2022年《嵌入式操作系統(tǒng)新技術(shù)及應用》教案

1、嵌入式系統(tǒng)新技術(shù)及應用教案（首頁）適用班級：課時 90 分鐘課 題STM32最小系統(tǒng)設(shè)計編 號1 教學目的要求 明白最小系統(tǒng)的設(shè)計方法教學重點：最小系統(tǒng)的組成部分 教學難點 Cortex-m3 復位電路和電源模塊實施步驟方法教學內(nèi)容提要時間2.1 STM32F103C最小系統(tǒng)設(shè)計方案10 2.2 最小系統(tǒng)設(shè)計的要素講解概念,舉2.2.1 STM32 外部晶振20 2.2.2 復位電路15 例說明,提問2.2.3 LED 、Key 及 BOOT跳線10 與引導2.2.4 穩(wěn)壓電源及 ISP 下載口10 2.2.5 IO端口10 2.3 PCB 圖設(shè)計10 小結(jié)5 嵌入式系統(tǒng)新技術(shù)及應用教案（首頁

2、）適用班級：課時 90 分鐘課 題工程建立、軟件仿真調(diào)試與程序下載編 號2 教學目的要求明白最小系統(tǒng)的電源設(shè)計方法,把握isp 下載的原理,懂得io 口的工作方法；教學重點：Stm的下載方法教學難點Stm32啟動原理和調(diào)試方法實施步驟方法教學內(nèi)容提要時間2.1STM32F的固件函數(shù)庫現(xiàn)場演示、舉2.1.1 固件函數(shù)庫簡介10 2.1.2 固件函數(shù)庫文件夾結(jié)構(gòu)10 2.1.3 與外設(shè) / 單元有關(guān)的庫函數(shù)5 2.2 工程建立15 例說明,提問2.3 軟件仿真調(diào)試20 與引導2.4 程序下載10 2.4.1 利用串口下載程序2.4.2 利用 JLINK 下載程序5 2.5 怎樣在 RAM中調(diào)試程序

3、10 小結(jié)5 嵌入式系統(tǒng)新技術(shù)及應用教案（首頁）適用班級：課時 90 分鐘課 題時鐘樹與 Delay 文件函數(shù)編 號3 教學目的要求 把握 stm32 時鐘的配置方法,延時函數(shù)的設(shè)計和使用,懂得 SysTick的工作原理與配置方法, 把握使用 SysTick 來實現(xiàn)延時和任務(wù)時間的配置；教學重點：時鐘樹的概念 教學難點 SysTick 時鐘配置方法實施步驟方法教學內(nèi)容提要時間講解概念,舉復習5 時鐘樹40 3.1.1delay_init函數(shù)15 3.1.2delay_us函數(shù)15 例說明,提問3.1.3delay_ms 函數(shù)10 與引導小結(jié)5 嵌入式系統(tǒng)新技術(shù)及應用教案（首頁）適用班級：課時

4、90 分鐘課 題sys 文件函數(shù)與編程示例編 號4 教學目的要求 明白懂得系統(tǒng)文件的基本功能與使用方法,把握簡潔的程序設(shè)計；教學重點：系統(tǒng)文件的配置和程序設(shè)計方法 教學難點 系統(tǒng)文件配置實施步驟方法教學內(nèi)容提要時間講解概念,舉復習5 3.2.1I/O口的位操作20 3.2.2Stm32_Clock_Init函數(shù)10 3.2.3Sys_Soft_Reset函數(shù)10 例說明,提問3.2.4Sys_SleepDeep 函數(shù)10 3.3.1 添加文件到工程5 與引導3.3.2delay示例程序5 3.3.3sys示例程序清單5 3.3.4 主函數(shù)程序15 小結(jié)5 嵌入式系統(tǒng)新技術(shù)及應用教案（首頁）適用

5、班級：課時 90 分鐘課 題STM32F GPIO簡介與 GPIO編程示例編 號5 教學目的要求把握 GPIO的工作模式教學重點：GPIO工作模式教學難點把握輸入輸出的方法程序編寫和 GPIO寄存器地址實施步驟方法教學內(nèi)容提要時間復習5 4.1STM32F GPIO簡介15 4.2GPIO 編程示例講解概念,舉宏定義5 例說明,提問時鐘配置15 與引導模式配置20 讀寫函數(shù)25 小結(jié)5 嵌入式系統(tǒng)新技術(shù)及應用教案（首頁）適用班級：課時 90 分鐘課 題 Gpio 實現(xiàn) LED燈多任務(wù)操作和鍵盤檢測編 號6 教學目的要求把握 Gpio 結(jié)合 Systick 測方法；教學重點：實現(xiàn) LED燈多任務(wù)

6、的操作方法,把握鍵盤檢采納 systick 實現(xiàn)多任務(wù)的方法教學難點Led 燈的多任務(wù)操作實施步驟方法教學內(nèi)容提要時間講解概念,舉復習5 Systick時鐘配置15 Systick的多任務(wù)時鐘標志配置20 LED燈的配置方法20 例說明,提問鍵盤檢測的程序設(shè)計25 與引導小結(jié)5 嵌入式系統(tǒng)新技術(shù)及應用教案（首頁）適用班級：課時 90 分鐘課 題STM32F USART 介紹編 號7 教學目的要求 明白串口的基本原理,深化明白串口的結(jié)構(gòu),把握串口的配置方法,懂得串口的特性教學重點：串口硬件結(jié)構(gòu) 教學難點 串口的配置方法實施步驟方法教學內(nèi)容提要時間講解概念,舉復習5 串口的基本原理20 明白串口的

7、結(jié)構(gòu)20 串口的配置方法20 例說明,提問串口的特性20 與引導小結(jié)5 嵌入式系統(tǒng)新技術(shù)及應用教案（首頁）適用班級：課 題STM32F USART的操作課時 90 分鐘編 號8 教學目的要求 把握串口的工作過程、配置、詳細使用方法教學重點：串口的配置方法 教學難點 串口的配置和使用實施步驟方法教學內(nèi)容提要時間講解概念,舉復習5 串口初始化程序編寫20 串口標志位判定方法25 串口接收標志位檢測與程序編寫20 例說明,提問串口字符和字符串發(fā)送方法20 與引導小結(jié)5 嵌入式系統(tǒng)新技術(shù)及應用教案（首頁）適用班級：課 題USART的中斷操作接收數(shù)據(jù)課時 90 分鐘編 號9 教學目的要求 把握串口的中斷

8、工作原理, 配置方法、詳細中斷程序的編寫和使用方法教學重點：串口的中斷配置方法和原理 教學難點 串口的中斷程序的編寫實施步驟方法教學內(nèi)容提要時間講解概念,舉復習5 串口中斷初始化程序編寫20 串口中斷標志位判定方法25 串口中斷檢測接收字符與程序編寫20 例說明,提問串口字符和字符串發(fā)送方法20 與引導小結(jié)5 嵌入式系統(tǒng)新技術(shù)及應用教案（首頁）適用班級：課時 90 分鐘課 題USART通信程序設(shè)計編 號10 教學目的要求明白驅(qū)動程序的設(shè)計方法和設(shè)計思路,明白printf函數(shù)和 scanf 函數(shù)的編寫方法,把握使用方法,明白環(huán)形隊列在串口通信中的作用教學重點：如何在程序中添加printf函數(shù)和

9、scanf 函數(shù)教學難點FIFO 的作用實施步驟方法教學內(nèi)容提要時間講解概念,舉復習5 構(gòu)造和配置函數(shù)10 數(shù)據(jù)收發(fā)和端口占用判定15 端口啟用和停止15 例說明,提問全局變量和端口映射的宏定義20 與引導USART驅(qū)動程序10 printf與 fifo的實現(xiàn)方法10 小結(jié)5 嵌入式系統(tǒng)新技術(shù)及應用教案（首頁）適用班級：課時 90 分鐘課 題ADC寄存器 配置 1編 號11 教學目的要求 把握 ADC相關(guān)寄存器的作用, 把握 ADC開啟的方式和配置方法, 明白DMA在 ADC中的作用與配置方法；教學重點： ADC相關(guān)寄存器的作用 教學難點 ADC開啟的方式和配置方法實施步驟方法教學內(nèi)容提要時間

10、第一講解軟硬復習5 ADC 寄存器結(jié)構(gòu)10 ADC時鐘配置10 件配置,舉例DMA通道和緩存配置10 說明程序編寫ADC掃描模式與轉(zhuǎn)換配置20 方法,然后讓ADC 轉(zhuǎn)換程序30 同學練習自己編寫程序；小結(jié)5 嵌入式系統(tǒng)新技術(shù)及應用教案（首頁）適用班級：課時 90 分鐘課 題 ADC寄存器配置 2編 號12 教學目的要求 把握 ADC的采樣掌握與閥值掌握寄存器,把握規(guī)章序列和規(guī)章數(shù)據(jù)寄存器；教學重點： ADC通道寄存器；教學難點 規(guī)章寄存器使用實施步驟方法教學內(nèi)容提要時間寄 存 器 講 解復習5 ADC采樣時間寄存器15 ADC注入通道數(shù)據(jù)偏移寄存器10 ADC看門狗高閥值寄存器10 與舉例說明

11、ADC規(guī)章序列寄存器15 ADC規(guī)章數(shù)據(jù)寄存器10 ADC注入數(shù)據(jù)寄存器10 ADC注入序列寄存器10 總結(jié) 5 嵌入式系統(tǒng)新技術(shù)及應用教案（首頁）適用班級：課時 90 分鐘課 題角度位移傳感器的使用編 號13 教學目的要求 明白角度位移傳感器的工作原理,把握編程方法教學重點：角度位移傳感器的程序編寫方法 教學難點 在傳感器過零點的程序處理方法實施步驟方法教學內(nèi)容提要時間復習5 角度位移傳感器的工作原理20 AD寄存器的配置20 過零點處理程序編寫25 串口輸出程序編寫15 總結(jié) 5 嵌入式系統(tǒng)新技術(shù)及應用教案（首頁）適用班級：1 課時 90 分鐘課 題課堂編寫程序例子編 號14 教學目的要求

12、 把握端口重映射的硬件修改方法和軟件編程方法,把握端口其次功能關(guān)閉的方法 指導同學課堂當場編寫一個可以實現(xiàn)按鍵檢測和io 口掌握的程序教學重點：關(guān)閉端口復用 教學難點 端口重映射實施步驟方法教學內(nèi)容提要時間現(xiàn)場指導,發(fā)復習5 布置題目,講解要求10 編寫程序50 指導同學并講解普遍存在的錯誤20 現(xiàn)問題,解決小結(jié)5 問題嵌入式系統(tǒng)新技術(shù)及應用教案（首頁）適用班級：課時 90 分鐘課 題NVIC嵌套中斷向量掌握器編 號15 教學目的要求明白 NVIC嵌套中斷向量掌握器的工作原理,把握優(yōu)先級對應寄存器的結(jié)構(gòu)和設(shè)置方法,把握 教學重點：優(yōu)先級設(shè)置方法 教學難點NVIC的配置函數(shù)使用和詳細配置方法嵌套

13、中斷向量掌握器的工作原理與設(shè)置方法實施步驟方法教學內(nèi)容提要時間講解為主,程復習5 NVIC嵌套中斷向量掌握器20 STM32的 NVIC優(yōu)先級20 NVIC_DeInit 8 序示例為輔NVIC_SCBDeInit 8 NVIC_PriorityGroupConfig 8 NVIC_StructInit 8 小結(jié)5 嵌入式系統(tǒng)新技術(shù)及應用教案（首頁）適用班級：課時 90 分鐘課 題外部中斷編 號16 教學目的要求 懂得中斷結(jié)構(gòu)圖,把握外部中斷對應的寄存器配置與固件庫函數(shù)使用方法,明白外部中斷的結(jié)構(gòu),把握工作過程和相關(guān)參數(shù)教學重點：外部中斷的工作過程和配置方法 教學難點 中斷結(jié)構(gòu)圖實施步驟方法教

14、學內(nèi)容提要時間講解概念,舉復習5 中斷結(jié)構(gòu)圖15 中斷優(yōu)先級配置10 中斷源與響應級別配置10 例說明,提問外部中斷通道配置10 與引導外部中斷的作用和觸發(fā)方式10 中斷代碼編寫25 小結(jié)5 嵌入式系統(tǒng)新技術(shù)及應用教案（首頁）適用班級：課時 90 分鐘課 題STM32外部中斷實例編 號17 教學目的要求 把握外部中斷對應的函數(shù)的使用,詳細編程方法和留意事項教學重點：函數(shù)的使用 教學難點 固件庫配置方法實施步驟方法教學內(nèi)容提要時間講解概念,舉復習5 中斷優(yōu)先級和模式配置10 外部中斷響應函數(shù)配置10 EXTI_ClearITPendingBitEXTI_Line15; 10 例說明,提問EXTI

15、_Init&EXTI_InitStructure; 10 與引導GPIO_EXTILineConfig;/ 管 腳挑選15 NVIC_PriorityGroupConfig; 10 NVIC_Init&NVIC_InitStructure; 15 小結(jié)5 嵌入式系統(tǒng)新技術(shù)及應用教案（首頁）適用班級：課時 90 分鐘課 題課堂編寫程序 2 編 號18 教學目的要求 把握外部中斷的程序詳細編寫過程和編寫方法教學重點：程序編寫 教學難點 中斷初始化實施步驟方法教學內(nèi)容提要時間現(xiàn)場指導同學復習5 布置題目,講解要求10 編寫程序50 指導同學并講解普遍存在的錯誤20 編寫程序,現(xiàn)小結(jié)5 場發(fā)覺問題,解

16、決問題嵌入式系統(tǒng)新技術(shù)及應用教案（首頁）適用班級：課時 90 分鐘課 題期中測試編 號19 教學目的要求期中考試開卷 獨立完成用自己的語言進行組織,不得完全照搬授課講義,否就扣分；教學重點：教學難點實施步驟方法教學內(nèi)容提要時間1: 描述在 keil中 STM32工程建立過程；的產(chǎn)生來20 2: 說明 stm32 程序下載步驟；10 3：用圖形和文字描述stm32 時鐘樹中, systemclk20 源；4：用程序代碼加注釋說明當外部時鐘為16M的時候,如何產(chǎn)20 生 72M的 systemclk ；5：說明 PLLMUL、PLLSRC、PLLXTPRE的含義與配置方法；10 6：RCC_Get

17、SYSCLKSource 函數(shù)的功能？10 7：RCC_SYSCLKConfig函數(shù)的功能；10 嵌入式系統(tǒng)新技術(shù)及應用教案（首頁）適用班級：課時 90 分鐘課 題RTC定時器編 號20 教學目的要求 把握 RTC定時器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與工作原理, 把握 RTC庫函數(shù)的使用方法教學重點：RTC內(nèi)部結(jié)構(gòu) 教學難點 庫函數(shù)程序的編寫實施步驟方法教學內(nèi)容提要時間講解概念,舉復習5 RTC的特點10 RTC定時器的工作原理15 Rtc 的庫函數(shù) RTC_ITConfig 15 例說明,提問RTC_ExitConfigMode 10 與引導RTC_GetCounter,RTC_SetCounter 15 RT

18、C程序編寫15 小結(jié)5 嵌入式系統(tǒng)新技術(shù)及應用教案（首頁）適用班級：課時 90 分鐘課 題RTC秒中斷、鬧鐘與校準編 號21 教學目的要求 把握秒中斷的實現(xiàn)方法, 懂得其在程序中的作用, 把握鬧鐘的設(shè)置方法,懂得校準的原理教學重點：秒中斷與鬧鐘的工作原理 教學難點 程序的詳細編寫和設(shè)置實施步驟方法教學內(nèi)容提要時間講解概念,舉復習5 RTC秒中斷響應函數(shù)15 秒中斷使能與測試25 鬧鐘中斷處理函數(shù)20 例說明,提問鬧鐘程序編寫10 與引導RTC校準的原理與對應的寄存器10 小結(jié)5 嵌入式系統(tǒng)新技術(shù)及應用教案（首頁）適用班級：課時 90 分鐘課 題Rtc 范例編 號22 教學目的要求懂得 rtc 計數(shù)器與日歷的關(guān)系, 把握年月日的運算方法, 把握程序編寫方法教學重點：程序編寫教學難點日歷運算方法實施步驟方法教學內(nèi)容提要時間講解概念,舉復習5 秒計時與日歷日期之間的轉(zhuǎn)換20 日期運算方法20 星期運算方法15 例說明,提問程序編寫15 與引導程序分析10 小結(jié)5 嵌入式系統(tǒng)新技術(shù)及應用教案（首頁）適用班級：課時 90 分鐘課 題通用定時器編 號32 教學目的要求 明白定時器的種類, 懂