玉柴電控單體泵發(fā)動(dòng)機(jī)培訓(xùn)0641minimizer課件

1、玉柴歐III機(jī)培訓(xùn)資料（Delphi單體泵系統(tǒng)）玉柴客戶服務(wù)中心2022/8/71對(duì)玉柴歐III柴油機(jī)電控系統(tǒng)的說明1、歐III發(fā)動(dòng)機(jī)的一些零部件在外觀上與歐II發(fā)動(dòng)機(jī)相同或相似，如 噴油器、高壓油管、柴油濾清器、單體泵螺栓等，嚴(yán)禁用其它型號(hào) 的零部件替換。2、保持歐III發(fā)動(dòng)機(jī)燃油系統(tǒng)的清潔非常重要，否則會(huì)導(dǎo)致單體泵柱塞磨損。3、對(duì)于維修來說，電控系統(tǒng)我們沒辦法進(jìn)行拆修，只能更換。4、豐富的歐II柴油機(jī)維修知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)對(duì)歐III柴油機(jī)的維修非常重要，歐III柴油機(jī)的工作原理和歐II柴油機(jī)差不多，只是歐III柴油機(jī)用電控技術(shù)來控制供油，并非想象中的那么神秘。經(jīng)過適當(dāng)培訓(xùn)后也可以來維修歐III柴油

2、機(jī)。5、不是所有的故障都出在電控系統(tǒng)上。6、故障診斷儀只能檢測到電控元件出的故障，并不能直接檢測到機(jī)械故障，可通過相關(guān)參數(shù)變化來推斷大致故障部位。7、并非所有故障都要通過故障診斷儀進(jìn)行判斷。8、出現(xiàn)機(jī)械類故障時(shí)按歐II機(jī)的維修方法就可以修復(fù)，要注意對(duì)好正時(shí)。2022/8/72006-42內(nèi)容1、柴油機(jī)電控技術(shù)是高效率低排放技術(shù)的必然發(fā)展趨勢2、玉柴歐III電控柴油機(jī)產(chǎn)品介紹3、玉柴電控發(fā)動(dòng)機(jī)的技術(shù)路線4、玉柴電控單體泵系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理5、主要零部件結(jié)構(gòu)及特性6、單體泵控制策略7、整車配套信息8、電控線束原理及結(jié)構(gòu)9、ECU安裝方式10、歐III柴油機(jī)的故障診斷2022/8/72006-431.1

3、柴油機(jī)尾氣排放的法規(guī)日益嚴(yán)格2022/8/72006-441.2柴油機(jī)技術(shù)、材料和工藝水平的發(fā)展燃燒過程的改善（進(jìn)氣、燃燒室和噴油）從自然吸氣、到渦輪增壓、再到渦輪增壓中冷從兩氣閥到四氣閥從機(jī)械控制到電子控制（基于轉(zhuǎn)速、負(fù)荷和溫度的獨(dú)立控制）提高噴油壓力材料和工藝的改善油品的改善（目前國內(nèi)油品還比較差）2022/8/72006-45輕型車中型車重型車柴油機(jī)噴油系統(tǒng)的銷售情況(30600馬力)/單位.美元765432144億$53億$ 68億$ 20億$ 26億$ 28億$ 7億$ 11億$ 11億$200020052010200020052010200020052010CRCREUIEUI/E

4、UPEUI/EUPRotaryRotaryInline/MUPHEUICR1.3歐洲汽車柴油機(jī)噴油系統(tǒng)應(yīng)用情況2022/8/72006-461.4柴油機(jī)燃燒特點(diǎn)預(yù)混合燃燒與渦流比、燃燒室形狀、空燃比有關(guān)（比汽油機(jī)復(fù)雜）很大程度上受控于噴油噴注質(zhì)量是影響燃燒性能、排放的重要因素噴油的要素：噴壓、噴嘴、提前角、噴射率（多次噴射）一旦柴油機(jī)設(shè)計(jì)定型，唯一能夠采用的控制手段，就是改變噴油噴油量提前角噴油壓力2022/8/72006-471.5機(jī)械泵的調(diào)節(jié)和缺點(diǎn)噴油量由駕駛員通過調(diào)速器拉動(dòng)齒條控制已經(jīng)考慮了各種補(bǔ)償和保護(hù)（增壓補(bǔ)償、怠速限制、最高轉(zhuǎn)速限制、最大供油量限制等)由于屬機(jī)械設(shè)定，主要考慮兩點(diǎn)穩(wěn)

5、態(tài)工況，無法兼顧瞬態(tài)工況無法控制（急加速冒煙，加減速過程超調(diào)）不能自動(dòng)調(diào)節(jié)各缸噴油量平衡提前角提前器決定特性：只隨轉(zhuǎn)速而變，且只能線性單調(diào)變化不能實(shí)現(xiàn)理想的變化規(guī)律（整個(gè)運(yùn)行區(qū)獨(dú)立可調(diào)）噴油壓力隨轉(zhuǎn)速而變，不可調(diào)。低轉(zhuǎn)速時(shí)噴油壓力低不能實(shí)現(xiàn)理想的變化規(guī)律（整個(gè)運(yùn)行區(qū)獨(dú)立可調(diào)）怠速怠速彈簧控制，一旦設(shè)定，不可改變不能適應(yīng)水溫變化不能適應(yīng)車輛附件功率變化要求2022/8/72006-481.6電控系統(tǒng)的調(diào)節(jié)特點(diǎn)噴油量駕駛員通過電子油門提供駕駛意圖(電信號(hào))控制器ECU決定整個(gè)運(yùn)行范圍內(nèi)的噴油量可以有幾十種噴油量控制模式（穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)）噴油規(guī)律在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)考慮了適當(dāng)?shù)膰娪鸵?guī)律噴油提前角完全由控制器EC

6、U自動(dòng)控制噴油壓力完全由控制器ECU自動(dòng)控制怠速可根據(jù)水溫進(jìn)行實(shí)時(shí)修正可根據(jù)附件功率進(jìn)行實(shí)時(shí)修正(如空調(diào)怠速提升)2022/8/72006-491.7電控系統(tǒng)的其它重要功能電控還能：提供附加的控制（各缸平衡、可變怠速和閉環(huán)控制、減速斷油、起動(dòng)控制等等）與車輛有更多的聯(lián)系，提供更多的功能（停缸、排氣制動(dòng)、 ABS、電子儀表指示、自動(dòng)變速箱等等 ）提高柴油機(jī)本身的一致性和可靠性（故障診斷、失效安全策略、自學(xué)習(xí)與自適應(yīng)等等）結(jié)論更好的燃燒導(dǎo)致低排放、高性能、低油耗（不是與歐II機(jī)比較）實(shí)現(xiàn)各種靈活的控制與車輛更好的匹配2022/8/72006-4101、柴油機(jī)電控技術(shù)是高效率低排放技術(shù)的必然發(fā)展趨勢

7、2、玉柴歐III電控柴油機(jī)產(chǎn)品介紹3、玉柴電控發(fā)動(dòng)機(jī)的技術(shù)路線4、玉柴電控單體泵系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理5、主要零部件結(jié)構(gòu)及特性6、單體泵控制策略7、整車配套信息8、電控線束原理及結(jié)構(gòu)9、ECU安裝方式10、歐III柴油機(jī)的故障診斷內(nèi)容2022/8/72006-4112.1 YC6G-30系列柴油機(jī)2022/8/72006-412YC6G-30柴油機(jī)特性參數(shù)一、主要技術(shù)結(jié)構(gòu)參數(shù)1.型號(hào)：YC6G240-30YC6G270-302.代號(hào)：G6000G65003.型式：立式、直列、水冷、四沖程4.缸數(shù)缸徑行程(mm)：6-1121325.進(jìn)氣方式：增壓中冷6.供油系統(tǒng)：Delphi電控單體泵7.氣缸排量L：

8、7.8二、主要技術(shù)性能指標(biāo)1.標(biāo)定功率 KW1771992.標(biāo)定轉(zhuǎn)速 r min22003.最大扭矩 Nm95010804最大扭矩轉(zhuǎn)速 r min12001500120015005.排放歐III6.發(fā)動(dòng)機(jī)重量730kg2022/8/72006-4132.2 YC4G-30系列柴油機(jī)2022/8/72006-414YC4G-30柴油機(jī)特性參數(shù)一、主要技術(shù)結(jié)構(gòu)參數(shù)1.型號(hào)：YC4G180-30YC4G220-302.代號(hào)：G2500G24003.型式：立式、直列、水冷、四沖程4.缸數(shù)缸徑行程(mm)：4-1121325.進(jìn)氣方式：增壓中冷6.供油系統(tǒng)：Delphi電控單體泵7.氣缸排量L：5.20

9、2二、主要技術(shù)性能指標(biāo)1.標(biāo)定功率 KW1321622.標(biāo)定轉(zhuǎn)速 r min230022003.最大扭矩 Nm6608404最大扭矩轉(zhuǎn)速 r min12001400120014005.排放歐III6.發(fā)動(dòng)機(jī)重量570kg2022/8/72006-4152.3 YC6L-30系列柴油機(jī)2022/8/72006-416YC6L-30柴油機(jī)特性參數(shù)一、主要技術(shù)結(jié)構(gòu)參數(shù)1.型號(hào)：YC6L280-30YC6L310-30YC6L330-302.代號(hào)：L3800L3600L37003.型式：立式、直列、水冷、四沖程4.缸數(shù)缸徑行程(mm)：6-1131405.進(jìn)氣方式：增壓中冷6.供油系統(tǒng)：Delphi電

10、控單體泵7.氣缸排量L：8.424二、主要技術(shù)性能指標(biāo)1.標(biāo)定功率 KW2062282432.標(biāo)定轉(zhuǎn)速 r min22003.最大扭矩 Nm1100120013004最大扭矩轉(zhuǎn)速 r min1000150010001500120015005.排放歐III6.發(fā)動(dòng)機(jī)重量810kg2022/8/72006-4172.4.1玉柴歐III柴油機(jī)配套情況注：玉柴目前已經(jīng)配套的汽車（底盤）廠共有21家，上國家公告的車型有53個(gè)。同其它的汽車廠也正在積極配套中。 玉柴歐III機(jī)型所配汽車廠車型YC6L330-30廈門金旅XML6127E2客車YC6L310-30江淮底盤HFC6120KY1客車底盤HFC61

11、20KY客車底盤安徽安凱HFF6121D31客車底盤HFF6120D31客車底盤陜西歐舒特SX6122DKA客車底盤SX6122DA客車底盤YC6L280-30陜西歐舒特陜汽牌SX6112BYA客車底盤蘇州金龍金龍牌KLQ6113R2客車底盤金龍牌KLQ6121R2客車底盤北方尼奧普蘭BFC6125BY豪華旅游客車BFC6120-2DB豪華旅游客車YC6G240-30廈門金旅XML6122UE5城市客車XMQ6116G城市客車XMQ6119城市客車東風(fēng)杭汽DHZ6110RCD客車底盤DHZ6120RC2城市客車2022/8/72006-4182.4.2玉柴歐III柴油機(jī)配套情況玉柴歐III機(jī)型

12、所配汽車廠車型YC6G240-30東風(fēng)杭汽東風(fēng)牌DHZ6980KR1客車底盤歐V客車歐曼牌BJ6102U8LJB-1客車底盤BJ6101U7LHBBJ6112C6MHBBJ6121C6MJB安徽安凱安凱牌HFF6100D12客車底盤安凱牌HFF6101D12客車底盤牡丹汽車MD6106KDC城市客車MD6120LDHMD6116KD1H城市客車中通客車LCK6112G-1城市客車LCK6103G城市客車亞星奔馳YBL6110GC36H揚(yáng)州亞星JS6118HD3廣州駿威駿威牌GZ6115S客車底盤蘇州金龍KLQ6116G城市客車深圳五洲龍F(tuán)DG6120DG丹東黃海DD6122S022022/8/

13、72006-4192.4.3玉柴歐III柴油機(jī)配套情況玉柴歐III機(jī)型所配汽車廠車型YC6G240-30上海申沃申沃牌SWB6116HG客車底盤鄭州宇通ZK6118HGE/ZK6118HGF城市客車北京京華BK6180D3鉸接車金陵客車JLY6110SB3雙層客車廣州穗景SJ6111CG城市客車京通客車BJK6120G城市客車YC4G180-30廈門金旅XML6800E1G/XML6801E1GXML6843E1A 、G系列XML6836系列XMQ6840江淮底盤HFC6782KYZL3客車底盤HFC6782KYG客車底盤鄭州宇通ZK6830HD歐V客車BJ6830U6LBG深圳五洲龍F(tuán)DG6

14、861G城市客車 友誼客車ZGT6891DH3城市客車YC4G220-30江淮底盤HFC6840KYZL3客車底盤一汽客底CA6100D248-1客車底盤2022/8/72006-4201、柴油機(jī)電控技術(shù)是高效率低排放技術(shù)的必然發(fā)展趨勢2、玉柴歐III電控柴油機(jī)產(chǎn)品介紹3、玉柴電控發(fā)動(dòng)機(jī)的技術(shù)路線4、玉柴電控單體泵系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理5、主要零部件結(jié)構(gòu)及特性6、單體泵控制策略7、整車配套信息8、電控線束原理及結(jié)構(gòu)9、ECU安裝方式10、歐III柴油機(jī)的故障診斷內(nèi)容2022/8/72006-4213.1.1電控單體泵系統(tǒng)（EUP）的技術(shù)特點(diǎn) 電控單體泵系統(tǒng)是一種模塊化、時(shí)間控制的單缸高壓泵系統(tǒng)，噴油始

15、點(diǎn)與噴油量分別由電磁閥關(guān)閉時(shí)刻與關(guān)閉的持續(xù)時(shí)間決定，可達(dá)到2000bar的噴射壓力。 電控單體泵系統(tǒng)完全具備滿足現(xiàn)行及未來排放限制、保持低油耗的技術(shù)能力。電控單體泵系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)如下：技術(shù)先進(jìn)：不但現(xiàn)在歐洲大部分歐III歐IV商用車采用了電控單體泵系統(tǒng)，而且一年前奔馳公司采用電控單體泵系統(tǒng)SCR已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了歐排放，并正式投產(chǎn)。而其它系統(tǒng)的歐應(yīng)用才剛剛露頭，電控單體泵系統(tǒng)的先進(jìn)性不容置疑。技術(shù)成本低：電控單體泵技術(shù)加上機(jī)械噴油器即可達(dá)到歐排放標(biāo)準(zhǔn)；易于升級(jí)：從歐升級(jí)到歐，可通過更換電控噴油器來實(shí)現(xiàn)，無需對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行大規(guī)模修改；通過凸輪軸設(shè)計(jì)和采用電控噴油器可實(shí)現(xiàn)23 次噴射；繼承性好：對(duì)原機(jī)

16、械噴油系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)改動(dòng)小，可以共用同一個(gè)機(jī)體、缸蓋等重要零部件；整車廠便利、用戶便利、售后維修便利且零部件更換成本低；2022/8/72006-4223.1.2電控單體泵系統(tǒng)（EUP）的技術(shù)特點(diǎn)噴油壓力高：可滿足歐、歐排放所需的高壓噴射（現(xiàn)在最新的單體泵噴射壓力已達(dá)2500bar），大大改善了燃油經(jīng)濟(jì)性、提高了缸內(nèi)凈化程度；噴油規(guī)律：噴油規(guī)律先緩后急，符合理想放熱規(guī)律要求，有利于降低排放與燃燒噪音；供油能力強(qiáng)：可進(jìn)行各缸獨(dú)立控制，特別適用于升功率大的重型柴油機(jī)；對(duì)中重型來說系統(tǒng)零部件比共軌系統(tǒng)更成熟，并且有長期使用考核驗(yàn)證；適應(yīng)能力強(qiáng)：由于內(nèi)部結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的不同。相對(duì)于共軌系統(tǒng)而言，單體泵系統(tǒng)對(duì)

17、燃油品質(zhì)的要求相對(duì)較低，對(duì)燃油灰份雜質(zhì)、水分的敏感性大大優(yōu)于共軌系統(tǒng)；安全可靠性好：沒有持續(xù)的噴射高壓源帶來的安全隱患，排放穩(wěn)定性好；對(duì)中重型來說，系統(tǒng)零部件比共軌系統(tǒng)成熟，使用壽命長；維修成本低：可進(jìn)行單缸零部件更換，機(jī)械噴油器成本較電控噴油器成本低；2022/8/72006-4233.1.3電控單體泵系統(tǒng)（EUP）的技術(shù)特點(diǎn)一致性控制好：缸平衡控制策略提供了很好的各缸一致性控制，單體泵自校正策略確保了生產(chǎn)一致性控制，電控系統(tǒng)自學(xué)習(xí)、自診斷策略確保了壽命期內(nèi)的性能一致性控制。 上述特點(diǎn)決定了電控單體泵系統(tǒng)不如高壓共軌系統(tǒng)嬌氣，更適應(yīng)目前中國市場的燃油品質(zhì)、維修、使用環(huán)境。 目前，電控單體泵系

18、統(tǒng)的主要國外生產(chǎn)商為德國博世和美國德爾福，兩家公司的EUP系統(tǒng)已經(jīng)被歐洲主流重型車諸如DAF、BENZ、NISSAN、VOLVO等公司作為發(fā)動(dòng)機(jī)電噴系統(tǒng)推出市場。2022/8/72006-4243.2.1電控高壓共軌系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn) 電控高壓共軌技術(shù)是指在高壓油泵、共軌管、壓力傳感器和ECU組成的閉環(huán)系統(tǒng)中，將噴射壓力的產(chǎn)生和噴射過程彼此分開的一種技術(shù)，由高壓油泵把高壓燃油輸送到共軌管，通過對(duì)共軌管內(nèi)的油壓進(jìn)行閉環(huán)控制，噴壓獨(dú)立可調(diào)。 這種系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：可靠性：對(duì)輕型車來說系統(tǒng)零部件成熟且有長期使用考核驗(yàn)證、中型比較成熟；但是對(duì)重型柴油機(jī)使用壽命未經(jīng)驗(yàn)證（單體泵供應(yīng)商聲稱100萬公里，而共軌

19、供應(yīng)商尚無一敢承諾30萬公里）；繼承性：結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。靈活性：共軌油壓獨(dú)立于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制、整車控制功能強(qiáng)，適應(yīng)輕型車特別是乘用車的要求；優(yōu)化噪聲：預(yù)噴技術(shù)可以降低怠速噪聲；噴油規(guī)律：共軌系統(tǒng)的初始噴射率太高，不符合柴油機(jī)燃燒所需要的先緩后急的規(guī)律，不利于排放控制；噴油壓力：一代共軌噴油壓力13501450bar，二代做到1600bar，總體來說比單體泵和泵噴嘴要低，所以在油耗上有3%左右的劣勢；將來要做到1800bar 以上但是需要采用增壓共軌技術(shù)，還沒有成熟，成本增加較大。2022/8/72006-4253.2.2電控高壓共軌系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)多次噴射：可以實(shí)現(xiàn)多次噴射，目前最好的共軌系

20、統(tǒng)可以進(jìn)行6 次噴射；共軌系統(tǒng)的靈活性好，但是勢必帶來匹配工作的難度。時(shí)間和技術(shù)人員的水平，決定了一定階段在中國使用太靈活的系統(tǒng)不一定能達(dá)到預(yù)期的效果；升級(jí)潛力：多次噴射特別是后噴能力使得共軌系統(tǒng)特別方便地和后處理系統(tǒng)配合，具有實(shí)現(xiàn)歐、歐排放法規(guī)的潛力；適應(yīng)能力：燃油（水、灰份雜質(zhì)）適應(yīng)能力差，對(duì)用戶使用條件要求高復(fù)雜性：系統(tǒng)特別是控制系統(tǒng)和控制策略復(fù)雜對(duì)整車廠、用戶、售后維修均帶來挑戰(zhàn)；零部件更換成本高，特別是電控噴油器和電控噴油泵； 相對(duì)于電控單體泵系統(tǒng)，高壓共軌更輕巧、更適用于中輕型發(fā)動(dòng)機(jī)。目前，廣泛應(yīng)用于市場的電控高壓共軌系統(tǒng)國外生產(chǎn)商主要有德國博世、美國德爾福、日本電裝和德國西門子V

21、DO。其中，BOSCH用于中型柴油機(jī)的CRSN2共軌系統(tǒng)支持1400bar的噴油壓力；DELPHI用于輕型柴油機(jī)的DCR共軌系統(tǒng)支持1600bar的噴油壓力；日本電裝公司的共軌系統(tǒng)支持1800bar的噴油壓力。可對(duì)噴油規(guī)律進(jìn)行柔性控制。 2022/8/72006-4263.3玉柴電控歐III柴油機(jī)的技術(shù)路線和應(yīng)用情況 電控單體泵和高壓共軌技術(shù)是當(dāng)前應(yīng)用較為廣泛的的電噴技術(shù)。二者均可實(shí)現(xiàn)高壓噴射和靈活的分缸獨(dú)力控制，大大改善了柴油機(jī)的排放控制。同時(shí)兩者又因各自的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)而各具優(yōu)缺點(diǎn)。下表列舉了高壓共軌系統(tǒng)和電控單體泵系統(tǒng)的主要特征。 高壓共軌電控單體泵噴射壓力噴油規(guī)律多次噴射全轉(zhuǎn)速內(nèi)高壓噴射噴油

22、壓力柔性控制噪聲應(yīng)用車輛中、輕型卡車，轎車中、重型卡車排放潛力系統(tǒng)復(fù)雜導(dǎo)致用戶適應(yīng)性燃油品質(zhì)適應(yīng)性匹配周期可靠性維修成本對(duì)用戶使用的便利性備注：表示評(píng)價(jià)低； 表示評(píng)價(jià)好； 表示評(píng)價(jià)最好2022/8/72006-4273.3.1.1玉柴電控歐發(fā)動(dòng)機(jī)的技術(shù)路線 玉柴電控歐柴油機(jī)項(xiàng)目的研發(fā)早在上個(gè)世紀(jì)末期已經(jīng)開始，當(dāng)時(shí)國內(nèi)在這方面還是一片空白，為了確定將來采用的電控系統(tǒng)形式，玉柴對(duì)國外的市場情況和相關(guān)企業(yè)做了詳細(xì)的調(diào)研，根據(jù)中國國情和玉柴產(chǎn)品系列廣的特點(diǎn)，確定了如下技術(shù)路線： 1、中重型采用電控單體泵系統(tǒng)（EUP），中輕型采用電控高壓共軌系統(tǒng)（CR），符合歐洲主流技術(shù)發(fā)展趨勢； 2、先推出中重型單體

23、泵系統(tǒng)柴油機(jī)，隨后推出中輕型電控高壓共軌系統(tǒng)柴油機(jī)。率先推出中重型電控單體泵發(fā)動(dòng)機(jī)，滿足公交市場提前實(shí)現(xiàn)歐排放的要求，適應(yīng)當(dāng)前中國市場燃油品質(zhì)，培育用戶信心和使用習(xí)慣。 這樣，在產(chǎn)品型譜的技術(shù)路線方面，充分適應(yīng)了單體泵和共軌系統(tǒng)的特點(diǎn)，又符合歐洲主流技術(shù)的發(fā)展趨勢。在推出的時(shí)間順序上，先推出中重型的單體泵系統(tǒng)，既可以滿足公交市場提前實(shí)現(xiàn)歐排放的要求，又可以適應(yīng)當(dāng)前中國燃油品質(zhì)?，F(xiàn)在電控柴油機(jī)對(duì)于國內(nèi)大部分用戶來說還是不熟悉的，無論從使用、維修、保養(yǎng)、零部件供應(yīng)來說，如果一開始就推出很復(fù)雜又很嬌嫩的共軌系統(tǒng)，勢必對(duì)用戶造成極大的技術(shù)和成本的壓力。而單體泵系統(tǒng)相對(duì)較為簡單、比較成熟、結(jié)實(shí)，用戶接受

24、起來比較容易。這也是玉柴中重型電控單體泵柴油機(jī)問世以來頗受用戶贊賞的原因。事實(shí)證明，玉柴采取的這一技術(shù)路線是完全正確的。2022/8/72006-4283.3.1.2玉柴電控歐發(fā)動(dòng)機(jī)的技術(shù)路線2 由上表可知，由于高壓共軌系統(tǒng)比較復(fù)雜，對(duì)駕駛?cè)藛T的使用要求較高，并且對(duì)燃油品質(zhì)要求較高。但是中國市場用戶和維修人員對(duì)電控發(fā)動(dòng)機(jī)，尤其是對(duì)復(fù)雜的高壓共軌發(fā)動(dòng)機(jī)還不熟悉，市場燃油品質(zhì)也還不能完全滿足共軌系統(tǒng)的使用要求。面對(duì)如此使用環(huán)境，玉柴選擇了首先在使用環(huán)境惡劣的中、重型柴油機(jī)領(lǐng)域推出電控單體泵技術(shù)，滿足公交市場提前進(jìn)入歐的要求，并適應(yīng)當(dāng)前中國市場的燃油品質(zhì)。 玉柴自從2004 年初，推出了國內(nèi)第一款具

25、有批量能力的6G（DELPHI 電控單體泵）柴油機(jī)以來，已經(jīng)有6L（DELPHI 電控單體泵）、4G（DELPHI 電控單體泵）歐發(fā)動(dòng)機(jī)批量投放市場，并已有超過1000臺(tái)電控單體泵歐發(fā)動(dòng)機(jī)投入運(yùn)營。之后陸續(xù)有4W（DELPHI 共軌）、4F（DELPHI 共軌）、4G（BOSCH 共軌）、4E（BOSCH共軌）、6J（BOSCH 共軌）和6M（DELPHI 單體泵）等歐3 柴油機(jī)相繼點(diǎn)火成功，正在進(jìn)行嚴(yán)格的臺(tái)架可靠性試驗(yàn)和整車道路試驗(yàn)，將在06年下半年陸續(xù)投放市場2022/8/72006-4293.3.2玉柴目前歐III柴油機(jī)型譜表機(jī)型排量/缸數(shù)額定功率最大扭矩電控系統(tǒng)YC6G270-307.

26、8L/6缸199kW/2200rpm1080N.m/12001500rpmDELPHI電控單體泵YC6G240-30177kW/2200rpm950N.m/12001500rpmYC4G220-305.2L/4缸162kW/2200rpm820N.m/12001400rpmYC4G180-30132kW/2300rpm660N.m/12001400rpmYC6L330-308.4L/6缸243kW/2200rpm1300N.m/12001500rpmDELPHI電控單體泵YC6L310-30228kW/2200rpm1200N.m/10001500rpmYC6L280-30206kW/2200

27、rpm1150N.m/10001500rpmYC6L260-30191kW/2200rpm1030N.m/13001600rpmYC6L240-30177kW/2200rpm950N.m/13001600rpmYC6M390-309.8L/6缸287kW/2100rpm1680N.m/12001500rpmYC6M360-30265kW/2100rpm1550N.m/11001600rpmYC6M340-30250kW/2100rpm1460N.m/10001500rpmYC4G220-305.2L/4缸162kW/2200rpm780N.m/12001400rpmBOSCH高壓共軌YC4E1

28、80-304.26L/4缸132 kW/2500rpm630N.m/16001800rpmYC6J270-306.5L/6 缸177kW/2500rpm890N.m/13002100rpmYC4F115-302.66L/4 缸85kW/3200rpm300kW/18002400rpmDELPHI高壓共軌YC4W75-301.2L/4 缸55kW/4200rpm153kW/2000rpm2022/8/72006-4303.3.3.1玉柴歐III發(fā)動(dòng)機(jī)的技術(shù)升級(jí)與改進(jìn) 從歐II到歐III，發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)必須有一個(gè)大的提升。在這種技術(shù)升級(jí)中，電控系統(tǒng)的運(yùn)用只是其中的關(guān)鍵技術(shù)之一。玉柴歐III發(fā)動(dòng)機(jī)從設(shè)計(jì)

29、、材料、生產(chǎn)控制等多方面對(duì)歐II機(jī)進(jìn)行了綜合性優(yōu)化，主要包括以下幾點(diǎn)： 1、發(fā)動(dòng)機(jī)整機(jī)技術(shù)升級(jí)：要實(shí)現(xiàn)柴油機(jī)的排放水平達(dá)到國III 標(biāo)準(zhǔn)，電控系統(tǒng)的運(yùn)用只是其中的關(guān)鍵技術(shù)之一，發(fā)動(dòng)機(jī)整機(jī)技術(shù)的持續(xù)升級(jí)與改進(jìn)是完成歐向歐升級(jí)的必經(jīng)之路。 2、全方位的燃燒開發(fā)技術(shù)：是配合高壓噴射改善燃燒、優(yōu)化缸內(nèi)排放控制、實(shí)現(xiàn)歐的關(guān)鍵技術(shù)之一； 3、深度機(jī)械開發(fā)：是保證提高噴射壓力后的發(fā)動(dòng)機(jī)強(qiáng)度、可靠性的重要手段； 4、外掛單體泵總成技術(shù)：這是玉柴的專利，有利于最大限度的共用常規(guī)發(fā)動(dòng)機(jī)零部件，降低國發(fā)動(dòng)機(jī)的制造成本； 5、降低機(jī)油耗技術(shù)：集合國內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)改進(jìn)結(jié)構(gòu)和摩擦副設(shè)計(jì)，極大地優(yōu)化了機(jī)油消耗量，機(jī)油燃油消耗

30、率低至0.45，為國、排放的控制提供了充足的空間； 6、生產(chǎn)一致性控制：采用包含熱試臺(tái)架綜合信息系統(tǒng)等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)來加強(qiáng)生產(chǎn)過程中對(duì)零部件、嚴(yán)控各缸一致性、生產(chǎn)一致性等的控制，確保每一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)的出廠性能優(yōu)越并且滿足批量生產(chǎn)節(jié)拍；2022/8/72006-4313.3.3.2玉柴歐III發(fā)動(dòng)機(jī)的技術(shù)升級(jí)與改進(jìn) 7、匹配標(biāo)定技術(shù)：國內(nèi)第一家獨(dú)立掌握應(yīng)用電控系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)集成和整車匹配標(biāo)定技術(shù)，確保實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)優(yōu)化匹配的同時(shí)，向整車廠提供優(yōu)秀的整車匹配服務(wù)，并實(shí)現(xiàn)整車廠的個(gè)性化、菜單式功能要求。通過精細(xì)的整車優(yōu)化標(biāo)定，實(shí)現(xiàn)完美的車-機(jī)匹配，最大化地優(yōu)化實(shí)現(xiàn)整車功能，為最終用戶提供滿意的、極富效益創(chuàng)造

31、的運(yùn)輸工具； 8、故障檢測技術(shù)：集合國內(nèi)最優(yōu)秀的電控技術(shù)團(tuán)隊(duì)，擁有近10年的電控應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，開發(fā)了最先進(jìn)故障診斷工具，編撰了最詳盡的故障診斷及排除用戶手冊(cè)，建立了遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)，隨時(shí)提供及時(shí)、到位的故障檢測服務(wù)。2022/8/72006-4323.4玉柴電控發(fā)動(dòng)機(jī)的開發(fā)能力 玉柴擁有國內(nèi)一流的國家級(jí)企業(yè)技術(shù)中心、國家重點(diǎn)試驗(yàn)室，并與國內(nèi)外多家國際知名的研究院和企業(yè)合作，創(chuàng)建了一流的發(fā)動(dòng)機(jī)開發(fā)基地。尤其在電控發(fā)動(dòng)機(jī)的開發(fā)中，玉柴傾注的了最大的關(guān)注，投入了大量的人力、物力資源，建立了國內(nèi)頂尖的電控發(fā)動(dòng)機(jī)開發(fā)能力。高素質(zhì)的人才隊(duì)伍：組建了以國家級(jí)教授專家為核心的，擁有12名博士、35名碩士及眾多中高

32、級(jí)職稱工程技術(shù)人員的歐技術(shù)開發(fā)、攻關(guān)小組。雄厚的設(shè)備資源：擁有國際一流的歐、排放測試臺(tái)架、噴油系統(tǒng)測試設(shè)備、國內(nèi)唯一的深度冷熱沖擊試驗(yàn)臺(tái)、國內(nèi)唯一的雙動(dòng)力輸出試驗(yàn)臺(tái)、國內(nèi)領(lǐng)先的低溫性能試驗(yàn)內(nèi)體、國內(nèi)先進(jìn)的半消聲試驗(yàn)室、以及自主開發(fā)的電控歐、發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架標(biāo)定試驗(yàn)臺(tái)、HIL硬件在環(huán)仿真試驗(yàn)臺(tái)。世界一流的開發(fā)程序和規(guī)范：針對(duì)歐、歐發(fā)動(dòng)機(jī)專門設(shè)計(jì)并開發(fā)了具有玉柴特色的、符合中國特殊國情的深度機(jī)械開發(fā)程序、苛刻的開發(fā)驗(yàn)證規(guī)范，確保玉柴機(jī)器能夠適應(yīng)各種惡劣的使用條件。主研發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)運(yùn)用：滿足歐洲、號(hào)排放標(biāo)準(zhǔn)的排放控制技術(shù)、具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的電控技術(shù)、適應(yīng)新噪聲法規(guī)的NVH、應(yīng)對(duì)能源策略和排放控制的替代燃料

33、技術(shù)。2022/8/72006-433內(nèi)容1、柴油機(jī)電控技術(shù)是高效率低排放技術(shù)的必然發(fā)展趨勢2、玉柴歐III電控柴油機(jī)產(chǎn)品介紹3、玉柴電控發(fā)動(dòng)機(jī)的技術(shù)路線4、玉柴電控單體泵系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理5、主要零部件結(jié)構(gòu)及特性6、單體泵控制策略7、整車配套信息8、電控線束原理及結(jié)構(gòu)9、ECU安裝方式10、歐III柴油機(jī)的故障診斷2022/8/72006-4344柴油機(jī)電噴系統(tǒng)的總體構(gòu)成 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 傳感器 執(zhí)行器 控制器ECU （含微機(jī)與 控制策略） l 監(jiān)測發(fā) 動(dòng)機(jī)工況 l 將信息 傳至控制 器 l 接收并分 析輸入信息 l 決定如何 調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī) l 發(fā)出指令 至執(zhí)行器 l 接收控 制器指令 l 按指令 改

34、變噴油 發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)的概念圖2022/8/72006-4354.1德爾福單體泵系統(tǒng)2022/8/72006-4364.2電控單體泵系統(tǒng)的功能2022/8/72006-4374.3歐III系統(tǒng)單體泵機(jī)械噴油器產(chǎn)品介紹電控單體泵驅(qū)動(dòng)器集成到泵體內(nèi)機(jī)械噴油器2,000 bar 噴射壓力獨(dú)立的EUP電控特性系統(tǒng)可編程的噴射控制系統(tǒng)100萬公里的耐久性快速安裝客戶利益系統(tǒng)滿足歐3排放要求快速空氣、燃油混合低煙度和顆粒排放相對(duì)低的油耗2022/8/72006-4384.4歐IV系統(tǒng)單體泵電控噴油器產(chǎn)品特征2閥系統(tǒng)2,000 bar 噴油壓力噴油速率形狀多次噴射噴油器彼此獨(dú)立， EUP 電控特性在整個(gè)轉(zhuǎn)速

35、、負(fù)荷內(nèi)高噴射壓力可選擇可編程的多次噴射控制客戶利益滿足美國02和歐4、歐5排放法規(guī)快速空氣、燃油混合低煙度、顆粒排放改進(jìn) EGR 精度使 NOx 下降相對(duì)低的油耗2022/8/72006-4394.5單體泵總成和控制器總成部件解釋（分解圖）2022/8/72006-4404.6德爾福單體泵控制系統(tǒng)2022/8/72006-4414.7德爾福控制器（ECU）產(chǎn)品特征 可用12V和24V供電 采用Power PC微處理器 橡膠絕緣隔墊 可以驅(qū)動(dòng)單閥的燃油噴射系統(tǒng) 國際先進(jìn)的CAN現(xiàn)場總線通信技術(shù) 可選擇的燃油冷卻功能 內(nèi)置大氣壓力和ECU溫度傳感器 可以滿足歐4、歐5的排放要求 滿足客戶匹配要求

36、的開放式軟件結(jié)構(gòu)2022/8/72006-4424.7控制器的硬/軟件功能控制器ECU的硬/軟件功能輸出控制指令： 噴射量 噴射提前角工況控制 起動(dòng)與暖機(jī) 怠速 急加速 急減速 減速斷油 短期超載 長怠速停機(jī)可駕駛性控制保護(hù)工況 超速保護(hù) 超負(fù)荷保護(hù) 冒煙保護(hù) 超溫保護(hù)故障診斷： 診斷與故障碼 失效安全策略 Limp home自學(xué)習(xí)與自適應(yīng)策略 噴油嘴識(shí)別與校正 各缸平衡控制E-OBD（待選）通訊： CAN通訊總線 儀表輸出 KWP2000通訊標(biāo)定與監(jiān)測 在線標(biāo)定 實(shí)時(shí)監(jiān)測 2022/8/72006-4431、柴油機(jī)電控技術(shù)是高效率低排放技術(shù)的必然發(fā)展趨勢2、玉柴歐III電控柴油機(jī)產(chǎn)品介紹3、

37、玉柴電控發(fā)動(dòng)機(jī)的技術(shù)路線4、玉柴電控單體泵系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理5、主要零部件結(jié)構(gòu)及特性6、單體泵控制策略7、整車配套信息8、電控線束原理及結(jié)構(gòu)9、ECU安裝方式10、歐III柴油機(jī)的故障診斷內(nèi)容2022/8/72006-4445.1單體泵及挺柱滾輪總成柱塞直徑?jīng)_程：1116mm50V執(zhí)行器2針接插件激光點(diǎn)陣修正碼單油槽低壓進(jìn)油，獨(dú)立泄油外置燃油濾網(wǎng)(玉柴目前配裝 的暫時(shí)沒有)獨(dú)立的挺柱總成導(dǎo)向定位歐III & IV排放潛力高達(dá)2000bar的噴射壓力獨(dú)立的電氣控制特性1.52.6 l/缸的典型應(yīng)用范圍單體泵安裝螺釘力矩是6570N.m，分三次 交叉擰緊；拆卸時(shí)要注意：進(jìn)行交叉擰松并要 適當(dāng)?shù)厍盟?，?/p>

38、能全部拆掉螺釘后再拔單體泵 否則會(huì)將單體泵的柱塞弄斷挺柱滾輪總成電磁閥接插件O形圈3O形圈2O形圈1出油口安裝螺栓孔安裝螺栓孔單體泵及挺柱滾輪總成2022/8/72006-4455.2電控單體泵系統(tǒng)的工作情況K3是指液力延時(shí)2022/8/72006-4465.3體泵修正碼（Trim code）2022/8/72006-447 查代碼對(duì)應(yīng)的時(shí)間參補(bǔ)償系數(shù)數(shù)表，就可以得到它對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償系數(shù)，每個(gè)代碼對(duì)應(yīng)兩個(gè)參數(shù)，任選一個(gè) FM FMT4補(bǔ)償系數(shù)T3補(bǔ)償系數(shù)5.3.1Trim code 說明2022/8/72006-4485.3.2Trim code 補(bǔ)償系數(shù)表2022/8/72006-4495.4單

39、體泵室外觀2022/8/72006-4505.4.1單體泵室外觀2022/8/72006-4515.4.2單體泵室油路分布2022/8/72006-4525.4.3改進(jìn)后的金屬模泵室2022/8/72006-4535.4.4改進(jìn)后的泵室加裝了兩個(gè)貫穿螺釘相對(duì)低的油耗2022/8/72006-4545.5燃油系統(tǒng)燃油輸油泵噴油器單體泵總成燃油分配器油水分離器和手油泵燃油濾清器出油箱回到油箱燃油進(jìn)口燃油調(diào)壓閥出口 燃油泄漏回油2022/8/72006-4555.5.1燃油低壓油路考慮：足夠的壓力防穴蝕，足夠的流量冷卻進(jìn)油壓力：36bar，輸油泵流量：79L/min泄漏燃油管路壓力：0.3bar試驗(yàn)

40、臺(tái)安裝時(shí)應(yīng)將此回油管接到低壓處，如燃油冷卻器進(jìn)口整車上應(yīng)將此回油管接到輸油泵進(jìn)口如發(fā)現(xiàn)此回油管有大量回油，表明單體泵密封不正常，應(yīng)停機(jī)檢查2022/8/72006-4565.5.2燃油濾清要求濾清器要求：主濾清器 濾清效率：853-5m (single-pass) （ISO 13353）98,5%3-5m (multi-pass)粗濾器 濾清效率：8525m水分離：7080 （ISO4020）燃油系統(tǒng)清潔度要求任何與燃油接觸的表面清潔度要求： BSISO4406:1999 code -/16/12定義：每1ml燃油樣本所含的顆粒數(shù)： 顆粒尺寸顆粒數(shù)范圍小于6 微米（micron）320 - 6

41、40小于14 微米（micron）20 40最大顆粒尺寸：100 微米（micron）水含量： 2%2022/8/72006-4575.6電控單體泵柴油機(jī)傳感器匯總曲軸傳感器發(fā)動(dòng)機(jī)安裝凸輪軸傳感器發(fā)動(dòng)機(jī)安裝增壓壓力傳感器發(fā)動(dòng)機(jī)安裝進(jìn)氣溫度傳感器發(fā)動(dòng)機(jī)安裝冷卻水溫傳感器發(fā)動(dòng)機(jī)安裝燃油溫度傳感器發(fā)動(dòng)機(jī)安裝大氣壓力傳感器控制器ECU內(nèi)置環(huán)境溫度傳感器控制器ECU內(nèi)置電子油門傳感器整車安裝2022/8/72006-4585.6.1電控單體泵柴油機(jī)傳感器功能匯總傳感器功能凸輪軸傳感器判缸，同時(shí)在曲軸傳感器失效后可執(zhí)行失效安全策略曲軸傳感器精確計(jì)算曲軸位置，用于噴油時(shí)刻和噴油量計(jì)算、轉(zhuǎn)速計(jì)算，同時(shí)在凸輪軸

42、傳感器失效后可執(zhí)行失效安全策略增壓壓力傳感器(MAP) 測量增壓壓力，與進(jìn)氣溫度一道計(jì)算空氣密度和噴油量，在瞬態(tài)工況時(shí)用于冒煙控制進(jìn)氣溫度(MAT) 測量進(jìn)氣溫度，與進(jìn)氣壓力一道計(jì)算空氣密度和噴油量，同時(shí)還用于修正噴油提前角冷卻水溫度傳感器 測量冷卻水溫度，用于冷起動(dòng)、目標(biāo)怠速計(jì)算等，同時(shí)還用于修正噴油提前角、最大功率保護(hù)等燃油溫度傳感器根據(jù)燃油密度計(jì)算噴油量和所需的噴油脈寬2022/8/72006-4595.6.2液溫傳感器（冷卻水溫&燃油溫度）熱敏電阻式NTC感應(yīng)元件為外殼屏蔽兩個(gè)輸出端子: 信號(hào)，接地接插件鎖緊方式溫度越高阻值越小2022/8/72006-4605.6.3進(jìn)氣溫度傳感器熱

43、敏電阻式NTC感應(yīng)元件暴露兩個(gè)輸出端子: 信號(hào)，接地接插件鎖緊方式溫度越高阻值越小2022/8/72006-4615.6.4增壓壓力傳感器三個(gè)輸出端子: 5Vref，信號(hào)，接地工作溫度范圍：30125度工作壓力范圍：10250 kPa輸出電壓：05V輸出電壓 Vout = Vref*(0.01059*P-0.10941)接插件鎖緊方式M6螺栓上緊2022/8/72006-4625.6.5曲軸傳感器和凸輪軸傳感器可變磁阻式(VR)兩個(gè)輸出端子空氣間隙：1.30.3 mm輸出電壓：400mV PK-PK A TARGET SPEED = 55 rpm電阻值：825 100 Ohms 25工作溫度：

44、- 401502022/8/72006-4635.6.5曲軸傳感器和凸輪軸傳感器傳感器及其接插件主要接插件的鎖緊方式 Correct Wrong轉(zhuǎn)速傳感器2022/8/72006-4645.6.6相位關(guān)系圖示相位關(guān)系：2022/8/72006-4655.6.7相位關(guān)系圖示信號(hào)相位關(guān)系2022/8/72006-4665.7電子油門傳感器將駕駛員意圖傳遞到ECU怠速或正常運(yùn)行Smart Power診斷與Limp Home單電位器式帶怠速開關(guān)五個(gè)輸出端子信號(hào)Signal （A）接地GND （B）5Vref（C）IVS（D）IVS_GND（F）2022/8/72006-4675.7.1電子油門傳感器目

45、前的油門傳感器及其接插件2022/8/72006-4685.7.2電子油門傳感器特性序號(hào)端子電阻值 K油門開度信號(hào)電壓mV允許誤差范圍1A-B1.60%39052A-B2.8100%328453A-B2.9130%384554B-C1.155D-F0%2006D-F1.18100%50005注：油門接插件上標(biāo)注為 A信號(hào)；B信號(hào)地；C參考電壓；D，F(xiàn)怠速開關(guān)；當(dāng)油門開度16左右時(shí)，怠速標(biāo)志位（F_IDL_Valid_sw）由1變?yōu)?，發(fā)動(dòng)機(jī)脫離怠速狀態(tài)。2022/8/72006-4695.8控制器（ECU）圖1 ECU及其接插件外觀圖產(chǎn)品零件號(hào)名稱備注1備注21-1418883-11-1418

46、878-162 針接插件罩蓋黑色, J1發(fā)動(dòng)機(jī)2-1418883-12-1418878-162 針接插件罩蓋藍(lán)色, J2發(fā)動(dòng)機(jī)3-1418883-13-1418878-162 針接插件罩蓋灰色, J3整車2022/8/72006-4705.8.2ECU物理特性運(yùn)行溫度范圍 40 +105 ；最大功率消耗：35W 28V；如果ECU電源線反接，主電源繼電器不會(huì)接通；為減少電磁干擾，ECU外殼必須與車體或發(fā)動(dòng)機(jī)體良好接地，以疏導(dǎo)反電動(dòng)勢；裝車運(yùn)行時(shí)通常的供電電壓范圍：工況通常范圍備注正常行駛18 32 V啟動(dòng)12 18 V啟動(dòng)時(shí)如果電壓低于下限，雖然不會(huì)造成ECU損壞，但ECU所有的功能都會(huì)受到約

47、束。過電壓可允許最高36 V，持續(xù)1小時(shí)過電壓狀態(tài)下，ECU內(nèi)部策略會(huì)限制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，同時(shí)點(diǎn)亮指示燈。ECU為各傳感器信號(hào)提供參考電壓，其中5V參考電壓包括2類，特性如下表所示：項(xiàng)目第一類第二類電壓5 V 2%5 V 2%電流最大值100 mA50mA適用傳感器增壓壓力等電子油門2022/8/72006-4711、柴油機(jī)電控技術(shù)是高效率低排放技術(shù)的必然發(fā)展趨勢2、玉柴歐III電控柴油機(jī)產(chǎn)品介紹3、玉柴電控發(fā)動(dòng)機(jī)的技術(shù)路線4、玉柴電控單體泵系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理5、主要零部件結(jié)構(gòu)及特性6、單體泵控制策略7、整車配套信息8、電控線束原理及結(jié)構(gòu)9、ECU安裝方式10、歐III柴油機(jī)的故障診斷內(nèi)容2022/8

48、/72006-4726電控單體泵控制策略常用控制功能起動(dòng)控制策略怠速控制策略油門油量標(biāo)定及其實(shí)現(xiàn)熱保護(hù)控制策略冒煙極限2022/8/72006-4736.1.1玉柴電控單體泵發(fā)動(dòng)機(jī)常用控制功能序號(hào)功能名稱描述發(fā)動(dòng)機(jī)控制功能1油門油量控制油門油量控制模塊根據(jù)油門開度與柴油機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算出油門油量，從而司機(jī)可以控制柴油機(jī)轉(zhuǎn)速與車輛運(yùn)行速度。2智能動(dòng)力控制短期超載，即短期增大輸出扭矩的限制值，以方便司機(jī)不換檔爬坡。3起動(dòng)預(yù)熱控制在冷起動(dòng)工況下對(duì)柴油機(jī)進(jìn)氣進(jìn)行加熱。4怠速控制采用閉環(huán)控制方法使柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在設(shè)定怠速轉(zhuǎn)速附近，并向其它運(yùn)行工況的平穩(wěn)過渡。5可變怠速仲裁控制根據(jù)各種溫度、蓄電池電壓與空調(diào)請(qǐng)

49、求調(diào)節(jié)怠速運(yùn)行速度。6各缸平衡控制減少柴油機(jī)怠速工況下各缸之間的轉(zhuǎn)速波動(dòng)。7單體泵校正對(duì)每個(gè)單體泵進(jìn)行修正，以提高各缸均勻性和一致性。8最高轉(zhuǎn)速控制在高轉(zhuǎn)速運(yùn)行或冷機(jī)狀態(tài)下限制噴油量，避免柴油機(jī)因過大的機(jī)械應(yīng)力或熱負(fù)荷受到損害9最大供油量控制根據(jù)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速與其它車輛運(yùn)行參數(shù)，對(duì)指令油量進(jìn)行限制，從而保證柴油機(jī)免受因過大的機(jī)械應(yīng)力與熱負(fù)荷而導(dǎo)致的損害。10故障指示燈通過故障顯示燈一定頻率的閃爍顯示故障碼，以便于維修。2022/8/72006-474序號(hào)功能名稱描述整車控制功能11排氣制動(dòng)（玉柴不采用）在柴油機(jī)正常運(yùn)行的條件下，提供一定的反作用力，以降低車輛的運(yùn)行速度。12怠速微調(diào)司機(jī)可根據(jù)當(dāng)前車

50、輛的實(shí)際使用情況（如負(fù)載情況、空調(diào)等附件使用情況）實(shí)時(shí)調(diào)整怠速，并提供記憶功能。13長怠速停機(jī)是避免怠速長時(shí)間的運(yùn)行。當(dāng)?shù)∷龠\(yùn)行達(dá)到一定時(shí)間，該模塊首先會(huì)閃爍紅燈提醒司機(jī)，而司機(jī)又沒有任何指令時(shí)，會(huì)自動(dòng)停機(jī)?，F(xiàn)在沒有使用.14轉(zhuǎn)速表輸出（玉柴不采用）向儀表盤上的轉(zhuǎn)速表提供發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)。15冷卻風(fēng)扇控制（電動(dòng)風(fēng)扇情況下） （玉柴不采用）風(fēng)扇延遲控制模塊控制風(fēng)扇的運(yùn)行，以調(diào)整冷卻水溫度，為空調(diào)機(jī)組提供足夠的冷卻，并保證冷卻系的高效運(yùn)行。6.1.2玉柴電控單體泵發(fā)動(dòng)機(jī)常用控制功能2022/8/72006-4756.2.1起動(dòng)控制策略判缸起動(dòng)油量標(biāo)定冷起動(dòng)預(yù)熱控制(現(xiàn)在暫時(shí)沒使用)起動(dòng)時(shí)黑煙問題20

51、22/8/72006-4766.2.2起動(dòng)控制策略判缸 EUC根據(jù)電控柴油機(jī)曲軸轉(zhuǎn)速信號(hào)盤與凸輪軸信號(hào)盤的相位關(guān)系（參見P59）判斷柴油機(jī)運(yùn)行的角度相位（也稱判缸）并計(jì)算柴油機(jī)轉(zhuǎn)速。僅在判缸成功后才開始噴油。（電噴發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)不一定比常規(guī)發(fā)動(dòng)機(jī)快） A. CAM AND CRANK 模式 在起動(dòng)過程中，曲軸轉(zhuǎn)速信號(hào)與凸輪軸轉(zhuǎn)速信號(hào)均存在時(shí)，ECU結(jié)合曲軸缺齒判斷與凸輪軸多齒判斷進(jìn)行判缸。判缸過程更迅速、更可靠。 B. Crank Only模式 在起動(dòng)過程中，僅有曲軸轉(zhuǎn)速信號(hào)時(shí)，當(dāng)ECU檢測到一個(gè)缺齒時(shí)，猜測柴油機(jī)此時(shí)處于第一缸上止點(diǎn)前，按照此假定的角度相位，以153624的噴油時(shí)序持續(xù)一定次數(shù)的

52、噴射，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過一定閾值時(shí)，可以判斷此相位正確，從而判缸成功；若沒有轉(zhuǎn)速升高的著火跡象，則重新假定一相位噴油以判缸。 C. Cam Only模式 在起動(dòng)過程中，僅有凸輪軸轉(zhuǎn)速信號(hào)時(shí)， ECU通過檢測判缸齒（第一缸前的多余齒）確定當(dāng)前柴油機(jī)的正確相位，從而按照正確的噴油時(shí)序噴射。 2022/8/72006-4776.2.3起動(dòng)控制策略起動(dòng)油量標(biāo)定 起動(dòng)油量的標(biāo)定主要分為兩部分：一是基本油量的計(jì)算，另一個(gè)是補(bǔ)償油量的計(jì)算。起動(dòng)油量是兩部分油量的和，單獨(dú)由最大起動(dòng)油量限制。 A. 起動(dòng)基本油量的計(jì)算 起動(dòng)基本油量是柴油機(jī)轉(zhuǎn)速與冷卻水溫度的函數(shù)，水溫越低，轉(zhuǎn)速越低，起動(dòng)油量越大。起動(dòng)基本油量的標(biāo)

53、定工作的重點(diǎn)是冷起動(dòng)油量與熱起動(dòng)油量，在保證起動(dòng)迅速可靠的前提下，必須避免冷起動(dòng)冒白煙、黑煙、與熱起動(dòng)冒黑煙。 B. 起動(dòng)補(bǔ)償油量的計(jì)算 當(dāng)起動(dòng)運(yùn)行超過一定時(shí)間后仍然沒有起動(dòng)成功，ECU會(huì)以一定步長增加起動(dòng)油量，以促進(jìn)柴油機(jī)順利起動(dòng)。在標(biāo)定過程中，應(yīng)仔細(xì)調(diào)整此步長值，太大則引起較大的起動(dòng)沖擊與冒黑煙，較小則起動(dòng)遲緩。2022/8/72006-4786.2.3起動(dòng)控制策略冷起動(dòng)預(yù)熱控制 冷起動(dòng)預(yù)熱功能的目的是減少白煙排放，并將柴油機(jī)進(jìn)氣溫度盡快地提高至正常水平。在柴油機(jī)拖轉(zhuǎn)前后，預(yù)熱裝置開始加熱柴油機(jī)的進(jìn)氣，可分為Preheat與Postheat兩種預(yù)熱。 Preheat用于拖轉(zhuǎn)前的進(jìn)氣加熱，

54、Postheat用于起動(dòng)成功后的進(jìn)氣加熱，以利于柴油機(jī)穩(wěn)定地過渡到怠速工況。預(yù)熱時(shí)間的長短是冷卻水溫度的函數(shù)，水溫越低，預(yù)熱時(shí)間越長。同時(shí)，預(yù)熱指示燈將提示司機(jī)預(yù)熱裝置當(dāng)前的工作狀態(tài)。2022/8/72006-4796.2.4起動(dòng)控制策略起動(dòng)時(shí)黑煙問題 柴油機(jī)的起動(dòng)過程是一個(gè)非常復(fù)雜的過程，其中一個(gè)重要方面是冒黑煙問題。對(duì)于電控柴油機(jī)而言，對(duì)柴油機(jī)噴油量、噴油正時(shí)與噴油壓力的控制較機(jī)械泵靈活。 若出現(xiàn)噴油器啟噴壓力下降與霧化不良、高壓油管泄漏、齒輪系正時(shí)關(guān)系錯(cuò)誤等機(jī)械方面的故障，則難免在起動(dòng)過程中冒黑煙，因此，避免柴油機(jī)起動(dòng)冒黑煙的首要條件是柴油機(jī)機(jī)械部分的狀態(tài)良好。 在柴油機(jī)機(jī)械部分狀態(tài)良好

55、的條件下，若標(biāo)定數(shù)據(jù)不匹配，則柴油機(jī)起動(dòng)也會(huì)冒黑煙，因此，必須對(duì)柴油機(jī)的起動(dòng)過程進(jìn)行精細(xì)標(biāo)定。起動(dòng)過程的優(yōu)化標(biāo)定涉及到起動(dòng)基本油量、起動(dòng)補(bǔ)償油量、起動(dòng)正時(shí)以及進(jìn)氣預(yù)熱等方面，其原則是適時(shí)、適量地噴油，在不冒黑煙的前提下迅速、平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)柴油機(jī)起動(dòng)。2022/8/72006-4806.3.1怠速控制策略閉環(huán)控制原理（怠速開環(huán)與閉環(huán)，轉(zhuǎn)速反饋）理想怠速表格怠速補(bǔ)償I調(diào)節(jié)和D調(diào)節(jié) （確保追隨性，無過調(diào)）2022/8/72006-4816.3.2怠速控制策略1.閉環(huán)控制原理 怠速閉環(huán)控制器根據(jù)目標(biāo)怠速與實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間的差異，利用PI閉環(huán)控制原理計(jì)算出怠速噴油量，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速維持在目標(biāo)怠速附近，并穩(wěn)定

56、運(yùn)轉(zhuǎn)。2.目標(biāo)怠速的計(jì)算 計(jì)算目標(biāo)怠速時(shí)應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面： a. 高怠速暖機(jī)（冷卻水溫度越低，目標(biāo)怠速越高） b. 帶空調(diào)怠速（使用空調(diào)時(shí)，目標(biāo)怠速自動(dòng)增高） c. 蓄電池充電怠速（蓄電池電壓低時(shí)，提高目標(biāo)怠速以充電） d. 怠速微調(diào)確定的怠速偏移量（根據(jù)怠速微調(diào)開關(guān)確定的偏移量，則目標(biāo)怠速會(huì)加上此偏移量） e. Limp home狀態(tài)的怠速（例如油門Limp home 時(shí)，目標(biāo)怠速會(huì)提高至8001000rpm，高于正常怠速） f. 當(dāng)目標(biāo)怠速變化時(shí)，會(huì)采用一定步長逐步過渡到新值。2022/8/72006-4826.3.3怠速控制策略3.怠速閉環(huán)控制參數(shù)的調(diào)節(jié) 怠速閉環(huán)控制器采用PI調(diào)節(jié)方式

57、，其控制目標(biāo)是柴油機(jī)轉(zhuǎn)速在目標(biāo)怠速附近平穩(wěn)地運(yùn)行，同時(shí)在起動(dòng)至怠速、減速至怠速等動(dòng)態(tài)過程中過渡平緩，沒有較大的超調(diào)量。要達(dá)到此控制效果，必須精細(xì)地調(diào)節(jié)P與I這兩個(gè)控制參數(shù)。 a. P參數(shù)的調(diào)節(jié) P是比例控制器的增益，其大小決定了柴油機(jī)怠速轉(zhuǎn)速控制的穩(wěn)定性。 b. I參數(shù)的調(diào)節(jié) I是積分控制器的增益，其大小決定了柴油機(jī)怠速轉(zhuǎn)速控制的精確性，即目標(biāo)怠速與實(shí)際轉(zhuǎn)速之間差異的大小。積分控制器只是在某些情況下起作用，否則容易引起怠速控制的超調(diào)。 c. 調(diào)整PI參數(shù)的方法 首先將I參數(shù)置零，停止積分作用，然后調(diào)節(jié)P參數(shù)，使怠速轉(zhuǎn)速非常穩(wěn)定，此時(shí)實(shí)際轉(zhuǎn)速是不是目標(biāo)怠速不重要；然后，逐步增大I參數(shù)，當(dāng)?shù)∷俎D(zhuǎn)速

58、開始趨向不穩(wěn)定時(shí)，回調(diào)I參數(shù)至怠速穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)臨界值即可。2022/8/72006-4836.4熱保護(hù)控制策略1.熱保護(hù)的必要性：過高的工作溫度將導(dǎo)致過高的熱負(fù)荷，從而損壞發(fā)動(dòng)機(jī)，如拉缸、拉單體泵柱塞等嚴(yán)重故障；冷卻液沸騰、汽化；冷卻水泄露導(dǎo)致冷卻水溫水溫迅速升高；油路阻塞、設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致的回油不暢導(dǎo)致燃油溫度過高。2.幾種熱保護(hù)及其策略（高水溫保護(hù)，燃油溫度過高保護(hù)）高水溫保護(hù)；燃油溫度過高保護(hù)；進(jìn)氣溫度過高保護(hù)。3.需要熱標(biāo)定才能精確標(biāo)定4.熱保護(hù)發(fā)生時(shí)就要降低發(fā)動(dòng)機(jī)功率,并非都是發(fā)動(dòng)機(jī)的問題2022/8/72006-4846.5.1冒煙極限控制目的： 對(duì)于增壓中冷柴油機(jī)，由于增壓器的遲滯效

59、應(yīng)，在柴油機(jī)加速過程中易引起進(jìn)氣量不足，空燃比下降，燃油不能完全燃燒，從而產(chǎn)生冒黑煙的現(xiàn)象。 下圖是實(shí)測的自由加速過程中柴油機(jī)轉(zhuǎn)速、進(jìn)氣管內(nèi)的增壓壓力的變化情況。 在油門完全踩到底后約0.8秒，增壓壓力才開始迅速上升，而轉(zhuǎn)速已升至1450rpm。因此，必須根據(jù)增壓壓力對(duì)柴油機(jī)噴油量進(jìn)行限制，以滿足空燃比的要求，從而防止在瞬態(tài)加速過程中冒黑煙。2022/8/72006-4856.5.2冒煙極限2022/8/72006-4866.5.3冒煙極限控制自由加速時(shí)，油門在短短的不足2s時(shí)間內(nèi)，迅速由0踩至100%，指令油量則迅速由怠速油量增加至外特性油量，而增壓壓力則由于增壓器慣性的滯后反應(yīng)，并不能迅速

60、的達(dá)到足夠的壓力，導(dǎo)致進(jìn)氣量不足，如果不采用冒煙極限控制，或控制不好，則會(huì)出現(xiàn)空燃比偏小，混合氣過濃，從而產(chǎn)生黑煙。對(duì)于載重卡車、城市公交車，往往要求較大的低速扭矩，低速大扭矩所需要的大油量和增壓器低速慣量限制的低增壓壓力之間因冒煙限制而存在一定的折中關(guān)系。如增壓壓力不足，冒煙限制策略將使扭矩比自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)還要差（引起的原因可能為：管漏、中冷器臟、彎管太多且直角轉(zhuǎn)、增壓器失效、。）2022/8/72006-4871、柴油機(jī)電控技術(shù)是高效率低排放技術(shù)的必然發(fā)展趨勢2、玉柴歐III電控柴油機(jī)產(chǎn)品介紹3、玉柴電控發(fā)動(dòng)機(jī)的技術(shù)路線4、玉柴電控單體泵系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理5、主要零部件結(jié)構(gòu)及特性6、單體泵控制