防風(fēng)自動關(guān)窗機 (NXPowerLite)

1、人工智能與機器人（小學(xué)版第七單元給機器人裝上“感覺”器官）第16課防風(fēng)自動關(guān)窗機 1防風(fēng)自動關(guān)窗機學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.了解振動傳感器的組成及工作原理 2.學(xué)會在程序中應(yīng)用振動傳感器 3.鞏固所學(xué)的條件判斷模塊在編寫程序中的應(yīng)用 4.鞏固循環(huán)模塊的使用方法 5.了解編程中的循環(huán)結(jié)構(gòu)與選擇結(jié)構(gòu)的組合2防風(fēng)自動關(guān)窗機任務(wù)： 平時我們關(guān)窗戶都是我們自己親自動手，要是我們?nèi)ラT了忘記關(guān)怎么辦呢？他可以幫助我們避免不必要的損失，你想擁有防風(fēng)自動關(guān)窗機嗎？下面我們一起來了動手做一做。 3防風(fēng)自動關(guān)窗機一、任務(wù)分析 對于沿海城市來說，臺風(fēng)是家常便飯，每年都有很多次的臺風(fēng)登陸。在我國，臺風(fēng)造成非常嚴(yán)重的人員和經(jīng)濟(jì)損失，

2、公路、橋梁、碼頭等都會受到不同程度的影響。 臺風(fēng)來了，窗戶沒有關(guān)好，玻璃會破碎，傷到樓下行人。在政府相關(guān)政策的扶持下，對預(yù)防臺風(fēng)減少損失做了很多相關(guān)措施，那么，對于每個家庭在臺風(fēng)到來時應(yīng)該注意哪些預(yù)防呢？除了平時留意臺風(fēng)預(yù)警，盡量減少臺風(fēng)到來時候出行，如果忘記關(guān)好窗戶，臺風(fēng)來臨將存在安全隱患。 4防風(fēng)自動關(guān)窗機二、給機器人裝上“感覺器官”振動傳感器 看看機器人的“感覺器官”皮膚振動傳感器安裝在哪個位置， 對比人的眼睛，說說振動傳感器是如何發(fā)揮作用的。下面我們來認(rèn)識振動傳感器。、振動傳感器的構(gòu)成5防風(fēng)自動關(guān)窗機一 點 通 當(dāng)外界環(huán)境風(fēng)的強、弱發(fā)生變化的時候，傳感器也跟隨發(fā)生相應(yīng)的晃動，并把這種變

3、化傳輸給機器人的微電腦，微電腦就像人的大腦一樣，可以判斷和思考，指揮著機器人關(guān)窗戶。6防風(fēng)自動關(guān)窗機三、編寫程序步驟一進(jìn)入諾寶RC編程平臺主界面，選擇“流程控制”模塊庫中的“永久循環(huán)”模塊，單擊。 設(shè)計目的：讓機器人的動作在永久循環(huán)體中不斷循環(huán)，實現(xiàn)機器人無限重復(fù)的智能。 7防風(fēng)自動關(guān)窗機步驟二選擇“數(shù)字傳感器”模塊庫中的“振動傳感器”模塊，單擊。 設(shè)計目的： 給機器人安上能感覺到振動的皮膚，即振動傳感器，讓機器人開始判斷是否有風(fēng)。 8防風(fēng)自動關(guān)窗機步驟三 雙擊振動傳感器框，選擇傳感器與微電腦連接端口（這里有6個端口選擇），然后按確定鍵。 設(shè)計目的：設(shè)定傳感器與微電腦的連接。 9防風(fēng)自動關(guān)窗機

4、步驟四選擇“流程控制模塊”庫中的“條件判斷”模塊，單擊。 設(shè)計目的： 這一步的目的是判斷振動傳感器是否有信號。 10防風(fēng)自動關(guān)窗機步驟五雙擊條件判斷框，輸入所需要判斷的條件，然后按確定鍵 設(shè)計目的： 賦予機器人執(zhí)行下列動作的條件。如“振動變量= =1”表示振動傳感器有信號。 11防風(fēng)自動關(guān)窗機步驟六選擇“輸出模塊”庫中的“通用電機”模塊，單擊。（添加在條件判斷下面左側(cè)的輸出框里） 設(shè)計目的： 當(dāng)振動傳感器有信號的時候，執(zhí)行該條件判斷打開通用電機模塊。 12防風(fēng)自動關(guān)窗機步驟七雙擊通用電機框，檢查電機轉(zhuǎn)動速度，然后按確定鍵。 設(shè)計目的：當(dāng)機器人振動傳感器有信號的時候，機器人通用電機正轉(zhuǎn)關(guān)閉窗戶。

5、13防風(fēng)自動關(guān)窗機步驟八選擇“時間模塊”庫中的“秒級延時”模塊，單擊。（添加在條件判斷下面左側(cè)的通用電機后面）設(shè)計目的： 讓電機轉(zhuǎn)動充足時間，使窗戶關(guān)閉。 14防風(fēng)自動關(guān)窗機步驟九雙擊秒級延時模塊，設(shè)置延時時間為2秒，然后按確定鍵。 設(shè)計目的： 充分關(guān)閉窗戶，具體時間可以根據(jù)實際情況定。 15防風(fēng)自動關(guān)窗機步驟十 選擇“流程圖控制模塊”庫中的“break”模塊，單擊。（添加在條件判斷下面左側(cè)的秒級延時后面） 設(shè)計目的： 關(guān)閉窗戶后,跳出循環(huán)判斷，停止對振動傳感器的判斷。 16防風(fēng)自動關(guān)窗機步驟十一選擇“輸出模塊”庫中的“通用電機”模塊，單擊。（添加在永久循環(huán)下方）設(shè)計目的： 跳出循環(huán)判斷后，讓

6、電機停止轉(zhuǎn)動。 17防風(fēng)自動關(guān)窗機步驟十二雙擊通用電機模塊，設(shè)置電機速度為0。 設(shè)計目的：命令電機轉(zhuǎn)速為零，避免窗戶關(guān)閉后電機一直不停的轉(zhuǎn)動。 這樣就完成了讓機器人防風(fēng)自動關(guān)窗的程序流程圖 18小資料振動傳感器控制系統(tǒng)的組成 振動傳感器有很高的檢測靈敏度，具有很強的抗干擾能力，可廣泛應(yīng)用于機動車、保險柜、庫房門等場合的防盜裝置。同學(xué)們發(fā)揮你的想象，趕快動手做做自己的小發(fā)明吧。 19防風(fēng)自動關(guān)窗機四、給機器人裝上另外一個“感覺器官”觸動傳感器 看看機器人的“感覺器官”皮膚觸動傳感器安裝在哪個位置，注意它的外型特征。對比人的皮膚，說說觸動傳感器是如何發(fā)揮作用的。下面我們來認(rèn)識觸動傳感器。觸動傳感器的構(gòu)成觸動探頭 傳感器連接線20防風(fēng)自動關(guān)窗機觸動傳感器：檢測物體對機器人的碰撞或觸動。 觸動傳感器是一款非常簡單