共享文件stj1radar調(diào)試軟件使用手冊(cè)1.112.22xiang

1、帶格式的: 邊框:底端: (單實(shí)線(xiàn), 自動(dòng)設(shè)置,行寬)0.75 磅STJ1 定角式測(cè)速儀調(diào)試使用手冊(cè)（STJ1Radar V1.1）杭州?？低晹?shù)字技術(shù)設(shè)置了格式: 字體顏色: 黑色設(shè)置了格式: 字體顏色: 黑色設(shè)置了格式: 字體顏色: 黑色目錄1概述.- 1 - 1 2運(yùn)行環(huán)境. - 1 - 1 3安裝. - 1 - 1 4使用. - 3 - 3 4.1介紹. - 3 - 3 4.2設(shè)備連接. - 4 - 4 4.3工作狀態(tài). - 6 - 6 4.4速度測(cè)量. - 7 - 7 4.5設(shè)置參數(shù). - 8 - 8 4.6信息查詢(xún). - 12 - 11 4.7復(fù)位. - 12 - 11 通訊協(xié)議.

2、 - 14 - 12 附錄：帶格式的: 邊框:底端: (單實(shí)線(xiàn), 自動(dòng)設(shè)置, 0.75 磅行寬)設(shè)置了格式: 字體顏色: 黑色設(shè)置了格式: 字體顏色: 黑色設(shè)置了格式: 字體顏色: 黑色STJ1RadarV1.1 調(diào)試使用手冊(cè) - 1 -1 概述本為 STJ1 定角式測(cè)速儀配套調(diào)試，用以測(cè)達(dá)各項(xiàng)參數(shù)的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)的安裝調(diào)試及故障排除。本包含在產(chǎn)品隨附光盤(pán)內(nèi)。2 運(yùn)行環(huán)境環(huán)境：本適用于 Windows XPVista78 環(huán)境下運(yùn)行。需要安裝.NET FrameWork4.0 或以上版本（包含在安裝包內(nèi)）。使用 Windows 7 64 位版本。硬件環(huán)境：計(jì)算機(jī)要求最低配置 CPU 主頻 2.0G

3、Hz，內(nèi)存 2GB，顯存1GB。使用獨(dú)立顯卡顯示效果更佳。雙擊運(yùn)行安裝包內(nèi)的 setup.exe 文件。如果計(jì)算機(jī)包含.NETFramework，將自行安裝.NET Framework，安裝完畢后可根據(jù)安裝向?qū)нM(jìn)行調(diào)試安裝，如圖 1 所示。運(yùn)行的安裝機(jī)器批注 HYSoft2: 這一部分會(huì)不會(huì)有點(diǎn)太細(xì)，里面并沒(méi)有特殊需要注意的地方是否可以“根據(jù)安裝向?qū)瓿砂惭b”即可然后下面排序放入安裝的圖設(shè)置了格式: 字體顏色: 黑色設(shè)置了格式: 字體顏色: 黑色3 安裝批注 HYSoft1: 什么事安裝機(jī)器?設(shè)置了格式: 字體顏色: 黑色設(shè)置了格式: 字體顏色: 黑色所設(shè)置了格式: 字體顏色: 黑色STJ1R

4、adarV1.1 調(diào)試使用手冊(cè) - 2 -圖 1 安裝向?qū)нx擇“下一步，”進(jìn)入安裝路徑選擇，如圖 2 所示。圖 2 安裝文件路徑選擇選擇好路徑后，繼續(xù)“下一步”并確認(rèn)是否安裝，確認(rèn)后向?qū)⑼瓿砂惭b，如圖 3 所示。STJ1RadarV1.1 調(diào)試使用手冊(cè) - 3 -圖 3 安裝安裝完畢后點(diǎn)擊“完成”，會(huì)在 Windows 桌面和開(kāi)始菜單中創(chuàng)建名為“STJ1Radar調(diào)試”快捷方式，雙擊運(yùn)行即可使用。4使用4.1介紹本主要進(jìn)達(dá)安裝后的調(diào)試工序，根據(jù)安裝需求調(diào)整各項(xiàng)設(shè)置參數(shù)，并檢驗(yàn)測(cè)速狀態(tài)下能否正常工作。需要使用，因此在使用前需要正確連接設(shè)備和計(jì)算機(jī)。有兩種工作模式：參數(shù)設(shè)置和測(cè)速模式。連接設(shè)備后

5、，根據(jù)工作狀態(tài)自動(dòng)切換到相應(yīng)模式。運(yùn)行后如圖 4 所示連接設(shè)備批注 HYSoft3: 連接什么設(shè)備設(shè)置了格式: 字體顏色: 黑色設(shè)置了格式: 字體顏色: 黑色STJ1RadarV1.1 調(diào)試使用手冊(cè) - 4 -圖 4 調(diào)試運(yùn)行界面界面分為“功能選擇區(qū)”、“狀態(tài)區(qū)”、“測(cè)速顯示區(qū)”、“參數(shù)設(shè)置區(qū)”四個(gè)區(qū)域?！肮δ苓x擇區(qū)”可以進(jìn)行多項(xiàng)功能選擇，包括：設(shè)備連接、設(shè)置狀態(tài)、測(cè)速狀態(tài)等?！盃顟B(tài)區(qū)”顯示現(xiàn)行狀態(tài)，包括版本號(hào)、產(chǎn)品序列號(hào)、當(dāng)前設(shè)置參數(shù)、當(dāng)前設(shè)備連接狀態(tài)和接收數(shù)據(jù)狀態(tài)等。“測(cè)速顯示區(qū)”顯示當(dāng)前測(cè)量速度、測(cè)量速度、動(dòng)畫(huà)模擬等。“參數(shù)設(shè)置區(qū)”可進(jìn)行“參數(shù)設(shè)置”、“參數(shù)保存”、“恢復(fù)出廠設(shè)置”等。4

6、.2 設(shè)備連接使用前需要先連接設(shè)備，選擇“設(shè)備連接”，彈出連接設(shè)置框，如圖 5 所示。會(huì)列舉出本機(jī)器所有可用串口，用戶(hù)可通過(guò)下STJ1RadarV1.1 調(diào)試使用手冊(cè) - 5 -拉列表框選擇連接設(shè)備的端。波特率、校驗(yàn)位、停止位、數(shù)據(jù)位等根據(jù)產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)進(jìn)行選定，選定完畢后，點(diǎn)擊“連接”，設(shè)備將進(jìn)行自動(dòng)連接。圖 5 設(shè)備連接設(shè)備連接過(guò)程中會(huì)自動(dòng)設(shè)備中的版本、設(shè)備以及當(dāng)前設(shè)置參數(shù)，回讀成功后會(huì)顯示在界面左側(cè)“狀態(tài)區(qū)”。同時(shí)軟件會(huì)根據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)自動(dòng)切換到參數(shù)設(shè)置模式或測(cè)速模式。如果設(shè)備連接失敗，系統(tǒng)會(huì)彈出提示，如圖 6 所示。需要重新檢查設(shè)備連接以及端口設(shè)置是否正確。批注 HYSoft4:像素較低

7、，文字看不清楚尤其是彈窗上的文字，以下同設(shè)置了格式: 字體顏色: 黑色設(shè)置了格式: 字體顏色: 黑色設(shè)置了格式: 字體顏色: 黑色設(shè)置了格式: 字體顏色: 黑色STJ1RadarV1.1 調(diào)試使用手冊(cè) - 6 -圖 6 連接失敗在連接設(shè)備時(shí)，回讀設(shè)備信息有可能會(huì)失敗，此時(shí)會(huì)彈出提示窗口，如圖 7 所示。用戶(hù)可選擇“重試”回讀參數(shù)；也可以選擇“取消”，產(chǎn)品相關(guān)信息將無(wú)法顯示，但不影響正常使用。圖 7 獲取信息失敗4.3 工作狀態(tài)中配置兩種工作模式：測(cè)速模式和參數(shù)設(shè)置模式。上電后默認(rèn)為“測(cè)速模式”，對(duì)過(guò)往車(chē)輛進(jìn)行速度測(cè)量，用戶(hù)可手動(dòng)進(jìn)行工作模式切換：點(diǎn)擊“功能選擇區(qū)”中“設(shè)置狀態(tài)”按鈕，參數(shù)設(shè)置狀

8、態(tài)，如圖 8 所示，詳細(xì)參見(jiàn)本手冊(cè) 4.4、4.5 章節(jié)。批注 HYSoft5: 圖 4？設(shè)置了格式: 字體顏色: 黑色設(shè)置了格式: 字體顏色: 黑色STJ1RadarV1.1 調(diào)試使用手冊(cè) - 7 -圖 8 參數(shù)設(shè)置點(diǎn)擊“功能選擇區(qū)”中“測(cè)速狀態(tài)”按鈕，即進(jìn)入測(cè)速狀態(tài)。在此狀態(tài)下，不能進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和信息回讀操作。4.4 速度測(cè)量在測(cè)速模式下進(jìn)行速度測(cè)量工作自動(dòng)接收返回的速度信息，并顯示在“當(dāng)前速度”的速度框內(nèi)。同時(shí)下方左側(cè)表格一條當(dāng)前的速度，下方右側(cè)區(qū)域動(dòng)畫(huà)模擬車(chē)輛經(jīng)過(guò)狀態(tài)，如圖 9 所示。STJ1RadarV1.1 調(diào)試使用手冊(cè) - 8 -圖 9 速度測(cè)量表格中的數(shù)據(jù)包括當(dāng)前時(shí)間（顯示此數(shù)

9、據(jù)時(shí)計(jì)算機(jī)的時(shí)間）和速度，同時(shí)下方自動(dòng)統(tǒng)計(jì)測(cè)量車(chē)輛的累計(jì)和。選擇表格上方的“清除”按鈕，將清空表格內(nèi)容和車(chē)輛累計(jì)和。件窗口的邊框進(jìn)行大小調(diào)整，以適應(yīng)車(chē)道寬度。4.5 設(shè)置參數(shù)4.5.1 參數(shù)說(shuō)明（1）模式、持續(xù)觸發(fā)。a 車(chē)頭觸發(fā)：測(cè)量來(lái)向車(chē)輛，每輛車(chē)只送一次數(shù)據(jù)，無(wú)車(chē)時(shí)不送數(shù)。b 車(chē)尾觸發(fā)：測(cè)量去向車(chē)輛，每輛車(chē)只送一次數(shù)據(jù)，無(wú)車(chē)時(shí)不送數(shù)。c 雙觸模式：來(lái)向車(chē)輛車(chē)頭觸發(fā)、去向車(chē)輛車(chē)尾觸發(fā)，無(wú)車(chē)時(shí)不送數(shù)。d 持續(xù)模式：有車(chē)輛進(jìn)入探測(cè)區(qū)域即送數(shù)據(jù)，無(wú)車(chē)時(shí)不送數(shù)。（2）觸發(fā)區(qū)域：指目標(biāo)觸發(fā)區(qū)間，配合觸發(fā)距離使用。（3）安裝高度：指實(shí)際安裝高度。批注 HYSoft9: 上文提到工作模式，指的是測(cè)速模式和

10、參數(shù)設(shè)置模式這里有一些詞匯設(shè)置了格式: 字體顏色: 黑色設(shè)置了格式: 字體顏色: 黑色工作模式：指觸發(fā)模式，可以選擇車(chē)頭觸發(fā)、車(chē)尾觸發(fā)、雙觸的方向，以方便用戶(hù)能有更直觀的體驗(yàn)。當(dāng)車(chē)道較多時(shí)，可以拖動(dòng)軟批注 HYSoft6: 不懂這指的是啥批注 HYSoft7: 這個(gè)是指車(chē)道寬度嗎？設(shè)置了格式: 字體顏色: 黑色設(shè)置了格式: 字體顏色: 黑色設(shè)置了格式: 字體顏色: 黑色設(shè)置了格式: 字體顏色: 黑色批注 HYSoft8: 這句話(huà)不太順，不懂具體指什么意思設(shè)置了格式: 字體顏色: 黑色設(shè)置了格式: 字體顏色: 黑色動(dòng)畫(huà)顯示區(qū)域中黃色虛線(xiàn)為車(chē)輛當(dāng)前觸發(fā)區(qū)域；黃線(xiàn)之間區(qū)域是“觸發(fā)距離+觸發(fā)區(qū)域”，該

11、區(qū)域會(huì)隨著設(shè)置參數(shù)不同而改變。車(chē)道距離可以根據(jù)場(chǎng)景的不同選擇車(chē)道數(shù)量、所監(jiān)測(cè)的車(chē)道，以及監(jiān)測(cè)車(chē)流STJ1RadarV1.1 調(diào)試使用手冊(cè) - 9 -（4）觸發(fā)距離：指拍照位置離固定置的距離指拍照位置與的地面距離如：觸發(fā)距離為 24m，觸發(fā)區(qū)域?yàn)?2m，則相機(jī)在 24m26m 觸發(fā)拍照。（5）靈敏度：指目標(biāo)檢測(cè)靈敏度，配合靈敏限使用，值越大越不靈敏。（6）靈敏限：指變換后的幅度，值越大越不靈敏。（7）速度上限/下限：指測(cè)速的最高和最低速度值。（8）速度準(zhǔn)確度修正：指測(cè)到的速度為目標(biāo)真實(shí)速度，某些場(chǎng)合需要適當(dāng)修正。4.5.2 參數(shù)設(shè)置點(diǎn)擊“功能選擇區(qū)”中“參數(shù)設(shè)置”按鈕，設(shè)置狀態(tài)，可以對(duì)進(jìn)行參數(shù)設(shè)

12、置、參數(shù)保存、恢復(fù)出廠設(shè)置、參數(shù)回讀、版本號(hào)回讀、產(chǎn)品序列號(hào)回讀，。STJ1RadarV1.1 調(diào)試使用手冊(cè) - 10設(shè)置右側(cè)參數(shù)，設(shè)置完畢后點(diǎn)擊“參數(shù)設(shè)置”，需注根據(jù)意的是，此處設(shè)置的參數(shù)為所有參數(shù)并非單個(gè)參數(shù)，設(shè)置前需確保所有參數(shù)正確。設(shè)置成功后左側(cè)“產(chǎn)品當(dāng)前設(shè)置參數(shù)”更新為當(dāng)前設(shè)置參數(shù)，將會(huì)按照此時(shí)參數(shù)進(jìn)行工作（注：如果參數(shù)未保存，重啟后將會(huì)按照原保存參數(shù)進(jìn)行工作）。如果設(shè)置失敗，系統(tǒng)會(huì)提示“設(shè)置參數(shù)失敗”框，需要重新操作。4.5.3 參數(shù)保存參數(shù)設(shè)置成功后，點(diǎn)擊參數(shù)保存按鈕，將彈出提示框，如圖 9 所示，選擇“是”，即可將參數(shù)寫(xiě)入Flash。批注 HYSoft12: 根據(jù)安裝需要設(shè)置參

13、數(shù)，還是根據(jù)實(shí)際需求？設(shè)置了格式: 字體顏色: 黑色設(shè)置了格式: 字體顏色: 黑色STJ1RadarV1.1 調(diào)試使用手冊(cè) - 11圖 9 參數(shù)保存保存成功后，以后上電都將按照此參數(shù)工作。每次設(shè)備連接成功后，4.5.4 恢復(fù)出廠設(shè)置點(diǎn)擊“恢復(fù)出廠設(shè)置”按鈕，系統(tǒng)會(huì)提示是否恢復(fù)出廠設(shè)置。選擇“是”，將恢復(fù)出廠前默認(rèn)參數(shù)，回讀出出廠設(shè)置參數(shù)，并顯示在“產(chǎn)品當(dāng)前設(shè)置參數(shù)”列表中，默認(rèn)參數(shù)值如圖 10 所示，注意靈敏度與靈敏限的默認(rèn)值（靈敏度 10，靈敏限 0.4）。用戶(hù)可以通過(guò)查看左側(cè)“產(chǎn)品當(dāng)前設(shè)置參數(shù)”或者通過(guò)參數(shù)回讀設(shè)置了格式: 字體: (默認(rèn)) Times New Roman, 四號(hào),字體顏色

14、: 黑色設(shè)置了格式: 字體顏色: 黑色來(lái)獲得當(dāng)前工作參數(shù)。批注 HYSoft13: 是不是這個(gè)區(qū)域設(shè)置了格式: 字體顏色: 黑色設(shè)置了格式: 字體顏色: 黑色批注 HYSoft14: 這句話(huà)有點(diǎn)啰嗦設(shè)置了格式: 字體顏色: 黑色設(shè)置了格式: 字體顏色: 黑色STJ1RadarV1.1 調(diào)試使用手冊(cè) - 12圖 10 產(chǎn)品默認(rèn)當(dāng)前設(shè)置參數(shù)4.6 信息查詢(xún)?cè)趨?shù)設(shè)置狀態(tài)下，點(diǎn)擊“功能選擇區(qū)”中“版本查詢(xún)”按鈕或“產(chǎn)品序列號(hào)查詢(xún)”，系統(tǒng)將回讀版本號(hào)或產(chǎn)品序列號(hào)，并顯示在左側(cè)“產(chǎn)品信息”區(qū)域中。參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下，點(diǎn)擊“功能選擇區(qū)”中“參數(shù)回讀”按鈕，當(dāng)前設(shè)置的參數(shù)信息，并顯示在左側(cè)“產(chǎn)品當(dāng)前設(shè)置將回讀參

15、數(shù)”區(qū)域中。4.7復(fù)位在任何狀態(tài)下，都可以進(jìn)行復(fù)位操作。點(diǎn)擊“功能選擇區(qū)”中“軟件復(fù)位”按鈕，將提示是否進(jìn)行復(fù)位操作，選擇“是”，將進(jìn)行復(fù)位操作。復(fù)位后將進(jìn)入的測(cè)速模式狀態(tài)。1.運(yùn)行后，選擇“設(shè)備連接”，會(huì)自動(dòng)的當(dāng)前狀態(tài)，根據(jù)狀態(tài)會(huì)切換到相應(yīng)模式。一般情況是在“測(cè)速狀態(tài)”如圖A-1默認(rèn)批注 HYSoft15: 為默認(rèn)的測(cè)速模式前文中有一句，自動(dòng)識(shí)別模式設(shè)置了格式: 字體顏色: 黑色設(shè)置了格式: 字體顏色: 黑色STJ1RadarV1.1 調(diào)試使用手冊(cè) - 13圖 A-12.點(diǎn)擊“設(shè)置狀態(tài)”，進(jìn)入“設(shè)置模式”如圖 A-23.根據(jù)架設(shè)情況選擇參數(shù)進(jìn)行修改，修改完畢后先點(diǎn)擊“參數(shù)設(shè)置”，設(shè)置完畢后務(wù)

16、必選擇“參數(shù)保存”進(jìn)行保存，否則下次上電后數(shù)據(jù)將不會(huì)保留。需注意的是，此處設(shè)置的參數(shù)為所有參數(shù)并非單個(gè)參數(shù)，設(shè)置前需確保所有參數(shù)正確。參數(shù)設(shè)置完畢后，仔細(xì)檢查左側(cè)雷達(dá)參數(shù)是否設(shè)置正確，不正確，請(qǐng)重復(fù)步驟 3。STJ1RadarV1.1 調(diào)試使用手冊(cè) - 144.選擇“參數(shù)保存”。5.選擇“測(cè)速狀態(tài)”，進(jìn)入測(cè)試狀態(tài)。6.選擇“設(shè)備斷開(kāi)”，斷開(kāi)連接，完成參數(shù)設(shè)置。在測(cè)速模式下返回速度單字節(jié)，其余通訊協(xié)議采用 Binary 格式，命令幀格式如表 1。表 1 命令幀格式其中校驗(yàn)和為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)內(nèi)容字節(jié)累加和的低 8 位。數(shù)據(jù)傳送先傳送低字節(jié)再傳送高字節(jié)。返回協(xié)議工作在測(cè)速模式下，當(dāng)探測(cè)到目標(biāo)時(shí)，返回

17、單字節(jié)，將速度上報(bào)，通訊協(xié)議如下：速度返回協(xié)議查詢(xún)命令協(xié)議a 狀態(tài)查詢(xún)命令在測(cè)速模式狀態(tài)下，上位機(jī)發(fā)送查詢(xún)命令，返回查詢(xún)結(jié)果。該指令可用于通訊握手和檢測(cè)是否正常工作。序號(hào)項(xiàng)目?jī)?nèi)容備注1速度1 字節(jié)8 位：km/h序號(hào)項(xiàng)目?jī)?nèi)容備注1幀頭 10 xFF8 位2幀頭 20 xFA8 位3數(shù)據(jù)長(zhǎng)度N-48 位4命令8 位5數(shù)據(jù)若干字節(jié)N校驗(yàn)和8 位STJ1RadarV1.1 調(diào)試使用手冊(cè) - 15查詢(xún)命令查詢(xún)狀態(tài)返回命令b 復(fù)位命令在測(cè)速狀態(tài)下，上位機(jī)發(fā)送復(fù)位命令，進(jìn)行復(fù)位并返回是否復(fù)位成功狀態(tài)。復(fù)位命令測(cè)試狀態(tài)返回命令序號(hào)項(xiàng)目?jī)?nèi)容備注1幀頭 10 xFF8 位2幀頭 20 xFA8 位3數(shù)據(jù)長(zhǎng)度0

18、x028 位4、5命令0 x832016 位6校驗(yàn)和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)和的低 8 位8 位序號(hào)項(xiàng)目?jī)?nèi)容備注幀頭0 xFF8 位2幀頭 20 xFA8 位3數(shù)據(jù)長(zhǎng)度0 x048 位4、5響應(yīng)指令0 x831016 位6、7狀態(tài)0 x8801(設(shè)置狀態(tài))/0 x8820（測(cè)速狀態(tài)）16 位8校驗(yàn)和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)和的低 8 位8 位序號(hào)項(xiàng)目?jī)?nèi)容備注1幀頭 10 xFF8 位2幀頭 20 xFA8 位3數(shù)據(jù)長(zhǎng)度0 x038 位4、5命令0 x8310位保留位校驗(yàn)和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)和的低 位位STJ1RadarV1.1 調(diào)試使用手冊(cè) - 16c 設(shè)置狀態(tài)命令在測(cè)速模式狀態(tài)下接收到該指令后，從測(cè)速工作狀態(tài)中退出

19、，進(jìn)入到設(shè)置狀態(tài)，等待接收參數(shù)設(shè)置命令、恢復(fù)出廠設(shè)置、版本查詢(xún)、序列號(hào)查詢(xún)指令等命令。當(dāng)設(shè)置完畢后發(fā)送該命令，退出設(shè)置狀態(tài)模式，進(jìn)入測(cè)速模式。設(shè)置狀態(tài)命令設(shè)置狀態(tài)返回命令序號(hào)項(xiàng)目?jī)?nèi)容備注1幀頭 10 xFF8 位2幀頭 20 xFA8 位3數(shù)據(jù)長(zhǎng)度0 x048 位4、5響應(yīng)指令0 x835016 位6、7狀態(tài)0 x853A(成功)/0 x85FF（失?。?6 位8校驗(yàn)和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)和的低 8 位8 位序號(hào)項(xiàng)目?jī)?nèi)容備注1幀頭 10 xFF8 位2幀頭 20 xFA8 位3數(shù)據(jù)長(zhǎng)度0 x038 位4、5命令0 x835016 位6數(shù)據(jù)0 x01：進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)；0 x02：退出設(shè)置狀態(tài)，進(jìn)入測(cè)速模

20、式8 位7校驗(yàn)和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)和的低 8 位8 位序號(hào)項(xiàng)目?jī)?nèi)容備注1幀頭 10 xFF8 位2幀頭 20 xFA8 位3數(shù)據(jù)長(zhǎng)度0 x048 位4、5響應(yīng)指令0 x832016 位6、7狀態(tài)0 x853A(成功)/0 x85FF（失?。?6 位8校驗(yàn)和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)和的低 8 位8 位STJ1RadarV1.1 調(diào)試使用手冊(cè) - 17d版本查詢(xún)?cè)谠O(shè)置狀態(tài)下，發(fā)送該命令給，將當(dāng)前工作的版本返回。版本查詢(xún)命令版本查詢(xún)返回命令e 產(chǎn)品序號(hào)查詢(xún)?cè)谠O(shè)置狀態(tài)下，發(fā)送該命令給，將當(dāng)前產(chǎn)品序列號(hào)返回。產(chǎn)品序列號(hào)查詢(xún)命令序號(hào)項(xiàng)目?jī)?nèi)容備注1幀頭 10 xFF8 位2幀頭 20 xFA8 位3數(shù)據(jù)長(zhǎng)度0 x028

21、位序號(hào)項(xiàng)目?jī)?nèi)容備注1幀頭 10 xFF8 位2幀頭 20 xFA8 位3數(shù)據(jù)長(zhǎng)度0 x058 位4、5響應(yīng)指令0 x835116 位6、7、8版本版本a b c c:24-17bitb:16-9bita:低 8 位24 位9校驗(yàn)和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)和的低 8 位8 位序號(hào)項(xiàng)目?jī)?nèi)容備注1幀頭 10 xFF8 位2幀頭 20 xFA8 位3數(shù)據(jù)長(zhǎng)度0 x028 位4、5命令0 x835116 位6校驗(yàn)和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)和的低 8 位8 位STJ1RadarV1.1 調(diào)試使用手冊(cè) - 18產(chǎn)品序列號(hào)返回命令f 參數(shù)設(shè)置命令在設(shè)置狀態(tài)下，發(fā)送該命令給，將按設(shè)置參數(shù)設(shè)置，并返回設(shè)置狀態(tài)。參數(shù)設(shè)置序號(hào)項(xiàng)目?jī)?nèi)容備

22、注1幀頭 10 xFF8 位2幀頭 20 xFA8 位3數(shù)據(jù)長(zhǎng)度0 x0E8 位4、5命令0 x835516 位6工作模式10h：持續(xù)送數(shù)11h：車(chē)頭觸發(fā)（默認(rèn)）12h：車(chē)尾觸發(fā)13h：雙觸模式8 位7安裝高度0-25 5 米（默認(rèn)：6）8 位，0 1 米/bit8觸發(fā)距離0-50 米（默認(rèn)：24）8 位，0 21 米/bit9觸發(fā)區(qū)域考慮用幾檔（默認(rèn) 2 0）8 位，0 1 米/bit序號(hào)項(xiàng)目?jī)?nèi)容備注1幀頭 10 xFF8 位2幀頭 20 xFA8 位3數(shù)據(jù)長(zhǎng)度0 x1B8 位4、5響應(yīng)指令0 x835216 位6-14產(chǎn)品序號(hào)9 字節(jié)ASCII 碼9 字節(jié)（先傳低后高）15-30主板序號(hào)1

23、6 字節(jié)ASCII 碼16 字節(jié)（先傳低后高）31校驗(yàn)和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)和的低 8 位8 位4、5命令0 x835216 位6校驗(yàn)和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)和的低 8 位8 位STJ1RadarV1.1 調(diào)試使用手冊(cè) - 19參數(shù)設(shè)置狀態(tài)返回命令g 參數(shù)保存命令在設(shè)置狀態(tài)下，發(fā)送該命令給，接收到該指令后將設(shè)置參數(shù)保存到Flash 中，并在下次上電時(shí)也能按照此次保存的參數(shù)進(jìn)行工作。設(shè)置參數(shù)保存指令序號(hào)項(xiàng)目?jī)?nèi)容備注1幀頭 10 xFF8 位2幀頭 20 xFA8 位3數(shù)據(jù)長(zhǎng)度0 x028 位4、5命令0 x835716 位序號(hào)項(xiàng)目?jī)?nèi)容備注1幀頭 10 xFF8 位2幀頭 20 xFA8 位3數(shù)據(jù)長(zhǎng)度0 x04

24、8 位4、5響應(yīng)指令0 x835516 位6、7狀態(tài)0 x853A(成功)/0 x85FF（失?。?6 位8校驗(yàn)和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)和的低 8 位8 位10靈敏度（默認(rèn)：10）8 位11靈敏限0-25 5（默認(rèn) 0 3）8 位，0 1/bit12速度上限0-255(默認(rèn) 250)8 位13速度下限0-255(默認(rèn) 5)8 位14速度修正15速度準(zhǔn)確度修正-50,50，默認(rèn)-28 位16車(chē)速格式（保留）17心跳功能（保留）0 x01：關(guān)閉（默認(rèn)值）0 x02：開(kāi)啟心跳字節(jié):0 xFF 0 xFA 0 x02 0 xBB0 xEE 0 xAB18校驗(yàn)和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)和的低 8 位8 位STJ1RadarV1.1 調(diào)試使用手冊(cè) - 20設(shè)置參數(shù)保存返回命令h 參數(shù)回讀指令在設(shè)置狀態(tài)下，發(fā)送該命令給，接收到該指令后將當(dāng)前設(shè)置參數(shù)返回?；刈x設(shè)置參數(shù)指令回讀設(shè)置參數(shù)返回序號(hào)項(xiàng)目?jī)?nèi)容備注1幀頭 10 xFF8 位2幀頭 20 xFA8 位3數(shù)據(jù)長(zhǎng)度0 x0E8 位4、5響應(yīng)命令0 x835616 位10h：持續(xù)送數(shù)6工作模式11h：車(chē)頭觸發(fā)（默認(rèn)）8 位12h：車(chē)尾觸發(fā)