電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)課件

1、學(xué)習(xí)內(nèi)容電子節(jié)氣門元件作用電子節(jié)氣門工作原理電子節(jié)氣門與機(jī)械節(jié)氣門比較電子節(jié)氣門元件的檢測(cè)電子節(jié)氣門故障應(yīng)急管理電子節(jié)氣門的自學(xué)習(xí)程序故障檢測(cè)流程培訓(xùn)測(cè)試第1頁，共95頁。普通節(jié)氣門與電子節(jié)氣門有什么區(qū)別呢？第2頁，共95頁。電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)(ETC)（EPC）：取消了傳統(tǒng)的用拉索控制節(jié)氣門開度，取而代之的是應(yīng)用電機(jī)根據(jù)ECU的指令對(duì)節(jié)氣門開度進(jìn)行控制。第3頁，共95頁。使用的主要車型有以下幾種第4頁，共95頁。 帕薩特 奧迪第5頁，共95頁。 大眾波羅 長城酷熊第6頁，共95頁。 馬自達(dá)3 奇瑞A5第7頁，共95頁。 07款STN 奇瑞QQ第8頁，共95頁。為什么這些車型都使用電子節(jié)氣門呢

2、？使用拉線油門只能靠腳踩油門踏板的深淺來控制節(jié)氣門的開度，很難將節(jié)氣門的開口角度調(diào)到能達(dá)到理論空燃比狀態(tài)，而電子油門能通過ECU將傳感器采集的各種數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、比對(duì)，并發(fā)出指令讓節(jié)氣門執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將節(jié)氣門調(diào)到最佳位置，以實(shí)現(xiàn)不同負(fù)荷和工況下都能接近于14.7：1的理論空燃比狀態(tài)，使燃料能充分燃燒。電子節(jié)氣門是通過線束來控制節(jié)氣門開度，從表面上取代了傳統(tǒng)的油門拉線，實(shí)際上不僅僅改變了連接方式，而是對(duì)整個(gè)動(dòng)力輸出實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制功能 。相對(duì)于過去的機(jī)械油門，電子油門具有相應(yīng)速度快，控制更精確，整車的安裝布置更靈活，更好的配合發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒和排放，使發(fā)動(dòng)機(jī)的性能得到一定的改善。同時(shí)還可以將多種功能集于

3、一身，實(shí)現(xiàn)牽引力、巡航、怠速、動(dòng)力、環(huán)保等多方面的控制。第9頁，共95頁。2、特點(diǎn)：電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)使加速踏板與節(jié)氣門之間無機(jī)械連接， 而是通過傳感器、電子控制器及節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)電子控制方式的連接， 可使發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門的開度不完全取決于駕駛員對(duì)加速踏板的操縱， 控制系統(tǒng)可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的工況、汽車的行駛狀態(tài)等對(duì)節(jié)氣門的開度作出實(shí)時(shí)的調(diào)節(jié)， 使發(fā)動(dòng)機(jī)在最適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)下工作， 從而提高了汽車的動(dòng)力性、安全性及舒適性。第10頁，共95頁。A、電子節(jié)氣門系統(tǒng)去掉油門拉線，駕駛員不再直接控制節(jié)氣門的開度，“踩油門”的意圖通過電子油門踏板轉(zhuǎn)化成扭矩需求輸入；B、取消了怠速執(zhí)行器，通過對(duì)節(jié)氣門開度的精確控制來

4、實(shí)現(xiàn)怠速穩(wěn)定控制；C、易于擴(kuò)展，如巡航控制等可以輕松實(shí)現(xiàn)。電子節(jié)氣門系統(tǒng)特點(diǎn)第11頁，共95頁。3、組成電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)主要由節(jié)氣門總成、加速踏板位置傳感器和電子控制器等組成。節(jié)氣門總成包括節(jié)氣門體、節(jié)氣門、節(jié)氣門位置傳感器、節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置。第12頁，共95頁。 電子控制器根據(jù)加速踏板位置傳感器及其它相關(guān)傳感器的信號(hào)進(jìn)行最佳節(jié)氣門開度判斷， 并輸出控制信號(hào)， 控制節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置， 將節(jié)氣門調(diào)整到適當(dāng)開度。電子節(jié)氣門控制器通常是發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制器中的一個(gè)控制模塊， 由相應(yīng)的控制程序和驅(qū)動(dòng)電路組成。第13頁，共95頁。這么好的功能是由哪些部件實(shí)現(xiàn)的呢？第14頁，共95頁。電子節(jié)氣門系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)主

5、要包括：1加速踏板位置傳感器安裝在原來的油門踏板處，不同的是它不在有油門拉線，而是通過電線向發(fā)動(dòng)機(jī)ECU提供踏板位置和加速率。第15頁，共95頁。 傳感器電路加速踏板位置傳感器由兩個(gè)滑動(dòng)觸點(diǎn)線性電位器傳感器G79和G185共同組成，ECU分別提供5V（紅）工作電壓和搭鐵（棕）。隨著加速踏板位置的改變，電位器阻值也發(fā)生線性的變化，由此產(chǎn)生反應(yīng)加速踏板下踏量大小和變化速率的電壓信號(hào)（綠）輸入ECU。第16頁，共95頁。 傳感器的阻值特性由于在G185的電路中串聯(lián)了一個(gè)電阻，所以兩個(gè)傳感器的阻值和電壓特性也不一樣。在相應(yīng)的數(shù)據(jù)塊中讀出的信號(hào)以百分比的形式顯示。因此5V等于100%第17頁，共95頁。

6、一個(gè)傳感器出現(xiàn)故障時(shí)：存儲(chǔ)故障代碼，并點(diǎn)亮EPC指示燈關(guān)閉舒適功能，如巡航或發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)輔助控制功能等都被關(guān)閉。如果另一個(gè)傳感器處于怠速位置，則發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入怠速工況；如果是負(fù)荷工況，則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升緩慢 。另外還可以通過制動(dòng)燈開關(guān)F或制動(dòng)踏板開關(guān)F47來識(shí)別怠速。第18頁，共95頁。兩個(gè)傳感器出現(xiàn)故障時(shí)：存儲(chǔ)故障代碼，并點(diǎn)亮EPC故障指示燈。發(fā)動(dòng)機(jī)保持高怠速（最高1500rmin)下運(yùn)行，并不在對(duì)加速踏板的動(dòng)作做出響應(yīng)。也就是加不上油門。第19頁，共95頁。電子節(jié)氣門系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)主要包括：2節(jié)氣門位置傳感器 和踏板位置傳感器類似，節(jié)氣門位置傳感器也是由兩個(gè)滑動(dòng)觸點(diǎn)線性電位器傳感器組成，且由ECU

7、提供相同的基準(zhǔn)電壓。當(dāng)節(jié)氣門位置發(fā)生變化時(shí)，電位器阻值也隨之線性地改變，由此產(chǎn)生相應(yīng)的電壓信號(hào)輸入ECU，該電壓信號(hào)反映節(jié)氣門開度大小和變化速率。第20頁，共95頁。 節(jié)氣門電路節(jié)氣門共有6線兩個(gè)傳感器公用電源（紅）和搭鐵（棕）以及兩個(gè)傳感器各自的信號(hào)線（綠）。驅(qū)動(dòng)電機(jī)G186的兩根控制線（藍(lán)）第21頁，共95頁。注意！這兩個(gè)傳感器的信號(hào)曲線是相反的，踏下油門踏板時(shí)，一個(gè)電壓由低向高的變化，另一個(gè)則由高向低變化。這可以使電腦能區(qū)分出兩個(gè)電位計(jì)并執(zhí)行測(cè)試功能。節(jié)氣門的角度在測(cè)量數(shù)據(jù)塊中以百分比的形式表現(xiàn)出來，即一個(gè)傳感器（G187）的開度是0時(shí)另一個(gè)（G188）為100 ，踩到底后變化為G187

8、的開度是100，而G188則變?yōu)? ，第22頁，共95頁。傳感器出現(xiàn)故障時(shí)：一個(gè)傳感器出現(xiàn)故障時(shí)存儲(chǔ)故障代碼，并點(diǎn)亮EPC指示燈。關(guān)閉舒適功能，如巡航等都被關(guān)閉。利用正常的一個(gè)傳感器來對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)是正常的。兩個(gè)傳感器出現(xiàn)故障時(shí)除了存儲(chǔ)故障代碼，并點(diǎn)亮EPC指示燈，關(guān)閉舒適功能外，節(jié)氣門的開度將保持在 1500rmin。并不再對(duì)加速踏板做出響應(yīng)。第23頁，共95頁。電子節(jié)氣門系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)主要包括：3節(jié)氣門控制電機(jī)節(jié)氣門控制電機(jī)一般選用步進(jìn)電機(jī)或直流電機(jī)，經(jīng)過兩級(jí)齒輪減速來調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度。早期以使用步進(jìn)電機(jī)為主，步進(jìn)電機(jī)精度較高、能耗低、位置保持特性較好，但其高速性能較差，不能滿足

9、節(jié)氣門較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能的要求，所以現(xiàn)在比較多地采用直流電機(jī)，直流電機(jī)精度高、反應(yīng)靈敏、便于伺服控制。第24頁，共95頁。電子節(jié)氣門系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)主要包括：4控制單元（ECU）控制單元（ECU）是整個(gè)系統(tǒng)的核心，包括兩部分：信息處理模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊。 信息處理模塊接受來自加速踏板位置傳感器的電 信號(hào)，經(jīng)過處理后得到節(jié)氣門的最佳開度，并把相應(yīng)的電壓信號(hào)發(fā)送到電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊接受來自信息處理模塊的信號(hào)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度，使節(jié)氣門達(dá)到或保持相應(yīng)的開度。第25頁，共95頁。電子節(jié)氣門系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)主要包括：5.故障指示燈打開KEY后此燈點(diǎn)亮3S，ECU對(duì)系統(tǒng)的功能進(jìn)行監(jiān)控

10、，如果沒有發(fā)現(xiàn)故障，指示燈熄滅，如有故障將點(diǎn)亮指示燈，提示駕駛員系統(tǒng)有故障。如果行車過程中出現(xiàn)了嚴(yán)重的故障不但此燈點(diǎn)亮，存儲(chǔ)故障代碼，同時(shí)節(jié)氣門固定在一個(gè)小開度的位置，使轉(zhuǎn)速保持在1500rmin使車輛慢速開到維修地點(diǎn)。第26頁，共95頁。電子節(jié)氣門系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)主要包括此處是電子油門的指示燈第27頁，共95頁。 指示燈電路指示燈由發(fā)動(dòng)機(jī)ECU控制搭鐵。指示燈及其電路發(fā)生故障時(shí)對(duì)節(jié)氣門的功能沒有影響，但會(huì)在電腦中存儲(chǔ)故障代碼。此指示燈沒有閃碼功能。發(fā)動(dòng)機(jī)電腦EPC指示燈第28頁，共95頁。電子節(jié)氣門系統(tǒng)的工作原理 電子節(jié)氣門系統(tǒng)的工作原理如下：駕駛員操縱加速踏板，加速踏板位置傳感器產(chǎn)生相應(yīng)的電

11、壓信號(hào)輸入控制單元，控制單元根據(jù)當(dāng)前的工作模式、踏板移動(dòng)量和變化率解析駕駛員意圖，計(jì)算出對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的基本需求，得到相應(yīng)的節(jié)氣門轉(zhuǎn)角的基本期望值。然后再經(jīng)過CAN總線和整車控制單元進(jìn)行通訊，獲取其他工況信息以及各種傳感器信號(hào)如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、檔位、節(jié)氣門位置、空調(diào)能耗等等，由此計(jì)算出整車所需求的全部扭矩，通過對(duì)節(jié)氣門轉(zhuǎn)角期望值進(jìn)行補(bǔ)償，得到節(jié)氣門的最佳開度，并把相應(yīng)的電壓信號(hào)發(fā)送到驅(qū)動(dòng)電路模塊，驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)使節(jié)氣門達(dá)到最佳的開度位置。節(jié)氣門位置傳感器則把節(jié)氣門的開度信號(hào)反饋給節(jié)氣門控制單元，形成閉環(huán)的位置控制。第29頁，共95頁。電子節(jié)氣門系統(tǒng)的工作原理第30頁，共95頁。注意事項(xiàng)！當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)且

12、點(diǎn)火開關(guān)打開時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元根據(jù)油門踏板位置傳感器的信息來控制節(jié)氣門控制器，也就是說：當(dāng)油門踏板踏下一半時(shí)，節(jié)氣門也打開一半。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)（有負(fù)荷），那么發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元可不依靠油門踏板位置傳感器來打開或關(guān)閉節(jié)氣門。也就是說：盡管油門踏板只踏下一半，但節(jié)氣門可能已完全打開了。這樣就有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)：可避免截流損失另外還能在一定負(fù)荷狀態(tài)下減少有害物質(zhì)排放并降低油耗。發(fā)動(dòng)機(jī)所需扭矩由控制單元通過節(jié)氣門開度及進(jìn)氣量、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等來確定。第31頁，共95頁。 其他的輔助信號(hào)制動(dòng)燈開關(guān)F和制動(dòng)踏板開關(guān)F47 這兩個(gè)開關(guān)都集中在制動(dòng)燈開關(guān)內(nèi)，主要以下作用：1.收到這個(gè)信號(hào)后關(guān)閉巡航系統(tǒng)。2.收到此信號(hào)后進(jìn)入怠

13、速控制3.制動(dòng)踏板開關(guān)F47作為發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的后備信息傳感器。 出現(xiàn)故障將關(guān)閉舒適系統(tǒng)如巡航，如果另一個(gè)加速踏板傳感器也出現(xiàn)故障將保持高怠速1500rmin第32頁，共95頁。再好的車也會(huì)出現(xiàn)故障的！有三個(gè)故障呢！第33頁，共95頁。故障診斷對(duì)電子節(jié)氣門的車輛出現(xiàn)故障后可以使用VAS5051或其他品牌的診斷儀進(jìn)行查詢、清楚故障代碼，基本設(shè)定及讀取數(shù)據(jù)塊等第34頁，共95頁。更換發(fā)動(dòng)機(jī)ECU或節(jié)氣門體之后的設(shè)定方法： 發(fā)動(dòng)機(jī) 基本設(shè)定04組顯示組060060 節(jié)氣門角度電位計(jì)G187 節(jié)氣門角度電位計(jì)G188學(xué)習(xí)步驟 計(jì)時(shí)器匹配條件0 100100 009ADP運(yùn)行中ADP正常ADP錯(cuò)誤第35

14、頁，共95頁。可以通過061觀察到節(jié)氣門的開度： 發(fā)動(dòng)機(jī) 基本設(shè)定04顯示組061 第三顯示區(qū)表示可能為0即不工作，也可能為1即工作061發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 電壓節(jié)氣門狀態(tài)工作狀態(tài)rmin V %0 壓縮機(jī)接通選擇的驅(qū)動(dòng)位置空調(diào)準(zhǔn)備后風(fēng)窗加熱接通總是0第36頁，共95頁。通過062可以顯示出節(jié)氣門和加速踏板四個(gè)傳感器的數(shù)值：062 節(jié)氣門角度電位計(jì)G187 節(jié)氣門角度電位計(jì)G188加速踏板傳感器G79加速踏板傳感器G790 100100 00 980 49第37頁，共95頁。通過063可以查看： 發(fā)動(dòng)機(jī) 04基本設(shè)定顯示組063063 節(jié)氣門角度電位計(jì)G187 節(jié)氣門角度電位計(jì)G188 加速踏板 位置

15、0 100100 0kick down踩到底的意思Error press錯(cuò)誤ADP運(yùn)行 ADP正常第38頁，共95頁。在顯示組066中海可以找到巡航系統(tǒng)的相關(guān)信息，可以做到有針對(duì)性的去維修。第39頁，共95頁。結(jié)束語 電子節(jié)氣門系統(tǒng)的研發(fā)已有了很大的進(jìn)步，在技術(shù)上已經(jīng)逐步成熟，因此應(yīng)用也開始廣泛，由于電子節(jié)氣門系統(tǒng)對(duì)提高車輛動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、安全性、乘坐舒適性，降低排放有重大意義。在21世紀(jì)新能源開發(fā)和電控技術(shù)飛速發(fā)展的形勢(shì)下，隨著生產(chǎn)成本下降以及排放要求不斷提高，電子節(jié)氣門系統(tǒng)的普及使用已經(jīng)成為必然。希望這節(jié)課能對(duì)大家起到一定的幫助。第40頁，共95頁。第41頁，共95頁。Throttle b

16、odyDrive GearMotorTPS1,2Return springShaftThrottle valve第42頁，共95頁。TPS2TPS1 Monitors throttle opening ECM TPSTPS1TPS2Power Failsafe : fixed at 5 opening of throttle valveTPS 1, 2第43頁，共95頁。 Controlled by electric current from engine ECM Failsafe : fixed at 5 opening of throttle valve ECM ETCMControl 1

17、Control 2Throttle Motor第44頁，共95頁。 To monitor the acceleration pedal position according to a drivers intension ECM APSPowerSignal 1Signal 2Power Failsafe : fixed at 5 opening of throttle valveAPS 1, 2第45頁，共95頁。4、電子節(jié)氣門工作原理1）發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)， 加速踏板位置傳感器將反映加速踏板位置的電信號(hào)輸送給電子控制器， 電子控制器根據(jù)此位置信號(hào)判斷駕駛員的駕車意圖， 并參考發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、進(jìn)氣

18、壓力傳感器及其它相關(guān)傳感器的電信號(hào)， 得到最佳的節(jié)氣門開度參數(shù)， 然后與當(dāng)前的節(jié)氣門位置進(jìn)行比較。當(dāng)節(jié)氣門的開度與最佳開度參數(shù)不一致時(shí)， 便輸出控制信號(hào)， 控制節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置工作， 將節(jié)氣門調(diào)整到適當(dāng)?shù)拈_度。加速踏板位置傳感器其它相關(guān)傳感器最佳節(jié)氣門開度計(jì)算節(jié)氣門開度調(diào)整計(jì)算節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)電路節(jié)氣門總成電子控制器節(jié)氣門信號(hào)第46頁，共95頁。1）電子節(jié)氣門總成用來執(zhí)行來自電子控制器的指令， 迅速調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度， 以控制發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量； 與此同時(shí)， 輸出反映節(jié)氣門當(dāng)前位置的電信號(hào)， 以使電子控制器能實(shí)時(shí)監(jiān)控節(jié)氣門的開度。2）電子控制器通過輸出脈寬可變的控制信號(hào)來控制直流電動(dòng)機(jī)的通電時(shí)間， 電動(dòng)機(jī)通電

19、轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) 通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門轉(zhuǎn)過相應(yīng)的轉(zhuǎn)角。電子控制器通過改變直流電動(dòng)機(jī)電流方向， 實(shí)現(xiàn)節(jié)氣門開度的增大或減小控制。第47頁，共95頁。4、油門踏板位置傳感器(APP) 位置：駕駛員儀表下方，油門踏板上方 。作用：將油門踏板的位置通過電子信號(hào)的方式反饋給ECU，ECU通過計(jì)算控制電子節(jié)氣門的動(dòng)作。第48頁，共95頁。結(jié)構(gòu)及原理外形圖油門踏板的兩個(gè)信號(hào)之間的關(guān)系是信號(hào)1是信號(hào)2電壓的一倍。在怠速-半開全開位置時(shí)，信號(hào)1的電壓為0.74V1.78V4.61V，信號(hào)2為0.37V1.00V2.32V。信號(hào)電壓滿足于信號(hào)1是信號(hào)2的2倍關(guān)系 內(nèi)部采用霍爾原理，信號(hào)處理電路再將這些信號(hào)進(jìn)行處理送給

20、ECU。第49頁，共95頁。拆卸、拆卸駕駛員側(cè)儀表下護(hù)板。、拆卸油門踏板位置傳感器插頭。、拆卸油門踏板上固定螺栓。安裝按反向操作。注意：該傳感器外部為工程塑料殼體，損壞后無法維修，只能通過更換零部件總成進(jìn)行處理。第50頁，共95頁。信號(hào)分析423615APP163336407335ECU信號(hào)線電壓線信號(hào)地信號(hào)線電壓線信號(hào)地APP1APP2內(nèi)部為原理圖僅供參考第51頁，共95頁?？赡艿墓收希簜鞲衅骶€路斷路+V電源供給電路短路到地不正確的安裝自動(dòng)變速箱換擋沖擊故障癥狀：發(fā)動(dòng)機(jī)故障指示燈亮加速無力發(fā)動(dòng)機(jī)限速第52頁，共95頁。油門踏板位置傳感器檢測(cè)電壓VAPP1APP21243油門開度01001、

21、點(diǎn)火開關(guān)打開，不啟動(dòng)，不踩加速踏板時(shí)傳感器APP1、APP2輸出電壓信號(hào)如下： APP1：0.720.74 V； APP2： 0.360.37V 2 、點(diǎn)火開關(guān)打開，不啟動(dòng)，將加速踏板踩到底時(shí)傳感器P1、P2輸出電壓信號(hào)如下： APP1： 4.61V ；APP2： 2.32V 以上數(shù)值均為發(fā)動(dòng)機(jī)正常狀態(tài)下，用診斷儀讀出來的數(shù)據(jù)，供做參考。 第53頁，共95頁。4 電子節(jié)氣門(節(jié)氣門位置傳感器) 元件位置及作用作用：節(jié)氣門位置傳感器用于監(jiān)測(cè)節(jié)氣門位置及執(zhí)行電機(jī)位置。位置：節(jié)氣門位置傳感器位于電子節(jié)氣門上。第54頁，共95頁。5、電子節(jié)氣門(節(jié)氣門位置傳感器) 主要構(gòu)成： 1）節(jié)氣門體；2）驅(qū)動(dòng)電

22、機(jī) 3）節(jié)氣門位置傳感器電子節(jié)氣門通過電子踏板的的信號(hào)來調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)載，它通過一個(gè)直流電機(jī)來控制節(jié)氣門開度使發(fā)動(dòng)機(jī)從怠速位置到全負(fù)荷。節(jié)氣門開度的反饋信號(hào)與直流電機(jī)的位置由2個(gè)集成在節(jié)流閥體內(nèi)的電位計(jì)提供。兩個(gè)電位計(jì)的滑動(dòng)片都直接與節(jié)流閥門軸桿連接在一起。其中一個(gè)電位計(jì)為一個(gè)正的信號(hào)而另一個(gè)為與此相反的信號(hào)（絕對(duì)值相同） 。第55頁，共95頁。節(jié)氣門位置傳感器由碳膜電阻和滑動(dòng)指針構(gòu)成,是一個(gè)具有線性輸出的角度傳感器，由兩個(gè)圓弧形的滑觸電阻和兩個(gè)滑觸臂組成?；|臂的轉(zhuǎn)軸跟節(jié)氣門軸連接在同一個(gè)軸線上?；|電阻的兩端加上5V的電源電壓Us。當(dāng)節(jié)氣門轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑觸臂跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)在滑觸電阻上移動(dòng)，并且

23、將觸點(diǎn)的電位UP作為輸出電壓引出。所以它實(shí)際上是一個(gè)轉(zhuǎn)角電位計(jì), 電位計(jì)輸出與節(jié)氣門位置成比例的電壓信號(hào)。 原理示意圖TPS1TPS2M+5V信號(hào)地TPS1信號(hào)TPS2信號(hào)馬達(dá)控制馬達(dá)控制第56頁，共95頁。1#：節(jié)氣門控制執(zhí)行電機(jī)； 2#：節(jié)氣門位置傳感器接地；3#：節(jié)氣門位置傳感器電源,+5V；4#：節(jié)氣門控制執(zhí)行電機(jī)5#：節(jié)氣門位置傳感器1；6#：節(jié)氣門位置傳感器2；ECU節(jié)氣門位置傳感器6352410.5GY0.5WR0.5GBr0.5GL0.75GR0.75GB543878656764660.75GR0.75GB32第57頁，共95頁。電子節(jié)氣門體常見故障分析1)節(jié)氣門位置傳感器故障

24、：節(jié)氣門位置傳感器的主要作用是輸出怠速、部分負(fù)荷、大負(fù)荷及加速負(fù)荷信號(hào)， 電腦根據(jù)節(jié)氣門傳感器信號(hào)完成怠速調(diào)節(jié)、噴油脈寬和加速異步噴油控制。當(dāng)節(jié)氣門信號(hào)不良或出現(xiàn)短路、斷路故障時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)一般表現(xiàn)為怠速不穩(wěn)、加速不良或“回火”、尾氣排放異常等。第58頁，共95頁。2)節(jié)氣門體漏氣節(jié)氣門體的真空管或接合部位漏氣，會(huì)引起真空作用力失常，有關(guān)的真空?qǐng)?zhí)行元件不能正常動(dòng)作。部分空氣通過節(jié)氣f-3體的漏氣部位進(jìn)入氣缸內(nèi)，由于這部分氣體未經(jīng)過空氣流量計(jì)計(jì)量或未經(jīng)節(jié)-f-控制，會(huì)導(dǎo)致怠速失速，開空調(diào)或起步時(shí)(自動(dòng)變速器車型)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速過低或熄火，發(fā)動(dòng)機(jī)冷起動(dòng)困難(空氣量過多)，滑行時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，冷車高怠速轉(zhuǎn)速過

25、低等故障現(xiàn)象。第59頁，共95頁。3)自iS_應(yīng)功能設(shè)定故障當(dāng)對(duì)節(jié)氣門進(jìn)行清潔或更換新的節(jié)氣門體、電腦后， 必須進(jìn)行節(jié)氣門體的自適應(yīng)設(shè)定。自適應(yīng)設(shè)定時(shí)電腦會(huì)驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門動(dòng)作， 同時(shí)采集相應(yīng)信號(hào)并儲(chǔ)存起來，以修正節(jié)氣f-3的位置。如果不進(jìn)行初始設(shè)定， 電腦將不能正常驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門電機(jī)控制怠速，會(huì)出現(xiàn)怠速過高、怠速不穩(wěn)及車輛滑行熄火等故障現(xiàn)象。第60頁，共95頁。4)自適應(yīng)能力超出范圍當(dāng)節(jié)氣門體長期處于臟污狀態(tài)時(shí)，電腦將驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門逐漸開大，當(dāng)節(jié)氣門開度大于一定角度(一般為8。)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)自適應(yīng)能力超出范圍故障。此時(shí)應(yīng)清洗節(jié)氣門并進(jìn)行自適應(yīng)設(shè)定，若無法完成初始設(shè)定，應(yīng)更換節(jié)氣門體。第61頁，共95頁。5)

26、節(jié)氣門軸轉(zhuǎn)動(dòng)阻力過大或節(jié)圖4 電子節(jié)氣門體典型電路氣門驅(qū)動(dòng)電機(jī)磨損節(jié)氣f-3軸轉(zhuǎn)動(dòng)阻力過大或節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)電機(jī)磨損，會(huì)造成發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降。此時(shí)應(yīng)清潔節(jié)氣門體，潤滑節(jié)氣門軸，檢查蓄電池電壓(應(yīng)大于1lV)并進(jìn)行重新設(shè)定。第62頁，共95頁。5 電-3=節(jié)氣門體故障檢查1)檢查油門踏板位置傳感器信口o2)檢查線路連接o3)自適應(yīng)功能設(shè)定。在正常情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)電腦在制第63頁，共95頁。4)清潔節(jié)氣門體，檢查節(jié)氣門軸、節(jié)氣門電機(jī)。5)檢查節(jié)氣門體是否漏氣。6)檢查點(diǎn)火及噴油器的工作情況。因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)工作不良也會(huì)導(dǎo)致電子節(jié)氣門體控制失調(diào)，造成故障假象?？诘?4頁，共95頁。電子節(jié)氣門第65頁，共95頁。電子

27、節(jié)氣門元件作用電子節(jié)氣門能夠根據(jù)駕駛員踩油門踏板的意愿自動(dòng)打開或關(guān)閉節(jié)氣門,使發(fā)動(dòng)機(jī)處于相應(yīng)工況下工作電子節(jié)氣門取消傳統(tǒng)的油門拉線,節(jié)氣門開度由ECU根據(jù)油門踏板的信號(hào),通過電子節(jié)氣門內(nèi)部步進(jìn)電機(jī)來控制.取消傳統(tǒng)怠速旁通管和怠速步進(jìn)電機(jī).另外電子節(jié)氣門上面還有節(jié)氣門位置傳感器,用來反饋節(jié)氣門的開度.第66頁，共95頁。電子節(jié)氣門元件作用這套電子節(jié)氣門位置傳感器不同于普通節(jié)氣門位置傳感器.電子節(jié)氣門內(nèi)部共設(shè)置兩套節(jié)氣門位置傳感器用來監(jiān)測(cè)其信號(hào)合理性.當(dāng)某一個(gè)信號(hào)出現(xiàn)問題時(shí),ECU還可以用另外一套信號(hào)來繼續(xù)工作.第67頁，共95頁。電子節(jié)氣門工作原理電子節(jié)氣門由節(jié)氣門體.驅(qū)動(dòng)電機(jī)和節(jié)氣門位置傳感器

28、等構(gòu)成.來自發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的指令使驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作,通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使節(jié)氣門轉(zhuǎn)動(dòng).保持發(fā)動(dòng)機(jī)工作所需的節(jié)氣門開度.第68頁，共95頁。電子節(jié)氣門工作原理節(jié)氣門位置傳感器由兩個(gè)電位器組成,節(jié)氣門開度變化時(shí),電阻值發(fā)生變化,輸出的電壓信號(hào)隨之變化,與電子油門踏板位置轉(zhuǎn)感器信號(hào)一起,輸入到發(fā)動(dòng)機(jī)ECU,經(jīng)計(jì)算后,輸出驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制信號(hào)，從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門開度.節(jié)氣門的開與關(guān)都由這兩個(gè)電位器控制,它們供電電源與地都是公用的.兩個(gè)電位器滑動(dòng)片都直接與節(jié)流閥門軸桿連接在一起.其中一個(gè)電位器為一個(gè)正的信號(hào)而另一個(gè)為此相反信號(hào)(絕對(duì)值相同即表征相同的信息).第69頁，共95頁。電子節(jié)氣門工作原理節(jié)氣門位置傳感器由碳膜電

29、阻和滑動(dòng)指針構(gòu)成,是一個(gè)具有線性輸出角度傳感器,由兩個(gè)園弧形的滑觸電阻和兩個(gè)滑觸臂組成.滑觸臂的轉(zhuǎn)軸跟節(jié)氣門軸連接在同一軸線上.滑觸電阻兩端加上5v電源電壓.當(dāng)節(jié)氣門轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),滑觸臂跟著轉(zhuǎn)動(dòng).同時(shí)在滑觸電阻上移動(dòng),并且將觸點(diǎn)的電位作為輸出電壓引出.所以它實(shí)際上是一個(gè)轉(zhuǎn)角電位計(jì).電位計(jì)輸出與節(jié)氣門位置成比例電壓信號(hào).第70頁，共95頁。電子節(jié)氣門工作原理節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)電機(jī)是一臺(tái)微型直流電機(jī).驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作電壓:12V.第71頁，共95頁。機(jī)械油門和電子油門的區(qū)別機(jī)械油門 1.通過拉索剛性控制節(jié)氣門2.非怠速工況，發(fā)動(dòng)機(jī)電腦無法控制節(jié)氣門開度。3.通過改變點(diǎn)火時(shí)刻和噴油時(shí)間來調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。4.怠速工況，

30、節(jié)氣門可以由電腦調(diào)節(jié)。 電子油門1.節(jié)氣門完全由電機(jī)控制。2.發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元通過識(shí)別油門踏板的位置來調(diào)節(jié)節(jié)氣門的開度。3.踏板位置，排氣，燃油經(jīng)濟(jì)性和安全因素都可以通過電腦影響節(jié)氣門位置。第72頁，共95頁。信號(hào)分析第73頁，共95頁。第74頁，共95頁。信號(hào)分析第75頁，共95頁。如何進(jìn)行元件檢測(cè)簡易故障檢測(cè)方法(節(jié)氣門位置傳感器)卸下插頭，把數(shù)字萬用表打到歐姆檔，兩表筆分別接傳感器2,3針腳，常溫下其電阻值為2k+20兩表筆分別接3,5針腳，轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)氣門，其電阻值隨節(jié)氣門打開而阻值線性變化，而2,6針腳則是相反的情況接上插頭，打開點(diǎn)火開關(guān)但不起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，把數(shù)字萬用表打到直流電壓檔，黑表筆接地

31、，紅表筆接3針腳，此時(shí)應(yīng)該有5V參考電壓；接5針腳，節(jié)氣門全閉時(shí)，其電壓值為0.74V左右，節(jié)氣門全開位置時(shí)，其電壓值為4.24V左右。第76頁，共95頁。元件檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)：診斷儀測(cè)量：、點(diǎn)火開關(guān)打開，不啟動(dòng)，不踩加速踏板時(shí)傳感器P1、P2輸出電壓信號(hào)如下：P1: 0.74V P2: 4.24V2、點(diǎn)火開關(guān)打開，不啟動(dòng)，將加速踏板踩到底時(shí)傳感器P1、P2輸出電壓信號(hào)如下：P1: 4.62V P2: 0.72V以上數(shù)值為發(fā)動(dòng)機(jī)正常狀態(tài)下，用診斷讀出來的數(shù)據(jù)，供參考。第77頁，共95頁。電子節(jié)氣門故障應(yīng)急管理電子節(jié)氣門有兩種故障應(yīng)急模式. 1.系統(tǒng)無法控制發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力時(shí)應(yīng)急模式. A. ECU將限制

32、發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出,此時(shí)系統(tǒng)將不能控制節(jié)氣門開啟和關(guān)閉狀態(tài):節(jié)氣門開度自動(dòng)調(diào)整到系統(tǒng)標(biāo)定默認(rèn)預(yù)設(shè)位置上. B. ECU將關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火輸出.此時(shí)ECU出現(xiàn)內(nèi)部故障:系統(tǒng)將不能控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩.節(jié)氣門開度自動(dòng)調(diào)到零位關(guān)閉狀態(tài).系統(tǒng)將全面關(guān)閉點(diǎn)火可控制功能. 第78頁，共95頁。電子節(jié)氣門故障應(yīng)急管理2. 系統(tǒng)無法檢測(cè)駕駛員的意圖式應(yīng)急控制. A. ECU將限制發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出.此時(shí)系統(tǒng)失去輔助的駕駛者意向信息判斷和檢測(cè)能力.因此為防止發(fā)動(dòng)機(jī)損壞.將采用限制發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力方式控制發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出.降低發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力增量和速度增量.并在車輛制動(dòng)時(shí),自動(dòng)將發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)整到怠速工作狀態(tài),節(jié)氣門開度自動(dòng)調(diào)整到系統(tǒng)默認(rèn)正常怠

33、速位置上.第79頁，共95頁。電子節(jié)氣門故障應(yīng)急管理B. ECU將強(qiáng)迫發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入怠速運(yùn)行工作狀態(tài).系統(tǒng)失去有效的駕駛者意向信息時(shí),ECU將強(qiáng)迫發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入怠速運(yùn)行工作狀態(tài),系統(tǒng)進(jìn)入到怠速控制默認(rèn)狀態(tài).第80頁，共95頁。元件拆裝拆卸發(fā)動(dòng)機(jī)裝飾罩拆卸空氣濾清器斷開節(jié)氣門閥體上的連接線束插頭.松開節(jié)氣門閥休與進(jìn)氣歧管連接螺栓.安裝按反向操作進(jìn)行.安裝力矩:1.5NM-2.5NM第81頁，共95頁。電子節(jié)氣門的自學(xué)習(xí)程序更換電子節(jié)氣門或ECU斷電后,要進(jìn)行電子節(jié)氣門初始化,初始化流程如下:點(diǎn)火鑰匙關(guān)閉,不踩油門踏板.打開點(diǎn)火開關(guān),然后將油門踏板踩到底,并維持一定時(shí)間.最后松開油門踏板,并啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī).第

34、82頁，共95頁。電子節(jié)氣門的自學(xué)習(xí)程序通過診斷儀來匹配.啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),水溫達(dá)到90度,關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī).連接診斷儀,進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng),選擇發(fā)動(dòng)機(jī)類型,進(jìn)入電子節(jié)氣門匹配程序.等待成功.退出系統(tǒng).外出路試.第83頁，共95頁。故障代碼 P0121:電子節(jié)氣門位置傳感器1信號(hào)不合理. P0122:電子節(jié)氣門位置傳感器1信號(hào)電壓過低 P0123:電子節(jié)氣門位置傳感器1信號(hào)電壓過高 P1336:電子節(jié)氣門安全監(jiān)控扭矩限制作用. P0221:電子節(jié)氣門位置傳感器2信號(hào)不合理. P0222:電子節(jié)氣門位置傳感器2信號(hào)電壓過低 PO223:電子節(jié)氣門位置傳感器2信號(hào)電壓過高 第84頁，共95頁。電子節(jié)氣門保養(yǎng)方法在車輛正常使用環(huán)境下,建議用戶每兩萬公里進(jìn)行電子節(jié)氣門清洗.長期在惡劣環(huán)境下使用的車輛,建議增加清洗頻次以保證其工作性能.不得使用強(qiáng)腐蝕性溶劑清洗電子節(jié)氣門總成內(nèi).外表面.不得將電子節(jié)氣門浸沒到任何清潔劑中.也不允許用手扳動(dòng)節(jié)氣門凸輪到全開位置或任意