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1、開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別及相關(guān)PAGE PAGE 11開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別及相關(guān)的實例開環(huán)控制系統(tǒng):不將控制的結(jié)果反應(yīng)回來影響當(dāng)前控制的系統(tǒng)舉例:翻開燈的開關(guān)按下開關(guān)后的一瞬間,控制活動已經(jīng)結(jié)束,燈是否亮起以對按開關(guān)的這個活動沒有影響; HYPERLINK /view/22349.htm t _blank 閉環(huán)控制系統(tǒng):可以將控制的結(jié)果反應(yīng)回來與希望值比擬,并根據(jù)它們的誤差調(diào)整控制作用的系統(tǒng)舉例:調(diào)節(jié)水龍頭首先在頭腦中對水流有一個期望的流量,水龍頭翻開后由眼睛觀察現(xiàn)有的流量大小與期望值進行比擬,并不斷的用手進行調(diào)節(jié)形成一個反應(yīng)閉環(huán)控制;騎自行車同理不斷的修正行進的方向與速度
2、形成閉環(huán)控制開環(huán)閉環(huán)的區(qū)別:1、有無反應(yīng);2、是否對當(dāng)前控制起作用。開環(huán)控制一般是在瞬間就完成的控制活動,閉環(huán)控制一定會持續(xù)一定的時間,可以借此判斷。手動控制系統(tǒng):必須在人的直接干預(yù)下才能完成控制任務(wù)的系統(tǒng)自動控制系統(tǒng):不需要有人干預(yù)就可按照期望規(guī)律或預(yù)定程序運行的控制系統(tǒng)判斷:騎自行車人工閉環(huán)系統(tǒng),導(dǎo)彈自動閉環(huán)系統(tǒng),人翻開燈人工開環(huán)系統(tǒng),自動門、自動路燈自動開環(huán)系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)方框圖19例輸入量給定量控制器執(zhí)行器被控對象輸出量被控量控制量開環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖:輸入量接通電源控制器控制電路執(zhí)行器水泵被控對象水管輸出量水管排出水控制量水流量1、水泵抽水控制系統(tǒng)輸入量天亮或暗控制器光的檢測裝置執(zhí)行
3、器電動機被控對象窗簾輸出量窗簾開或閉控制量轉(zhuǎn)動2、家用窗簾自動控制系統(tǒng)3、賓館自動門控制系統(tǒng)輸入量有無聲音控制器聲電傳感器執(zhí)行器觸點延時開關(guān)被控對象樓道燈輸出量燈亮或滅控制量電流4、樓道自動聲控?zé)粞b置輸入量設(shè)定注水的時間控制器定時器執(zhí)行器進水門閥被控對象游泳池輸出量游泳池的水位控制量水流量5、游泳池定時注水控制系統(tǒng)輸入量設(shè)定亮、滅時序控制器電腦執(zhí)行器時序控制裝置被控對象紅綠燈輸出量燈亮、滅時序控制量電流6、十字路口的紅綠燈定時控制系統(tǒng)輸入量音樂信號控制器聲控裝置執(zhí)行器閥門被控對象噴嘴輸出量噴水與否控制量開、關(guān)7、公園音樂噴泉自動控制系統(tǒng)輸入量定時時間控制器定時裝置執(zhí)行器電動機被控對象滑輪、國旗
4、輸出量升旗速度控制量轉(zhuǎn)動8、自動升旗控制系統(tǒng)輸入量煙霧信號控制器感煙控制裝置執(zhí)行器報警電路被控對象報警部件輸出量報警信號控制量電流9、賓館火災(zāi)自動報警系統(tǒng)輸入量時間設(shè)定控制器電腦執(zhí)行器撥號裝置被控對象電話機輸出量電話鈴聲控制量電流10、賓館自動叫醒效勞系統(tǒng)輸入量接通電源控制器控制電路執(zhí)行器電機等裝置被控對象洗衣機輸出量運行或停止控制量轉(zhuǎn)動等15、普通全自動洗衣機控制系統(tǒng)輸入量人的動作控制器按鈕執(zhí)行器電路被控對象小燈泡輸出量亮或滅控制量電流16、手電筒控制裝置17、賓館自動門加裝壓力傳感器防意外事故自動控制系統(tǒng)輸入量壓力傳感器是否測到壓力異常信號控制器控制電路執(zhí)行器電機被控對象門剎車輸出量門鎖定
5、與否控制量轉(zhuǎn)動輸入量設(shè)定的檔位控制器控制電路執(zhí)行器可變電阻被控對象燈泡輸出量燈泡亮度控制量電流大小18、可調(diào)光臺燈控制系統(tǒng)輸入量設(shè)定的檔位控制器控制電路執(zhí)行器風(fēng)扇、電熱絲被控對象電吹風(fēng)輸出量風(fēng)速、溫度控制量電壓19、電吹風(fēng)控制系統(tǒng)輸入量人熱輻射發(fā)出的信號控制器控制電路執(zhí)行器電動機被控對象自動門輸出量門開或閉控制量轉(zhuǎn)動閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖12例閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖:控制器執(zhí)行器被控對象被控量輸出量給定量輸入量檢測裝置控制量比擬器 1、投籃控制器大腦執(zhí)行器手被控對象籃球被控量籃球位置給定量籃圈位置檢測裝置眼睛控制量投擲力比擬器2、供水水箱的水位自動控制系統(tǒng)控制器機械或電氣控制裝置執(zhí)行器閥門被控對象水
6、箱被控量水箱水位給定量設(shè)定的水位高度檢測裝置浮球或液位傳感器控制量進水量比擬器控制器電子或微機控制裝置執(zhí)行器加熱器被控對象加熱爐被控量爐內(nèi)溫度給定量設(shè)定的溫度檢測裝置熱電偶控制量電壓比擬器3、加熱爐的溫度自動控制系統(tǒng)控制器連桿機構(gòu)執(zhí)行器進水閥門被控對象水箱被控量水箱水位給定量設(shè)定的水位檢測裝置浮球控制量進水量比擬器4、抽水馬桶的自動控制系統(tǒng)給定量設(shè)定的溫度控制器控制電路執(zhí)行器加熱或制冷元件被控對象花房被控量花房溫度檢測裝置溫度傳感器控制量制冷制暖量比擬器5、花房溫度控制系統(tǒng)6、夏天房間溫度控制系統(tǒng)給定量設(shè)定的溫度控制器控制裝置執(zhí)行器制冷裝置被控對象空調(diào)房間被控量房內(nèi)實際溫度檢測裝置空調(diào)測溫裝置控制量制冷量比擬器給定量設(shè)定的溫度控制器溫控裝置執(zhí)行器電熱盤被控對象電飯鍋被控量電飯鍋溫度7080檢測裝置雙金屬片控制量加熱時間比擬器7、家用電飯鍋保溫控制系統(tǒng)控制器控制裝置執(zhí)行器制冷裝置被控對象電冰箱被控量冰箱實際溫度給定量設(shè)定的溫度檢測裝置冰箱溫控裝置控制量制冷量比擬器8、家用電冰箱溫度控制系統(tǒng)9、賓館使用多臺熱水器串聯(lián)電輔助加熱自動控制系統(tǒng)控制器控制電路執(zhí)行器加熱器被控對象水箱被控量水溫給定量設(shè)定的水溫檢測裝置裝置感溫裝置控制量加熱時間比擬器控制器控制裝置執(zhí)行器降溫除濕裝置置被控對象糧庫被控量糧庫內(nèi)溫、濕度給定量設(shè)
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