三菱PLC交通燈主程序設計

1、2 交通燈設計控制要求2.1 控制要求信號燈受按鈕的控制，當按下按鈕時，信號燈系統(tǒng)開始工作，并周而復始地循環(huán)工作，當停止按按鈕時，系統(tǒng)將停止在初始狀態(tài)，所有信號燈都熄滅。2.2 控制時序車行道：東西向綠燈亮30S，綠燈閃爍3次，每次1S，黃燈亮2S，紅燈亮35S；南北紅燈亮35S，綠燈亮30S，綠燈閃爍3次，每次1S，黃燈亮2S。人行道：東西綠燈亮30S，綠燈閃爍5次，每次1S，紅燈亮35S，南北向紅燈亮35S，綠燈亮30S，綠燈閃爍5次，每次1S。交通燈分布圖如下圖:圖2 十字路口交通燈分布示意圖交通燈時序圖2所示:東西綠Y0東西黃Y1東西紅Y2南北綠Y3南北紅Y5南北黃Y4東西綠Y7東西紅

2、Y6南北綠Y11南北紅Y10 30s 3s 2s 圖 交通燈時序圖2.3 硬件及外圍元器件2.3.1 PLC外部接線圖根據(jù)信號燈的控制要求，所有的器件有：三菱FX2N系列PLC、起動開關按鈕SB1、紅黃綠色信號燈各4只，輸入輸出端口接線如下列圖所示。由圖可見：起動按鈕SB1接于輸入繼電器X0端，東西方向的綠燈接于輸出繼電器Y0端，東西方向黃燈接于輸出繼電器Y1端，東西方向的紅燈接于輸出繼電器Y2端，南北方向綠燈接于輸出繼電器Y3端，南北方向的黃燈接于輸出繼電器Y4，南北方向紅燈接于輸出繼電器Y5。南北人行道紅燈接Y10,南北人行道綠燈接Y11.東西人行道紅燈接Y6,東西人行道綠燈接Y7.將輸出

3、端的COM1及COM2用導線相連，輸出端的電源為交流220V。如果信號燈的功率較大，一個輸出繼電器不能帶動兩只信號燈，可以采用一個輸出點驅動一只信號燈。接線圖如下圖2.3.1圖2.3.1 PLC外部接線圖I/O 分配表如下表2.3所示: 表2.3 I/O 分配表啟動開關SB1X20循環(huán)開關SB1X20東西主干道紅燈Y2南北主干道紅燈Y5東西主干道黃燈Y1南北主干道黃燈Y4東西主干道綠燈Y0南北主干道綠燈Y3東西人行道紅燈Y6南北人行道紅燈Y10東西人行道綠燈Y7南北人行道綠燈Y113 交通燈系統(tǒng)設計3.1 軟件設計 初始脈沖M8002對初始位置S0置1后，接通X1，那么狀態(tài)同時轉移到S20和S

4、30。S20置1，驅動車道東西綠燈，車道南北紅燈，延時30S，狀態(tài)轉移到S21，S21和S22構成閃爍電路，綠燈閃爍3次，狀態(tài)轉移到S23，車道東西道黃燈亮2S。之后狀態(tài)轉移到S24，使車道南北紅燈熄滅，車道南北道綠燈亮，車道東西道紅燈亮，延時30S，狀態(tài)轉回到S21，車道南北綠燈閃爍3次，之后狀態(tài)轉移到S25，車道南北黃燈亮2S。同理，S30置1，驅動人行東西向亮綠燈，人行道南北向紅燈，延時30S后，人行道東西綠燈閃爍5次，狀態(tài)轉移到S33，使人行南北向紅燈熄滅，人行南北綠燈亮，人行東西紅燈亮。延時30S后，轉向回到S31，人行南北閃爍5次。之后，狀態(tài)轉移到S34，使人行南北向綠燈熄滅。兩并

5、行支路會合，返回狀態(tài)S0。由于X1已閉合，又同時驅動S20S30，所以令其置1，開始另一個循環(huán)。 功能順序圖 交通燈的功能順序圖如下列圖所示： M8002 S0 X20 Y7S30Y0S0 Y10Y5 Y0 Y10 Y7S31Y5S21 Y10Y0 T0 T10K300T10K300T0 Y10Y5S22S32K50T11K30T1 T1 T11Y7Y0 M1 M1Y6S23Y5S33 Y11Y1 T2 T12K300T12K20T2 Y6S34Y2S24K50T13Y3Y11K300T3 T3 T13 M1S35Y2S25K30T4 Y3 T4 M1Y2S26 Y4 T5S27K20T5X2

6、0 RET END 圖3.2 功能順序圖3.3 程序梯形圖程序梯形圖如下圖 圖3.3 程序梯形圖 指令表0 LD M0021 SET S03 STL S04 LD X0205 SET S207 LD X0208 SET S3010 STL S2011 OUT Y00512 OUT Y00013 LD Y000 14 SET S2116 STL S2117 OUT Y00518 OUT Y00019 OUT T0 K30022 LD T023 SET S2225 STL S2226 OUT Y00527 OUT T1 K3030 LD M131 OUT Y00032 LD T133 SET S2

7、335 STL S2336 OUT Y00537 OUT T2 K2041 LD T242 SET S2444 STL S2445 OUT Y00246 OUT Y00347 OUT T3 K30050 LD T351 SET S2553 STL S2554 OUT Y00255 OUT T4 K3058 LD M159 OUT Y00360 LD T461 SET S2663 STL S2664 OUT Y00265 OUT Y00466 OUT T5 K2069 LD T570 SET S2772 STL S3073 OUT S2774 OUT Y01076 SET S3178 STL S

8、3179 OUT Y00780 OUT Y01084 LD T1085 SET S3287 STL S3288 OUT Y01089 OUT T11 K5092 LD M193 OUT Y00794 LD T1195 SET S3397 STL S3398 OUT Y00699 OUT Y011100 OUT T12 K300103 LD T12104 SET S34106 STL S34107 OUT Y006108 OUT T13 K50111 LD M1112 OUT Y011113 LD T13114 SET S35116 LD STL S27118 AND STL S35119 SE

9、T S0121 RET122 LDT T7123 OUT T6 K5126 LD T6127 OUT T7 K5128 OUT M1131 END3.5 流程圖交通燈系統(tǒng)控制車行道流程圖如下圖:啟動開關東西綠燈亮東西黃燈亮東西紅燈亮南北紅燈亮南北綠燈亮南北綠燈閃南北黃燈亮 東西南北 東西綠燈閃 結束圖3 車行道流程圖交通燈控制系統(tǒng)人行道流程圖如下列圖所示啟動開關南北紅燈亮南北綠燈南北綠燈閃結束東西綠燈亮東西綠燈閃東西紅燈亮 南北 東西圖3 人行道流程圖4 仿真結果及軟件截圖 仿真結果可以分為6個階段，分別用截圖加以說明：1 車行道 東西綠燈Y0亮 南北紅燈Y5亮 人行道 東西綠燈Y7亮 南北紅燈Y10亮持續(xù)30s 如圖4.1所示圖4.1 階段一仿真圖2 車行道 東西綠燈Y0閃 南北紅燈Y5亮 人行道 東西綠燈Y7閃 南北紅燈Y10亮持續(xù)3s 如圖4.2所示圖4.2 階段二仿真圖3 車行道 東西黃燈Y1閃 南北紅燈Y5亮 人行道 東西綠燈Y7閃 南北紅燈Y10亮持續(xù)2s 如圖4.3所示圖4.3 階段三仿真圖4 車行道 東西紅燈Y2亮 南北綠燈Y3亮 人行道 東西紅燈Y6亮 南北綠燈Y11亮 持續(xù)30s 如圖4.4所示圖4.4 階段四仿真圖5 車行道 東西紅燈Y2亮 南北綠燈Y3閃 人行道 東西紅燈Y6亮 南北綠燈Y11閃 持續(xù)3s 如圖4.5所示圖4.5 階段五仿真圖6