《自動(dòng)控制原理》期末考試測(cè)試試題

1、自動(dòng)控制原理期末考試測(cè)試試題一、填空題（ 30 分）對(duì)于線性定常的負(fù)反饋控制系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)與外輸入信號(hào)（有關(guān)、無(wú)關(guān)），其穩(wěn)定性與外輸入信號(hào) （有關(guān)、無(wú)關(guān)），穩(wěn)態(tài)誤差與外輸入信號(hào)（有關(guān)、無(wú)關(guān)其特征方程是 （唯一、不唯一）的。對(duì)于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當(dāng)阻尼比保持不變時(shí)， 無(wú)阻尼自然振蕩頻率n越大，系統(tǒng)的超調(diào)量（越大、越小、不變），系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間 ts（越大、越小、不變）；當(dāng)無(wú)阻尼自然振蕩頻率n不變時(shí)，阻尼比越大，系統(tǒng)的諧振峰值r（越大、越小、不變系統(tǒng)的諧振頻率r （越大、越小、不變） 。已知 4 個(gè)二階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)分布圖如下圖(a)所示，試填寫(xiě)下圖(b)的表格。系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)20(s2

2、s的開(kāi)環(huán)增益s(ss20)(0.08s*，根軌跡增益K*。下圖給出系統(tǒng)開(kāi)環(huán)的Nyquist圖，試用奈氏穩(wěn)定判據(jù)判斷其對(duì)應(yīng)的環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性（圖中P為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)正實(shí)部特征根的數(shù)目）。二、某系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示，試求C(s)R(s（10 分）三、設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)K試確定閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)開(kāi)環(huán)增益K的取值范圍。若要求系統(tǒng)全部閉環(huán)極點(diǎn)分布在s平面虛軸的平行線s=-1的左側(cè)，確定開(kāi)環(huán)增益K的取值范圍。（15分）四、已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。試用穩(wěn)定判據(jù)確定能使系統(tǒng)穩(wěn)定的R(s)C(s)1+1/s10/s(s+1)s反饋參數(shù)的取值范圍。（10 分）五、已知一典型二階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)分布如下圖所示，要求系統(tǒng)對(duì)階 躍輸入的穩(wěn)態(tài)誤差為0，試寫(xiě)出系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)表達(dá)式，并計(jì)算系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)指標(biāo)ts（15 分）六、單位負(fù)反饋系統(tǒng)固有部分的傳遞函數(shù)為G0(s(s802)(s，串聯(lián)校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)記為所示。試求：Gc(。校正后系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性示