機(jī)電傳動課程設(shè)計(jì)精華版

1、機(jī)電傳動課程設(shè)計(jì)三面銑組合機(jī)床機(jī)電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)三面銑組合機(jī)床機(jī)電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、課程設(shè)計(jì)的目的1進(jìn)一步鞏固本課程所學(xué)知識；2掌握一般生產(chǎn)機(jī)械PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試方法；3掌握一般生產(chǎn)機(jī)械電氣線路的施工設(shè)計(jì)；4培養(yǎng)查閱圖書資料、工具書的能力；5培養(yǎng)工程繪圖、書寫技術(shù)報(bào)告的能力。 組合機(jī)床是由一些通用部件及少量專用部件組成的。多軸、多刀、多工序同時(shí)加工。二、三面銑組合機(jī)床概述1、基本結(jié)構(gòu) 三面銑組合機(jī)床主要由底座、床身、銑削動力頭、機(jī)械動力滑臺、工件松緊油缸等組成。機(jī)床底座上安放有床身，床身上一頭安裝有動力滑臺，工件及夾緊裝置放于滑臺上。床身的兩邊各安裝有銑銷頭，上方有立銑頭。 機(jī)械動力滑臺由

2、滑臺、滑座和雙電機(jī)（快速及進(jìn)給電機(jī)）傳動裝置三部分組成?？焖龠M(jìn)給電動機(jī)用來拖動滑臺快進(jìn)和快退運(yùn)動，工進(jìn)電動機(jī)拖動滑臺工作進(jìn)給運(yùn)動，在工進(jìn)時(shí)，只允許工進(jìn)電機(jī)單獨(dú)工作，快速進(jìn)給電機(jī)由制動器制動?；_的自動工作循環(huán)是靠傳動裝置將動力傳遞給絲杠來實(shí)現(xiàn)的。 機(jī)械動力滑臺 液壓系統(tǒng) 工件夾緊、松開由液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 元 件工 序YV1YV2BP1夾 緊+松 開+ 三面銑組合機(jī)床是用來對Z512W型臺式鉆床主軸箱的80、90孔端面及定位面進(jìn)行銑銷加工的一種自動加工設(shè)備。加工工件的示意圖如圖1-1所示。圖1-1 加工工件的示意圖 2、工件的加工過程 三面銑組合機(jī)床的加工過程如圖1-2所示。 操作者將要加工的零件放

3、在工作臺的夾具中，在其他準(zhǔn)備工作就緒后，發(fā)出加工指令。工件夾緊后，動力滑臺（工作臺）開始快進(jìn)，到位轉(zhuǎn)工進(jìn)，同時(shí)起動左和右1銑頭開始加工，加工到某一位置，立銑頭開始加工，加工又過一定位置右1銑頭停止，右2銑頭開始加工，加工到終點(diǎn)三臺電機(jī)同時(shí)停止。待電機(jī)完全停止后，滑臺快退回原位，工件松開，一個(gè)自動工作循環(huán)結(jié)束。操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零件，重新發(fā)出加工指令重復(fù)上述工作過程。圖1-2工件的加工過程3、主要電氣參數(shù) 左、右2銑削頭電動機(jī)：JO2-41-4，4.0kw，1440轉(zhuǎn)/分，380V，8.4A； 立、右1銑削頭電動機(jī)：JO2-32-4，3.0kw，1430轉(zhuǎn)/分，380V，6.

4、5A； 液壓泵電動機(jī)：JO2-22-4，1.5kw，1410轉(zhuǎn)/分，380V，3.49A； 機(jī)械動力滑臺的電機(jī)：JO2-22-4，1.5kw，1410轉(zhuǎn)/分，380V，3.49A； 電磁閥：二位四通閥 Z24 DW-25，直流24V，0.6A，14.4W。 三、三面銑組合機(jī)床的控制要求 1）有單循環(huán)自動工作、單銑頭自動循環(huán)工作、點(diǎn)動三種工作方式； 2）單循環(huán)自動工作過程如圖1-2所示，油泵電機(jī)在自動加工一個(gè)循環(huán)后不停機(jī)。3）單銑頭自動循環(huán)工作包括：左銑頭單循環(huán)工作、右1銑頭單循環(huán)工作、右2銑頭單循環(huán)工作、立銑頭單循環(huán)工作。單銑頭自動循環(huán)工作時(shí)，要考慮各銑頭的加工區(qū)間。4）點(diǎn)動工作包括：四臺主軸

5、電機(jī)均能點(diǎn)動對刀、滑臺快速（快進(jìn)、快退）點(diǎn)動調(diào)整、松緊液壓缸的調(diào)整（手動松開與手動夾緊）。5）主軸電機(jī)均為單向旋轉(zhuǎn)，快進(jìn)電機(jī)能夠正反轉(zhuǎn)6）要求有電源、液壓泵工作、工件夾緊、加工等信號指示。7）要求有照明電路和必要的聯(lián)鎖環(huán)節(jié)與保護(hù)環(huán)節(jié)。四、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 1）確定輸入/輸出設(shè)備，選擇PLC； 2）繪制PLC外部接線圖（含主電路、外部控制電路、I/O接線圖等）； 3）根據(jù)三面銑組合機(jī)床的控制要求，畫出系統(tǒng)的功能表圖； 4）編制PLC梯形圖程序并調(diào)試 5）正確計(jì)算選擇電器元件，列出電器元件一覽表； 6）繪制電氣接線圖，接線并調(diào)試； 7）整理技術(shù)資料，編寫設(shè)計(jì)說明書。課程設(shè)計(jì)時(shí)間安排（兩周）第一周周次

6、星期課程設(shè)計(jì)具體安排地點(diǎn)1星期一總體設(shè)計(jì)介紹； 復(fù)習(xí)相關(guān)課程內(nèi)容；掌握控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟；設(shè)計(jì)主電路與照明電路；確定控制系統(tǒng)輸入/輸出設(shè)備，選擇PLC型號上午：3404下午：34041星期二編寫PLC I/O分配表，畫PLC外部接線圖；設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的程序總體結(jié)構(gòu)；設(shè)計(jì)公用程序上午：3404下午：34041星期三設(shè)計(jì)PLC的自動工作程序（包含工作循環(huán)圖、順序功能圖、梯形圖設(shè)計(jì)）上午：3306下午：課外1星期四設(shè)計(jì)手動程序，回原位程序；列寫電器元件一覽表上午：課外下午：33061星期五設(shè)計(jì)控制面板；編寫使用說明書上午：3306下午：3202第二周：星期一：（1）檢查、掌握進(jìn)度 （2）檢查程序星

7、期一下午星期四：實(shí)驗(yàn)室調(diào)試、上機(jī)（畫圖、寫設(shè)計(jì)報(bào)告）星期五：交課程設(shè)計(jì)報(bào)告，檢查 地點(diǎn)：3306課程設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)圖紙資料如下：1.繪制三面銑組合機(jī)床的加工工件示意圖；2.繪制三面銑組合機(jī)床的加工過程圖；（工作循環(huán)圖）3.設(shè)計(jì)并繪制PLC的I/O分配表；4.設(shè)計(jì)并繪制液壓系統(tǒng)；5. 設(shè)計(jì)并繪制主電路及照明電路圖；6.設(shè)計(jì)并繪制PLC的外接線I/O接線圖（要求與主電路及照明電路圖合成一張總的原理圖附在報(bào)告最后面） ； 7.設(shè)計(jì)PLC梯形圖總體結(jié)構(gòu)圖8.設(shè)計(jì)并繪制單循環(huán)、左銑頭、右1銑頭、右2銑頭、立銑頭自動工作圖，功能表圖，梯形圖；9.設(shè)計(jì)點(diǎn)動程序、回原位程序及 PLC梯形圖總體結(jié)構(gòu)圖 ； 10.設(shè)計(jì)并繪制控制面板；11.選擇電器元件，列出電器元件一覽表；12.編寫使用說明書?！皺C(jī)電傳動與控制”課程設(shè)計(jì) 三面銑組合機(jī)床機(jī)電控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)學(xué)部_專業(yè)_ 學(xué)號_ 姓名_ 指導(dǎo)老師_ 時(shí)間_封面主要目錄一、課程設(shè)計(jì)的目的二、課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容概述（一）三面銑組合機(jī)床概述（二）三面銑組合機(jī)床的控制要求（三）設(shè)計(jì)的任務(wù)及要求三、具體設(shè)計(jì)（一）硬件設(shè)計(jì)1、確定輸入輸出設(shè)備，選擇PLC型號2、 P