2022年《人與機(jī)械》教案

1、. 人與機(jī)械 教學(xué)目標(biāo) 學(xué)問和技能 1鞏固機(jī)械功的原理；2能嫻熟運(yùn)算機(jī)械效率,并知道其代表的物理意義；3懂得功率和機(jī)械效率是從不同方面反映機(jī)械性能的兩個(gè)物理量,它們之間無必定的聯(lián)系；4明白現(xiàn)代機(jī)械的進(jìn)展水平；過程和方法 留意中學(xué)舊學(xué)問的擴(kuò)展、遷移；通過舉例和分析來解決重點(diǎn),突破難點(diǎn)；懂得功率和機(jī)械效率的不同 物理意義；情感態(tài)度與價(jià)值觀 1通過對(duì)機(jī)械效率的學(xué)習(xí),領(lǐng)會(huì)到不論什么情形下提高機(jī)械效率都是特別重要的,它不僅有很高的 經(jīng)濟(jì)價(jià)值,仍能提高人們的效率意識(shí),而講究效率正是現(xiàn)代人必需具備的基本素養(yǎng)之一；2樹立崇高的抱負(fù),大膽地創(chuàng)造、制造,以不斷改造人類自己的生存條件,最終達(dá)到人與自然的和 諧進(jìn)展；

2、 教學(xué)重點(diǎn) 1能嫻熟運(yùn)算機(jī)械效率,并知道其代表的物理意義；2懂得功率和機(jī)械效率是從不同方面反映機(jī)械性能的兩個(gè)物理量,它們之間無必定的聯(lián)系； 教學(xué)難點(diǎn) 1懂得功率和機(jī)械效率是從不同方面反映機(jī)械性能的兩個(gè)物理量,它們之間無必定的聯(lián)系；2辨證熟識(shí)智能化機(jī)械使用的利與弊； 教學(xué)時(shí)數(shù) 1 課時(shí) 教學(xué)器材 投影儀、投影片、視頻資料、自行車、小型機(jī)器人模型等簡(jiǎn)潔機(jī)械；專業(yè) . . 教學(xué)過程 新課導(dǎo)入 老師：前面我們已經(jīng)學(xué)習(xí)了功率的概念,請(qǐng)同學(xué)們回憶一下引入功率這一概念的物理意義是什么？引發(fā)同學(xué)摸索,讓同學(xué)加深對(duì)功率的懂得,為更好地明白機(jī)械效率與功率的異同服務(wù)；猜測(cè)同學(xué)的回答可能有：1、功率是描述做功快慢的物

3、理量；2、功率大就意味著單位時(shí)間內(nèi)做的功就越多；3、 老師：機(jī)械是不是可以隨便地增大自己的功率呢？猜測(cè)同學(xué)的回答可能有：1、不行以隨便地增大自己的功率,任何機(jī)械都有一個(gè)最大的輸出功率,即額定功率 2、可以增大自己的功率,只要加大油門；3、可以增大自己的功率,只要換個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)就行了；4、 引發(fā)同學(xué)聯(lián)系實(shí)際地摸索,培育同學(xué)的發(fā)散思維才能,又能更好地激發(fā)同學(xué)的學(xué)習(xí)愛好,老師再加 以指導(dǎo), 指明加大油門只能是實(shí)際功率未達(dá)到額定功率時(shí)可行,換功率更大的發(fā)動(dòng)機(jī)在實(shí)際中不切實(shí)可行,除非另行安裝發(fā)動(dòng)機(jī)備用,從而得出不行以隨便地增大自己功率的結(jié)論新課推動(dòng)一、功率與機(jī)械效率老師：功率的大小是衡量一個(gè)機(jī)械做功才能的重

4、要物理量,功率越大說明該機(jī)械單位時(shí)間內(nèi)做的功就 越多,那是不是功率越大的機(jī)械就越好呢？大家不妨摸索這樣一個(gè)我們熟識(shí)的例子：是不是學(xué)習(xí)時(shí)間越長(zhǎng)的同學(xué),學(xué)習(xí)成果就越好呢？事實(shí)是不 肯定的,為什么呢？除了要有時(shí)間保證,仍要有科學(xué)的學(xué)習(xí)方法,有較高的學(xué)習(xí)效率才可以；由此聯(lián)想到 機(jī)械做功是否也有一個(gè)效率問題呢？提出懸念,引發(fā)摸索,讓同學(xué)在中學(xué)學(xué)習(xí)的機(jī)械效率基礎(chǔ)上,通過閱讀教材 P16 內(nèi)容,經(jīng)過摸索、專業(yè) . . 整理、歸納得出結(jié)論,實(shí)現(xiàn)初、高中物理學(xué)問的連接和平穩(wěn)過渡；1. 機(jī)械效率的運(yùn)算： =W 有用P 有用板書W 總P 總老師：如何懂得“ 機(jī)械效率呢？請(qǐng)舉例說明有用功、額外功和總功；猜測(cè)同學(xué)結(jié)合中

5、學(xué)所學(xué)可能列舉的實(shí)例有：1利用滑輪組在豎直方向提高重物,克服重物的重力所做的功是有用功,即 W有用=G物 h；克服滑輪 與其轉(zhuǎn)軸之間的摩擦力做功、克服動(dòng)滑輪及繩子重力所做的功是額外功；2利用滑輪組在水平方向勻速移動(dòng)物體,克服物體所受阻力做的功是有用功,即W有用=f阻s；克服滑輪與其轉(zhuǎn)軸之間的摩擦力做功是額外功；3利用滑輪組在斜面上移動(dòng)重物,克服重物的重力所做的功是有用功,即 W有用=G物 h；克服滑輪與 其轉(zhuǎn)軸之間的摩擦力做功、克服動(dòng)滑輪及繩子重力所做的功是額外功；4 說明：對(duì)同學(xué)所舉的各種實(shí)例可能有問題或不完整,老師應(yīng)勉勵(lì)同學(xué)在溝通中補(bǔ)充完善自己的熟識(shí)；老師：上述實(shí)例中,我們把重物提高到肯定

6、高度,或在水平、斜面上使重物移動(dòng)肯定的距離,就是我 們使用簡(jiǎn)潔機(jī)械的目的,對(duì)使用機(jī)械是有利用價(jià)值的,所做的功是有用功；而滑輪組克服滑輪與其轉(zhuǎn)軸之 間的摩擦力做功、提升重物過程中克服動(dòng)滑輪及繩子重力所做的功等是額外功；作用在機(jī)械上的動(dòng)力對(duì)機(jī) 械做的功就是總功,即 W總=F 動(dòng) s,或 W總=W有用+W額外；老師：機(jī)械效率是不是總小于 1？同學(xué)經(jīng)分析不難得出正確的答案：是的,由于 W有用總是要小于 W總；老師：引入機(jī)械效率的物理意義是什么？它和功率又有什么區(qū)分呢？提出問題,引發(fā)摸索和比較,讓同學(xué)通過閱讀教材 表達(dá)新課程中提倡的自主性學(xué)習(xí)；P16P17內(nèi)容,經(jīng)過摸索、歸納、自主得出結(jié)論,2. 功率和

7、機(jī)械效率的區(qū)分：功率是表示做功的快慢；機(jī)械效率是表示機(jī)械對(duì)總能量的利用率；它們之 間沒有什么必定的聯(lián)系；板書老師：機(jī)械效率是表示機(jī)械做功或利用機(jī)械實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)化的有效程度的物理量,機(jī)械效率越高,有用 功所占的比例就越多,額外功所占的比例就越少,同學(xué)們能否找到提高機(jī)械效率的例子呢？讓同學(xué)列舉例子,并歸類總結(jié)專業(yè) . . 猜測(cè)同學(xué)可能列舉的實(shí)例有：1在建筑工地上把一車水泥運(yùn)到樓頂,采納吊車比工人用手搬運(yùn)省時(shí)、省力,提高工作效率；2用水泵抽水比人工提水澆灌農(nóng)田省時(shí)、省力,提高工作效率；3乘自動(dòng)扶梯或電梯上樓比直接走上樓更省時(shí)、更輕松；4 二、機(jī)械的使用1、機(jī)械使用的意義老師：我們生活中無處不在使用著機(jī)

8、械,可以說人類已經(jīng)很難離開機(jī)械了,那么人類使用機(jī)械的目的 是什么呢？猜測(cè)同學(xué)的回答可能有：1可以代替人力做功2可以完成超越人力的工作3可以使人們的工作變得更輕松更有效率4 說明：讓同學(xué)通過摸索自己身邊所熟識(shí)的問題,熟識(shí)機(jī)械的使用和人們的生活息息相關(guān),從而熟識(shí)到 提高機(jī)械效率具有特別重要的意義,增強(qiáng)效率意識(shí)；2同學(xué)進(jìn)行溝通活動(dòng)老師：同學(xué)們能聯(lián)系實(shí)際說說使用機(jī)械的好處嗎？將同學(xué)分為假設(shè)干小組,每組各找一個(gè)熟識(shí)的機(jī)械為討論對(duì)象,并進(jìn)行溝通總結(jié)所討論的機(jī)械使用的 妙處,最終每組選一個(gè)代表總結(jié)小組討論的成果；勉勵(lì)積極摸索,查找熟識(shí)的機(jī)械使用例子,體驗(yàn)合作溝通學(xué)習(xí)方法的好處,拓寬各自的學(xué)問面,感 受得出討

9、論成果的歡樂,達(dá)到內(nèi)化學(xué)問,提升才能,培育同學(xué)應(yīng)用物理學(xué)問解決實(shí)際問題才能,促進(jìn)同學(xué) 各方面的進(jìn)展,提高同學(xué)學(xué)習(xí)的愛好；3學(xué)問拓展專業(yè) . . 接著老師播放視頻介紹現(xiàn)代機(jī)械的進(jìn)展,播放終止后進(jìn)行總結(jié)：毫無疑問,智能化機(jī)械的使用給人類 帶來了很多的便利,但假如不能合理地利用這些成就,也同樣會(huì)給人類帶來危害；你能想象嗎？在醫(yī)院的手術(shù)臺(tái)前,機(jī)器人在為病人做開顱手術(shù)；在遠(yuǎn)離地球的月球表面,機(jī)器人在代 替人類采集月球標(biāo)本；在將來的戰(zhàn)場(chǎng)上,可能有一種體積猶如昆蟲的武器,竟能使一座城市的電力全部癱 瘓 這些并非是科學(xué)幻想,而是正在或?qū)⒁蔀楝F(xiàn)實(shí)；機(jī)器人是人類制造的一種機(jī)器,也是人類制造的 一個(gè)宏大奇跡,機(jī)器

10、人的顯現(xiàn)滿意了人類的一種幻想；這就是說,在某些方面,機(jī)器人具有超人的才能；那么,目前世界上機(jī)器人技術(shù)進(jìn)展到了一個(gè)什么樣的水平,又在哪些領(lǐng)域得到應(yīng)用？在機(jī)器人時(shí)代向我們 走來的同時(shí),讓我們走進(jìn)機(jī)器人,明白一下機(jī)器人的世界吧！被稱為人類生活和生產(chǎn)“ 最忠實(shí)的伴侶的機(jī)器人,近幾年來取得飛速進(jìn)展,引起世人的關(guān)注；經(jīng)過近幾十年的進(jìn)展,機(jī)器人已初步形成了一個(gè)近百萬(wàn)人的“ 王國(guó),機(jī)器人進(jìn)展快速、種類繁多,國(guó)際上依據(jù)其技術(shù)特點(diǎn)和規(guī)模大小的不同,對(duì)它們進(jìn)行了分類；1990 年在工業(yè)機(jī)器人國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)大會(huì)上把機(jī)器人分為四類：1次序型；很多固定作業(yè)的裝配機(jī)械手都屬于此類；2沿軌道作業(yè)型；這類機(jī)器人能執(zhí)行受控過程；3遠(yuǎn)距

11、離作業(yè)型；這類機(jī)器人可接受遙控,對(duì)操作者的行為反應(yīng)可通過編程實(shí)現(xiàn),應(yīng)用于核工業(yè)、真空、宇宙、海洋開發(fā)等應(yīng)用領(lǐng)域；4適應(yīng)型或者智能型；它們具有感知、適應(yīng)或?qū)W習(xí)功能；詳細(xì)可分為工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、特種工作機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、體育機(jī)器人、講解機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)器人、“ 小人國(guó)機(jī)器人 等等,其中“ 特種機(jī)器人又可分為太空機(jī)器人、核工業(yè)機(jī)器人、深海機(jī)器人以及救災(zāi)機(jī)器人等；在這個(gè)機(jī)器人王國(guó)中,目前主要成員是工業(yè)機(jī)器人,它占總數(shù)的 70 以上, 全球正在工作的工業(yè)機(jī)器 人共有 74 萬(wàn),我國(guó)有 3000 臺(tái)左右；這只新興工業(yè)大軍的形成,必將為人類的工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作出突出奉獻(xiàn)；工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛地應(yīng)用

12、于各種自動(dòng)化的生產(chǎn)線上,它是機(jī)器人家族中最重要的成員；最初主要是 為明白決工業(yè)生產(chǎn)中的自動(dòng)化問題,由機(jī)械手臂、掌握裝置、機(jī)座、能源裝置和驅(qū)動(dòng)裝置等幾部分構(gòu)成；工業(yè)機(jī)器人大部分在汽車制造、電子、機(jī)械等行業(yè)從事焊接、油漆、裝配、包裝、零件加工、搬運(yùn)等專業(yè) 性工作；機(jī)器人是人類制造的一種特殊機(jī)器,在生產(chǎn)和生活等方面,特殊是在危急和極限環(huán)境作業(yè)中,有著廣 泛的應(yīng)用前景；機(jī)器人正進(jìn)展成為一個(gè)巨大的家族,代替人們從事各種各樣的工作；專業(yè) . . 1核事故機(jī)器人板書在法國(guó)希農(nóng) A2號(hào)核反應(yīng)堆的一個(gè)特殊場(chǎng)地,集合著各種負(fù)責(zé)核干預(yù)任務(wù)的機(jī)器人,一旦發(fā)生放射性物質(zhì)泄漏的嚴(yán)峻事故,人們就可以借助它們對(duì)事故進(jìn)行處理；

13、這些機(jī)器人可以進(jìn)行認(rèn)知、提取和測(cè)量；2仿生氣器人板書“ 仿生氣器人是指仿照生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人；目前在西方國(guó)家,機(jī)械寵物特別流行,另外,仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測(cè)的任務(wù),具有寬闊的開發(fā)前景；21 世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會(huì),發(fā)展“ 仿人機(jī)器人將補(bǔ)償年輕勞動(dòng)力的嚴(yán)峻不足,解決老齡化社會(huì)的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會(huì)問題,并能開 辟新的產(chǎn)業(yè),制造新的就業(yè)機(jī)會(huì)；美國(guó)研制出一種機(jī)器金槍魚,它身長(zhǎng) 6m,軀體由鋁鏈環(huán)組成,游動(dòng)時(shí)它的時(shí)速只有 9.7km,但可以橫 渡大西洋漫長(zhǎng)的海疆；它主要用來測(cè)量海水的溫度、密度和流速, 并把這些數(shù)據(jù)通過衛(wèi)星傳送到世界各地；3昆蟲機(jī)器人板書美國(guó)麻省理工學(xué)院研制出一種好

14、玩的昆蟲機(jī)器人,它的特點(diǎn)在于能夠由感應(yīng)的信息直接導(dǎo)致類似人類 條件反射活動(dòng)的反應(yīng)；最先進(jìn)的步行智能機(jī)器人“ 埃爾瑪,是一種形似蝗蟲的智能多腦機(jī)器人,每條腿上都有自己獨(dú)立的 人造神經(jīng)系統(tǒng),它的智力水平與昆蟲大致相當(dāng),它是目前世界上步行智能機(jī)器人中最先進(jìn)的；4飛行機(jī)器人板書又名無人駕駛飛行器,這種機(jī)器人真正令世人刮目相看是在 防治火災(zāi)；5. 太空機(jī)器人板書20 世紀(jì) 80 歲月中期,它用來巡查森林、在人類建造大型的宇宙空間站的工作中,機(jī)器人是不行缺少的；它們由航天飛機(jī)送往與太空站相同的 軌道上,宇航員可以在太空站工作臺(tái)上操縱這些太空機(jī)器人；科學(xué)家把機(jī)器人送往太空,讓它們清掃太空 垃圾,建造太空站以

15、及修理人造衛(wèi)星；日本研制的修理人造衛(wèi)星的高性能太空機(jī)器人,它適于在失重的條件下工作；專業(yè) . . 美國(guó)研制的新型星球探究機(jī)器人“ 亥伯龍?zhí)?這種機(jī)器人最特殊的功能,就是可以在發(fā)生故障和陷入困境的時(shí)候, 智能化地自動(dòng)追蹤太陽(yáng)從而連續(xù)獲得能量；6. 機(jī)器人醫(yī)生板書聽起來很像是中國(guó)古代的“ 夸父追日的故事；麻醉,建立先進(jìn)的閉式體外循環(huán),在胸部打兩個(gè)小孔,機(jī)械手伸了進(jìn)來,“ 握住了進(jìn)入人體內(nèi)的小攝像頭；切口,開頭做手術(shù)；這種名叫“ 利薩的機(jī)械手為近30 位病人做過手術(shù),“ 利薩在手術(shù)中負(fù)責(zé)“ 抓著攝像頭,“ 聽著大夫發(fā)出的“ 上、下、左、右移動(dòng) 的指令,用電腦進(jìn)行聲控,使他通 過電腦顯示屏,看清晰手術(shù)

16、的視野,以便操作；7. 替身機(jī)器人板書極限作業(yè)中替身機(jī)器人可上太空可下深海；它可以代替人類從事很多人所不能及的工作,它除了能去 人不能去的海底和太空外,假如在耳朵和眼睛上加上特殊的感測(cè)器,它仍能觀察人所不能觀察的東西,聽 到人所無法聽到的聲音；8. 微型機(jī)器人板書機(jī)器人技術(shù)正在向微型化和超微型化方向進(jìn)展,很多微型機(jī)器人將在寬闊的領(lǐng)域中工作；微型機(jī)器人 又稱為“ 明天的機(jī)器人,它同智能機(jī)器人一起成為科學(xué)家們追求的目標(biāo)；進(jìn)展微型和超微型機(jī)器人的知道思想特別簡(jiǎn)潔：某些工作假設(shè)用一臺(tái)結(jié)構(gòu)巨大、價(jià)格昂貴的大型機(jī)器 人去做,不如用成千上萬(wàn)個(gè)特別低廉、細(xì)小而極簡(jiǎn)潔的機(jī)器人去完成；機(jī)器人機(jī)器人技術(shù)正在向微型化

17、和 超微型化方向進(jìn)展,很多微型機(jī)器人將在寬闊的領(lǐng)域中工作；超微型機(jī)器人是一種極度縮小了的機(jī)器人,它只有人的頭發(fā)絲那樣粗細(xì),可以在人體血管中穿行,排除癌變或修復(fù)損耗的組織；美國(guó)國(guó)家安全試驗(yàn)室制造出了有史以來世界上最小的機(jī)器人,這部機(jī)器人質(zhì)量不到 1 盎司,體積為四分之一立方英寸； 它仍擁有一個(gè)聰明的“ 大腦據(jù)悉袖珍機(jī)器人可以代替人去完成很多危急的工作；9. 納米機(jī)器人板書8K ROM處理器,以及敏捷的“ 腿皮帶傳動(dòng)裝置；納米機(jī)器人是納米生物學(xué)中最具有誘惑力的內(nèi)容,第一代納米機(jī)器人是生物系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的有機(jī)結(jié) 合體,這種納米機(jī)器人可注入人體血管內(nèi),進(jìn)行健康檢查和疾病治療；仍可以用來進(jìn)行人體器官的修

18、復(fù)工專業(yè) . . 作、做整容手術(shù)、從基因中除去有害的DNA,或把正常的DNA安裝在基因中,使機(jī)體正常運(yùn)行；其次代納米機(jī)器人是直接把原子或分子裝配成具有特定功能的納米尺度的分子裝置,第三代納米機(jī)器人將包含有納米運(yùn)算機(jī), 是一種可以進(jìn)行人機(jī)對(duì)話的裝置；10. 消防機(jī)器人板書這種納米機(jī)器人一旦問世將完全轉(zhuǎn)變?nèi)祟惖膭趧?dòng)和生活方式；消防機(jī)器人的進(jìn)展受到各國(guó)重視,它可以在城市失火的時(shí)候排除險(xiǎn)情,小型的消防機(jī)器人移動(dòng)便利,利于快速靠近起火點(diǎn),噴水壓制火情；總之,智能機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)展到了特別驚人的地步,信任,不久的將來會(huì)有更多的機(jī)器人活動(dòng)在我們的平 常生活中；三、小結(jié)多媒體展現(xiàn)1. 功率和機(jī)械效率是從兩個(gè)不同方

19、面反映機(jī)械性能的兩個(gè)物理量,它們之間沒有必定的聯(lián)系,前者表 示做功的快慢,后者表示機(jī)械對(duì)總能量的利用率；2. 機(jī)械的使用給人類帶來了很多的便利,但假如不能合理地利用,也同樣會(huì)給人類帶來危害；總之,我們要不斷積極地去探究自然規(guī)律,并應(yīng)用這些規(guī)律大膽地創(chuàng)造和制造,不斷改善人類自己的生存,并最 終達(dá)到和自然和諧進(jìn)展； 案例評(píng)析 本節(jié)課教學(xué)設(shè)計(jì)留意更多地和生活實(shí)際相聯(lián)系,讓同學(xué)通過學(xué)習(xí)明確機(jī)械的使用就是為了代替人力做 功,勉勵(lì)同學(xué)仔細(xì)明白和熟識(shí)身邊的機(jī)械,而且在教學(xué)過程中介紹了各種各樣的機(jī)器人,調(diào)動(dòng)了同學(xué)自主 學(xué)習(xí)的積極性和主動(dòng)性,激發(fā)了同學(xué)學(xué)習(xí)的積極性,教學(xué)設(shè)計(jì)留意表達(dá)物理學(xué)的價(jià)值,提高同學(xué)理論聯(lián)系

20、 實(shí)際、解決實(shí)際問題才能,在教與學(xué)過程中促進(jìn)同學(xué)科學(xué)的價(jià)值觀和世界觀形成；本設(shè)計(jì)從同學(xué)熟識(shí)的實(shí)例動(dòng)身引導(dǎo)同學(xué)進(jìn)一步的摸索,發(fā)覺問題, 然后通過實(shí)例分析揭示問題的本質(zhì)；同學(xué)在學(xué)習(xí)的過程中布滿問題意識(shí)和創(chuàng)新意識(shí),有效培育了同學(xué)的觀看才能和探究問題的才能；針對(duì)同學(xué) 初學(xué)“ 機(jī)械效率時(shí),往往對(duì)概念生疏難懂,思維不通、前后沖突,甚至與“ 功率相混淆,老師利用身 邊常見的現(xiàn)象,通過分析闡述,幫忙同學(xué)懂得機(jī)械效率的物理含義,熟識(shí)機(jī)械效率的高低是反映機(jī)械性能 優(yōu)劣的重要指標(biāo)之一,通過剖析額外功產(chǎn)生的緣由,從而明白提高機(jī)械效率的方法,有效突破把握這一概 念的難點(diǎn)；同時(shí)突出表達(dá)生活中的物理,讓同學(xué)體驗(yàn)到物理現(xiàn)象就

21、在身邊,物理學(xué)問不僅好玩,而且仍是 專業(yè) . . 很有價(jià)值的；板書設(shè)計(jì)一、功率與機(jī)械效率1. 機(jī)械效率的運(yùn)算： =W 有用P 有用W 總P 總2. 功率和機(jī)械效率的區(qū)分：功率是表示做功的快慢；機(jī)械效率是表示機(jī)械對(duì)總能量的利用率；它們之 間沒有什么必定的聯(lián)系；二、機(jī)械的使用 極大地豐富和改善了我們的生活,但要留意機(jī)械的合理使用,最終達(dá)到與大自然的和諧共處； 相關(guān)鏈接 1機(jī)器人簡(jiǎn)介機(jī)器人技術(shù)作為 20 世紀(jì)人類最宏大的創(chuàng)造之一,自 60 歲月初問世以來,經(jīng)受 40 余年的進(jìn)展已取 得長(zhǎng)足的進(jìn)步, 走向成熟的工業(yè)機(jī)器人,各種用途的特種機(jī)器人的有用化,昭示著機(jī)器人技術(shù)輝煌的明天；科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是

22、：“ 機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器,所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相像的智能才能,如感知才能、 規(guī)劃才能、 動(dòng)作才能和協(xié)同才能,是一種具有高度敏捷性的自動(dòng)化機(jī)器；機(jī)器人技術(shù)綜合了多學(xué)科的進(jìn)展成果,代表了高技術(shù)的進(jìn)展前沿,它在人類生活應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大正引 起國(guó)際上重新熟識(shí)機(jī)器人技術(shù)的作用和影響；隨著人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)熟識(shí)的加深,機(jī)器人技術(shù)開頭源源不斷地向人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲 透；結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn),人們進(jìn)展了各式各樣的具有感知、決策、行動(dòng)和交互才能的特種機(jī)器人和 各種智能機(jī)器,如移動(dòng)機(jī)器人、微機(jī)器人、水下機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人、空中空間機(jī)器人、娛 樂機(jī)器人等；對(duì)不同任務(wù)和

23、特殊環(huán)境的適應(yīng)性,也是機(jī)器人與一般自動(dòng)扮裝備的重要區(qū)分；這些機(jī)器人從 外觀上已遠(yuǎn)遠(yuǎn)脫離了最初仿人型機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人所具有的外形,更加符合各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的特殊要 求,其功能和智能程度也大大增強(qiáng),從而為機(jī)器人技術(shù)開創(chuàng)出更加寬闊的進(jìn)展空間；2機(jī)器人的進(jìn)展專業(yè) . . 機(jī)器人的歷史并不算長(zhǎng),1959 年美國(guó)英格伯格和德沃爾制造出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,機(jī)器人的歷史才真正開頭；英格伯格在高校攻讀伺服理論,這是一種討論運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)如何才能更好地跟蹤掌握信號(hào)的理論；德沃爾曾于1946 年創(chuàng)造了一種系統(tǒng),可以“ 重演所記錄的機(jī)器的運(yùn)動(dòng)；1954 年,德沃爾又獲得可編程機(jī)械手臂專利,這種機(jī)械手臂按程序進(jìn)行工作,可以依據(jù)不同的工作需要編制不同的程序,因此具有通用性和敏捷性,英格伯格和德沃爾都在討論機(jī)器人,認(rèn)為汽車工業(yè)最適合于用機(jī)器人干活,由于是用重型機(jī)器進(jìn)行工作,生產(chǎn)過程較為固定；1959 年,英格伯格和德沃爾聯(lián)手制