科技-雷克薩斯串口通信協(xié)議

1、制作審核批準(zhǔn)：文檔編寫、變更：2 / 23日期變更內(nèi)容版本更新人2016.11.28首次V1002016.12.06a.修改方向盤轉(zhuǎn)角符號(hào)位錯(cuò)誤。 b.補(bǔ)充說(shuō)明 CD 的順序和循環(huán)狀態(tài)。V1012016.12.28a.修改空調(diào)控制指令 b.增加高低配車型設(shè)置c.增加源直接選擇指令V1022016.12.29a.增加車速、轉(zhuǎn)速信息V1032016.12.30修改收音機(jī) FM 頻點(diǎn)的計(jì)算公式CD 的/暫停指令 c.增加原車主機(jī)面板按鍵V1042017.1.16a.增加 P.SEL 設(shè)置V1052017.07.21增加橫屏/豎屏備注V1062017.07.25增加原車 USB 協(xié)議V1072017.

2、08.09增加 02-09PRADO 說(shuō)明V1082017.08.28增加 02-09PRADO 高配DVD 說(shuō)明V1092017.08.30增加 02-09PRADO 高配空調(diào)控制說(shuō)明V1102017.09.05修改部分定義錯(cuò)誤V1112017.10.13增加 RX270 搖桿信息V1122017.12.13增加原車源 OthersV1132018.01.02增加音效設(shè)置索引和音效按鍵信息V114本文檔描述NAVI主機(jī)系統(tǒng)與總線器的通信協(xié)議，涉及物理層，數(shù)據(jù)鏈路層，以及應(yīng)用層協(xié)議。適用車型： 款 橫屏（拆面板不拆 ） 款 豎屏（拆面板拆 ） 3. 09-14 款 RX 橫屏（拆屏不拆 ）物理

3、層描述采用標(biāo)準(zhǔn)UART通口，邏輯電平為3.3V或5V(取決于音響主機(jī)的上拉電阻)TTL電平，UART工作在8N1模式，即8位數(shù)據(jù)位，無(wú)奇偶校驗(yàn)，一位停止位，波特率固定在38400bps。鏈路層描述2. . 約定HOST：NAVI主機(jī)SLAVE：總線器、 數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)3、ACK/NACK 定義 A、ACK/NACK 定義： Send/Rec eive dataThe contents of Send/Receive frameCommet1ACK/NACK0 xff - ACK0 xf0 - NACK(Checksum NG) 0 xf3 - NACK(Not support) 0 xfc - N

4、ACK(Busy)數(shù)據(jù)順序數(shù)據(jù)內(nèi)容備注 參見(jiàn)下表定義數(shù)據(jù)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)內(nèi)容校驗(yàn)和 使用提示：應(yīng)答幀只由一個(gè)字節(jié)組成。B、接收端在收到一幀數(shù)據(jù)后，應(yīng)在 10ms 內(nèi)返回 ACK 或 NACK，ACK/NACK 的接收端應(yīng)能夠在 0100ms 內(nèi)接收 ACK/NACK。C、如果在 100ms 內(nèi)沒(méi)有收到 ACK，這幀數(shù)據(jù)就要重發(fā)，如果重發(fā)次數(shù)達(dá)三次，所有的發(fā)送就要停下來(lái)，做相應(yīng)出錯(cuò)處理。4、通信數(shù)據(jù)順序示例： 應(yīng)用層1、 Daype 定義序號(hào)定義描述編碼備注Slave-Host1車速信息0 x162前信息0 x1d3后信息0 x1e4方向盤按鍵0 x205原車 USB 接口狀態(tài)0 x216基本信息0 x

5、247空調(diào)信息0 x288EPS 方向盤轉(zhuǎn)角信息0 x299版本信息0 x3010功放信息0 x3111系統(tǒng)信息0 x3212轉(zhuǎn)速信息0 x5013方控模式信息0 x6014多全局狀態(tài)（碟箱）0 x6115多源信息（碟箱）0 x6216車型信息0 x6317面板按鍵0 x6418搖桿信息0 x6519音效設(shè)置索引0 x66Host-Slave1Start/End0 x812設(shè)定命令0 x843轉(zhuǎn)速主動(dòng)上報(bào)間隔設(shè)置0 x894車速主動(dòng)上報(bào)間隔設(shè)置0 x8a5請(qǐng)求控制器信息0 x906原車 USB控制指令0 xc57空調(diào)控制0 xe08設(shè)置車型0 xe29設(shè)置方控模式0 xe3：5 / 232、

6、數(shù)據(jù)格式2.1、端-主機(jī)端2.1.1、車速信息【0 x16】2.1.2、前信息【0 x1d】數(shù)據(jù)順序數(shù)據(jù)內(nèi)容備注Daype0 x1d數(shù)據(jù)類型Length0 x04數(shù)據(jù)長(zhǎng)度Data0車前左側(cè)與物距離0 x00：不顯示（無(wú)0 x01：最近0 x02：稍近物）車前中間偏左與距離物Data10 x03：稍遠(yuǎn)0 x04：最遠(yuǎn)車前中間偏右與距離物Data2Data3車前右側(cè)與物距離2.1.3、后信息【0 x1e】數(shù)據(jù)順序數(shù)據(jù)內(nèi)容備注Daype0 x1e數(shù)據(jù)類型Length0 x05數(shù)據(jù)長(zhǎng)度Data0車尾左側(cè)與物距離0 x00：不顯示（無(wú)0 x01：最近0 x02：稍近物）車尾中間偏左與距離物Data10

7、x03：稍遠(yuǎn)0 x04：最遠(yuǎn)車尾中間偏右與距離物Data2Data3車尾右側(cè)與物距離Bit7 顯示關(guān)閉打開(kāi) 0b 關(guān)閉 1b 打開(kāi) Bit6 距離Data4設(shè)置狀態(tài)0b 近 Bit5 0b 關(guān)1b 遠(yuǎn)開(kāi)關(guān)1b 開(kāi)Bit2Bit0 音量強(qiáng)度 152.1.4、方向盤按鍵【0 x20】：6 / 23數(shù)據(jù)順序數(shù)據(jù)內(nèi)容備注數(shù)據(jù)順序數(shù)據(jù)內(nèi)容備注Daype0 x16數(shù)據(jù)類型Length0 x03數(shù)據(jù)長(zhǎng)度Data0Lsb車速(Lsb+Msb*256)/16 km/hData1MsbData2上報(bào)間隔范圍 0 x000 xff， 步進(jìn) 100ms，0 x00 表示關(guān)閉主動(dòng)上報(bào)Daype0 x20數(shù)據(jù)類型Leng

8、th0 x02數(shù)據(jù)長(zhǎng)度0 x00:無(wú)按鍵（彈起）0 x01:VOL+0 x02:VOL-0 x07:SRC(MODE/HOLD)0 x08: SPEECH0 x09: PICKUP0 x0A: HANGUP0 x13:(上)0 x14:(下)Data0Key Code0:按鍵1:按鍵按下2:連續(xù)按鍵有效Data1Key Sus2.1.5、原車 USB 接口狀態(tài)【0 x21】： 數(shù)據(jù)順序數(shù)據(jù)內(nèi)容備注Daype0 x21數(shù)據(jù)類型Length0 x0B數(shù)據(jù)長(zhǎng)度Data0USB 接口狀態(tài)Bit0Bit30 x00:關(guān)閉/停止?fàn)顟B(tài)0 x01:LOADING0 x02:沒(méi)有連接 USB 設(shè)備0 x03:設(shè)

9、備已經(jīng)連接0 x04:中0 x05:暫停（LOAD IMAGE）0 x06:其它狀態(tài) Bit4Bit5 0 x00:無(wú)信息0 x01:IPOD0 x02:USBData1保留0 x00Data2時(shí)間 分僅在 USB 接口狀態(tài)為 IPOD 或 USB 時(shí)有效Data3時(shí)間 秒僅在 USB 接口狀態(tài)為 IPOD 或 USB 時(shí)有效Data4當(dāng)前曲目高 8 位僅在 USB 接口狀態(tài)為 IPOD 或 USB 時(shí)有效Data5當(dāng)前曲目低 8 位僅在 USB 接口狀態(tài)為 IPOD 或 USB 時(shí)有效Data6總曲目數(shù)高 8 位僅在 USB 接口狀態(tài)為 IPOD 或 USB 時(shí)有效Data7總曲目數(shù)低 8

10、位僅在 USB 接口狀態(tài)為2.1.6、基本信息【0 x24】數(shù)據(jù)順序數(shù)據(jù)內(nèi)容備注Daype0 x24數(shù)據(jù)類型Length0 x02數(shù)據(jù)長(zhǎng)度Data0車門信息Bitx=1 門開(kāi)Bitx=0 門關(guān)Bit7:右前門 Bit6:左前門 Bit5:右后門 Bit4:左后門 Bit3:尾箱門 Bit2:電動(dòng)后門Bit1: 電動(dòng)后門運(yùn)動(dòng)方向(0:外 1:內(nèi))Data1狀態(tài)Bit1:IG()0b:IG OFF 1b:IG ON Bit0:ACC0b:ACC ONOFF1b:ACC2.1.7、空調(diào)信息【0 x28】：8 / 23數(shù)據(jù)順序 Daype數(shù)據(jù)內(nèi)容備注0 x28數(shù)據(jù)類型Length0 x08數(shù)據(jù)長(zhǎng)度Da

11、ta0空調(diào)狀態(tài)Bit7:空調(diào)開(kāi)關(guān)狀態(tài) 0b:0FF 1b:ONBit6:A/C 指示0b:A/C OFF1b:A/CONBit5:內(nèi)外循環(huán)指示0b: 外循環(huán)1b: 內(nèi)循環(huán)Bit3:AUTO 燈指示IPOD 或 USB 時(shí)有效僅在 USB時(shí)有效， IPOD 時(shí)無(wú)效進(jìn)度百分比取值范圍 0100，如大于 100，則表示無(wú)效Data8FOLDERData9進(jìn)度Data10保留0 x00： 0b:OFF 1b:ONBit2:DAUL 燈指示 0b:OFF 1b:ONBit1:MAX FRONT 燈指示 0b:OFF 1b:ONData1Bit7:向上送風(fēng)開(kāi)關(guān)指示 (原車顯示前窗吹風(fēng))0b:OFF 1b:

12、ONBit6:平行送風(fēng)開(kāi)關(guān)指示 0b:OFF 1b:ONBit5:向下送風(fēng)開(kāi)關(guān)指示 0b:OFF 1b:ONBit4:空調(diào)顯示請(qǐng)求0b: 不顯示1b: 請(qǐng)求顯示空調(diào)信息 Bit3Bit0:風(fēng)量大小0 x000 x07:07 級(jí)風(fēng)量指示Data2左邊設(shè)定溫度0 x00:LO0 x1F:HI0 x010 x1D:18 32 (步進(jìn) 0.5)其它無(wú)效Data3右邊設(shè)定溫度0 x00:LO0 x1F:HI0 x010 x1D:18 32 (步進(jìn) 0.5)其它無(wú)效Data4BIT7 自動(dòng)前吹風(fēng)= 0 OFF= 1 ONBIT6 后窗加熱狀態(tài)指示= 0 OFF= 1 ONBIT5 AQS 自動(dòng)內(nèi)外循環(huán)狀態(tài)

13、指示= 0 非 AQS 自動(dòng)循環(huán)（內(nèi)外循環(huán)）= 1 AQS 自動(dòng)循環(huán)2.1.8、EPS(方向盤轉(zhuǎn)角)【0 x29】：10 / 23BIT0 溫度= 0 C= 1 FDATA5室外溫度0 x000 xB4:-4050步進(jìn) 0.5 (如： 0 x00:-40.00 x01:-39.5 0 xB3:49.50 xB4:50.0，以此類推)使用提示： (S12)EPS=0，表示正中 (S12)EPS0，表示左轉(zhuǎn)EPS的輸出范圍約為正負(fù)380左右2.1.9、版本信息【0 x30】2.1.10、功放信息【0 x31】： 數(shù)據(jù)順序數(shù)據(jù)內(nèi)容備注Daype0 x31數(shù)據(jù)類型Length0 x05數(shù)據(jù)長(zhǎng)度Data

14、0當(dāng)前功放 FAD/BAL 指示Bit7Bit4: FAD 指 示 F7R7 （ 0 x000 x0e ） Bit3Bit0: BAL 指 示 L7R7（ 0 x000 x0e）Data1當(dāng)前功放 BASS/TRE 指示Bit7Bit4: BASS 指示-5+5 （ 0 x020 x0C ） Bit3Bit0: TRE 指 示-5+5（ 0 x020 x0C）Data2當(dāng)前功放 MID/ASL 指示Bit7Bit4: MID 指 示-5+5 （ 0 x020 x0C ） Bit3Bit0: ASL 指 示 0 x01: ASL OFF0 x08: ASL ONData3當(dāng)前音量063Data4

15、車輛音量跟隨Bit0: 車輛音量跟 隨 ASL （Auto Sound數(shù)據(jù)順序數(shù)據(jù)內(nèi)容備注Daype0 x30數(shù)據(jù)類型Length0 x10數(shù)據(jù)長(zhǎng)度Data0Data15版本信息ASCII 碼數(shù)據(jù)順序數(shù)據(jù)內(nèi)容備注Daype0 x29數(shù)據(jù)類型Length0 x02數(shù)據(jù)長(zhǎng)度Data0EPS1方向盤角度 1 Bit7Bit0:十二位帶符號(hào)整數(shù)的低 8 位Data1EPS2方向盤角度 2 Bit3Bit0:十二位帶符號(hào)整數(shù)的高 4 位 Bit3:符號(hào)位0b:左1b:右2.1.11、系統(tǒng)信息【0 x32】2.1.12、轉(zhuǎn)速信息【0 x50】2.1.13、方控模式信息【0 x60】：12 / 23數(shù)據(jù)順序

16、數(shù)據(jù)內(nèi)容備注Daype0 x60數(shù)據(jù)類型Length0 x01數(shù)據(jù)長(zhǎng)度Data0參數(shù)0 x00：后裝主機(jī)(方控信數(shù)據(jù)順序數(shù)據(jù)內(nèi)容備注Daype0 x50數(shù)據(jù)類型Length0 x03數(shù)據(jù)長(zhǎng)度Data0Lsb轉(zhuǎn)速(Lsb+Msb*256) rpmData1MsbData2上報(bào)間隔范圍 0 x000 xff， 步進(jìn) 100ms，0 x00 表示關(guān)閉主動(dòng)上報(bào)數(shù)據(jù)順序數(shù)據(jù)內(nèi)容備注Daype0 x32數(shù)據(jù)類型Length0 x01數(shù)據(jù)長(zhǎng)度Data0參數(shù)b0： 原車功放節(jié)點(diǎn) 0： 無(wú) 1： 有b6： 功放開(kāi)機(jī)關(guān)機(jī) 0： 關(guān)機(jī) 1： 開(kāi)機(jī) b7：靜音開(kāi)關(guān)0： 非靜音 1： 靜音Levelizer） 0：無(wú)

17、1：有Bit5Bit4：P.SEL 狀態(tài)0：ALL1：FRONT2：REAR3：DRIVER2.1.14、多全局狀態(tài)（碟箱）【0 x61】： 數(shù)據(jù)順序數(shù)據(jù)內(nèi)容備注Daype0 x61數(shù)據(jù)類型Length8數(shù)據(jù)長(zhǎng)度Data0六碟 CD/DVD 碟倉(cāng)狀態(tài)Bit0：DISC1 是否有碟 Bit1：DISC2 是否有碟 Bit2：DISC3 是否有碟 Bit3：DISC4 是否有碟 Bit4：DISC5 是否有碟 Bit5：DISC6 是否有碟 Bit6Bit7 保留Data1六碟 CD/DVD 狀態(tài)Bit7Bit4：碟狀態(tài) 0 x00：空閑狀態(tài)0 x01：LOAD 狀態(tài)0 x02：WAIT 狀態(tài)0

18、x03：DISC READING 狀態(tài)0 x04：狀態(tài)0 x05：EJECT 狀態(tài)0 x0F：ERROR 狀態(tài) Bit3Bit0：ERROR 代碼Data2六碟 CD/DVD 狀態(tài)Bit7Bit4：保留 Bit3Bit0：當(dāng)前被選中的碟號(hào)Data3六碟 CD/DVD 碟片類型Bit0：DISC1 碟片類型 0：CD1：DVDBit1：DISC2 碟片類型 0：CD1：DVDBit2：DISC3 碟片類型 0：CD1：DVDBit3：DISC4 碟片類型 0：CD1：DVDBit4：DISC5 碟片類型 0：CD1：DVDBit5：DISC6 碟片類型 0：CD1：DVDBit6Bit7 保留D

19、ata4Data7保留息會(huì)通過(guò)串口上報(bào)) 0 x01：原車主機(jī)( 接控制原車主機(jī))2.1.15、多源信息（碟箱）【0 x62】數(shù)據(jù)順序數(shù)據(jù)內(nèi)容備注Daype0 x62數(shù)據(jù)類型Length不定數(shù)據(jù)長(zhǎng)度0 x00：MEDIA OFF0 x01：RADIO0 x02：CD/DVD（碟箱）0 x03：AUX0 xFF：OTHERS 車機(jī)收到該源信息不需要切入原Data0類型車界面，只需源變化。下次再收到變化的源信息（如 0 x01,0 x02,0 x03）再切入原車界面。當(dāng) O沒(méi)有當(dāng)類型為 MEDIA UX 或 OTHERS 時(shí)，信息Data1DataN信息類型為RADIO 時(shí)，信息參見(jiàn)附表 12類型

20、為 CD/DVD當(dāng)時(shí)，信息參見(jiàn)附表 3附表 1類型為 RADIO 時(shí)的信息，表示當(dāng)前頻點(diǎn)信息： 數(shù)據(jù)順序數(shù)據(jù)內(nèi)容備注Data1數(shù)據(jù)類型為當(dāng)前頻點(diǎn)固定為 0 x00Data2波段0 x01：FM10 x02：FM20 x10：AMData3狀態(tài)Bit7： 0：非聲1：聲 Bit5： 0：非掃描狀態(tài)1：掃描狀態(tài) Bit3Bit0：預(yù)設(shè)電臺(tái)號(hào)，為 0 時(shí)非預(yù)設(shè)電臺(tái)Data4當(dāng)前頻點(diǎn) LSBFM：Freq=X/100(MHz)附表 2類型為 RADIO 時(shí)的信息，表示預(yù)設(shè)電臺(tái)列表信息附表 3類型為 CD/DVD 時(shí)的信息： 數(shù)據(jù)順序數(shù)據(jù)內(nèi)容備注Data1數(shù)據(jù)類型固定為 0 x00Data2當(dāng)前選中的碟

21、號(hào)Bit7Bit4：保留 Bit3Bit0：當(dāng)前被選中的碟號(hào)Data3狀態(tài)Bit7Bit4：循環(huán)狀態(tài) 0 表示循環(huán)關(guān)表示碟循環(huán)表示單曲循環(huán) Bit3Bit0：順序 0 表示順序1 表示亂序Data4總曲目 LSBFF 為無(wú)效值Data5總曲目 MSBData6當(dāng)前曲目 LSBFF 為無(wú)效值數(shù)據(jù)順序數(shù)據(jù)內(nèi)容備注Data1數(shù)據(jù)類型為預(yù)設(shè)電臺(tái)固定為 0 x01Data2波段0 x00：FM0 x01：FM10 x02：FM20 x10：AM0 x11：AM10 x12：AM2Data3預(yù)設(shè) 1 頻率 LSBFM：Freq=X/100(MHz) AM：Freq=X(KHz)FF 為無(wú)效值Data4預(yù)設(shè)

22、 1 頻率 MSBData5預(yù)設(shè) 2 頻率 LSBData6預(yù)設(shè) 2 頻率 MSBData7預(yù)設(shè) 3 頻率 LSBData8預(yù)設(shè) 3 頻率 MSBData9預(yù)設(shè) 4 頻率 LSBData10預(yù)設(shè) 4 頻率 MSBData11預(yù)設(shè) 5 頻率 LSBData12預(yù)設(shè) 5 頻率 MSBData13預(yù)設(shè) 6 頻率 LSBData14預(yù)設(shè) 6 頻率 MSBData5當(dāng)前頻點(diǎn) MSBAM：Freq=X(KHz) FF 為無(wú)效值2.1.16、車型信息【0 x63】2.1.17、面板按鍵【0 x64】數(shù)據(jù)順序數(shù)據(jù)內(nèi)容備注Daype0 x64數(shù)據(jù)類型Length0 x02數(shù)據(jù)長(zhǎng)度0 x00:無(wú)按鍵（彈起）0 x

23、01:AM0 x02:FM10 x03:FM20 x04:DISC/AUX0 x20:EQ(RX270 支持)Data0Key Code0:按鍵1:按鍵按下2:連續(xù)按鍵有效Data1Key Sus2.1.18、搖桿信息【0 x65】：16 / 23數(shù)據(jù)順序數(shù)據(jù)內(nèi)容備注Daype0 x63數(shù)據(jù)類型Length0 x01數(shù)據(jù)長(zhǎng)度Data0車型0 x20：06 款雷克薩斯 IS低配0 x21：06 款雷克薩斯 IS高配0 x30: 06-12 款 ES 低配0 x31: 06-12 款 ES 高配0 x40：02-09 款多低配0 x41：02-09 款多高配0 x50：09 款雷克薩斯 RX低配0

24、 x51：09 款雷克薩斯 RX高配Data7當(dāng)前曲目 MSBData8總時(shí)間 HourFF 為無(wú)效值Data9總時(shí)間 MinuteFF 為無(wú)效值Data10總時(shí)間 SecondFF 為無(wú)效值Data11當(dāng)前時(shí)間 HourFF 為無(wú)效值Data12當(dāng)前時(shí)間 MinuteFF 為無(wú)效值Data13當(dāng)前時(shí)間 SecondFF 為無(wú)效值數(shù)據(jù)順序數(shù)據(jù)內(nèi)容備注Daype0 x65數(shù)據(jù)類型Length0 x02數(shù)據(jù)長(zhǎng)度0 x00:無(wú)按鍵（彈起）0 x01:方向上0 x02:方向右上0 x03:方向右0 x04:方向右下0 x05:方向下0 x06:方向左下0 x07:方向左0 x08:方向左上0 x10:

25、順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)0 x11:逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) 0 x12:enter 0 x13:return 0 x14:0 x15:audio0 x16:navi (09 RX 增加)Data0Key Code0:按鍵1:按鍵按下2:連續(xù)按鍵有效Data1KeySus2.1.19、音效設(shè)置索引【0 x66】2.2、主機(jī)端-端2.2.1、Start/End【0 x81】：17 / 23數(shù)據(jù)順序數(shù)據(jù)內(nèi)容備注Daype0 x81數(shù)據(jù)類型Length0 x01數(shù)據(jù)長(zhǎng)度Data0d Type0 x01:Start（系統(tǒng)啟動(dòng)數(shù)據(jù)順序數(shù)據(jù)內(nèi)容備注Daype0 x66數(shù)據(jù)類型Length0 x01數(shù)據(jù)長(zhǎng)度Data0當(dāng)前原車主機(jī)正在設(shè)

26、定的音效0 x00:無(wú)0 x01:BASS0 x02:MID0 x03:TRE0 x04:FAD0 x05:BAL0 x06:LOUD0 x07:ASL2.2.2 設(shè)定命令【0 x84】附表2：18 / 23序號(hào)命令參數(shù)0 x01FADF7R7（0 x000 x0e）0 x02BALL7R7（0 x000 x0e）0 x03ASL0 x01: ASL OFF0 x08: ASL ON0 x04BASS-5+5（0 x020 x0C）0 x05TRE-5+5（0 x020 x0C）0 x06MID-5+5（0 x020 x0C）0 x07VOL0630 x08功放開(kāi)關(guān)0: 關(guān) 1: 開(kāi)0 x09

27、環(huán)回音效0: 關(guān) 1: 開(kāi)0 x0A靜音開(kāi)關(guān)0: 關(guān) 1: 開(kāi)0 x0B0 x0CP.SEL0：ALL1：FRONT2：REAR3：DRIVER0 x0D0 x0F保留0 x10CD的RANDOM模式切換無(wú)0 x11CD的REPEAT模式切換無(wú)0 x120 x13CD的下一曲無(wú)0 x14CD的上一曲無(wú)0 x15CD選擇下一張碟無(wú)數(shù)據(jù)順序數(shù)據(jù)內(nèi)容備注Daype0 x84數(shù)據(jù)類型Length0 x02數(shù)據(jù)長(zhǎng)度Data0命令見(jiàn)附表2Data1參數(shù)見(jiàn)附表2時(shí)HOST 發(fā)送該命令建立連接，HOST 收到 SLAVE的應(yīng)答表示建立連接成功，可以進(jìn)行通信） 0 x00:End（系統(tǒng)關(guān)閉時(shí) HOST 發(fā)送該命

28、令斷開(kāi)連接，HOST 收到 SLAVE 的應(yīng)答表示斷開(kāi)連接成功，HOST 將不再與SLAVE通信）注：02-09 PRADO拆主機(jī)，故車機(jī)作為主控，需控制6碟碟箱，切到碟箱，發(fā)源DISC，切出則發(fā)源AUX，切到后排碟機(jī)則發(fā)0 x10，車機(jī)根據(jù)碟箱和后排碟機(jī)的碟片類型進(jìn)入CD控制界面或者DVD控制界面。針對(duì)6碟碟箱和后排碟機(jī)，因碟片分CD和DVD，故在進(jìn)入后，要根據(jù)碟片類型進(jìn)入CD界面或者DVD界面。： 0 x16選擇上一張碟無(wú)0 x17（碟箱）選擇指定碟號(hào)碟號(hào)（）0 x18的快進(jìn)：取消 ：開(kāi)始0 x19的快退：取消 ：開(kāi)始0 x1A的無(wú)0 x1B0 x1F保留0 x20選擇預(yù)設(shè)電臺(tái)預(yù)設(shè)號(hào)（）0

29、 x21保存當(dāng)前頻率到預(yù) 設(shè)電臺(tái)預(yù)設(shè)號(hào)（）0 x22向下微調(diào)無(wú)0 x23向上微調(diào)無(wú)0 x24搜索開(kāi)始停止無(wú)0 x25選擇下一臺(tái)無(wú)0 x26選擇上一臺(tái)無(wú)0 x270 x2F保留0 x30源選擇（碟箱）0 x10:后排碟機(jī)0 x40界面下的操作控 制無(wú)0 x41界面下的操作控制 暫停無(wú)0 x42界面下的操作控制 停止無(wú)0 x43界面下的操作控制 上無(wú)0 x44界面下的操作控制 下無(wú)0 x45界面下的操作控制 左無(wú)0 x46界面下的操作控制 右無(wú)0 x47界面下的操作控制 確定無(wú)0 x48界面下的操作控制 主 菜單無(wú)0 x49界面下的操作控制 上 一曲無(wú)0 x4A界面下的操作控制 下 一曲無(wú)0 x4

30、B界面下的操作控制 快進(jìn)：取消 ：開(kāi)始0 x4C界面下的操作控制 快退：取消 ：開(kāi)始2.2.3轉(zhuǎn)速主動(dòng)上報(bào)間隔設(shè)置【0 x89】2.2.4車速主動(dòng)上報(bào)間隔設(shè)置【0 x8a】2.2.5請(qǐng)求控制器信息【0 x90】2.2.6、原車USOD控制指令【0 xC5】（主機(jī)端-端）數(shù)據(jù)順序數(shù)據(jù)內(nèi)容備注Daype0 xC5數(shù)據(jù)類型Length0 x02數(shù)據(jù)長(zhǎng)度0 x00:無(wú)操作0 x01:開(kāi)機(jī)/0 x02:關(guān)機(jī)/停止0 x03:上一曲0 x04:下一曲Data0指令Data1保留保留使用提示：需要使用原車USOD并開(kāi)始時(shí)，發(fā)送“開(kāi)機(jī)/”指令，當(dāng)需要停止時(shí)，發(fā)送“關(guān)機(jī)/停止”指令。2.2.7 空調(diào)控制【0 x

31、e0】附表2： 數(shù)據(jù)順序數(shù)據(jù)內(nèi)容備注Daype0 xe0數(shù)據(jù)類型Length0 x02數(shù)據(jù)長(zhǎng)度Data0指令見(jiàn)指令附表（附表2）Data1參數(shù)見(jiàn)指令附表（附表2）數(shù)據(jù)順序數(shù)據(jù)內(nèi)容備注Daype0 x90數(shù)據(jù)類型Length0 x02數(shù)據(jù)長(zhǎng)度Data0命令SLAVE-HOST的編碼Data1參數(shù)保留數(shù)據(jù)順序數(shù)據(jù)內(nèi)容備注Daype0 x8a數(shù)據(jù)類型Length0 x01數(shù)據(jù)長(zhǎng)度Data0范圍，步 進(jìn)0 x00表示關(guān)閉主動(dòng)上報(bào)數(shù)據(jù)順序數(shù)據(jù)內(nèi)容備注Daype0 x89數(shù)據(jù)類型Length0 x01數(shù)據(jù)長(zhǎng)度Data0范圍，步 進(jìn)0 x00表示關(guān)閉主動(dòng)上報(bào)：21 / 23數(shù)據(jù)順序數(shù)據(jù)內(nèi)容備注Daype0 xe0數(shù)據(jù)類型Length0 x02數(shù)據(jù)長(zhǎng)度Data0按鍵碼0 x00:不設(shè)置0 x01:關(guān)空調(diào)(OFF)0 x02:左溫度-0 x03:左溫度+0 x04:右溫度-0 x05:右溫度+0 x07:風(fēng)向向前(或者空調(diào)模式向左調(diào)節(jié))0 x08:風(fēng)向向下(或者空調(diào)模式向右調(diào)節(jié))0 x09:風(fēng)速-0 x0A:風(fēng)速+0X10:DUAL0X12:前擋風(fēng)除霜0X14:后擋風(fēng)加熱0X15:AUTO0 x17:A/C0X18:0X19:內(nèi)外循環(huán)0 x20:下吹風(fēng)+前窗吹風(fēng)按鍵0 x21:前吹風(fēng)+下吹風(fēng)按鍵0 x24:風(fēng)向