(xiàn)路或設(shè)備的正常運(yùn)行及人身安全。 第28頁(yè)，共82頁(yè)。1.3.4 低壓熔斷器 熔斷器由熔體（熔絲或熔片）和安裝熔體的外殼兩部分組成，起保護(hù)作用的是熔體，其外形結(jié)構(gòu)和圖形符號(hào)如圖1-11所示。低壓熔斷器按形狀可分為管式、插入式、螺旋式和羊角保險(xiǎn)等；按結(jié)構(gòu)可分為半封閉插入式、無(wú)填料封閉管式和有填料封閉管式等。 第29頁(yè)，共82頁(yè)。圖1-11 熔斷器外形結(jié)構(gòu)及圖形符號(hào)第30頁(yè)，共82頁(yè)。1特點(diǎn)及用途 常用熔斷

9、器的特點(diǎn)及用途如表1-1所示。名稱(chēng)類(lèi)別特點(diǎn)、用途主要技術(shù)數(shù)據(jù)瓷插式熔斷器RC1A價(jià)格便宜，更換方便。廣泛用于照明和小容量電動(dòng)機(jī)短路保護(hù)額定電流Ige從5A200A分7種規(guī)格旋式熔斷器RL熔絲周?chē)⑸翱上珉娀?，熔斷管上端紅點(diǎn)隨熔絲熔斷而自動(dòng)脫落。體積小，多用于機(jī)床電氣設(shè)備中RL1系列額定電流Ige有4種規(guī)格：15A、60A、100A、200A表1-1 常用熔斷器的特點(diǎn)、用途 第31頁(yè)，共82頁(yè)。名稱(chēng)類(lèi)別特點(diǎn)、用途主要技術(shù)數(shù)據(jù)無(wú)填料封閉管式熔斷器RM在熔體中人為引入窄截面熔片，提高斷流能力。用于低壓電力網(wǎng)絡(luò)和成套配電裝置中的短路保護(hù)RM-10系列額定電流Ige從15A1000A，分7種規(guī)格有填

10、料封閉管式熔斷器RTO分?jǐn)嗄芰?qiáng)，使用安全，特性穩(wěn)定，有明顯指示器。廣泛用于短路電流較大的電力網(wǎng)或配電裝置中RTO系列額定電流Ige從50A1000A分6種規(guī)格快速熔斷器RLS用于小容量硅整流元件的短路保護(hù)和某些適當(dāng)過(guò)載保護(hù)I=4ITe，0.2s內(nèi)熔斷；I=6ITe，0.02s熔斷RSO用于大容量硅整流元件的保護(hù)I=（46）ITe，0.02s內(nèi)熔斷RS3用于晶閘管元件短路保護(hù)和某些適當(dāng)過(guò)載保護(hù)續(xù)表 第32頁(yè)，共82頁(yè)。2主要參數(shù) 低壓熔斷器的主要參數(shù)如下：（1）熔斷器的額定電流Ige；（2）熔體的額定電流ITe （3）熔體的熔斷電流Ib （4）熔斷器的斷流能力Id 第33頁(yè)，共82頁(yè)。 如果線(xiàn)

11、路電流大于熔斷器的斷流能力，熔絲熔斷時(shí)電弧不能熄滅，可能引起爆炸或其他事故。低壓熔斷器的幾個(gè)主要參數(shù)之間的關(guān)系為：IdIbIgeITe。第34頁(yè)，共82頁(yè)。3選型 熔斷器的選型主要是選擇熔斷器的形式、額定電流、額定電壓以及熔體額定電流。 熔體額定電流的選擇是熔斷器選擇的核心，其選擇方法如表1-2所示。第35頁(yè)，共82頁(yè)。負(fù) 載 性 質(zhì)熔體額定電流（ITe）電爐和照明等電阻性負(fù)載ITeIN（電動(dòng)機(jī)額定流）單臺(tái)電動(dòng)機(jī)線(xiàn)繞式電動(dòng)機(jī)ITe(11.25)IN籠型電動(dòng)機(jī)ITe(1.52.5)IN起動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)的某些籠型電動(dòng)機(jī)ITe3IN連續(xù)工作制直流電動(dòng)機(jī)ITe=IN反復(fù)短時(shí)工作制直流電動(dòng)機(jī)ITe=1.25

12、IN多臺(tái)電動(dòng)機(jī)ITe(1.52.5)INmax+IdeINmax最大一臺(tái)電動(dòng)機(jī)額定電流Ide其他電動(dòng)機(jī)額定電流之和表1-2 熔體額定電流選擇 第36頁(yè)，共82頁(yè)。4注意事項(xiàng) 在安裝、更換熔體時(shí)，一定要切斷電源，將刀開(kāi)關(guān)拉開(kāi)，不要帶電作業(yè)，以免觸電。熔體燒壞后，應(yīng)換上和原來(lái)同材料、同規(guī)格的熔體，千萬(wàn)不要隨便加粗熔體，或用不易熔斷的其他金屬絲去替換。第37頁(yè)，共82頁(yè)。1.4 控 制 電 器1.4.1接觸器 接觸器是一種適用于遠(yuǎn)距離頻繁接通和分?jǐn)嘟恢绷髦麟娐泛涂刂齐娐返淖詣?dòng)控制電器。第38頁(yè)，共82頁(yè)。1.4.2主令電器 主令電器主要用來(lái)切換控制電路，即用它來(lái)控制接觸器、繼電器等電器的線(xiàn)圈得電與失

13、電，從而控制電力拖動(dòng)系統(tǒng)的起動(dòng)與停止，以及改變系統(tǒng)的工作狀態(tài)，如正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)等。第39頁(yè)，共82頁(yè)。1.5 繼電器1.5.1 電磁式繼電器 電磁式繼電器是應(yīng)用最早同時(shí)也應(yīng)用最多的一種繼電器。它由電磁機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)系統(tǒng)組 成，如圖1-19所示。第40頁(yè)，共82頁(yè)。1-靜觸點(diǎn)；2-動(dòng)觸點(diǎn)；3-簧片；4-銜鐵；5-極靴；6-空氣氣隙；7-反力彈簧；8-鐵軛；9-線(xiàn)圈；10-鐵芯圖1-19 電磁式繼電器機(jī)構(gòu)圖第41頁(yè)，共82頁(yè)。1電磁式電壓繼電器 電磁式電壓繼電器觸點(diǎn)的動(dòng)作與線(xiàn)圈所加電壓大小有關(guān)，使用時(shí)和負(fù)載并聯(lián)。電壓繼電器又分過(guò)電壓繼電器、欠電壓繼電器和零電壓繼電器。第42頁(yè)，共82頁(yè)。2電磁式電流繼電器

14、 電磁式電流繼電器觸點(diǎn)的動(dòng)作與線(xiàn)圈通過(guò)的電流大小有關(guān)，使用時(shí)電流繼電器和負(fù)載串聯(lián)。電流繼電器又分欠電流繼電器、過(guò)電流繼電器。 第43頁(yè)，共82頁(yè)。1.5.2時(shí)間繼電器1空氣阻尼式時(shí)間繼電器 時(shí)間繼電器是電路中控制動(dòng)作時(shí)間的繼電器，它是一種利用電磁原理或機(jī)械動(dòng)作原理來(lái)實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)延時(shí)接通或斷開(kāi)的控制電器。按其動(dòng)作原理與構(gòu)造的不同可分為電磁式、電動(dòng)式、空氣阻尼式和晶體管式等類(lèi)型。第44頁(yè)，共82頁(yè)。2電子式時(shí)間繼電器 電子式時(shí)間繼電器的種類(lèi)很多，最基本的有延時(shí)吸合和延時(shí)釋放兩種，它們大多是利用電容充放電原理來(lái)達(dá)到延時(shí)目的的。第45頁(yè)，共82頁(yè)。1.5.3熱繼電器1結(jié)構(gòu) 熱繼電器主要由熱元件、雙金屬片和

15、觸點(diǎn)三部分組成，其外形、結(jié)構(gòu)及圖形符號(hào)如圖1-23所示。第46頁(yè)，共82頁(yè)。圖1-23 熱繼電器外形、結(jié)構(gòu)及圖形符號(hào)第47頁(yè)，共82頁(yè)。2工作原理3選用 熱繼電器型號(hào)的選用應(yīng)根據(jù)電動(dòng)機(jī)的接法和工作環(huán)境決定。4整定第48頁(yè)，共82頁(yè)。1.6 無(wú)觸點(diǎn)電器1.6.1接近開(kāi)關(guān) 接近開(kāi)關(guān)（又稱(chēng)無(wú)觸點(diǎn)位置開(kāi)關(guān)）的用途除行程控制和限位保護(hù)外，還可作為檢測(cè)金屬體的存在、高速計(jì)數(shù)、測(cè)速、定位、變換運(yùn)動(dòng)方向、檢測(cè)零件尺寸、液面控制及用作無(wú)觸點(diǎn)按鈕等。第49頁(yè)，共82頁(yè)。 使用接近開(kāi)關(guān)時(shí)應(yīng)注意選配合適的有觸點(diǎn)繼電器作為輸出器，同時(shí)應(yīng)注意溫度對(duì)其定位精度的影響。 第50頁(yè)，共82頁(yè)。1.6.2溫度繼電器 在溫度自動(dòng)控

16、制或報(bào)警裝置中，常采用帶電觸點(diǎn)的汞溫度計(jì)或熱敏電阻、熱電偶等制成的各種型式的溫度繼電器。第51頁(yè)，共82頁(yè)。1.6.3固態(tài)繼電器 具有開(kāi)關(guān)速度快、工作頻率高、質(zhì)量輕、使用壽命長(zhǎng)、噪聲低和動(dòng)作可靠等一系列優(yōu)點(diǎn)，固態(tài)繼電器按其負(fù)載類(lèi)型分類(lèi)，可分為直流型（DC-SSR）和交流型（AC-SSR）。第52頁(yè)，共82頁(yè)。 固態(tài)繼電器用于控制直流電動(dòng)機(jī)時(shí)，應(yīng)在負(fù)載兩端接入二極管，以阻斷反電勢(shì)?？刂平涣髫?fù)載時(shí)，則必須估計(jì)過(guò)電壓沖擊的程度，并采取相應(yīng)保護(hù)措施（如加裝RC吸收電路或壓敏電阻等）。當(dāng)控制電感性負(fù)載時(shí)，固態(tài)繼電器的兩端還需加壓敏電阻。 第53頁(yè)，共82頁(yè)。1.6.4 光電繼電器 光電繼電器是利用光電元

17、件把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的光電器材光電繼電器分亮通和暗通兩種電路。 使用光電繼電器必須注意，光電繼電器安裝、使用時(shí)，應(yīng)避免振動(dòng)及陽(yáng)光、燈光等其他光線(xiàn)的干擾。第54頁(yè)，共82頁(yè)。1.7 電動(dòng)機(jī)1.7.1三相異步電動(dòng)機(jī)1結(jié)構(gòu) 三相異步電動(dòng)機(jī)分為兩個(gè)基本部分：定子（固定部分）和轉(zhuǎn)子（旋轉(zhuǎn)部分）。第55頁(yè)，共82頁(yè)。2工作原理 三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)原理如下：三相交流電通入定子繞組，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。磁力線(xiàn)切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)條使導(dǎo)條兩端出現(xiàn)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，閉合的導(dǎo)條中便有感應(yīng)電流流過(guò)。在感應(yīng)電流與旋磁場(chǎng)相互作用下，轉(zhuǎn)子導(dǎo)條受到電磁力并形成電磁轉(zhuǎn)矩，從而使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。第56頁(yè)，共82頁(yè)。3轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速（1）電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn) 當(dāng)通入電

18、動(dòng)機(jī)定子繞組的三相電流相序?yàn)閁VW時(shí)，三相電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)是順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。 第57頁(yè)，共82頁(yè)。 這時(shí)由圖1-33可知，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向也是順時(shí)針?lè)较?。由上面分析可知，電?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向和磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)的方向是相同的，而磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向與通入定子繞組的三相電流相序有關(guān)。 第58頁(yè)，共82頁(yè)。 當(dāng)通入電動(dòng)機(jī)定子繞組的三相電流相序變?yōu)閁WV時(shí)，三相電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)將從原來(lái)順時(shí)針?lè)较颍ㄕD(zhuǎn)）變?yōu)槟鏁r(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)），如圖1-34所示。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向也跟著變?yōu)槟鏁r(shí)針?lè)较颍ǚ崔D(zhuǎn)）。第59頁(yè)，共82頁(yè)。圖1-34 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的反轉(zhuǎn)第60頁(yè)，共82頁(yè)。 所以，要使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，只要將三相電源的任意兩相對(duì)調(diào)，

19、即改變通入定子繞組的三相電流的相序，電動(dòng)機(jī)就改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。第61頁(yè)，共82頁(yè)。（2）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速有關(guān)，而旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速又取決于磁場(chǎng)的極數(shù)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的極數(shù)與定子繞組的安排有關(guān)。 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速n0當(dāng)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)具有p對(duì)極時(shí)，磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速為n0=60f1/p (r/min) 第62頁(yè)，共82頁(yè)。 因此，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速n0決定于電動(dòng)機(jī)電源頻率f1和磁場(chǎng)的極對(duì)數(shù)p。對(duì)于某一異步電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，f1和p通常是一定的，所以磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速n0是個(gè)常數(shù)，常稱(chēng)為同步轉(zhuǎn)速。第63頁(yè)，共82頁(yè)。 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)極對(duì)數(shù)p決定于三相繞組的安排情況。如果每個(gè)繞組有一個(gè)線(xiàn)圈，那么3個(gè)繞組的始端之間相差120空間

20、角，則產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)具有一對(duì)極（即p=1），如圖1-32所示。如果每個(gè)繞組有兩個(gè)線(xiàn)圈串聯(lián)，如圖1-35所示，那么3個(gè)繞組的始端之間相差60空間角，則產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)具有兩對(duì)極（即p=2），如圖1-36所示。第64頁(yè)，共82頁(yè)。圖1-35 產(chǎn)生四極旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的定子繞組第65頁(yè)，共82頁(yè)。圖1-36 三相交流電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)（p=2）第66頁(yè)，共82頁(yè)。 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n如圖1-33所示，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速n0之間必須要有差別，否則轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)之間就沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因而磁力線(xiàn)就不切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體，轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)、轉(zhuǎn)子電流以及轉(zhuǎn)矩也就都不存在。這樣，轉(zhuǎn)子就不可能繼續(xù)以n的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。這就是異步電動(dòng)機(jī)名稱(chēng)的由來(lái)

21、。第67頁(yè)，共82頁(yè)。 轉(zhuǎn)差率s轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速n0相差的程度用轉(zhuǎn)差率s來(lái)表示，即s=(n0n)/n0 第68頁(yè)，共82頁(yè)。4銘牌數(shù)據(jù) 三相異步電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)的意義如下。（1）型號(hào) 為了適應(yīng)不同用途和不同工作環(huán)境的需要，電動(dòng)機(jī)制成不同的系列，每種系列用各種型號(hào)表示。型號(hào)說(shuō)明如下： 第69頁(yè)，共82頁(yè)。 Y 132 M 4 三相異步電動(dòng)機(jī) 磁極數(shù) 機(jī)座中心高 機(jī)座長(zhǎng)度代號(hào)三相異步電動(dòng)機(jī)機(jī)座長(zhǎng)度代號(hào)表示為：S短機(jī)座；M中機(jī)座；L長(zhǎng)機(jī)座。 第70頁(yè)，共82頁(yè)。（2）電壓（3）電流（4）功率與效率（5）功率因數(shù) 必須正確選擇電動(dòng)機(jī)的容量，防止“大馬拉小車(chē)”，并力求縮短空載的時(shí)間。第71頁(yè)，共8

22、2頁(yè)。（6）溫升與絕緣等級(jí)（7）接法 籠型電動(dòng)機(jī)的接線(xiàn)盒中有三相繞組的6個(gè)引出線(xiàn)端，連接方法有星形（Y）連接和三角形（）連接兩種，如圖1-37所示。通常3kW以下的三相異步電動(dòng)機(jī)連成星形，4kW及以上的連成三角形。第72頁(yè)，共82頁(yè)。圖1-37 定子繞組的星形（Y）連接和三角形（）連接第73頁(yè)，共82頁(yè)。1.7.2直流電機(jī) 直流電機(jī)是直流發(fā)電機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)的總稱(chēng)。直流發(fā)電機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能；直流電動(dòng)機(jī)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。1構(gòu)造 直流電動(dòng)機(jī)主要由磁極、電樞和換向器組成，如圖1-38所示。第74頁(yè)，共82頁(yè)。圖1-38 直流電動(dòng)機(jī)的組成示意圖第75頁(yè)，共82頁(yè)。（1）磁極 直流電動(dòng)機(jī)的磁極如圖1-39所示， 圖1-39 直流電動(dòng)機(jī)的磁極及磁路第76頁(yè)，共82頁(yè)。（2）電樞 直流電動(dòng)機(jī)的電樞是旋轉(zhuǎn)的，是電動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的部分。電樞和電樞鐵芯片示意圖如圖1-40所示。第77頁(yè)，共82頁(yè)。圖1-40 電樞和電樞鐵芯片示意圖第78頁(yè)，共82頁(yè)。（3）換向器 換向器是直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造特征，裝在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上，如圖1-41所示。 圖1-41 直流電動(dòng)機(jī)換向器示意圖 第79頁(yè)，共82頁(yè)。2基本工作原理圖 為了討論直流電動(dòng)機(jī)的工作原理，現(xiàn)把復(fù)雜