機(jī)器人焊接操作基礎(chǔ)以及常見缺陷

1、關(guān)于機(jī)器人焊接操作基礎(chǔ)及常見缺陷第一張，PPT共二十二頁，創(chuàng)作于2022年6月在焊接過程中,焊槍的高度(干伸長(zhǎng)度)和角度,自始至終保持一致.5.1 焊槍操作基礎(chǔ) (A)20 0焊接方向小于300A時(shí): L= (10-15)倍焊絲直徑.大于300A時(shí): L= (10-15)倍焊絲直徑 + 5mmL第二張，PPT共二十二頁，創(chuàng)作于2022年6月5.1 焊槍操作基礎(chǔ) (B)焊接方向 20 0焊接方向前進(jìn)法后退法前進(jìn)法特點(diǎn)：電弧推著溶池走，不直接作用在工件上，焊道平而寬，容易觀察焊縫，氣體保護(hù)效果好，溶深小，飛濺較大。后退法特點(diǎn)：電弧躲著溶池走，直接作用在工件上，溶深大，飛濺較小，容易觀察焊道，焊道窄

2、而高，氣體保護(hù)效果不太好。 CO2焊一般采用前進(jìn)法焊接。 20 0第三張，PPT共二十二頁，創(chuàng)作于2022年6月5.2 焊接施工基礎(chǔ)：定位焊 CO2 焊比手弧焊產(chǎn)生的熱量更多，強(qiáng)度更大，因此焊前需進(jìn)行定位焊接，定位焊要點(diǎn)如下：中厚板對(duì)焊的定位薄板對(duì)焊的定位200 500 mm20 50 mm100 150 mm5 10 mm第四張，PPT共二十二頁，創(chuàng)作于2022年6月5.2 焊接施工基礎(chǔ)：收弧處理 CO2 焊大電流焊接結(jié)束時(shí)會(huì)在焊縫尾端產(chǎn)生弧坑，從而產(chǎn)生裂紋等焊接缺陷，為保障焊接質(zhì)量應(yīng)進(jìn)行收弧處理。 SUPER系列焊機(jī)收弧處理要領(lǐng)如下：t按TS再松TS松TS再按TSI收弧電流焊接電流焊接方向

3、焊接電流收弧電流第五張，PPT共二十二頁，創(chuàng)作于2022年6月 在接點(diǎn)前方引弧，待電弧穩(wěn)定下來后再返回接點(diǎn)處進(jìn)行焊接。 平焊連接方法： 立焊連接：5.2 焊接施工基礎(chǔ)：焊縫連接方法 焊接方向收弧處引弧點(diǎn)第六張，PPT共二十二頁，創(chuàng)作于2022年6月5.2 焊接施工基礎(chǔ)：擺動(dòng)送槍法（織動(dòng)式） 焊縫有間隙時(shí)應(yīng)擺動(dòng)送槍 （a）小擺動(dòng)（織動(dòng)式）：適用于小焊縫（b）月牙形擺動(dòng)（大織動(dòng)）：適用于大焊縫第七張，PPT共二十二頁，創(chuàng)作于2022年6月5.3 焊接操作要領(lǐng) （平焊）10 20 0焊接方向90 0焊槍角度（側(cè)視圖）（正視圖）第八張，PPT共二十二頁，創(chuàng)作于2022年6月(a) 無墊板的I形坡口平焊

4、焊接條件：根部間隙板厚mm絲徑mm間隙mm電流A電壓V速度cm/min干伸長(zhǎng)度mm流量l/min61.20270300273060701015201.21.52002302425303510151520(b) 角平焊焊接條件：板厚mm絲徑mm電流A電壓V速度cm/min干伸長(zhǎng)度mm流量l/min3.21.213018020233545101515204.51.21501802123303510151520(c) 端面平焊焊接條件：板厚mm絲徑mm電流A電壓V速度cm/min干伸長(zhǎng)度mm流量l/min3.21.213018020233545101515204.51.215018021233035

5、10151520第九張，PPT共二十二頁，創(chuàng)作于2022年6月5.3 焊接操作要領(lǐng) （水平角焊）焊接方向垂直側(cè)水平側(cè) 根據(jù)工件厚度，角焊縫可分為： 單道焊:最大焊腳高度為78mm。 多層焊:多層焊適用于8mm以上焊腳。 因后退法余高過高，作業(yè)性能差，氣保效果不好，因此水平 角焊宜采用前進(jìn)法進(jìn)行焊接。第十張，PPT共二十二頁，創(chuàng)作于2022年6月5.3 焊接操作要領(lǐng) （水平角焊）水平側(cè)垂直側(cè)（薄板正視圖）40 450水平側(cè)垂直側(cè)（厚板正視圖）40 45010 200（側(cè)視圖）0.53mm01.5mm薄板水平角焊：焊絲指向焊縫。厚板水平角焊：要使焊縫對(duì)稱，必須考慮垂直側(cè)與水 平側(cè)的散熱情況，上板散

6、熱差，下板 散熱好，所以，電弧應(yīng)指向下板。 第十一張，PPT共二十二頁，創(chuàng)作于2022年6月5.3 焊接操作要領(lǐng) （立向下焊）90 070 9000 200行進(jìn)方向行進(jìn)方向立 向 下 焊 焊 接 條 件板厚mm根部間隙mm絲徑mm電流A電壓V速度cm/min流量l/min2.00.81.211012017187080154.02.01.21401601919.5353815立向下焊適用于板厚6mm以下的工件。立向下焊關(guān)鍵是控制熔池不下淌，防止發(fā)生焊瘤和焊不透。第十二張，PPT共二十二頁，創(chuàng)作于2022年6月5.3 焊接操作要領(lǐng) （立向上焊）90 070 9000 200行進(jìn)方向行進(jìn)方向在兩端停

7、0.51秒快速送槍等速上升焊縫寬立向上焊時(shí)，如果平直送槍，焊縫呈凸?fàn)?，易產(chǎn)生咬邊，因此應(yīng)采用小擺動(dòng)法送槍。焊例電流電壓絲徑板厚100A150A18V22V0.9mm2.3mm以下第十三張，PPT共二十二頁，創(chuàng)作于2022年6月 6. 常見故障的現(xiàn)象與檢查要點(diǎn) 6.1 送絲不穩(wěn)定 6.3 焊接時(shí)飛濺大 6.4 焊縫出現(xiàn)氣孔 6.5 焊接時(shí)出現(xiàn)蛇形焊縫 6.2 電弧不穩(wěn)定 6.6 異常指示燈亮 6.7 保險(xiǎn)管燒毀第十四張，PPT共二十二頁，創(chuàng)作于2022年6月送絲不穩(wěn)定送絲壓力調(diào)整不當(dāng)在所用焊絲直徑刻度的上方SUS與送絲輪不同心緊固送絲輪，校正SUS位置電路板有故障請(qǐng)專業(yè)人員進(jìn)行修理導(dǎo)電咀規(guī)格不對(duì)

8、規(guī)格不符合或內(nèi)徑太小焊槍電纜彎曲半徑小焊槍電纜彎曲半徑應(yīng)大于 300 mm。送絲軟管阻塞用壓縮空氣清理或更換送絲軟管。 6.1 送絲不穩(wěn)定焊絲不良無交叉，直徑均勻、無硬彎送絲輪有污物規(guī)格錯(cuò)清理（線溝）、更換第十五張，PPT共二十二頁，創(chuàng)作于2022年6月電弧不穩(wěn)定輸出電壓不穩(wěn)定緊固焊機(jī)各連接處焊絲質(zhì)量不良使用化學(xué)成分及機(jī)械性能合格的焊絲 送絲不穩(wěn)定檢查送絲機(jī)系統(tǒng)等相關(guān)元件操作、調(diào)整不當(dāng)保持正確焊槍高度及角度焊接電壓與焊接電流匹配 6.2 電弧不穩(wěn)定第十六張，PPT共二十二頁，創(chuàng)作于2022年6月6.3 焊接時(shí)飛濺大焊接飛濺大焊絲質(zhì)量不好化學(xué)成分及機(jī)械性能不合格焊件及焊絲污物過多及時(shí)清除或更換焊

9、接回路接觸不良各連接處應(yīng)連接牢固焊槍操作不當(dāng)保持正確的焊接角度導(dǎo)電嘴、送絲輪、焊絲直徑使用不當(dāng)導(dǎo)電嘴磨損、送絲輪規(guī)格不對(duì)、焊絲直徑選用過粗。焊接規(guī)范設(shè)置不當(dāng)根據(jù)焊接條件正確設(shè)定焊接電流和焊接電壓第十七張，PPT共二十二頁，創(chuàng)作于2022年6月6.4 焊縫出現(xiàn)氣孔 氣孔N 氣孔主要原因是氣體保護(hù)效果不好CO氣孔焊絲不合格氣體不純工件含碳量過大H氣孔焊絲或工件油污、銹或水過多風(fēng)速過大干伸長(zhǎng)度過大氣路被堵塞或漏氣流量計(jì)凍結(jié)CO2氣體流量過小氣體不純或有水分氣閥損壞 第十八張，PPT共二十二頁，創(chuàng)作于2022年6月 6.5 焊接時(shí)出現(xiàn)蛇形焊縫蛇形焊縫導(dǎo)電嘴磨損嚴(yán)重更換新導(dǎo)電嘴導(dǎo)電嘴松動(dòng)緊固導(dǎo)電嘴焊絲干

10、伸長(zhǎng)度過大掌握適當(dāng)電弧高度焊絲校直調(diào)整不良重新調(diào)整送絲管阻力過大定期保養(yǎng)清洗或更換第十九張，PPT共二十二頁，創(chuàng)作于2022年6月 6.6 異常指示燈亮焊機(jī)溫度過高 不要超出額定負(fù)載持續(xù)率焊機(jī)內(nèi)部故障請(qǐng)專業(yè)維修人員進(jìn)行修理正確的處理措施 焊機(jī)異常指示燈亮后會(huì)自動(dòng)停止焊接，請(qǐng)不要關(guān)閉焊機(jī)電源開關(guān)，利用機(jī)內(nèi)卻風(fēng)扇降溫。異常指示燈滅后，再冷卻30分鐘，使電源內(nèi)部得到充分冷卻。 重新開始焊接時(shí)，請(qǐng)務(wù)必縮短焊接時(shí)間或降低輸出電流，否則重復(fù)報(bào)警，將縮短焊機(jī)使用壽命，甚至引起焊機(jī)故障或燒毀事件的發(fā)生！異常指示燈亮第二十張，PPT共二十二頁，創(chuàng)作于2022年6月 6.7 保險(xiǎn)管燒毀保險(xiǎn)管5A電源保險(xiǎn)（燒毀后焊機(jī)不工作）1A氣閥保險(xiǎn)（燒毀后無保護(hù)氣體）2A流量計(jì)保險(xiǎn)（燒毀后流量計(jì)結(jié)凍）8A送絲保險(xiǎn)（燒毀后送絲機(jī)不轉(zhuǎn)）第二十一張，PPT共二十二頁，創(chuàng)作于2022年6月 6.6 異常指示燈亮焊機(jī)溫度過高 不要超出額定負(fù)載持續(xù)率焊機(jī)內(nèi)部故障請(qǐng)專業(yè)維修人員進(jìn)行修理正確