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1、.:.; 學(xué)科代碼: 080301 學(xué) 號:0715010100*貴 州 師 范 大 學(xué)本 科畢 業(yè) 論 文 題 目:往復(fù)式煤炭保送機(jī)的設(shè)計(jì) 學(xué) 院:機(jī)械與電氣工程學(xué)院 專 業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 年 級:2021級 姓 名:周* 指點(diǎn)教師:鄧*副教授 完成時間:2021年5月7日 PAGE 18 PAGE ITOC o 1-3 h u HYPERLINK l _Toc123 摘 要 PAGEREF _Toc123 1 HYPERLINK l _Toc4970 Abstract PAGEREF _Toc4970 2 HYPERLINK l _Toc24311 引 言 PAGEREF _To
2、c24311 3 HYPERLINK l _Toc30327 1. 帶式保送機(jī)任務(wù)部件簡介 PAGEREF _Toc30327 4 HYPERLINK l _Toc27632 保送機(jī)由以下部件組成: PAGEREF _Toc27632 4 HYPERLINK l _Toc6220 1.1. 保送帶 PAGEREF _Toc6220 4 HYPERLINK l _Toc27346 1.2. 驅(qū)動安裝 PAGEREF _Toc27346 4 HYPERLINK l _Toc12958 1.3. 電動滾筒 PAGEREF _Toc12958 4 HYPERLINK l _Toc2708 1.4. 傳
3、動滾筒 PAGEREF _Toc2708 4 HYPERLINK l _Toc27730 1.5. 托輥 PAGEREF _Toc27730 4 HYPERLINK l _Toc25381 1.6. 拉緊安裝 PAGEREF _Toc25381 4 HYPERLINK l _Toc24506 1.7. 制動及逆止安裝 PAGEREF _Toc24506 4 HYPERLINK l _Toc26435 2. 保送機(jī)的運(yùn)動和動力設(shè)計(jì)計(jì)算 PAGEREF _Toc26435 5 HYPERLINK l _Toc14208 2.1. 保送機(jī)負(fù)載功率計(jì)算 PAGEREF _Toc14208 5 HYPE
4、RLINK l _Toc72 2.2. 電動機(jī)的選擇 PAGEREF _Toc72 6 HYPERLINK l _Toc16411 3. 往復(fù)式煤炭保送機(jī)的構(gòu)造設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc16411 9 HYPERLINK l _Toc21467 3.1. 煤炭保送機(jī)整體構(gòu)造和任務(wù)原理 PAGEREF _Toc21467 9 HYPERLINK l _Toc31174 3.2. 煤炭保送機(jī)給料槽箱體尺寸確實(shí)定 PAGEREF _Toc31174 9 HYPERLINK l _Toc17268 3.3. 保送帶的選擇與計(jì)算 PAGEREF _Toc17268 10 HYPERLINK l _T
5、oc22349 3.4. 機(jī)架的設(shè)計(jì)計(jì)算 PAGEREF _Toc22349 10 HYPERLINK l _Toc8072 3.4.1. 保送機(jī)的載荷 PAGEREF _Toc8072 10 HYPERLINK l _Toc30770 3.4.2. 應(yīng)力計(jì)算 PAGEREF _Toc30770 11 HYPERLINK l _Toc25623 3.4.3. 銜接計(jì)算 PAGEREF _Toc25623 11 HYPERLINK l _Toc24813 4. 減速器的設(shè)計(jì)與校核 PAGEREF _Toc24813 14 HYPERLINK l _Toc581 4.1. 低速級齒輪的設(shè)計(jì)及校核計(jì)
6、算 PAGEREF _Toc581 14 HYPERLINK l _Toc2659 4.2 . 高速級齒輪的設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc2659 16 HYPERLINK l _Toc21131 4.3. 低速軸的設(shè)計(jì)及校核 PAGEREF _Toc21131 18 HYPERLINK l _Toc10684 4.4. 中間軸的設(shè)計(jì)及校核計(jì)算 PAGEREF _Toc10684 19 HYPERLINK l _Toc24991 4.5. 高速軸的設(shè)計(jì)及校核 PAGEREF _Toc24991 21 HYPERLINK l _Toc23617 4.6. 軸上鍵的選擇與校核 PAGEREF _T
7、oc23617 22 HYPERLINK l _Toc75 5. 其他安裝的設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc75 25 HYPERLINK l _Toc32498 5.1. 拉緊安裝的選擇設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc32498 25 HYPERLINK l _Toc21180 5.2. 滾筒 PAGEREF _Toc21180 25 HYPERLINK l _Toc30699 6. 往復(fù)式煤炭保送機(jī)的闡明 PAGEREF _Toc30699 27 HYPERLINK l _Toc20901 6.1. 往復(fù)式煤炭保送機(jī)的運(yùn)用闡明 PAGEREF _Toc20901 27 HYPERLINK l
8、_Toc10197 6.2. 往復(fù)式煤炭保送機(jī)的安裝闡明 PAGEREF _Toc10197 27 HYPERLINK l _Toc32157 結(jié)論 PAGEREF _Toc32157 28 HYPERLINK l _Toc11249 參考文獻(xiàn) PAGEREF _Toc11249 30 HYPERLINK l _Toc10206 致謝 PAGEREF _Toc10206 31 PAGE 32 PAGE 31往復(fù)式煤炭保送機(jī)的設(shè)計(jì)周*摘 要保證煤炭供應(yīng)是國家加強(qiáng)煤炭工業(yè)宏觀調(diào)控的重點(diǎn)之一,煤炭深加工更是國家重工業(yè)開展的重中之重,保送機(jī)設(shè)備作為煤礦消費(fèi)系統(tǒng)的根底設(shè)備,給煤設(shè)備的可靠性,特別是關(guān)鍵咽
9、喉部位給煤設(shè)備的可靠性,直接影響整個消費(fèi)系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。消費(fèi)實(shí)際證明,現(xiàn)有的往復(fù)式給料機(jī)的消費(fèi)才干小、安裝和裝配不方便、受力不均勻等缺陷。,隨著煤炭工業(yè)的開展,煤礦井型不斷地?cái)U(kuò)展,現(xiàn)有型往復(fù)煤炭保送機(jī)消費(fèi)才干小,不能滿足大型礦井的要求,因此,改良和擴(kuò)展現(xiàn)有型往復(fù)煤炭保送機(jī)是完全必要的。往復(fù)式煤炭保送機(jī)具有構(gòu)造簡單、維修量小、性能穩(wěn)定、噪音低、安裝方便等優(yōu)點(diǎn)。 關(guān)鍵詞:往復(fù)式煤炭保送機(jī);減速器;受力分析;強(qiáng)度校核;裝配AbstractTo protect the supply of coal is the coal industry to strengthen macro-control of
10、one of the key points,deep processing of coal is the most important national industrial development,coal mine production equipment is the one of the main equipment for coal equipment reliability, Special location is the key to the throat of coal equipment reliability, a direct impact on the entire p
11、roduction system to normal operation. Practice has proved that the existing reciprocating Feeder small production, With the development of coal industry and coal-wells continues to expand, the existing K-type reciprocating coal production capacity of the small plane, unable to meet the requirements
12、of large-scale mine, therefore, improve and expand existing K-type reciprocating to the coal machine is totally necessary. The design of the reciprocating to the coal on the basis of the original made some improvements, it has a simple structure and a small amount of maintenance, stable performance,
13、 low noise, the installation is easy.Keywords : Reciprocating coal conveyor;Reducer;Analysis;Strength Check;Assembly 引 言往復(fù)式保送機(jī)已成為最重要的散狀物料延續(xù)保送設(shè)備,它不僅運(yùn)用于企業(yè)內(nèi)部的運(yùn)輸,也拓展到企業(yè)外部保送,廣泛運(yùn)用于冶金,礦山 碼頭,糧食和湖工等領(lǐng)域。往復(fù)式保送機(jī)與其他物料運(yùn)送設(shè)備相比,有以下優(yōu)點(diǎn):保送物料種類廣泛,凡是散料、粉料、塊料,有黏性和無黏性物料,甚至冰塊、水,均可以保送。保送才干大,從每小時幾噸到萬噸。保送線路順應(yīng)性強(qiáng),能爬山過河,可沿地表建筑三維轉(zhuǎn)彎
14、和垂直爬坡的圓管帶式保送機(jī),非常適宜越野保送散料和小塊料。裝卸料可隨心所欲,可在任何地方、任何時間和中途裝卸料。運(yùn)轉(zhuǎn)可靠,維修費(fèi)用低,甚至可以做到不停機(jī)改換零部件和修補(bǔ)保送帶,給平安消費(fèi)帶來極大益處,特別是用納米資料修補(bǔ)保送帶的運(yùn)用使操作更為簡便。往復(fù)式煤炭保送機(jī)作為煤炭加工的根底設(shè)備,對煤的種類、粒度、外在水份等順應(yīng)性強(qiáng)。最通用的往復(fù)式煤炭保送機(jī)為K型,適用于礦井和選煤廠,將煤碳經(jīng)煤倉均勻地裝載到保送機(jī)或其它挑選、儲存安裝上。具有運(yùn)轉(zhuǎn)平安可靠、性能穩(wěn)定、噪音低、維護(hù)任務(wù)量少等優(yōu)點(diǎn)。往復(fù)式煤炭保送機(jī)的電動機(jī)和減速器均采用規(guī)范件,其他大部分是焊接件或鑄造件,易損部件少,適用于惡劣條件下任務(wù)。往復(fù)
15、式煤炭保送機(jī)對煤的牌號,粒度組成,水分、物理性質(zhì)等要求不嚴(yán),當(dāng)來料不均勻,水分不穩(wěn)定且夾有橡膠帶、木頭及鋼絲等雜物時,仍能正常任務(wù)。往復(fù)式煤炭保送機(jī)是非振動式給料設(shè)備,其噪音發(fā)生源只需電動機(jī)和減速器,而這兩個的噪音都很低。往復(fù)式煤炭保送機(jī)普通安裝在煤倉倉口,不需另外配制倉口閘門溜槽及電動機(jī)支座,安裝可一步到位,調(diào)整任務(wù)量小。目前,我國煤炭工業(yè)快速開展,煤礦深加工產(chǎn)業(yè)規(guī)模也在飛速擴(kuò)展,現(xiàn)有煤炭機(jī)械設(shè)備消費(fèi)才干小,不能滿足大型加工廠的生成要求。因此,改良和擴(kuò)展現(xiàn)有煤炭機(jī)械設(shè)備是完全必要的。1. 帶式保送機(jī)任務(wù)部件簡介 保送機(jī)由以下部件組成:1.1. 保送帶 保送帶在帶式保送機(jī)中起曳引和承載作用。本
16、系列產(chǎn)品采用普通型橡膠保送帶、塑料保送帶兩種。1.2. 驅(qū)動安裝驅(qū)動安裝是帶式保送機(jī)中動力部分,系由安裝在驅(qū)動安裝架上的電動機(jī)、高速軸聯(lián)軸器、減速器、低速軸聯(lián)軸器組成。1.3. 電動滾筒 電動滾筒是把電動機(jī)、減速器裝入滾筒內(nèi)的傳動滾筒,本身構(gòu)造緊湊,外形尺寸小,易于安裝布置。它可以替代普通的電動機(jī)、減速器驅(qū)動的驅(qū)動安裝。1.4. 傳動滾筒 傳動滾筒是動力傳送的主要部件。保送帶借其與滾簡之間的摩擦力而運(yùn)轉(zhuǎn)。本系列傳動滾筒有膠面和光面之分,膠面滾筒是為了添加滾筒和保送帶之間的摩擦系數(shù),從而添加摩擦力。它又分鑄膠和包膠兩種。1.5. 托輥 用于支承保送帶和帶上物料,使其穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。槽形托輥用于保送散狀
17、物料;平形托輥普通用于保送成件物品,調(diào)心托輥用于調(diào)整保送帶,使它堅(jiān)持正常運(yùn)轉(zhuǎn)不致跑偏、緩沖托輥裝于保送機(jī)受料處,以維護(hù)保送帶,延伸保送帶運(yùn)用壽命。本系列有槽形托輥、平形上托輥、平形下托輥、槽形調(diào)心托輥、平形上調(diào)心托輥、平形下調(diào)心托輥、緩沖托輥、重型緩沖托輥等8種構(gòu)造方式。1.6. 拉緊安裝 拉緊安裝的作用有:(1)使保送帶具有足夠的張力,保證保送帶和滾筒間不打滑。(2)限制保送帶在各支承間的垂度,使保送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。本系列拉緊安裝有3種構(gòu)外型式:螺旋式、車式和垂直式。1.7. 制動及逆止安裝 制動及逆止安裝用于防止傾斜保送機(jī)停車時發(fā)生倒轉(zhuǎn)的安裝。逆止安裝本系列有滾柱逆止器、帶式逆止器兩種。制動安
18、裝本系列采用液壓電磁閘瓦制動器(重型機(jī)械行業(yè)規(guī)范)。2. 保送機(jī)的運(yùn)動和動力設(shè)計(jì)計(jì)算2.1. 保送機(jī)負(fù)載功率計(jì)算保送物料:容重:=1200kg/m3保送量: Q=50t/h Im=Qmax/3.6=13.88889m3/s IV=Im/=0.011574m3/s機(jī)長:L=18.252m 提升高度:H=7.345m最大傾角: =11.4帶寬:B=800mm 帶速:V=1m/s托輥直徑: =133mm承載分支托輥間距: ao=1.2m回程分支托輥間距: au=3m驅(qū)動力及所需公率計(jì)算:單個上托輥旋轉(zhuǎn)部分分量:qRO=6.3kg每米分量:qRO=3qRO/ao=15.75kg單個下托輥旋轉(zhuǎn)部分分量:
19、qRU=16.09kg每米分量:qRU=1qRU/aU=5.363333kg膠帶型號:NN200 膠帶層數(shù):6 每層重:1.22kg上膠厚4.5:5.1kg 下膠厚1.5:1.7kg每米膠帶重: qB=17.65kg/m每米物料重: qG=Im/V=13.88889kg/m圓周驅(qū)動力: FU=CfLgqRO+qRU+(2qB+ qG)+qG+FS1+FS2式中: C=1.71特種主要阻力: C=0.43 35槽角系數(shù)g=9.81 =0 上托輥前傾角 LO=29 裝有上托輥的設(shè)備長度o=0.4 承載、回程托輥和保送帶間的摩擦系數(shù) =0 cos=1 sin=0 FO=COLO(qB+qG)gcos
20、 sin=0 N物料與導(dǎo)料槽摩擦阻力:2=0.6 LWD=7.5m b1= 0.6mFgL=2IV2gLWD/(V2b12)= 19.71209N S1=FO+Fgl=19.712095N特種附加阻力:Fs2清掃器摩擦阻力:P=70000N/m2 3=0.6A頭=B0.01/1000=0.008m2 n頭=1F頭=2n頭A頭P3=672NA空=2B0.01sin60/1000=0.056m2 n=2F空=nA空P3=1163.9381N犁式卸料器摩擦阻力 :K 2=1500N/m n1=0Fa=n1BK2=0NFs2=F頭+F空+Fa=1835.9381N傾斜阻力:FSt=qGHg=1000.
21、7563N園周驅(qū)動力:f=0.03FU=CfLgqRO+qRU+(2qB+qG)+qGHg+FS1+FS2=3502.159N傳動功率: PA=FUV=3502.1587W=3.5KW2.2. 電動機(jī)的選擇2.2.1. 選擇電動機(jī)類型 本次設(shè)計(jì)中的往復(fù)式煤炭保送機(jī)任務(wù)于井下煤倉。井下煤塵多、瓦斯?jié)舛容^大、易發(fā)生爆炸。根據(jù)任務(wù)環(huán)境要求,參考文獻(xiàn)1表23-1-101,選擇YB2系列隔爆型三相異步電動機(jī)。2.2.2. 選擇電動機(jī)功率 傳動安裝的總效率為 由參考文獻(xiàn)2,查表2-3確定各部分效率為:聯(lián)軸器效率,滾動軸承傳動效率一對,閉式齒輪傳動效率,曲柄連桿的傳動效率,槽摩擦傳動得 。所需電動機(jī)功率為
22、因載荷有細(xì)微沖擊,故電動機(jī)額定功率要大于即可。參考文獻(xiàn)1,YB系列電動機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù),選用電動機(jī)的功率為。2.2.3. 確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速曲柄所需的轉(zhuǎn)速 二級圓柱齒輪減速器的傳動比常用的范圍為,故電動機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為 。符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有很多,參考文獻(xiàn)2的表23-1-101,經(jīng)過比較決議選取,電動機(jī)滿載轉(zhuǎn)速,由參考文獻(xiàn)1,選用YB2160L1-6型電動機(jī)。2.2.4. 確定傳動安裝的總傳動比及其分配總傳動比 分配傳動安裝各級傳動比參考文獻(xiàn)3表2-1,取兩級圓柱齒輪減速器高速級的傳動比。對于展開式二級圓柱齒輪減速器,在兩極齒輪配對資料、性能及齒寬系數(shù)大致一樣的情況下,即齒面接觸強(qiáng)度大致相等時,兩
23、極齒輪的傳動比可按下式分配: , 即 故2.2.5. 傳動安裝各軸參數(shù)的計(jì)算各軸的輸出轉(zhuǎn)速:0軸電動機(jī)軸1軸高速軸2軸中間軸3軸低速軸各軸的輸入功率:0軸電動機(jī)軸1軸高速軸2軸中間軸3軸低速軸各軸的輸出轉(zhuǎn)矩:0軸電動機(jī)軸1軸高速軸2軸中間軸3軸低速軸3. 往復(fù)式煤炭保送機(jī)的構(gòu)造設(shè)計(jì)3.1. 煤炭保送機(jī)整體構(gòu)造和任務(wù)原理煤炭保送機(jī)整體構(gòu)造規(guī)劃圖往復(fù)式煤炭保送機(jī)構(gòu)造是由電動機(jī)、減速器、聯(lián)軸器、卷筒、保送帶、H形架、曲柄連桿機(jī)構(gòu)、底板(給料槽)、漏斗閘門等組成。當(dāng)電動機(jī)開動后,經(jīng)彈性聯(lián)軸器、減速器、曲柄連桿機(jī)構(gòu)拖動傾斜的底板在驅(qū)動卷筒上作直線往復(fù)運(yùn)動,當(dāng)?shù)装逭袝r,將煤倉和槽形機(jī)體內(nèi)的煤帶到機(jī)體前端
24、;底板逆行時,槽形機(jī)體內(nèi)的煤被機(jī)體后部的斜板擋住,底板與煤之間產(chǎn)生相對滑動,機(jī)體前端的煤自行落下。將煤均勻地卸到運(yùn)輸機(jī)械或其它挑選設(shè)備上。3.2. 煤炭保送機(jī)給料槽箱體尺寸確實(shí)定 根據(jù)知參數(shù)給料量;往復(fù)行程:,初步設(shè)定曲柄的轉(zhuǎn)數(shù)為,箱體的有效高度為,寬度為。給料量可表示為 煤炭保送機(jī)給料量,;給料機(jī)箱體高度,;給料機(jī)箱體寬度,; 給料機(jī)行程,;煤的密度,;給料機(jī)箱體高度,;工況系數(shù),??汕蟪鼋o料量 由上式結(jié)果可得出,箱體尺寸滿足給料要求。 3.3. 保送帶的選擇與計(jì)算3.3.1. 保送帶寬度設(shè)計(jì)保送機(jī)在傾斜段為槽形。程度段為平形,由于程度段較長,故按平形帶計(jì)算。 m式中k值查表1-3取209;
25、C值查表1-4取1.0。那么 m帶寬B取代500毫米。3.3.2. 保送帶的張力計(jì)算保送帶最大張力計(jì)算根據(jù)公式(8)Smax=式中 k7值查表1-7取260;k8值查表1-8取102;q0值查表1-2,采用塑料帶取5kg/m那么 從表1-1選用B=500毫米的塑料帶,其最大允許張力為1400kg,能滿足要3.4. 機(jī)架的設(shè)計(jì)計(jì)算帶式保送機(jī)的機(jī)架方式的選擇取于地形天氣平安環(huán)保等條件以及保送物的性質(zhì),效力年限,挪動或固定運(yùn)輸方式能否有沖擊,輔助設(shè)備等要素。鋼鐵廠,礦山和發(fā)電廠的保送機(jī)的機(jī)架與化工廠,食品廠的機(jī)架雖然看似一樣,而在實(shí)踐設(shè)計(jì)中有很大的差別。因此在設(shè)計(jì)中應(yīng)留意他們的區(qū)別。梁架的構(gòu)造方式,
26、它是用角鋼或槽鋼作為橫梁,用固定到地面的型鋼或管作為它的支腿。這樣保送機(jī)機(jī)架非常簡單是經(jīng)濟(jì)上最合理的方式,其固定或廣泛運(yùn)用于鋼鐵廠發(fā)電廠化工廠礦山等領(lǐng)域。對于需求挪動的保送機(jī)可以將其支腿固定在枕木上以使其具有挪動性,對于梁架的構(gòu)造需求留意的是,在固定的情況下橫梁和支腿之間的銜接,能夠由于保送及運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的震動使螺栓松動而發(fā)惹事故。計(jì)算的根本內(nèi)容:3.4.1. 保送機(jī)的載荷普通地帶式保送機(jī)需求思索的載荷有:保送機(jī)體的重力載荷、物料載荷、風(fēng)載荷和地震載荷。3.4.2. 應(yīng)力計(jì)算拉桿:拉力產(chǎn)生的拉應(yīng)力應(yīng)滿足許用應(yīng)力條件。壓桿:壓力產(chǎn)生的壓應(yīng)力應(yīng)滿足許用應(yīng)力條件和壓桿的穩(wěn)定性條件,梁的撓度和應(yīng)力的計(jì)算
27、。3.4.3. 銜接計(jì)算 包括螺栓的銜接和焊接銜接保送機(jī)參數(shù):保送物料: 鑄造砂型 保送量:50t/h 帶寬:800m 帶速:1.0m/s梁用125*65*6的槽鋼載荷的計(jì)算如下3-2圖所示圖3-2 保送機(jī)機(jī)體重力載荷包括保送帶重力上分支,下分支,下分支拖輥的重力,單位長度上的重力P= g(qB+mRu/aRu+mRo)=9.8(24+35.25/1.2+15/2.4)=584.325N其中:保送帶單位長度質(zhì)量為24Kg/m,上拖輥的質(zhì)量為30Kg/組。拖輥間距為1.2米,下拖輥的質(zhì)量為16KG/組,拖輥間距為2.4米物料的單位長度重力為:G= gqG=/3.6v=3009.8/3.61.07
28、 763N 梁所受的載荷為:W=P+G=584+763=1347N由于有兩根梁,每個梁所受載荷為:W=W/2=1347/2=673.5N/m根據(jù)如下圖拖輥的布置,對于一組中間架,由于中間拖輥架長度為4.8米,可計(jì)算每個集中載荷Wv如下;根據(jù)MB可以計(jì)算出A點(diǎn)的反力RARA4.8-8084.2-8083-8081.8-8080.6=0 故RA=1616N由Y=0RA+RB-3840=0 1616+RB=3840 故RB=2224N求各點(diǎn)彎矩c=RA0.6=16160.6=969.6N D=RA1.8-9601.2=1939NE=D F=C 最大彎矩是D點(diǎn)其數(shù)值為max=D=1939N求由自重產(chǎn)生
29、的最大彎矩,此時的最大彎矩發(fā)生在梁的中間其數(shù)值為2max= qgl2/8=13.49.84.84.8/8=386N梁的單位長度質(zhì)量為13.4/m,由于這兩個彎矩的方向一樣其合成為=max+2max=1939+386=2325N截面上的抗彎模量為W2=6810-6m3截面的最大應(yīng)力為=M/Wz=2145/6810-6=3.42106Pa資料的許用應(yīng)力為1.2107所以滿足強(qiáng)度條件撓度的計(jì)算如上圖所示,雖然載荷是4個點(diǎn)的集中載荷,但不是等間距的,不能直接利用4個點(diǎn)等間距的計(jì)算式。因此將梁等份,重新分配載荷以運(yùn)用4點(diǎn)集中載荷的計(jì)算式集中載荷Wr=808N 截面慣性矩I=4.2510-6m自重載荷W=
30、134N/m 梁的長度l=4.8m鋼的彈性模量為E=2.151011Pa 集中載荷的間距l(xiāng)/5=0.96m集中載荷所產(chǎn)生的最大撓度為:f1max=63/1000 Wrl3/EI=63/1000 8084.83/2.1510114.2510-6=0.00616梁自重所產(chǎn)生的最大撓度:f2max=5/384 wl4/EI=5/384 1344.84/2.1510114.2510-6=0.000973總最大撓度為fmax=f1max+f2max=0.008撓度和梁的長度比=fmax/l=0.008/4.8=1/600梁的最大撓度比應(yīng)該滿足1/500,所以撓度滿足條件。這里需求闡明的是作用的載荷可以按
31、照不同的方式進(jìn)展分配,這里采用了一些簡單的載荷分配,從而減少了計(jì)算的任務(wù)量,而且在工程上具有足夠的精度。4. 減速器的設(shè)計(jì)與校核4.1. 低速級齒輪的設(shè)計(jì)及校核計(jì)算4.1.1. 選擇齒輪資料參考文獻(xiàn)4查表8-17 小齒輪選用調(diào)質(zhì)并外表淬火,。大齒輪選用調(diào)質(zhì)并外表淬火,。 確定齒輪傳動精度等級,按估取圓周速度; 4.1.2. 確定低速級齒輪的中心距參考文獻(xiàn)3表8-14選取 公差組8級根據(jù)參考文獻(xiàn)4,得齒寬系數(shù)運(yùn)用系數(shù) 動載荷系數(shù)=1.18齒向載荷分布系數(shù)0 那么載荷系數(shù)的初值彈性系數(shù)許用接觸應(yīng)力接觸疲勞極限應(yīng)力、預(yù)設(shè)煤炭保送機(jī)每天任務(wù)20小時,每年任務(wù)350天,預(yù)期壽命為10年應(yīng)力循環(huán)次數(shù)接觸強(qiáng)
32、度的壽命系數(shù) 、不允許有點(diǎn)蝕 硬化系數(shù)接觸強(qiáng)度平安系數(shù) 取故小齒輪分度圓直徑的設(shè)計(jì)初值 取小齒輪齒數(shù)齒輪模數(shù) 參考文獻(xiàn)4,取 大齒輪齒數(shù) ,圓整取 傳動比誤差,誤差在范圍內(nèi)。小輪分度圓直徑的參數(shù)圓整值圓周速度與估計(jì)取有差距,對取值影響不大,不需修正小輪分度圓直徑 大輪分度圓直徑 中心距重合度系數(shù) 4.1.3. 小齒輪的主要尺寸分度圓直徑 齒頂高 齒根高 齒全高 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 基圓直徑 4.1.4. 大齒輪的主要尺寸分度圓直徑 齒頂高 齒根高 齒全高 齒頂圓直徑 齒根圓基圓直徑 4.2 . 高速級齒輪的設(shè)計(jì)4.2.1. 選擇齒輪資料 由參考文獻(xiàn)4,選擇齒輪資料,小齒輪選用調(diào)質(zhì)外表淬火,
33、。大齒輪選用調(diào)質(zhì)外表淬火,。 確定齒輪傳動精度等級,按估取圓周速度; ,取齒輪傳動精度為第公差組8級4.2.2. 確定高速級齒輪的中心距由參考文獻(xiàn)4,得齒寬系數(shù)載荷系數(shù)運(yùn)用系數(shù) 動載荷系數(shù)初值齒向載荷分布系數(shù)彈性系數(shù)節(jié)點(diǎn)影響系數(shù)重合度系數(shù)許用接觸應(yīng)力接觸疲勞極限應(yīng)力、預(yù)設(shè)煤炭保送機(jī)每天任務(wù)20小時,每年任務(wù)350天,預(yù)期壽命為10年應(yīng)力循環(huán)次數(shù)得接觸強(qiáng)度的壽命系數(shù) 、不允許有點(diǎn)蝕 硬化系數(shù)接觸強(qiáng)度平安系數(shù),按普通可靠度查 取 故小齒輪分度圓直徑的設(shè)計(jì)初值為 設(shè)小齒輪齒數(shù)齒輪模數(shù) 取 大齒輪齒數(shù) ,圓整取小輪分度圓直徑的參數(shù)圓整值小輪分度圓直徑 大輪分度圓直徑 中心距齒寬,取大輪齒寬小輪齒寬 齒
34、數(shù)比 傳動比誤差 誤差在范圍內(nèi)。適宜4.2.3. 小齒輪的主要尺寸分度圓直徑 齒頂高 齒根高 齒全高 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 基圓直徑 4.2.4. 大齒輪的相關(guān)尺寸分度圓直徑 齒頂高 齒根高 齒全高 齒頂圓直徑 齒根圓直徑基圓直徑 4.3. 低速軸的設(shè)計(jì)及校核4.3.1. 確定軸的直徑求輸出軸上的轉(zhuǎn)矩 確定軸的最小直徑 選取軸的資料為,調(diào)質(zhì)處置,由參考文獻(xiàn)4查表4-2,取,可得 4.3.2. 校核軸的強(qiáng)度求作用在齒輪上的力 輸出軸上齒輪的分度圓直徑為由以上齒輪計(jì)算得知圓周力、徑向力和軸向力的大小如下。 根據(jù)軸的計(jì)算簡圖作出軸的彎矩圖,扭矩圖和當(dāng)量彎矩圖。從軸的構(gòu)造圖和當(dāng)量彎矩圖中可以看出,B
35、截面的當(dāng)量彎矩最大,是軸的危險截面。B截面處的及的數(shù)值如下。支反力 程度面, 垂直面 , 彎矩和 程度面 垂直面合成彎矩扭矩 當(dāng)量彎矩 校核軸的強(qiáng)度 軸的資料為,調(diào)質(zhì)處置,參考文獻(xiàn)4表4-1,查得,那么,即,取,軸的計(jì)算應(yīng)力為滿足運(yùn)用要求。4.4. 中間軸的設(shè)計(jì)及校核計(jì)算4.4.1. 軸的直徑設(shè)計(jì)及校核求輸出軸上的轉(zhuǎn)矩 選取軸的資料為,調(diào)質(zhì)處置,按式初估軸的最小直徑,參考文獻(xiàn)4表4-2,取,可得4.4.2. 軸的強(qiáng)度校核 輸出軸上大齒輪的分度圓直徑為由以上齒輪計(jì)算得知圓周力、徑向力和軸向力的大小如下。 輸出軸上小齒輪的分度圓直徑為由以上齒輪計(jì)算得知圓周力、徑向力和軸向力的大小如下,方向如圖3-
36、2所示。彎矩和程度面 垂直面,合成彎矩 扭矩 當(dāng)量彎矩 由參考文獻(xiàn)4表4-1查得,那么,即,取,軸的計(jì)算應(yīng)力為滿足強(qiáng)度要求。4.5. 高速軸的設(shè)計(jì)及校核4.5.1. 軸的直徑設(shè)計(jì)求輸出軸上的轉(zhuǎn)矩 選取軸的資料為,調(diào)質(zhì)處置,查表取,參考文獻(xiàn)4,初估軸的最小直徑4.5.2. 軸的強(qiáng)度校核 輸出軸上齒輪的分度圓直徑為由以上齒輪計(jì)算得知圓周力、徑向力和軸向力的大小如下支反力 程度面,垂直面,彎矩和 程度面, 垂直面合成彎矩扭矩 當(dāng)量彎矩 軸的資料為,調(diào)質(zhì)處置,參考文獻(xiàn)4表4-1,查得,那么,即,取,軸的計(jì)算應(yīng)力為滿足運(yùn)用要求。4.6. 軸上鍵的選擇與校核 齒輪與軸的周向定位采用A型普通平鍵聯(lián)接,按,參
37、考文獻(xiàn)5 表10-26,得平鍵截面尺寸,根據(jù)輪轂寬度,由鍵長系列中選取鍵長。為保證齒輪與軸具有良好的對中性,取齒輪與軸的配合為。該鍵滿足強(qiáng)度要求。4.7. 減速器箱體的設(shè)計(jì)鑄鐵減速器箱體構(gòu)造尺寸參考文獻(xiàn)2表4-1稱號符號二級減速器尺寸關(guān)系箱體壁厚,取箱蓋壁厚,取箱座凸緣厚度箱蓋凸緣厚度箱座底凸緣厚度地腳螺釘直徑,取地腳螺釘?shù)臄?shù)目時,軸承旁聯(lián)接螺栓直徑,取箱蓋與箱座聯(lián)接螺栓直徑,取聯(lián)接螺栓直徑的間距之間軸承端蓋螺釘直徑,取窺視孔蓋螺釘直徑,取定位銷直徑,取、至外箱壁的間隔 見表3-5,取、至凸緣邊緣間隔 見表3-5,取軸承旁凸臺半徑凸臺高度外箱壁至軸承座端面間隔 大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁間隔 ,取齒輪
38、端面與內(nèi)箱壁間隔 箱蓋、箱座筋板,取軸承端蓋外徑軸承座孔直徑軸承旁聯(lián)接螺栓間隔 盡量接近,以互不干涉為準(zhǔn),普通取注:多級傳動時,取低速級中心距。表3-2 C1、C2值螺栓直徑1416182226344012141620242835沉頭座直徑18222633404861當(dāng)傳動零件采用浸油光滑時,浸油深度應(yīng)根據(jù)傳動零件的類型而定。對于圓柱齒輪,通常取浸油深度為一個齒高。為防止傳動零件轉(zhuǎn)動時將堆積在油池底部的污物攪起,呵斥齒面磨損,應(yīng)使大齒輪齒頂距油池底面的間隔 不小于。所以取大齒輪齒頂距油池底面的間隔 為。當(dāng)軸承利用傳動零件飛濺起來的光滑油光滑時,應(yīng)在箱座的剖分面上開設(shè)輸油溝,使濺起的油沿箱蓋內(nèi)壁
39、經(jīng)斜面流入輸油溝內(nèi),在經(jīng)軸承蓋上的導(dǎo)油槽流入軸承,為提高減速器箱體的密封性,可在箱座的剖分面上制出與箱內(nèi)溝通的回油溝,使?jié)B入箱體剖分面的油沿回油溝流回箱內(nèi)?;赜蜏系某叽缗c輸油溝的尺寸一樣。 5. 其他安裝的設(shè)計(jì) 5.1. 拉緊安裝的選擇設(shè)計(jì)張緊安裝主要是保證保送帶有足夠的張緊力,使驅(qū)動滾筒產(chǎn)生足夠的摩擦力,使保送帶向前運(yùn)動。張緊安裝可分為螺旋式、車式和重錘式。普通情況下螺旋式和車式張緊安裝放在保送機(jī)尾部,也可放在其他適當(dāng)部位;重錘式放在其他適宜的部位。在本設(shè)計(jì)中綜合設(shè)備消費(fèi)本錢和確保設(shè)備的平安運(yùn)轉(zhuǎn),就采用尾部螺旋式拉緊,其拉緊力可根據(jù)工人閱歷調(diào)試但必需保證設(shè)備輕盈運(yùn)轉(zhuǎn)和平安。在本設(shè)計(jì)中采用的是
40、螺桿拉緊方式具有簡單,易調(diào)試等優(yōu)點(diǎn)。 5.2. 滾筒滾筒組是帶式保送機(jī)的主要部件,按照在保送機(jī)中所起的作用,滾筒可分為傳動滾筒和改向滾筒兩大類,傳動滾筒的作用是將驅(qū)動安裝提供的扭矩傳到保送帶上,改向滾筒包括用于保送帶在保送機(jī)端部的改向,添加傳動滾筒包角的導(dǎo)向滾筒,拉緊滾筒和用于拉緊導(dǎo)向滾筒。滾筒組有滾筒軸,軸承座,輪轂,輻板,筒殼等部分組成,有的滾筒還有輪轂和滾筒軸銜接件,輪和轂輻板銜接件。普通地,傳動滾筒的外表覆蓋有橡膠或陶瓷以增大驅(qū)動滾筒與保送帶間的摩擦系數(shù)。滾筒的軸承普通用球面調(diào)心滾子軸承。根據(jù)滾筒承載不同,可將滾筒分為:輕型滾筒,中型滾筒 和重載滾筒,輕型滾筒的構(gòu)造是軸與輪轂的采用過盈
41、配合,輻板與筒殼全焊,其中輪轂與軸過盈接配鍵構(gòu)造用于傳動滾筒;中型滾筒構(gòu)造是軸與輪轂用賬套銜接,輻板與筒殼全焊;重型滾筒的構(gòu)造是輪轂與軸用賬套銜接,鑄焊輻板與筒殼,賬套構(gòu)造是國際上廣泛運(yùn)用與 重載載荷下機(jī)械銜接構(gòu)造,是一種先進(jìn)根底部件。賬套構(gòu)造如圖:當(dāng)旋轉(zhuǎn)緊定螺釘6時,前壓環(huán)2和后壓環(huán)4相互接近,迫使帶開口的外環(huán)脹大,內(nèi)環(huán)5減少,從而使軸與輪轂構(gòu)成過盈配合到達(dá)銜接的目的。賬套的傳送負(fù)載是經(jīng)過賬套外環(huán)所產(chǎn)生的壓力和摩擦力來實(shí)現(xiàn)的采用賬套銜接的優(yōu)點(diǎn)是:容易實(shí)現(xiàn)高精度的定位,可傳送大的扭矩和軸向力;可銜接不可焊資料,可從外部安裝裝配,并可反復(fù)利用防止了滾筒在軸向的攢動,降低了孔和軸的加工精度和加工費(fèi)
42、用。滾筒包膠的主要優(yōu)點(diǎn)是外表摩擦系數(shù)大,適用于長間隔 大型保送帶式保送機(jī),包膠是在光面鋼制滾筒上外表上用冷粘或硫化一層橡膠。5.3. 轉(zhuǎn)動滾筒軸功率計(jì)算 式中 k1值查表1-5取0.0134;k2值查表1-6取平均值1.1;k3值查表1-7取1.03;取0.3|+0.l+0.1+0.2+0.7;K5值查表1-5取0.016。那么 N0=0.0134191+0.000115019+0.00273501.851.11.03+0.71+0.0161.2=(0.255+0.105+0.253) 1.11.02+0.7+0.01926. 往復(fù)式煤炭保送機(jī)的闡明6.1. 往復(fù)式煤炭保送機(jī)的運(yùn)用闡明為了提高煤炭保送機(jī)的綜合性能,在現(xiàn)有往復(fù)煤炭保送機(jī)根底上做了改良,其改良措施如下:煤炭保送機(jī)經(jīng)過傾斜溜槽與倉口聯(lián)接,防止了倉內(nèi)煤的壓力直接作用于底板,降低了底板運(yùn)轉(zhuǎn)阻力和電動機(jī)功耗。連桿經(jīng)過定曲柄和活曲柄,將減速器的輸出軸與連桿
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