華為汽車(chē)BU業(yè)務(wù)布局及分析框架

1、-3-目錄1、汽車(chē)行業(yè)變革趨勢(shì)2、華為智能汽車(chē)業(yè)務(wù)綜述3、華為智能電動(dòng)4、華為智能駕駛5、華為智能網(wǎng)聯(lián)6、華為智能座艙7、未來(lái)展望-4-汽車(chē)行業(yè)正經(jīng)歷百年變革資料來(lái)源：華為迎接汽車(chē)產(chǎn)業(yè)與ICT技術(shù)融合PPT，新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021-2035年)，方正證券研究所汽車(chē)行業(yè)是少數(shù)具備廣泛用戶基礎(chǔ)卻尚未完成全面電子化改造的行業(yè)，在兩大底層技術(shù)-能源革命（動(dòng)力電池技術(shù)） 與信息通信技術(shù)（5G、數(shù)字化等）驅(qū)動(dòng)下，汽車(chē)從一定程度上重演從功能機(jī)到智能機(jī)的轉(zhuǎn)變，從傳統(tǒng)交通工具向電動(dòng)智能終端升級(jí)。當(dāng)下，汽車(chē)行業(yè)正經(jīng)歷百年變革，電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化成為汽車(chē)行業(yè)發(fā)展的重大機(jī)遇，“軟件定義汽 車(chē)”成

2、為必然趨勢(shì)，可以預(yù)見(jiàn)，智能網(wǎng)聯(lián)電動(dòng)汽車(chē)將成為人類社會(huì)新的革命性發(fā)展引擎。國(guó)內(nèi)智能電動(dòng)車(chē)未來(lái)規(guī)劃目標(biāo)時(shí)間內(nèi)容2021年起重點(diǎn)區(qū)域的公共領(lǐng)域電動(dòng)化率不低于80%2025年新銷售車(chē)輛20%是新能源車(chē)2035年純電動(dòng)汽車(chē)將成新銷售車(chē)輛主流（即50%以上）2040年55%的乘客里程將用于電動(dòng)汽車(chē)、自動(dòng)駕駛汽車(chē)和共享汽車(chē)-5-軟件定義汽車(chē)成為必然趨勢(shì)類似于幾年前的智能手機(jī)與計(jì)算機(jī)，由于硬件性能接近物理極限、消費(fèi)者對(duì)應(yīng)用軟件的創(chuàng)新體驗(yàn)需求 上升，汽車(chē)行業(yè)正從“硬件定義”轉(zhuǎn)向“軟件定義”。面向消費(fèi)者可見(jiàn)的OTA服務(wù)、自動(dòng)駕駛套餐、 底盤(pán)下靈活的軟硬件開(kāi)發(fā)架構(gòu)、中央計(jì)算平臺(tái)，均成為智能電動(dòng)汽車(chē)業(yè)內(nèi)創(chuàng)新關(guān)注的焦點(diǎn)

3、。在未來(lái)，軟件定義汽車(chē)成為必然趨勢(shì)，軟件及汽車(chē)電子的價(jià)值和地位將超過(guò)硬件，并更大程度決定未 來(lái)汽車(chē)產(chǎn)品的差異性和用戶體驗(yàn)。具體影響則涵蓋以下三個(gè)層面：1產(chǎn)品層面：汽車(chē)產(chǎn)品迎來(lái)在電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化上的關(guān)鍵創(chuàng)新，汽車(chē)產(chǎn)品走向科技化，推動(dòng)底層電子電氣架構(gòu)升級(jí)與革新。研發(fā)與制造層面：汽車(chē)產(chǎn)業(yè)走向數(shù)字化。敏捷開(kāi)發(fā)、軟硬件解耦、數(shù)字化人才、平臺(tái)型開(kāi)發(fā)組織、環(huán)狀扁平的供應(yīng)鏈體系成為今后汽車(chē)產(chǎn)業(yè)制造段的發(fā)展方向。23營(yíng)銷與商業(yè)模式層面：汽車(chē)的生命與價(jià)值周期延長(zhǎng)，商業(yè)模式從原先的單純賣(mài)車(chē)，轉(zhuǎn)變?yōu)槭圪u(mài)汽車(chē)與服務(wù)，持續(xù)提供軟硬件的升級(jí)和訂閱服務(wù)資料來(lái)源：億歐，方正證券研究所電子電氣架構(gòu)由分布式向集中式演

4、進(jìn)資料來(lái)源：特斯拉官網(wǎng)，華為迎接汽車(chē)產(chǎn)業(yè)與ICT技術(shù)融合PPT，德勤，方正證券研究所由于面臨算力束縛、通訊效率缺陷、不受控的線束成本黑洞等弊端，傳統(tǒng)的汽車(chē)電子電氣架構(gòu)（EEA） 已經(jīng)難以適應(yīng)軟件定義汽車(chē)的發(fā)展需要。在軟件定義汽車(chē)的趨勢(shì)下，無(wú)人駕駛時(shí)代的車(chē)輛架構(gòu)將從傳 統(tǒng)分布式電子電氣架構(gòu)，轉(zhuǎn)向域控制器電子電氣架構(gòu)，最終成為集中式電子電氣架構(gòu)”。（如下圖）實(shí)際上，盡管現(xiàn)階段汽車(chē)架構(gòu)向跨域集中式過(guò)渡已成必然，但不同車(chē)企各自研發(fā)的架構(gòu)對(duì)域的劃分不盡相同。其中，華為提出C/C架構(gòu)，分為MDC智能駕駛平臺(tái)、CDC智能座艙平臺(tái)、VDC整車(chē)控制平臺(tái)， 事實(shí)上即三個(gè)域控制器。而特斯拉model3，則由三部分：

5、中央計(jì)算模塊（CCM）、左車(chē)身控制模塊（BCM LH）、右車(chē)身控制模塊（BCM RH）組成。分布式E/E架構(gòu)（2015年）駕駛座艙動(dòng)力。（跨）域集中式E/E架構(gòu)（現(xiàn)在2020）左前右后左后右前功能型ECU域控制器區(qū)控制器-6-中央網(wǎng)關(guān)整車(chē)集中式E/E架構(gòu)（未來(lái)）中央計(jì)算平臺(tái)-7-電子電氣架構(gòu)由分布式向集中式演進(jìn)現(xiàn)階段大部分的智能駕駛功能都是輔助駕駛功能，采用分布式 E/E(Electrical/Electronic)架構(gòu)，每項(xiàng)輔助駕駛功能均需要獨(dú)立的傳感器、計(jì) 算單元與應(yīng)用軟件。分布式E/E架構(gòu)的硬件互相獨(dú)立、資源分散， 算力無(wú)法共享導(dǎo)致算力低，無(wú)法升級(jí)到更高級(jí)別的智能駕駛。高級(jí)別的智 能駕駛

6、，需配備多個(gè)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭和超聲波雷達(dá)等傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)360度的 實(shí)時(shí)感知，傳感器產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)，需要高速網(wǎng) 絡(luò)傳輸與進(jìn)行實(shí)時(shí)的融合、定位、決策、規(guī)劃與控制等處理， 傳統(tǒng)的分布式E/E架構(gòu)無(wú)法滿足此要求。解決這一難題需要全新架構(gòu):集中式的 C/C(Computing/Communication)架構(gòu)。集中式C/C架構(gòu) 通過(guò)分布式網(wǎng)關(guān)進(jìn)行高速網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)，并在性能強(qiáng)勁的計(jì)算中心進(jìn)行數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)分析與處理，實(shí)現(xiàn)整車(chē)的感知共享、算力 共享、電源共享，結(jié)合統(tǒng)一的軟件架構(gòu)，支持智能駕駛功能持續(xù)平滑升級(jí)。資料來(lái)源：華為MDC智能駕駛計(jì)算平臺(tái)白皮書(shū)，方正證券研究所-8-芯片與OS變局車(chē)企在軟件布局

7、由淺至深依次為：軟件整合、決策規(guī)劃、感知、基礎(chǔ)軟件（OS）。算法系統(tǒng)主要為三大部分： 感知融合、決策規(guī)劃、控制。感知算法供應(yīng)商已較為成熟，此類玩家多為傳感器供應(yīng)商 及科技創(chuàng)企。決策規(guī)劃算法主要涉及全局路徑規(guī)劃、行為決策、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等，涉及整車(chē) 系統(tǒng)方案，此類玩家多為車(chē)企/科技 互聯(lián)網(wǎng)/L4 駕駛創(chuàng)企。控制算法主要涉及執(zhí)行端， 此類玩家多為傳統(tǒng)底盤(pán)電子和車(chē)企。鴻蒙系統(tǒng)具備四大技術(shù)特性，分布架構(gòu)、天生流暢、內(nèi)核安全、生態(tài)共享。 1）分布式架構(gòu)保證系統(tǒng)穩(wěn)定性；時(shí)延引擎高性能 IPC，通信效率更高；微內(nèi)核+外核設(shè)計(jì)，安全性更高；開(kāi)發(fā)環(huán)境更豐富，生態(tài)共享；大概率是新入場(chǎng)者的舞臺(tái)芯操作片系統(tǒng)寡頭壟斷寡頭壟斷

8、中間 件層格局分散應(yīng)用 層的 算法AD AS智慧 座艙車(chē)聯(lián) 網(wǎng)資料來(lái)源：華為Hi智能汽車(chē)解決方案PPT，方正證券研究所-9-智能駕駛計(jì)算平臺(tái)爆發(fā)需求智能駕駛業(yè)務(wù)場(chǎng)景多，技術(shù)難度高，產(chǎn)業(yè)鏈長(zhǎng)且分工復(fù)雜，體系封閉、各自為政、資源投入分散的產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)狀，無(wú)法形成合力，產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)程 緩慢。如何才能驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，智能駕駛計(jì)算平臺(tái)是關(guān)鍵。從技術(shù)復(fù)雜度看:智能駕駛系統(tǒng)從功能上可分為三大部分:感知系統(tǒng)(各類傳感器， 相當(dāng)于人的眼睛與 耳朵)、決策系統(tǒng)(計(jì)算平臺(tái)，相當(dāng)于人的大腦)與執(zhí)行系統(tǒng)(各類執(zhí)行器，相當(dāng)于人的四肢)，其中汽車(chē) “大腦”功能最為復(fù)雜，涉及到多種ICT關(guān)鍵技術(shù)，比如:硬件類:芯片SoC、硬件工

9、程(散熱、能耗、抗振、防水等)、物理尺寸等軟件類:操作系統(tǒng)、中間件、云服務(wù)、OTA等算法類:聚類算法、機(jī)器視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、機(jī)器學(xué)習(xí)等作為汽車(chē)“大腦“的計(jì)算平臺(tái)，技術(shù)復(fù)雜度高，研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、驗(yàn)證測(cè)試難度大周期長(zhǎng)，而且汽車(chē)工業(yè)對(duì)性能、可靠性及安全性要求極高。傳統(tǒng)汽車(chē)企業(yè)缺乏芯片、操作系統(tǒng)等技術(shù)的研發(fā)積累，初創(chuàng)企業(yè) 資源有限無(wú)法支撐底層技術(shù)的長(zhǎng)期投入，產(chǎn)業(yè)界呼喚智能駕駛計(jì)算平臺(tái)的出現(xiàn)。資料來(lái)源：華為MDC智能駕駛計(jì)算平臺(tái)白皮書(shū)，方正證券研究所-10-產(chǎn)業(yè)鏈面臨重構(gòu)，ICT企業(yè)迎巨大機(jī)遇資料來(lái)源：億歐，方正證券研究所軟件定義汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)下，智能汽車(chē)快速發(fā)展，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈和價(jià)值鏈的重構(gòu)，

10、電子硬件（芯片、傳感器、 通訊模塊等）、操作系統(tǒng)、算法軟件、應(yīng)用軟件在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈中的地位份量顯著提升。掌握人工智能、大 數(shù)據(jù)、云計(jì)算、5G等新一代數(shù)字技術(shù)的企業(yè)更具有價(jià)值優(yōu)勢(shì)，有深厚技術(shù)基礎(chǔ)的ICT（信息與通信技術(shù)） 企業(yè)在這場(chǎng)軟件定義汽車(chē)的變革中將迎來(lái)巨大機(jī)遇。特斯拉為全球電動(dòng)車(chē)首個(gè)實(shí)踐者并領(lǐng)先全球，谷歌、蘋(píng)果、 華為、百度、小米等科技互聯(lián)網(wǎng)巨頭紛紛入場(chǎng)布局智能汽車(chē)。ICT企業(yè)人工智能大數(shù)據(jù)物聯(lián)網(wǎng)5G云計(jì)算智能座艙智能網(wǎng)聯(lián)智能駕駛。-11-目錄1、汽車(chē)行業(yè)變革趨勢(shì)2、華為智能汽車(chē)業(yè)務(wù)3、華為智能電動(dòng)4、華為智能駕駛5、華為智能網(wǎng)聯(lián)6、華為智能座艙7、華為未來(lái)展望發(fā)展回顧：華為智能汽車(chē)業(yè)務(wù)進(jìn)入

11、產(chǎn)品落地期-12資- 料來(lái)源：華為官網(wǎng)，億歐，搜狐網(wǎng)，新浪財(cái)經(jīng)，百度新聞，重慶日?qǐng)?bào)，方正證券研究所業(yè)務(wù)初探期（2013-2015）2013年2013年2014年2014年推出車(chē)載通信模塊ME909T 成立車(chē)聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)部拿到奧迪、奔馳的通信模塊訂單華為先后與東風(fēng)、長(zhǎng)安、一汽簽訂合作協(xié)議，在車(chē)輛網(wǎng)、智能汽車(chē)領(lǐng)域共同開(kāi)發(fā)。合作研發(fā)期（2016-2019.04）2017年2017年2018年在德國(guó)開(kāi)啟5G自動(dòng)駕駛測(cè)試與廣汽、上汽、北汽新能源、深圳巴士等集團(tuán)開(kāi)展車(chē)聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛等合作研發(fā) 與長(zhǎng)安建立聯(lián)合創(chuàng)新中心產(chǎn)品落地期（2019.04至今）2019年2019年2020年2020年2020年2020年20

12、21年2021年2021年2021年2021年以智能汽車(chē)增量供應(yīng)商身份亮相上海車(chē)展 正式成立智能汽車(chē)解決方案BU發(fā)布MDC智能駕駛計(jì)算平臺(tái)、鴻蒙車(chē)載版、激光雷達(dá)等多款軟硬件產(chǎn)品 聯(lián)合18家車(chē)企共建“5G汽車(chē)生態(tài)圈”發(fā)布智能汽車(chē)解決方案品牌HI與長(zhǎng)安、寧德時(shí)代聯(lián)手打造高端智能汽車(chē)品牌發(fā)布DriveONE多合一電驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，在賽力斯sf5上首次搭載 與小康工業(yè)集團(tuán)簽署合作協(xié)議，重慶市領(lǐng)導(dǎo)出席見(jiàn)證表明將通過(guò)華為inside方式賦能合作車(chē)企（北汽、廣汽、長(zhǎng)安）的子品牌 首款華為inside量產(chǎn)車(chē)，北汽極狐arcfox 阿爾法s發(fā)布“華為智選”與小康達(dá)成合作，在其渠道售賣(mài)其品牌賽力斯。2013年，華為從車(chē)

13、載通信 模塊入手，初探車(chē)聯(lián)網(wǎng)業(yè) 務(wù)2016年起，華為重點(diǎn)構(gòu)建 圍繞在車(chē)聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)和生 態(tài)優(yōu)勢(shì)，廣結(jié)車(chē)企，開(kāi)展 合作。2019年，亮相上海車(chē)展， 正式成立智能汽車(chē)解決方 案BU后，華為加速軟硬件 產(chǎn)品落地，推動(dòng)與車(chē)企的 深度合作，華為智能汽車(chē) 業(yè)務(wù)進(jìn)入新階段。-13-華為組織架構(gòu)變革，強(qiáng)勢(shì)進(jìn)軍智能汽車(chē)業(yè)務(wù)資料來(lái)源：華為官網(wǎng)，36氪，騰訊新聞，方正證券研究所人力資源財(cái)經(jīng)質(zhì)量與流程IT網(wǎng)絡(luò)安全與用 戶隱私保護(hù)總干部部公共與政府事務(wù)集團(tuán)職能平臺(tái)公司戰(zhàn)略企業(yè)發(fā)展法務(wù)內(nèi)部審計(jì)2012實(shí)驗(yàn)室供應(yīng)體系華為大學(xué)道德遵從信息安全華為內(nèi)部服務(wù)ICT業(yè)務(wù)組織運(yùn)營(yíng)商BG網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品與CloudAI企業(yè)BG解決方案產(chǎn)品與服務(wù)

14、BUBU智能汽車(chē)解 決方案BU區(qū)域組織消費(fèi)者BG區(qū)域組織2019年5月，任正非簽發(fā)華為組織變動(dòng)文件，正式成立智能汽車(chē)解決方案BU部門(mén)，與四大BG并列，同屬 一級(jí)部門(mén)，隸屬于ICT管理委員會(huì)管理，標(biāo)志著華為正式進(jìn)軍智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)。2020年11月，華為進(jìn)行業(yè)務(wù)整合，將智能汽車(chē)解決方案BU的業(yè)務(wù)管轄關(guān)系調(diào)整至消費(fèi)者管理委員會(huì)，并 由消費(fèi)者業(yè)務(wù)CEO負(fù)責(zé)。智能汽車(chē)業(yè)務(wù)的獨(dú)立與整合，有利于促進(jìn)研發(fā)與資源投入的協(xié)同，促進(jìn)智能汽車(chē)解決方案商業(yè)化落地，華 為智能汽車(chē)業(yè)務(wù)的戰(zhàn)略地位顯著凸顯。-14-華為在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域布局“華為在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域布局已久”自動(dòng)駕駛中感知硬件算法領(lǐng)先于國(guó)內(nèi)水平，研發(fā)團(tuán)隊(duì)為第一梯隊(duì)、研發(fā)

15、經(jīng)費(fèi)充足，華為和北汽等傳統(tǒng)廠商合作分 工明確、很有深度，未來(lái)可期。ADS自動(dòng) 駕駛 部門(mén) (2000人）純算 法 1200人大感知（約300人）預(yù)測(cè)（約300人）PNC規(guī)控（約300人）其他（約300人）其他 800人“華為自動(dòng)駕駛研究風(fēng)格和實(shí)力”華為自動(dòng)駕駛關(guān)鍵研發(fā)均在國(guó)內(nèi)，研發(fā)經(jīng)費(fèi)一年10億美元， 并以30%左右的幅度增速。目標(biāo)十年盈利。目前感知部分，軟件方面：算法完成度為30%40%，算法 后續(xù)會(huì)不斷優(yōu)化；硬件方面：已推出車(chē)輛的傳感器無(wú)需增加，計(jì) 劃每18個(gè)月做一次小幅度升級(jí)，并不斷往上迭代。與傳統(tǒng)車(chē)廠合作中，傳統(tǒng)車(chē)廠負(fù)責(zé)機(jī)械系統(tǒng)、底盤(pán)系統(tǒng)等傳 統(tǒng)部分；華為做整車(chē)的計(jì)算機(jī)化部分，包括自動(dòng)

16、駕駛、座艙以及 后端云端。資料來(lái)源：新華網(wǎng)，騰訊網(wǎng)，方正證券研究所華為業(yè)務(wù)定位：智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)增量部件供應(yīng)商-15- 資料來(lái)源：搜狐網(wǎng)，華為迎接汽車(chē)產(chǎn)業(yè)與ICT技術(shù)融合PPT，方正證券研究所華為明確：不造車(chē)，定位智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)增量部件供應(yīng)商，聚焦ICT技術(shù)，幫助車(chē)企造好車(chē)，推動(dòng)我國(guó)智能汽車(chē) 產(chǎn)業(yè)發(fā)展。華為在 ICT 領(lǐng)域積累了深厚的技術(shù)基礎(chǔ)，包括且不限于芯片-操作系統(tǒng)-機(jī)器學(xué)習(xí)算法-云技術(shù)-傳感器等。華 為相信憑借掌握的ICT技術(shù)，能做出車(chē)聯(lián)網(wǎng)、云、智能座艙、自動(dòng)駕駛、電源管理等方面有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。華為的HI全棧智能汽車(chē)解決方案，包含了1個(gè)全新的計(jì)算與通信架構(gòu)和 5 大智能系統(tǒng)，以及激光雷達(dá)、AR

17、-HUD 等 30 余款智能化部件，提供了 3 大計(jì)算平臺(tái)和 3 大操作系統(tǒng)，既代表技術(shù)創(chuàng)新，也代表商業(yè)模式的創(chuàng) 新。智能車(chē)云智能網(wǎng)聯(lián)智能駕駛智能座艙智能電動(dòng)-16-華為智能汽車(chē)業(yè)務(wù)挑戰(zhàn)分析互聯(lián)網(wǎng)科技巨頭加速布局，智能駕駛、車(chē)輛網(wǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈。面對(duì)智能汽車(chē)巨大的智能市場(chǎng)前景，以BAT為代表的互 聯(lián)網(wǎng)科技巨頭紛紛入局智 能汽車(chē)戰(zhàn)局。其中，百度率先布局自動(dòng)駕駛，技術(shù)沉淀深厚；阿里深入布局車(chē)聯(lián)網(wǎng)，并 依托達(dá)摩院開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)；騰訊推行產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，應(yīng)用生態(tài)及流量?jī)?yōu)勢(shì)賦能車(chē)聯(lián)網(wǎng)。對(duì)華為而言，來(lái)自 互聯(lián)網(wǎng)科技巨頭的競(jìng)爭(zhēng)壓力加劇。資料來(lái)源：億歐，方正證券研究所華為智能汽車(chē)業(yè)務(wù)發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)華為智能汽車(chē)解決方

18、案BU總裁王軍表示：“華為不造車(chē)，只聚焦最難的平臺(tái)基礎(chǔ)要素開(kāi)發(fā)，幫助車(chē)企造好車(chē)?！睂?shí)現(xiàn)軟件定義汽車(chē)是汽車(chē)產(chǎn)業(yè) 變革關(guān)鍵的一環(huán)，通過(guò)軟件的持續(xù)迭代，汽車(chē)的智能駕駛體驗(yàn)、座艙的娛樂(lè)體驗(yàn)、續(xù)航和動(dòng)力體驗(yàn)等都將不斷地改進(jìn)，汽車(chē)也將從代步工具逐漸 演變?yōu)樾碌纳羁臻g，為用戶與車(chē)企持續(xù)創(chuàng)造新價(jià)值。華為打造的是安全開(kāi)放的系統(tǒng)，希望與車(chē)企、軟硬件合作伙伴一起開(kāi)發(fā)，共創(chuàng)數(shù)字平臺(tái)、 共建健康生態(tài)、共享技術(shù)成果創(chuàng)業(yè)期自 主 芯 片 設(shè) 計(jì) 、 自 研 操 作 系 統(tǒng) 、 車(chē) 載 網(wǎng) 絡(luò) 積 累 是 華 為 智 能 汽 車(chē) 業(yè) 務(wù) 的 核 心 優(yōu) 勢(shì) 所 在 。 集 M D C 計(jì)算平臺(tái) 、 A O S 操 作系統(tǒng)

19、、 自動(dòng)駕駛云服務(wù) 一體的智能駕駛解決方案 最有可能成為華為智能汽 車(chē)業(yè)務(wù)的支柱性產(chǎn)品。擴(kuò)展期領(lǐng)導(dǎo)期通過(guò) 自研、 收購(gòu)的方式構(gòu) 建智能核心優(yōu)勢(shì)， 而造車(chē) 新勢(shì)力具備強(qiáng)科技屬性， 多數(shù)自研核心智能技術(shù)。 與華為深度合作可在技術(shù) 與品牌效益上雙重賦能。 華為亦可深度參與整車(chē)研 發(fā)， 積累整車(chē)開(kāi)發(fā)知識(shí)。-17-在領(lǐng)導(dǎo)地位形成之前， “ 不造車(chē)” 是華為贏取傳 統(tǒng)車(chē)企信任的基礎(chǔ)， 也是 其自身業(yè)務(wù)的“ 設(shè)界” ， 圍繞其自身優(yōu)勢(shì)以及智能 汽車(chē)?yán)麧?rùn)最豐厚的 智能硬 件、 操作系統(tǒng)、 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) 深挖護(hù)城河， 逐步構(gòu)建領(lǐng) 導(dǎo)地位。資料來(lái)源：億歐智庫(kù)，方正證券研究所-18-目錄1、汽車(chē)行業(yè)變革趨勢(shì)2、華為智能

20、汽車(chē)業(yè)務(wù)綜述3、華為智能電動(dòng)4、華為智能駕駛5、華為智能網(wǎng)聯(lián)6、華為智能座艙7、未來(lái)展望-19-華為智能電動(dòng)業(yè)務(wù)華為智能電動(dòng)業(yè)務(wù)是華為網(wǎng)絡(luò)能源產(chǎn)品線的延伸，包括車(chē)載電源 mPower、VDC 智能電動(dòng)平臺(tái)硬 件、整車(chē)控制 OS 和整車(chē)控制軟件。華為將ICT領(lǐng)域30多年電力電子的技術(shù)積累，和領(lǐng)先的大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能等數(shù)字化技術(shù)， 融合創(chuàng)新于電動(dòng)汽車(chē)的電驅(qū)控制、電池安全，及三電故障預(yù)測(cè)等領(lǐng)域，打造“融合極簡(jiǎn)、安全可靠、 卓越體驗(yàn)、AI云智”的創(chuàng)新智能電動(dòng)解決方案，賦能車(chē)企造好車(chē)，推動(dòng)我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)電動(dòng)化加速發(fā) 展。資料來(lái)源：華為官網(wǎng)，方正證券研究所整車(chē)控制軟件（BMS、VCU等）整車(chē)控制OS（

21、VOS）VDC（整車(chē)控制平臺(tái)）硬件mPower（電機(jī)控制器MCU、電池管理系統(tǒng) BMS、車(chē)載充電機(jī)OBC等）智 能 電 動(dòng) 平 臺(tái)-20-華為智能電動(dòng)業(yè)務(wù)具體產(chǎn)品華為智能電動(dòng)具體產(chǎn)品包括電池管理系統(tǒng) BMS、電機(jī)電控（MCU）、車(chē)載充電機(jī)（OBC）及其模塊、熱管理系統(tǒng)TMS等。其中，華為技術(shù)領(lǐng)先的明星產(chǎn)品有： DriveONE多合一電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、Hicharger 直流快充模塊，以及2021年4月18日發(fā)布的 TMS熱管理系統(tǒng)。旨在為車(chē)企提供多形態(tài)電 驅(qū)、充電及電池管理系統(tǒng)的動(dòng)力域解決方案。資料來(lái)源：華為官網(wǎng)，驅(qū)車(chē)之家網(wǎng)，方正證券研究所20年9月，華為首次推出DriveONE多合一電驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)，

22、整合了電機(jī)、電機(jī)控制器（MCU）、 減速器、車(chē)載充電機(jī)（OBC）、電壓變換器（DCDC）、電源分配單位和電池控制器，實(shí)現(xiàn) 了機(jī)械部件與功率部件的深度融合。這套系統(tǒng)在體積和重量方面均優(yōu)于市場(chǎng)上的主流 產(chǎn)品15%-20%，120kW 的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)重量?jī)H為 65kg。此外，這套電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)89%的NEDC效率， 超過(guò)業(yè)內(nèi)標(biāo)桿水平 4%。20年4月，華為推出新一代Hicharger直流充電 模塊，“可靠高效，智能低噪”，分國(guó)內(nèi)與海外 兩個(gè)版本，助力充電基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。華為直流快充模塊的優(yōu)勢(shì)在于高功率密度、高效 率、高可靠、低噪音，年平均失效率(0.6%)遠(yuǎn)低 于業(yè)界均值(3%5%)，可有效減少充電樁質(zhì)量

23、問(wèn)題，降低安全隱患，大幅節(jié)省運(yùn)營(yíng)商和樁企生 命周期運(yùn)維費(fèi)用。21年4月18日，華為在新品發(fā)布會(huì)上發(fā)布業(yè)界集 成度最高的智能汽車(chē)熱管理解決方案TMS。該系統(tǒng)可以在滿足舒適性前提下將熱泵工作溫度 由業(yè)界的-10降低至-18，從而將新能源車(chē) 續(xù)航提升20%，同時(shí)通過(guò)個(gè)性化應(yīng)用提升用戶 體驗(yàn)，助力車(chē)企打造能效最優(yōu)、體驗(yàn)最優(yōu)的熱系 統(tǒng)。-21-華為智能電動(dòng)合作與車(chē)型搭載情況合作企業(yè)時(shí)間合作內(nèi)容小康股份2019年1月新能源車(chē)新四化方向特來(lái)電2020年5月推動(dòng)樁聯(lián)網(wǎng)建設(shè)、智能充電業(yè)務(wù)祥鑫科技2020年5月供應(yīng)汽車(chē) OBC/MDC 車(chē)載結(jié)構(gòu)件等富臨精工2020年5月成為華為的車(chē)載減速器供應(yīng)商長(zhǎng)安汽車(chē)、 寧德時(shí)

24、代2020年11月與華為攜手打造全新智能電動(dòng)平臺(tái)華為智能電動(dòng)端相關(guān)合作方20年5月，上汽集團(tuán)推出兩款 EUNIQ 純電版車(chē)型，首次在量產(chǎn)車(chē) 型中搭載華為的電機(jī)控制系統(tǒng)和“三 合一”車(chē)載充電系統(tǒng)。21年1月，首款搭載華為多合一 DriveONE電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車(chē)型，賽力 斯sf5自由遠(yuǎn)征版上市。21年3月，長(zhǎng)安CS95亮相申報(bào)圖， 成為第二款搭載華為多合一 DriveONE電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車(chē)型。車(chē)型搭載情況資料來(lái)源：重慶兩江新區(qū)官網(wǎng)，百度新聞，新浪財(cái)經(jīng)，搜狐網(wǎng)，電動(dòng)車(chē)觀察家，太平洋汽車(chē)網(wǎng),，方正證券研究 所-22-目錄1、汽車(chē)行業(yè)變革趨勢(shì)2、華為智能汽車(chē)3、華為智能電動(dòng)4、華為智能駕駛5、華為智能網(wǎng)聯(lián)6

25、、華為智能座艙7、華為未來(lái)展望-23-HI全棧智能汽車(chē)解決方案華為智能汽車(chē)解決方案品牌HI： 1個(gè)全新的計(jì)算與通信架構(gòu)，硬件可擴(kuò)展，軟件可通過(guò)OTA持續(xù)升級(jí)。在計(jì)算與通信架構(gòu)（CCA)之上提出跨 域集成軟件堆棧（VehicleStack），共同構(gòu)建數(shù)字系統(tǒng)，采用微服務(wù)和微軟件，并基于服務(wù)理念而構(gòu)造，為車(chē)企搭建可持續(xù)的盈利模式。 5 大智能系統(tǒng)：智能車(chē)云、智能網(wǎng)戀、智能駕駛、智能座艙、智能電動(dòng)。 激光雷達(dá)、AR-HUD等全套的智能化部件?；谧陨鞩CT技術(shù)優(yōu)勢(shì)，打 造“傳感器-芯片-操作系統(tǒng)-算法與開(kāi)發(fā)應(yīng)用-云服務(wù)”的生態(tài)化布局。資料來(lái)源：億歐智庫(kù)，華為云論壇，方正證券研究所-24-HI智能汽車(chē)

26、業(yè)務(wù)定位和多元合作模式自2019年以智能汽車(chē)增量部件供應(yīng)商亮相上海車(chē)展以來(lái)，華為多次向外發(fā)聲強(qiáng)調(diào)不造車(chē)，幫助車(chē)企造好車(chē)。華為聚焦ICT技術(shù)優(yōu)勢(shì)，以平臺(tái)+生 態(tài)的發(fā)展戰(zhàn)略， 提供創(chuàng)新架構(gòu)和數(shù)字平臺(tái)基礎(chǔ)要素，使能車(chē)企高效開(kāi)發(fā)智能汽車(chē)。作為汽車(chē)行業(yè)的新進(jìn)入者，華為通過(guò)打造多元合作模式，快速建立起強(qiáng)大的車(chē)企朋友圈。根據(jù)不同車(chē)企自主開(kāi)發(fā)程度，華為提供的合作模式主要 分為以下三種。 一是作為零部件供應(yīng)商，為車(chē)企提供激光雷達(dá)、AR HUD等智能部件; 二是作為平臺(tái)化供應(yīng)商，華為提供底層硬件、算法及開(kāi)發(fā) 平臺(tái)，車(chē)企自主構(gòu)建整體解決方 案; 三是作為全棧解決方案提供商，與車(chē)企進(jìn)行深度合作，提供智能汽車(chē)整體解決方

27、案。在深度合作模式下，華 為智能汽車(chē)業(yè)務(wù)品牌HI也將在車(chē)身上呈現(xiàn)。資料來(lái)源：億歐智庫(kù)，華為官方，方正證券研究所-25-HICar全場(chǎng)景智慧互聯(lián)汽車(chē)智能化、網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展，帶來(lái)車(chē)上內(nèi)容、服務(wù)和體驗(yàn)的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、開(kāi)放化趨勢(shì)，汽車(chē)正在成為萬(wàn)物互聯(lián)時(shí)代的重要智慧終端，汽車(chē)座 艙走向智能化。 華為Hicar系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)手機(jī)與車(chē)機(jī)的智慧互聯(lián)，將手機(jī)的應(yīng)用與服務(wù)延展至汽車(chē)， 以低成本一步完成智能座艙體驗(yàn)升級(jí)，并降低車(chē) 端應(yīng)用的開(kāi)發(fā)、運(yùn)營(yíng)推廣成本。華為HiCar不僅在手機(jī)與車(chē)機(jī)之間建立管道，也讓汽車(chē)和手機(jī)、其他IOT設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)全互聯(lián)，打造人-車(chē)-家全 場(chǎng)景無(wú)縫互聯(lián)解決方案，實(shí)現(xiàn)從“人找服務(wù)”到 “服務(wù)找人”，

28、構(gòu)筑華為在萬(wàn)物互聯(lián)時(shí)代的生態(tài)優(yōu)勢(shì)。從汽車(chē)來(lái)說(shuō)，汽車(chē)座艙有車(chē)載中控大屏、 儀表/HUD 多屏的顯示能力，有麥克風(fēng)/喇叭等車(chē)載環(huán)境更好的音頻輸入輸出能力，有方控按鍵、旋鈕等方便的反向控制輸入能力，還有高精度 的車(chē)輛數(shù)據(jù)等。但是，汽車(chē)座艙中控主機(jī)硬件計(jì)算能力升級(jí)迭代周期相對(duì)較長(zhǎng)，汽車(chē)的應(yīng)用和服務(wù)不夠豐富。從移動(dòng)設(shè)備來(lái)說(shuō)，手機(jī)有較新的計(jì) 算硬件平臺(tái)能力（芯片級(jí)的 HiAI 能力）、較新的軟件平臺(tái)、有較新的高速移動(dòng)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)連接能力，有各種用戶習(xí)慣的應(yīng)用和服務(wù)。HiCar 將移 動(dòng)設(shè)備和汽車(chē)連接起來(lái)，利用汽車(chē)和移動(dòng)設(shè)備各自的強(qiáng)屬性以及多設(shè)備互聯(lián)能力，給消費(fèi)者創(chuàng)造智慧出行體驗(yàn)。資料來(lái)源：億歐智庫(kù)，方正證券研

29、究所-26-華為HICar開(kāi)放能力HiCar 通過(guò)分布式軟總線技術(shù)、分布式虛擬化能力和應(yīng)用服務(wù)共享虛擬化技術(shù)，構(gòu)建了一個(gè)開(kāi)放的平臺(tái)解決方案。HiCar 提供兩項(xiàng)重要的開(kāi)放能 力：手機(jī)應(yīng)用和服務(wù)接入開(kāi)放能力（CarKit）：華為為手機(jī)應(yīng)用提供 CarKit 開(kāi)放能力，通過(guò)集成 CarKit，手機(jī)應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)在手機(jī)和車(chē)機(jī)間的 無(wú)縫體驗(yàn)。汽車(chē)硬件設(shè)備接入開(kāi)放能力（HiCar SDK）：華為為汽車(chē)硬件設(shè)備廠商提供 HiCar SDK 開(kāi)放能力，通過(guò)集成 HiCar SDK，車(chē)機(jī)等汽車(chē)硬件 可以快速接入 HiCar，共享手機(jī)豐富的應(yīng)用生態(tài)和服務(wù)。資料來(lái)源：華為官網(wǎng)，方正證券研究所-27-華為MDC智能駕

30、駛計(jì)算平臺(tái)智能駕駛汽車(chē)中，包含四個(gè)核心子系統(tǒng):傳感器、計(jì)算平臺(tái)、執(zhí)行器與應(yīng)用算法，華為MDC(Mobile Data Center:移動(dòng)數(shù)據(jù)中心)定位為智能駕 駛的計(jì)算平臺(tái)。此平臺(tái)集成華為在ICT領(lǐng)域30多年的研發(fā)與生產(chǎn)制造經(jīng)驗(yàn)，搭載智能駕駛操作系統(tǒng)AOS、VOS及MDC Core，兼容AUTOSAR，支 持L2+L5平滑演進(jìn)， 結(jié)合配套的完善工具鏈，客戶或生態(tài)合作伙伴可靈活快速的開(kāi)發(fā)出針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景的智能駕駛應(yīng)用。華為MDC，性能強(qiáng)勁、安全可靠，是實(shí)現(xiàn)智能駕駛?cè)?感知、地圖&傳感器融合定位、決策、規(guī)劃、控制等功能的汽車(chē)“大腦”。適用于乘用車(chē) (如擁堵跟車(chē)、高速 巡航、自動(dòng)代客泊車(chē)、Rob

31、oTaxi) 、商用車(chē)(如港口貨運(yùn)、干線物流)與作業(yè)車(chē)(如礦卡、清潔車(chē)、無(wú)人配 送)等多種應(yīng)用場(chǎng)景。華為MDC平臺(tái)遵循平臺(tái)化與標(biāo)準(zhǔn)化原則，包括平臺(tái)硬件、平臺(tái)軟件服務(wù)、功能軟件平臺(tái)、配套工具鏈及端云協(xié)同服務(wù)，支持組件服務(wù)化、接口 標(biāo)準(zhǔn)化、開(kāi)發(fā)工具化;軟硬件解耦，一套軟件架構(gòu)，不同硬件配置，支 持L2+L5的平滑演進(jìn)，保護(hù)客戶或生態(tài)合作伙伴的應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)的歷史投 資。資料來(lái)源：華為HI智能汽車(chē)解決方案PPT，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)網(wǎng)，華為智能汽車(chē)解決方案公眾號(hào)，方正證券研究所-28-已量產(chǎn)MDC智能駕駛計(jì)算平臺(tái)及相應(yīng)芯片華為于2018年首發(fā)昇騰310芯片，可用于邊緣計(jì)算領(lǐng)域，以及汽車(chē)自動(dòng)駕駛域控制器MDC平

32、臺(tái)中。華為基于昇騰310芯片打造汽車(chē)自動(dòng)駕駛域控制器MDC平臺(tái)，昇騰310是一款高效、靈活、可編程的AI處理器。基于典型配置，性能達(dá)到16TOPS/INT8,8 TFLOPSFP16,而起功耗僅為 8W。能效比高于目前主流的自動(dòng)駕駛英偉達(dá)Xavier和Mobileye的EyeQ4.MDC集成了華為自研的HostCPU芯片、AI芯片、ISP芯片與SSD控 制芯片，并通過(guò)底層的軟硬件一體化調(diào)優(yōu)，在時(shí)間同步、傳感器數(shù)據(jù)精確處理、多節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)通信、最小化底噪、低功耗管理、快速安全啟動(dòng)等 方面領(lǐng)先。華為目前有MDC300、MDC600、MDC210、MDC610四款智能駕駛域計(jì)算平臺(tái)，都采用“統(tǒng)一硬件架構(gòu)

33、，一套軟件平臺(tái)，系列 化產(chǎn)品”的研發(fā)規(guī)劃。云端訓(xùn)練邊緣計(jì)算汽車(chē)通用昇騰 3108 TFLOPSFP16 16 TOPSint8 Up to16*FHD video decoder1*FHD video decoder昇騰 910256 TFLOPSFP16512 TOPSint8100G RoCE v2PCIe Gen4*16128 channel H264/265 decoder Support mixed precision training昇騰 32050+ TFLOPSFP16昇騰100 TOPSint8昇騰LPDDR56400MHz61096*FHD video decoder620

34、24*FHD video decoder昇騰 92020182019202020212022資料來(lái)源：華為H智能汽車(chē)解決方案PPT，方正證券研究所I-29-最新MDC 810智能駕駛計(jì)算平臺(tái)華為MDC 810是華為目前最大算力的高成熟和高智能駕駛計(jì)算平臺(tái)，獲得ASPICE L2安全認(rèn)證，擁有自主構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)的能力，并且支持 AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)。MDC 810當(dāng)前已完成全部測(cè)試，進(jìn)入量產(chǎn)階段。這一款自動(dòng)駕駛平臺(tái)基于業(yè)界普遍的智能駕駛算力需求，稠密算力到達(dá)400+ TOPS，達(dá)到ASIL D功能安全要求，搭載智能駕駛平臺(tái)軟件MDC Core（含智能駕駛操作系統(tǒng)AOS、VOS)，配套完善工具鏈，

35、可滿足擁堵跟車(chē)（TJP)，高速巡航（HWP)和自動(dòng)泊車(chē)（AVP)等高級(jí)別自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景。當(dāng)前，200 TOPS以上高算力自動(dòng)駕駛芯片的供應(yīng)商只有英偉達(dá)、高通、 華為。從目前已公開(kāi)的信息來(lái)看，英偉達(dá)和高通最新款自動(dòng)駕駛芯片的算力更高，并且，英偉達(dá)也拿下了最多的量產(chǎn)訂單，但這兩家公司的定位都 是Tier 2，他們只賣(mài)芯片，卻缺乏系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)，而定位Tier 1的華為，則早已積累起了強(qiáng)大的整機(jī)工程能力。資料來(lái)源：華為HI智能汽車(chē)解決方案PPT，方正證券研究所-30-MDC平臺(tái)之于車(chē)路云協(xié)同智能駕駛場(chǎng)景復(fù)雜多變，十字路口、車(chē)輛混行以及極端天氣等環(huán)境下，單純依靠單車(chē)智能難以精確應(yīng)對(duì)，車(chē)路協(xié)同是業(yè)界普遍

36、認(rèn)可的提升智能 駕駛能力、降低單車(chē)智能駕駛成本的技術(shù)方向。華為MDC平臺(tái)具有云端訓(xùn)練與仿真服務(wù)、V2X車(chē)路協(xié)同服務(wù)、OTA升級(jí)服務(wù)與遠(yuǎn)程告警與診斷服務(wù)，從而保障基于華為MDC平臺(tái)的智能駕駛 應(yīng)用，可通過(guò)“車(chē)-路-云”三級(jí)架構(gòu)，隨技術(shù)升級(jí)而不斷優(yōu)化完善，始終為用戶帶來(lái)更新、更安全的智能駕駛使用體驗(yàn)，為客戶帶來(lái)更高效的運(yùn)營(yíng)管理效率。訓(xùn)練與仿真服務(wù):華為MDC平臺(tái)支持路測(cè)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程上傳，如智能駕駛狀態(tài) 下人為接管場(chǎng)景、交通事故 場(chǎng)景或自定義觸發(fā)規(guī)則時(shí)產(chǎn)生的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，進(jìn) 行結(jié)構(gòu)化處理后上傳至云端并進(jìn)行算法訓(xùn)練或仿真;支持 客戶或生態(tài)合作伙伴根據(jù)路測(cè)數(shù)據(jù)創(chuàng)建新的場(chǎng)景庫(kù)，并訓(xùn)練自己的算法模型進(jìn)行仿真測(cè)試。車(chē)

37、路協(xié)同服務(wù):V2X作為車(chē)輛外部環(huán)境感知設(shè)備可向華為MDC平臺(tái)提供數(shù) 據(jù)，包括I2V數(shù)據(jù)(如信號(hào) 燈、路側(cè)攝像頭等)，供規(guī)劃算法參考使用;V2V 數(shù)據(jù)(如周邊車(chē)輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)意圖數(shù)據(jù)等)， 供決策、規(guī)劃與控制算法 參考使用。華為MDC平臺(tái)可向外傳輸本車(chē)感知到的數(shù)據(jù)，由邊緣服務(wù)器向 其 它車(chē)輛提供廣播服務(wù)。OTA升級(jí)服務(wù):智能駕駛技術(shù)當(dāng)前處于不斷的迭代升級(jí)中，軟件與應(yīng)用算法 需持續(xù)優(yōu)化升級(jí)，云端可 向華為MDC平臺(tái)提供軟件(如OS、平臺(tái)軟件)及 應(yīng)算法的OTA升級(jí)服務(wù)。遠(yuǎn)程告警和診斷服務(wù):華為MDC平臺(tái)與車(chē)聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)形成聯(lián)合方案，實(shí)現(xiàn) 對(duì)智能駕駛車(chē)輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控、 遠(yuǎn)程管理與智能化運(yùn)營(yíng)，以及故障數(shù)

38、據(jù)的上 報(bào)、遠(yuǎn)程診斷與故障定位等。資料來(lái)源：華為MDC智能駕駛計(jì)算平臺(tái)白皮書(shū)，方正證券研究所-31-MDC平臺(tái)開(kāi)放全方位合作華為MDC平臺(tái)，致力于構(gòu)建涵蓋產(chǎn)業(yè)鏈上下游的傳感器、執(zhí)行器與應(yīng)用算法三大類生態(tài)合作伙伴，共同推動(dòng)智能駕駛產(chǎn)業(yè)快速成熟與商用落地。傳感器合作:華為MDC平臺(tái)提供豐富的標(biāo)準(zhǔn)化傳感器接口，可以支持?jǐn)z像頭，激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)， 超聲波雷達(dá)等傳感器的接入，能夠覆 蓋絕大部分智能駕駛場(chǎng)景對(duì)傳感器的需求; 華為MDC平臺(tái)將與傳感器廠家在接口，協(xié)議，車(chē)規(guī)等方面通力合作，推動(dòng)傳感器產(chǎn)業(yè)盡快成熟。執(zhí)行器合作:華為MDC平臺(tái)支持與線控底盤(pán)接口對(duì)接，實(shí)現(xiàn)智能駕駛大腦對(duì)車(chē)輛的安全控制，華為 MD

39、C平臺(tái)將與線控底盤(pán)方案廠商共同協(xié)作， 推動(dòng)實(shí)現(xiàn)更加安全的的智能駕駛解決方案。應(yīng)用算法合作:智能駕駛應(yīng)用場(chǎng)景豐富，不同場(chǎng)景對(duì)應(yīng)用算法要求各不相同，華為MDC平臺(tái)提供標(biāo)準(zhǔn) API與開(kāi)放SDK，簡(jiǎn)單易用的平臺(tái)軟件及 開(kāi)發(fā)工具鏈，支撐不同應(yīng)用場(chǎng)景的智能駕駛解決方案的快速開(kāi)發(fā)。硬件可替 換軟件可升傳感器即 級(jí)插即用資料來(lái)源：華為MDC智能駕駛計(jì)算平臺(tái)白皮書(shū)，方正證券研究所-32-MDC計(jì)算平臺(tái)高投入及其高壁壘高研發(fā)投入是華為堅(jiān)持尖端技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)的強(qiáng)大支撐。2019年，華為研發(fā)支 出高達(dá)1317億元，占總營(yíng)收15%以上。創(chuàng)新是華為實(shí)現(xiàn)持續(xù)增長(zhǎng)的 內(nèi)生動(dòng)力。 華為當(dāng)前智能汽車(chē)業(yè)務(wù)團(tuán)隊(duì)總?cè)藬?shù)達(dá)4000+，其

40、中2500+人員致力于自動(dòng)駕駛、 車(chē)路協(xié)同業(yè)務(wù)。自研AI芯片打造自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)算力優(yōu)勢(shì)。智能化是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)電動(dòng)化后最重要的產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)。自動(dòng)駕駛涉及到感知、融合、定 位、決策、規(guī)劃、控 制等多個(gè)環(huán)節(jié)，自動(dòng)駕駛等級(jí)的提升伴隨著的算力要求的數(shù)量級(jí)提升。華為 MDC計(jì)算平臺(tái)具備高性能、高安全、高可靠、高效能、確定性低時(shí)延的四高一低特點(diǎn)，且通過(guò)平臺(tái)化和標(biāo)準(zhǔn)化提供開(kāi)放生態(tài)，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)快速 成熟與商用落地。華為基于強(qiáng)大的AI芯片設(shè)計(jì)能力，推出的MDC自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)硬件集成具有CPU和AI計(jì)算能力強(qiáng)大的SoC芯片，為自動(dòng)駕駛提供可擴(kuò)展的異構(gòu)算 力，支撐從L2+到L4自動(dòng)駕駛的平滑演進(jìn)。資料來(lái)源：億歐，方正證券研

41、究所-33-MDC具體典型應(yīng)用場(chǎng)景高速干流貨運(yùn)末端無(wú)人物流定點(diǎn)定時(shí)通勤高危強(qiáng)度特種智能私人出行主動(dòng)安全 高速巡航 擁堵跟車(chē) 編隊(duì)行駛 自主泊車(chē)主動(dòng)安全 智能避障 遠(yuǎn)程控制主動(dòng)安全主動(dòng)安全主動(dòng)安全智能避障表示識(shí)別高速巡航遠(yuǎn)程控制自主泊車(chē)擁堵跟車(chē)擁堵跟車(chē)表示識(shí)別自主泊車(chē)一鍵召喚智能駕駛產(chǎn)業(yè)作為全新產(chǎn)業(yè)，當(dāng)前處于百家爭(zhēng)鳴、百花齊放的高速發(fā)展期，在實(shí)際落地過(guò)程中，不同客戶 不同供應(yīng)商在技術(shù)路線選擇、場(chǎng)景 落地節(jié)奏等方面正積極進(jìn)行多方向的探索。華為MDC平臺(tái)，聚焦于底層平 臺(tái)技術(shù)創(chuàng)新與智能駕駛生態(tài)建設(shè)，助力客戶和生態(tài)合作伙的智能 駕駛解決方案，在多場(chǎng)景中快速商用落地。資料來(lái)源：華為MDC智能駕駛計(jì)算平臺(tái)

42、白皮書(shū)，方正證券研究所-34-主要智能駕駛平臺(tái)對(duì)比華為目前已推出可支持 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的 MDC300，可支持 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛的 MDC600 等四款智能駕駛平臺(tái)， 將來(lái)華為還會(huì)適時(shí)推出 MDC800/900。其中，MDC600 集成了 8 顆華為自 研昇騰 AI 芯片、鯤鵬 920CPU 芯 片、ISP 芯片等，并搭載了智能操作系統(tǒng) AOS、VOS、MDC Core 等。目前華為 MDC 的路線圖落后英偉達(dá)約 2 年， 整體仍處于行業(yè)內(nèi)較為前沿的水平。目前，與華為 MDC 形成競(jìng)爭(zhēng)的主流智能駕駛計(jì)算平臺(tái)有英偉達(dá)的 Pegasus、采埃孚的 ProAI、Mobileye 的 EyeQ 以及

43、地平線的 Matrix。相比之下，MDC 核心芯片算力更強(qiáng)，應(yīng)用場(chǎng)景更復(fù)雜，但是功耗相對(duì)更高。華為計(jì)算平臺(tái)市場(chǎng)主要競(jìng)品示意圖資料來(lái)源：騰訊網(wǎng)，汽車(chē)學(xué)堂，方正證券研究所-35-華為“八爪魚(yú)”自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)“華為八爪魚(yú)”自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)，圍繞自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)最關(guān)鍵的四大要素硬件、數(shù)據(jù)、算法和高精地圖，構(gòu)建一套以數(shù)據(jù)為核心，驅(qū)動(dòng)自動(dòng) 駕駛閉環(huán)迭代的開(kāi)放平臺(tái)，旨在通過(guò)車(chē)云協(xié)同的能力封裝、業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的標(biāo)注能力、升級(jí)的虛擬仿真，以及安全合規(guī)的一站式云服務(wù)，協(xié)助車(chē)企 “0”基礎(chǔ)構(gòu)建自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)能力，降低開(kāi)發(fā)門(mén)檻，提升開(kāi)發(fā)效率。這個(gè)平臺(tái)有三個(gè)能力：首先把硬件、數(shù)據(jù)、算法解耦，實(shí)現(xiàn)了車(chē)云協(xié)同。平 臺(tái)既可以支持華為M

44、DC，也可以支持其他主流的異構(gòu)硬件。高精地圖也是解耦的，支持NDS、OpenDrive等多種主流標(biāo)準(zhǔn)；第二，將沉淀積累 的平臺(tái)能力開(kāi)放出來(lái)，通過(guò)預(yù)置的2000萬(wàn)框標(biāo)注數(shù)據(jù)集、20萬(wàn)仿真場(chǎng)景庫(kù)、完整工具鏈和標(biāo)注算法，以及場(chǎng)景數(shù)字孿生、虛實(shí)混合仿真、日行 千萬(wàn)公里的大規(guī)模并行仿真等服務(wù)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛的0基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)，真正做到了開(kāi)箱即用；第三，“八爪魚(yú)”平臺(tái)的云服務(wù)是完全安全合規(guī)的。資料來(lái)源：華為智能汽車(chē)解決方案PPT，華為智能駕駛解決方案公眾號(hào)，方 正證券研究所-36-“八爪魚(yú)”自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)5大特性目前自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)面臨的挑戰(zhàn)有：海量數(shù)據(jù)處理難、數(shù)據(jù)標(biāo)注成本高、仿真測(cè)試效率低、高精地圖覆蓋少。利用

45、華為“八爪魚(yú)”平臺(tái)可以有效解 決這些問(wèn)題。預(yù)置業(yè)界領(lǐng)先的自動(dòng)標(biāo)注模型：“華為八爪魚(yú)” 自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)團(tuán)隊(duì)和華為諾亞實(shí)驗(yàn)室打造聯(lián)合團(tuán)隊(duì)，持續(xù)攻關(guān)，感知算法精度已經(jīng)達(dá)到 業(yè)界領(lǐng)先水平，解決了復(fù)雜場(chǎng)景或遠(yuǎn)端目標(biāo)的漏檢、錯(cuò)檢等業(yè)界難題，并在多個(gè)自動(dòng)駕駛國(guó)際公開(kāi)數(shù)據(jù)集測(cè)試挑戰(zhàn)中獲得領(lǐng)先的名次。車(chē)、云協(xié)同，難例場(chǎng)景智能篩選：通過(guò)云和車(chē)載計(jì)算平臺(tái)MDC協(xié)同，可以實(shí)現(xiàn)難例場(chǎng)景的智能篩選，解決智能化分析檢測(cè)算法的性能瓶頸， 有針對(duì)性的收集車(chē)端和云端數(shù)據(jù)，發(fā)掘數(shù)據(jù)中的難例, 極大的緩解長(zhǎng)尾問(wèn)題。資料來(lái)源：華為HI智能汽車(chē)解決方案PPT，方正證券研究所-37-“八爪魚(yú)”自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)5大特性完整工具鏈，一站式自

46、動(dòng)駕駛DevOps能力：“八爪魚(yú)”自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)提供了云端一站式仿真評(píng)測(cè)工具鏈，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的 DevOps，從代碼倉(cāng)庫(kù)接入、版本管理，到仿真、評(píng)測(cè)，實(shí)現(xiàn)了完整的自動(dòng)化閉環(huán)。預(yù)置海量數(shù)據(jù)集和場(chǎng)景庫(kù)：“華為八爪魚(yú)”自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)可提供50多類、120多萬(wàn)張、超過(guò)2000多萬(wàn)對(duì)象的標(biāo)注數(shù)據(jù)集。此外，“華為 八爪魚(yú)”自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)構(gòu)建了20多萬(wàn)仿真場(chǎng)景庫(kù)，支持場(chǎng)景庫(kù)泛化能力，并且可以通過(guò)真實(shí)場(chǎng)景數(shù)字孿生和虛實(shí)混合仿真幫助自動(dòng)駕駛 開(kāi)發(fā)者快速構(gòu)建高還原度的仿真場(chǎng)景，大幅提升了仿真測(cè)試的效率。資料來(lái)源：華為HI智能汽車(chē)解決方案PPT，方正證券研究所-38-“八爪魚(yú)”自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)5大特性與高

47、精地圖結(jié)合，實(shí)現(xiàn)真實(shí)場(chǎng)景數(shù)字孿生和虛實(shí)混合仿真：“八爪魚(yú)”可以將采集的典型路段轉(zhuǎn)換成仿真場(chǎng)景，并與高精地圖相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)真實(shí) 場(chǎng)景數(shù)字孿生。這種方式可以實(shí)現(xiàn)95%以上的場(chǎng)景還原能力，能有效幫助開(kāi)發(fā)者快速模擬周邊車(chē)輛，實(shí)現(xiàn)分鐘級(jí)的場(chǎng)景構(gòu)建，并有效驗(yàn)證復(fù)雜的 城市交通場(chǎng)景，支撐SIL（軟件在環(huán)）驗(yàn)證。通過(guò)動(dòng)力學(xué)仿真軟件模擬，其真實(shí)性有待提升；通過(guò)真實(shí)場(chǎng)景實(shí)車(chē)測(cè)試，周期又很長(zhǎng)。為解決這個(gè)問(wèn)題，“華為八爪魚(yú)”自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)又提供了虛實(shí)混合仿真能力。這種虛實(shí)混合仿真，通過(guò)結(jié)合真實(shí)車(chē)輛和虛擬場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)了線上線下協(xié)同， 通過(guò)在云端構(gòu)建測(cè)試場(chǎng)景，再將仿真測(cè)試場(chǎng)景加載到車(chē)端運(yùn)行，從而在空曠的道路或場(chǎng)地模擬出各種

48、需要的虛擬場(chǎng)景、危險(xiǎn)場(chǎng)景，比如跟車(chē)、行 人橫穿、非機(jī)動(dòng)車(chē)CUT-IN、避讓靜態(tài)障礙物等各種場(chǎng)景，以測(cè)試驗(yàn)證自動(dòng)駕駛算法、實(shí)車(chē)的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)性能，以及駕乘體驗(yàn)。“華為八爪魚(yú)”自動(dòng)駕駛平臺(tái)通過(guò)這種車(chē)云協(xié)同的方式，極大地加速了VIL（車(chē)輛在環(huán)）測(cè)試的效率與質(zhì)量。資料來(lái)源：華為HI智能汽車(chē)解決方案PPT，方正證券研究所-39-ADS高階自動(dòng)駕駛?cè)珬Ｊ浇鉀Q方案2019年5月，華為車(chē)BU正式成立。正是旨在以創(chuàng)新的模式與車(chē)企深度合作，打造精品智能網(wǎng)聯(lián)電動(dòng)汽車(chē)，為消費(fèi)者營(yíng)造極智、愉悅、信賴的出 行體驗(yàn)。而這其中的核心業(yè)務(wù)正是ADS高階自動(dòng)駕駛?cè)珬＝鉀Q方案。華為對(duì)于ADS高階自動(dòng)駕駛?cè)珬＝鉀Q方案的雄心壯志十分清晰

49、明了，那就 是要全力推進(jìn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車(chē)量產(chǎn)商用的步伐，成為全球行業(yè)標(biāo)桿。硬件自研、算法自研，數(shù)據(jù)也是自己采集并處理。華為的ADS高階自 動(dòng)駕駛?cè)珬＝鉀Q方案魅力就在于不求人。這是一個(gè)整合芯片、算法、數(shù)據(jù)等多層面能力的智能駕駛?cè)娼鉀Q方案。在芯片上，采用自研高算力 自動(dòng)駕駛SoC芯片，實(shí)現(xiàn)多路傳感器數(shù)據(jù)的高性能和復(fù)雜決策；在算法上，全面采用自研算法，針對(duì)中國(guó)城區(qū)道路、高速道路等復(fù)雜場(chǎng)景持續(xù)優(yōu) 化；在數(shù)據(jù)上，通過(guò)與車(chē)企伙伴聯(lián)合建立大規(guī)模路測(cè)車(chē)隊(duì)，持續(xù)累計(jì)豐富場(chǎng)景路測(cè)數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)持續(xù)閉環(huán)迭代優(yōu)化。資料來(lái)源：汽車(chē)之友公眾號(hào)，方正證券研究所-40-ADS高階自動(dòng)駕駛?cè)珬Ｊ浇鉀Q方案硬件層面，華為擁有

50、自研的毫米波雷達(dá)以及自動(dòng)駕駛不可或缺的96線混合固態(tài)激光雷達(dá)，這些來(lái)自于自家傳感器的第一手底層感知數(shù)據(jù)，能高 效地通過(guò)ADS的超算平臺(tái)進(jìn)行像素級(jí)別前融合以及結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)融合。軟件層面，華為在人工智能領(lǐng)域近十年的深耕，其中有超過(guò)一半以上時(shí)間在 研發(fā)自動(dòng)駕駛算法領(lǐng)域，這令A(yù)DS方案跳脫出來(lái)，無(wú)需與大多數(shù)同行的自動(dòng)駕駛解決方案那樣，仍停留在購(gòu)買(mǎi)如林肯品牌等電氣化較為完善、底層數(shù)據(jù)較為開(kāi)放的車(chē)輛進(jìn)行驗(yàn)證的階段。通過(guò)機(jī)器自我學(xué)習(xí)，ADS方案可以持續(xù)積累環(huán)境信息和駕駛習(xí)慣，不斷迭代針對(duì)城市復(fù)雜場(chǎng)景額外優(yōu)化。 MDC的產(chǎn)品更多將作為單獨(dú)供應(yīng)的自動(dòng)駕駛零部件為車(chē)企選用，其通過(guò)并聯(lián)方式最高算力能達(dá)到352TOPS

51、。服務(wù)于ADS方案的ECU采用專門(mén)定 制的超級(jí)中央超算ADCSC，最低起步算力為400TOPS，高階能到800TOPS算力。該硬件采用了領(lǐng)先的設(shè)計(jì)，在保持尺寸不變的情況下，支持未來(lái)算力的進(jìn)一步升級(jí)，關(guān)鍵一點(diǎn)在于該ECU僅在ADS全棧方案中提供。資料來(lái)源：汽車(chē)之友公眾號(hào)，方正證券研究所-41-華為ADS自動(dòng)駕駛解決方案落地實(shí)例4月17日，北汽極狐聯(lián)合華為發(fā)布極狐阿爾法S，搭載了華為全套的自動(dòng)駕駛解決方案。在華為ADS高階自動(dòng)駕駛?cè)珬＝鉀Q方案的助力下，阿爾法 S華為HI版成為全球首款的城市通勤自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)。在城市通勤場(chǎng)景中，該車(chē)實(shí)現(xiàn)了覆蓋城區(qū)、高速、停車(chē)場(chǎng)的全場(chǎng)景點(diǎn)到點(diǎn)通行。極狐阿爾 法S 華為

52、HI版是第一款打HI標(biāo)識(shí)的豪華智能電動(dòng)轎車(chē)，是華為與車(chē)企開(kāi)展跨界合作的首個(gè)典范。Huawei Inside智能汽車(chē)解決方案提供強(qiáng)大的算 力和操作系統(tǒng)，包括三大計(jì)算平臺(tái)智能駕駛計(jì)算平臺(tái)、智能座艙計(jì)算平臺(tái)和智能車(chē)控計(jì)算平臺(tái)，以及三大操作系統(tǒng)AOS（智能駕駛操作 系統(tǒng)）、HOS-A（智能座艙操作系統(tǒng)）和VOS（智能車(chē)控操作系統(tǒng)）?；趶?qiáng)大的MDC Pro 610的強(qiáng)大算力和獨(dú)家操作系統(tǒng)的支持，汽車(chē)就可 實(shí)現(xiàn)軟件定義，持續(xù)開(kāi)發(fā)最新功能，不斷提升和優(yōu)化消費(fèi)者的用車(chē)體驗(yàn)，做到常用常新。此外華為亦有與特斯拉影子模式相似的自學(xué)習(xí)功能 DDI，可以不斷更新駕駛員的行為和習(xí)慣，不斷優(yōu)化和迭代駕駛功能。資料來(lái)源：華

53、為智能汽車(chē)解決方案公眾號(hào)，方正證券研究所-42-三大維度推進(jìn)ADS解決方案落地商業(yè)維度技術(shù)維度產(chǎn)業(yè)維度圍繞價(jià)值場(chǎng)景逐需要高算力的芯華為作為增量部步落地， 提供無(wú)片和激光雷達(dá)等件的供應(yīng)商， 將縫的體驗(yàn)。智能核心技術(shù)。與產(chǎn)業(yè)伙伴通力駕駛首先就要識(shí)合作。別關(guān)鍵場(chǎng)景。中國(guó)道路的復(fù)雜性、場(chǎng)景的復(fù)雜性、駕駛者的規(guī)范性都給智能駕駛提出了更高的要求。因此智能駕駛必須一步一步通過(guò)滿足不同場(chǎng)景的需求來(lái)實(shí) 現(xiàn)。而這是一個(gè)逐步累計(jì)、不斷實(shí)踐的工程。資料來(lái)源：新智駕公眾號(hào)，方正證券研究所-43-華為智能駕駛感知層解決方案“傳感器信息共享，規(guī)控決定接管率”。華為的感知解決方案在兩年前拋棄后融合技術(shù)，現(xiàn)在全采用前融合技術(shù)

54、且不采用冗余。華為認(rèn)為決定傳感器接管率的不應(yīng)是感知系統(tǒng)，更應(yīng)是規(guī)控。前融合技術(shù)的特點(diǎn)是把所有的信息 打包送進(jìn)NN網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行處理，且在感知全過(guò)程中，傳感器共享所有信息?！叭A為和北汽合作的首款車(chē)型極狐阿爾法S 的 感知層解決方案”1）極狐阿爾法S采用感知層解決方案是華為目 前最先進(jìn)的3顆96線車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)搭載方案， 可以實(shí)現(xiàn)300度視角，同時(shí)還裝配了6個(gè)毫米波 雷達(dá)，12個(gè)攝像頭，13個(gè)超聲波雷達(dá)。每18個(gè) 月做一次小幅度升級(jí)，不斷往上迭代。前視視覺(jué)感知很獨(dú)特，四個(gè)攝像頭，長(zhǎng)焦+ 廣角+雙目。華為雙目攝像頭領(lǐng)先行業(yè)。量產(chǎn)車(chē)它的側(cè)后方的激光覆蓋的盲區(qū)靠視覺(jué) 去彌補(bǔ)，目前這個(gè)車(chē)不是最終量產(chǎn)的狀態(tài)。感

55、 知層解決方案在不斷升級(jí)。資料來(lái)源：華為智能駕駛解決方案PPT，方正證券研究所-44-華為傳感器廣泛布局華為在 2020 年北京車(chē)展發(fā)布了 8M 前視雙目攝像頭、超級(jí)魚(yú)眼攝像頭、77GHz 毫米波雷達(dá)，支持短距、中距 和長(zhǎng)距多種不同應(yīng)用場(chǎng)景、等效 100 線的激光雷達(dá)傳感器， 以及 4D 成像毫米波雷達(dá)。其中激光雷達(dá)方面，華 為將于 2021 年底量產(chǎn)混合固態(tài)激光雷達(dá)，可以做到等效 100 線。到 2024 年左右，下一代華為全固態(tài)激光雷達(dá) 將量產(chǎn)。下圖為：華為智能駕駛傳感器。4D成像毫米波雷達(dá)等效100線激光雷達(dá)8M高清攝像頭2x分辨率10 x點(diǎn)云提升靜止物 檢測(cè)220m探測(cè)距離140水平F

56、OV0.1垂直角分辨率2x20%FOV檢測(cè)距離提升畸變校 正算法360環(huán)境刻畫(huà)車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)多合一資料來(lái)源：華為智能駕駛解決方案PPT，方正證券研究所-45-華為4D成像毫米波雷達(dá)解決方案“LRR MRR SRR” 車(chē)載毫米波雷達(dá)的分類和作用 根據(jù)毫米波雷達(dá)的有效范圍,可以將車(chē)載毫米波雷達(dá)分為長(zhǎng)距 離雷達(dá)(LRR)、中距離雷達(dá)(MRR)和短距離雷達(dá)(SRR)。華為毫米波雷達(dá)（SRR、MRR）2021年實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)，是傳統(tǒng)雷達(dá)4X “4D”： 距離、速度、方向角 、高度2017201920202021Radar技術(shù)預(yù)研夏測(cè)/冬測(cè)商用立項(xiàng)量產(chǎn)交付華為高分辨率4D成像雷達(dá)發(fā)布SOP：2022H2。 1）

57、4X分辨率；1(H)/2(V)角分辨率2）大規(guī)模無(wú)模糊；120 * 30視角，300米+檢測(cè)3）4D點(diǎn)云；10X點(diǎn)云密度3D資料來(lái)源：華為智能駕駛解決方案PPT，方正證券研究所-46-華為MEMS激光雷達(dá)技術(shù)“華為的 MEMS 激光雷達(dá)技術(shù)能有效增加激光雷達(dá)的探測(cè)距離和視場(chǎng)角，處于固態(tài)激光雷達(dá)行業(yè)中上游水平” 激光雷達(dá) 可分為機(jī)械旋轉(zhuǎn)式和固態(tài)激光雷達(dá)兩種。2020 年 7 月 2 日，世界知識(shí)產(chǎn)權(quán)組織國(guó)際局公 布了一款華 為的激光雷達(dá)專利。華為該產(chǎn)品是一款MEMS 固態(tài)激光雷達(dá)，有別于傳統(tǒng) MEMS 激光雷達(dá)的一個(gè)發(fā)射和接收組 件，該雷達(dá)采用了多個(gè)發(fā)射和接收組件專利圖中 畫(huà)出了 3 個(gè)測(cè)距模組

58、，每個(gè)模組都含有激光發(fā)射器 101a，分光 鏡 102a，接收器 103a。 這種設(shè)計(jì)雖然會(huì)增加雷達(dá)的體積，但是可以有效增加探測(cè)距離和視場(chǎng)角?！败?chē)載激光雷達(dá)行業(yè)主要為初創(chuàng)企業(yè)為主”華為激光雷達(dá)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手包括：Velodyne、Quanergy、 Ibeo 和國(guó)內(nèi)的禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、大疆（ Tele-15 和Horizon已過(guò)車(chē)規(guī) ）。Velodyne 涉及激光雷達(dá)業(yè)務(wù)較早，有一定技術(shù) 積累，目前市場(chǎng)份額最高。Velarray已過(guò)車(chē)規(guī)。禾賽科技技術(shù)實(shí)力較強(qiáng)，其產(chǎn)品主要針對(duì)中高速 的無(wú)人駕駛出租車(chē)。速騰聚創(chuàng)不僅提供雷達(dá)產(chǎn)品，也提供相應(yīng)算法， 其產(chǎn)品在低速物流車(chē)已經(jīng)有所應(yīng)用。華為激光雷達(dá)專利示意圖資

59、料來(lái)源：佐思汽研，方正證券研究所-47-華為固態(tài)激光雷達(dá)競(jìng)品情況華為激光雷達(dá)市場(chǎng)主要競(jìng)品示意圖行業(yè)領(lǐng)先行業(yè)領(lǐng)先資料來(lái)源：搜狐網(wǎng)，方正證券研究所-48-目錄1、汽車(chē)行業(yè)變革趨勢(shì)2、華為智能汽車(chē)業(yè)務(wù)綜述3、華為智能電動(dòng)4、華為智能駕駛5、華為智能網(wǎng)聯(lián)6、華為智能座艙7、未來(lái)展望-49-華為智能網(wǎng)聯(lián)總述智能網(wǎng)聯(lián)是華為在智能汽車(chē)解決方案中積累最為深厚的領(lǐng)域，也是華為在汽車(chē)行業(yè)故事的起點(diǎn)。 2013 年，華為便宣布推出車(chē)載 模塊 ME909T，隨后相繼推出了不少產(chǎn)品，并聯(lián)合多家主機(jī)廠車(chē)企及 Tier1 供應(yīng)商，聯(lián)合發(fā)起“車(chē)聯(lián)網(wǎng) C-V2X 合作生態(tài)圈”， 共同推動(dòng) C-V2X 技術(shù)的創(chuàng)新和應(yīng)用，以及商用

60、化進(jìn)程，加速華為智能網(wǎng)聯(lián)業(yè)務(wù)布局。目前，華為網(wǎng)聯(lián)業(yè)務(wù)主要指“端” （車(chē)載 智能及聯(lián)網(wǎng)設(shè)備）、“管”（車(chē)聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施）、“云”（車(chē)聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)），主推 5G+C-V2X 車(chē)載通信模組、T-Box 幾類產(chǎn)品， 依托三者協(xié)同優(yōu)勢(shì)，提供滿足車(chē)聯(lián)應(yīng)用的云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等云服務(wù)，助力車(chē)企打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，讓客戶享 受人車(chē)智能生活。資料來(lái)源：華為官網(wǎng)，方正證券研究所-50-華為智能網(wǎng)聯(lián)總述華為智能網(wǎng)聯(lián)解決方案，通過(guò) 交通數(shù)字化，助力城市道路規(guī) 劃和交通治理，加速自動(dòng)駕駛 技術(shù)實(shí)現(xiàn)，帶動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)新四 化，重構(gòu)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)。智能網(wǎng)聯(lián)解決方案包括3測(cè)+N 用。3測(cè)：虛擬測(cè)試場(chǎng) 、封閉 測(cè)試場(chǎng)、（半）開(kāi)放道