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文檔簡介
1、第5章 單片機串行口的C51編程5.1 串行口基礎知識 5.1.1 串行口的結(jié)構(gòu) 5.1.2 有關(guān)的寄存器 5.1.3 串行口的工作方式5. 2 不同工作方式下的C51編程 5.2.1 工作方式0的C51 5.2.2 工作方式1的C51 5.2.3 工作方式2的C51 5.2.4 工作方式3的C515.3 串行口的C51編程應用示例15.1 串行口基礎知識5.1.1 串行口的結(jié)構(gòu)5.1.2 有關(guān)的寄存器5.1.3 串行口的工作方式25.1.1 串行口的結(jié)構(gòu)35.1.2 有關(guān)的寄存器1串行控制寄存器SCON2電源控制寄存器PCON45.1.3 串行口的工作方式1工作方式0 串行口工作方式0為同步
2、移位寄存器輸入/輸出方式,可外接移位寄存器,以擴展I/O口。 方式0可分為方式0輸入和方式0輸出兩種方式。 但應注意:在這種方式下,不管輸出還是輸入,通信數(shù)據(jù)總是從P3.0(RXD)引腳輸出或輸入,而P3.1(TXD)引腳總是用于輸出移位脈沖,每一移位脈沖將使RXD端輸出或者輸入1位二進制碼。5(1)方式0輸出使用方式0實現(xiàn)數(shù)據(jù)的移位輸出時,實際上是把串行口變成并行口使用。 6(2)方式0輸入75. 2 不同工作方式下的C51編程5.2.1 工作方式0的C51程序設計5.2.2 工作方式1的C51程序設計5.2.3 工作方式2的C51程序設計5.2.4 工作方式3的C51程序設計85.2.1
3、工作方式0的C51程序設計方式0是同步移位寄存器輸入/輸出。格式:91、方式0的波特率 在串口方式0下,每個機器周期產(chǎn)生一個移位時鐘,對應著一個比特數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。因此,此時波特率固定為單片機振蕩頻率的1/12,其波特率計算公式如下: 串口方式0波特率=fosc/12 在串口方式0下,波特率不受波特率倍增SMOD的影響。因此,在C51程序設計時只要指定工作方式0便完成串口速率的設置,而無需再設置波特率。102方式0的數(shù)據(jù)發(fā)送及C51程序設計對于方式0的數(shù)據(jù)發(fā)送,單片機的TXD引腳都用于發(fā)送移位脈沖,而8位串行數(shù)據(jù)是通過單片機的RXD引腳來輸出。方式0的數(shù)據(jù)發(fā)送流程:對寄存器SCON進行初始化
4、,即工作方式的設置。由于使用串行口方式0,只需將00H送入SCON即可。置串行接口控制寄存器SCON的TI=0,啟動串行口發(fā)送。11執(zhí)行寫發(fā)送緩沖器指令 SBUF=i;單片機的CPU執(zhí)行完這條指令后,在TXD引腳發(fā)送同步移位脈沖,8位數(shù)據(jù)便從RXD端由低位到高位逐個發(fā)送出去。當8位數(shù)據(jù)發(fā)送完畢的時候,單片機硬件自動置中斷標志TI=1,請求中斷,表示發(fā)送緩沖器已空。準備下一次數(shù)據(jù)發(fā)送。標志位TI不會自動清零,當要發(fā)送下一組數(shù)據(jù)時,必須在軟件中置TI=0,然后才能發(fā)送下一組數(shù)據(jù)。串行口方式0的數(shù)據(jù)輸出可以采用查詢方式,也可以采用中斷方式。在查詢方式下,通過while語句查詢TI的值,如果TI=1則
5、結(jié)束查詢,可以發(fā)送下一組數(shù)據(jù);如果TI=0,則繼續(xù)查詢。在中斷方式下,在TI置位好產(chǎn)生中斷申請,在中斷服務程序中發(fā)送下一組數(shù)據(jù)。此時,需要開啟相應的中斷請求。 12例5-1】方式0數(shù)據(jù)發(fā)送的C51程序設計示例13(1)采用查詢方式的#includevoid main( ) unsigned char i=0 x55; SCON=0 x00;/初始化串口方式0 SBUF=i;/輸出數(shù)據(jù)到SBUF,啟動串行輸出 while(TI)/等待TI=1 TI=0; while(1);14(2)采用中斷方式的#includevoid SISR(void) interrupt 4 TI=0; void mai
6、n( ) unsigned char i=0 x55; SCON=0 x00;/初始化串口方式0 EA=1; ES=1;/允許串行中斷 SBUF=i;/輸出數(shù)據(jù)到SBUF,啟動串行輸出 while(1)/等待TI=1 ; 153方式0的數(shù)據(jù)接收及C51程序設計對于方式0的數(shù)據(jù)接收,單片機的TXD引腳都用于發(fā)送同步移位脈沖,而8位串行數(shù)據(jù)是通過RXD引腳來輸入。在方式0下,C51程序可以按照如下的流程來進行數(shù)據(jù)的接收:首先,需要對寄存器SCON進行初始化,即工作方式的設置。由于這里使用的是串行口的方式0,允許接收,因此需將10H送人SCON,即置REN=1。另外,在方式0工作時,寄存器SCON中
7、的SM2必須置0,而RB8位和TB8位都不起作用,一般置0即可。此時,在TXD端發(fā)送同步移位脈沖,在同步脈沖為低電平的時候,8位數(shù)據(jù)從RXD引腳由低位到高位逐位接收。當8位數(shù)據(jù)接收完畢的時候,硬件自動置RI=1,請求中斷,表示接收數(shù)據(jù)已裝人接收緩沖器,可以由CPU讀取,示例如下: i=SBUF;/讀取數(shù)據(jù)到變量i16準備下一次接收數(shù)據(jù)。由于RI不會自動清零,當需要接收下一組數(shù)據(jù)的時候,必須在軟件中置RI=0,然后才可以接收下一組數(shù)據(jù)。此時,同樣可以采用查詢和中斷兩種方式,分別介紹如下。在查詢方式中,使用while語句查詢RI的值,如果RI=1則結(jié)束查詢,可以接收下一組數(shù)據(jù);如果RI-0,則繼續(xù)
8、查詢。在中斷方式中,在RI置位后產(chǎn)生中斷申請,在中斷服務程序中接收下一組數(shù)據(jù)。此時,需要開啟相應的中斷請求。 17【例5-2】方式0數(shù)據(jù)接收的C51程序設計18(1)采用查詢方式#includesbit S_L=P30;void main( ) unsigned char i; SCON=0 x10;/初始化串口方式0 while(1) S_L =0;/并行數(shù)據(jù)送入74LS165 S_L =1; while(RI)/查詢RI=1 RI=0; i=SBUF; P1=i; 19(2)采用中斷方式#includeint i;void SISR(void) interrupt 4 RI=0; i=SB
9、UF;void main( ) SCON=0 x10;/初始化串口方式0 EA=1; ES=1;/開啟串行中斷 while(1) ; 205.3 串行口的C51編程應用示例【例5-9】串行口自發(fā)自收21#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intvoid main( ) uchar i=0 x55; uint j=0; TMOD=0X20;/設定定時器1模式2 TL1=TH1=0XF4; PCON=0X00; SCON=0X50; TR1=1; while(1) SBUF=i;/發(fā)送數(shù)據(jù) do( )while(!RI)
10、 RI=0; TI=0; i=SBUF;/讀取接收數(shù)據(jù) P1=i; i=i;/將發(fā)送數(shù)據(jù)取反 for(j=0;j12500;j+); 22【例5-10】兩個單片機串行通信123單片機1的C51源程序代碼:#include#define uint unsigned int#define uchar unsigned charvoid main( ) uchar i; TMOD=0 x20; TH1=TL1=0 xff; SCON=0 x50; PCON=0 x80; TR1=1; P1=0 xff; while(1) P1=0 xff; i=P1; SBUF=i; while(TI=0) ; TI=0; 24單片機2的C51源程序:#include#define uint unsig
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