本科機(jī)械專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)-固定式帶式輸送機(jī)含CAD圖紙

1、本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)固定式帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì) 機(jī)械工程題目： 姓名： 學(xué)號(hào)： 班級(jí)： 二一一年六月摘 要 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是關(guān)于DT型固定式帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)。首先對(duì)膠帶輸送機(jī)作了簡(jiǎn)單的概述；接著分析了膠帶輸送機(jī)的選型原則及計(jì)算方法；然后根據(jù)這些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與計(jì)算選型方法按照給定參數(shù)要求進(jìn)行選型設(shè)計(jì)；接著對(duì)所選擇的輸送機(jī)各主要零部件進(jìn)行了校核。普通型帶式輸送機(jī)由六個(gè)主要部件組成：傳動(dòng)裝置、機(jī)頭和機(jī)尾裝置、中部機(jī)架、拉緊裝置及膠帶。最后簡(jiǎn)單的說(shuō)明了輸送機(jī)的安裝與維護(hù)。目前，膠帶輸送機(jī)正朝著長(zhǎng)距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展，近年來(lái)出現(xiàn)的氣墊式膠帶輸送機(jī)就是其中的一個(gè)。在膠帶輸送機(jī)的設(shè)計(jì)、制造以及應(yīng)用方面,目前我國(guó)與國(guó)

2、外先進(jìn)水平相比仍有較大差距,國(guó)內(nèi)在設(shè)計(jì)制造帶式輸送機(jī)過(guò)程中仍存在著很多不足。 帶式輸送機(jī)是煤礦最理想的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，與其他運(yùn)輸設(shè)備相比，具有輸送距離長(zhǎng)、運(yùn)量大、連續(xù)運(yùn)輸?shù)葍?yōu)點(diǎn)，而且運(yùn)行可靠、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和集中化控制，尤其對(duì)高產(chǎn)高效礦井，帶式輸送已成為煤炭開(kāi)采機(jī)電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備，隨著我國(guó)高產(chǎn)高效礦井的出現(xiàn)，原有的帶式輸送機(jī)無(wú)論是主參數(shù)還是運(yùn)行性能都已不能滿足要求，必須向長(zhǎng)距離、高帶速、大運(yùn)量、大功率的大型化方向發(fā)展，并要改善和提高運(yùn)行性能，確保安全可靠。關(guān)鍵詞：帶式輸送機(jī)； 選型設(shè)計(jì)； 主要部件 ABSTRACTThe design is a graduation projec

3、t about the belt conveyor used in coal mine. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts.

4、The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End, Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of be

5、lt conveyors development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Take types transporting machine is the coal mine is the most ideal to tran

6、sport an equipments efficiently and continuously,compared with other conveyance equipmentses have distance of transport long,the carrying capacity is big and continue to transport etc.advantage,and circulate credibility,be easy to the realization automation and concentrate to turn a control,particul

7、arly to high produce efficiently the mineral well,the take type transports the key equipments that the machine has become coal to mine the machine electricity integral whole to turn a technique and equips.Along with the our country is high to produe of mineral well efficiently now,the take type that

8、 is originally possesseds transporting machine is a regardless main parameter to still circulate functions and all have already cant satisfy a request,have to the long pull,high take soon,big carrying capacity,big power of large turn the direction development,and want improve and raise to circulate

9、function, insure safe credibility。Keyword: belt conveyor；Lectotype Design；main parts目 錄TOC o 1-3 h u HYPERLINK l _Toc22923 1.緒論 PAGEREF _Toc22923 1 HYPERLINK l _Toc28527 2、帶式輸送機(jī)的概述 PAGEREF _Toc28527 1 HYPERLINK l _Toc4523 2.1帶式輸送的應(yīng)用 PAGEREF _Toc4523 1 HYPERLINK l _Toc5355 2.2帶式輸送的優(yōu)點(diǎn) PAGEREF _Toc5355

10、 2 HYPERLINK l _Toc19521 2.3帶式輸送機(jī)的不足 PAGEREF _Toc19521 2 HYPERLINK l _Toc9770 2.4帶式輸送機(jī)的分類(lèi) PAGEREF _Toc9770 2 HYPERLINK l _Toc3870 2.5帶式輸送機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 PAGEREF _Toc3870 3 HYPERLINK l _Toc19684 2.6帶式輸送機(jī)的工作原理 PAGEREF _Toc19684 4 HYPERLINK l _Toc21405 2.7帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和布置形式 PAGEREF _Toc21405 5 HYPERLINK l _Toc16771

11、2.7.1 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu) PAGEREF _Toc16771 5 HYPERLINK l _Toc27411 2.7.2輸送機(jī)的布置方式 PAGEREF _Toc27411 5 HYPERLINK l _Toc26703 2.8帶式輸送機(jī)的主要部件介紹 PAGEREF _Toc26703 6 HYPERLINK l _Toc18374 3、帶式輸送機(jī)的整體設(shè)計(jì)方案 PAGEREF _Toc18374 8 HYPERLINK l _Toc5393 3.1機(jī)頭傳動(dòng)部 PAGEREF _Toc5393 9 HYPERLINK l _Toc22159 3.2機(jī)身部 PAGEREF _Toc2215

12、9 9 HYPERLINK l _Toc4265 3.3機(jī)尾部 PAGEREF _Toc4265 10 HYPERLINK l _Toc13969 4、固定式帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 PAGEREF _Toc13969 11 HYPERLINK l _Toc6246 4.1原始參數(shù)及工作條件 PAGEREF _Toc6246 11 HYPERLINK l _Toc18350 4.1.1 根據(jù)實(shí)際輸送量計(jì)算帶寬 PAGEREF _Toc18350 11 HYPERLINK l _Toc3371 4.1.2帶寬驗(yàn)算 PAGEREF _Toc3371 12 HYPERLINK l _Toc3492 4.

13、2圓周驅(qū)動(dòng)力計(jì)算： PAGEREF _Toc3492 13 HYPERLINK l _Toc30879 4.2.1圓周驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算公式 PAGEREF _Toc30879 13 HYPERLINK l _Toc252 4.2.2主要阻力計(jì)算 PAGEREF _Toc252 13 HYPERLINK l _Toc12251 4.2.3 附加阻力計(jì)算 PAGEREF _Toc12251 15 HYPERLINK l _Toc26682 4.2.4主要特種阻力計(jì)算 PAGEREF _Toc26682 15 HYPERLINK l _Toc21916 4.2.5傾斜阻力計(jì)算 PAGEREF _Toc2

14、1916 16 HYPERLINK l _Toc22950 4.3傳動(dòng)功率計(jì)算 PAGEREF _Toc22950 16 HYPERLINK l _Toc31210 4.3.1驅(qū)動(dòng)滾筒功率 PAGEREF _Toc31210 16 HYPERLINK l _Toc8488 4.3.2電機(jī)所需功率Pm PAGEREF _Toc8488 17 HYPERLINK l _Toc11196 4.3.3電動(dòng)機(jī)的選擇 PAGEREF _Toc11196 17 HYPERLINK l _Toc31300 4.4 輸送帶各點(diǎn)張力計(jì)算 PAGEREF _Toc31300 18 HYPERLINK l _Toc2

15、3277 4.4.1輸送帶下垂度的最小張力 PAGEREF _Toc23277 18 HYPERLINK l _Toc11273 4.4.2輸送帶工作時(shí)不打滑需保持的最小張力校核 PAGEREF _Toc11273 19 HYPERLINK l _Toc24636 4.4.3各特性點(diǎn)張力計(jì)算 PAGEREF _Toc24636 20 HYPERLINK l _Toc18498 4.5傳動(dòng)滾筒的計(jì)算與選型 PAGEREF _Toc18498 20 HYPERLINK l _Toc20669 4.5.1滾筒合力： PAGEREF _Toc20669 20 HYPERLINK l _Toc19027

16、 4.5.2傳動(dòng)滾筒的選擇 PAGEREF _Toc19027 21 HYPERLINK l _Toc26218 4.6輸送帶強(qiáng)度校核 PAGEREF _Toc26218 22 HYPERLINK l _Toc29131 5、減速器傳動(dòng)方案及傳動(dòng)件設(shè)計(jì)計(jì)算 PAGEREF _Toc29131 23 HYPERLINK l _Toc553 5.1傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比計(jì)算 PAGEREF _Toc553 24 HYPERLINK l _Toc1345 5.2各級(jí)傳動(dòng)比分配 PAGEREF _Toc1345 24 HYPERLINK l _Toc15441 5.3運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 PAGEREF _

17、Toc15441 25 HYPERLINK l _Toc32584 5.4減速器齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 PAGEREF _Toc32584 26 HYPERLINK l _Toc16992 5.4.1高速級(jí)圓柱斜齒輪 PAGEREF _Toc16992 26 HYPERLINK l _Toc18386 5.4.2中間軸齒輪設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc18386 32 HYPERLINK l _Toc13118 5.4.3低速軸圓柱直齒輪傳動(dòng) PAGEREF _Toc13118 38 HYPERLINK l _Toc1501 5.5傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc1501 44 HYPERLIN

18、K l _Toc30409 5.5.1軸的設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc30409 44 HYPERLINK l _Toc13153 5.5.2I軸軸承校核 PAGEREF _Toc13153 49 HYPERLINK l _Toc12915 5.5.3I軸上鍵的強(qiáng)度校核 PAGEREF _Toc12915 50 HYPERLINK l _Toc11736 5.5.4中間軸的設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc11736 50 HYPERLINK l _Toc19526 5.5.5軸軸承校核 PAGEREF _Toc19526 54 HYPERLINK l _Toc4055 5.5.6軸上鍵的強(qiáng)度校

19、核 PAGEREF _Toc4055 56 HYPERLINK l _Toc13957 5.6減速器部件選型及設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc13957 56 HYPERLINK l _Toc17546 5.6.1箱體設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc17546 56 HYPERLINK l _Toc20923 5.6.2密封件的選擇 PAGEREF _Toc20923 57 HYPERLINK l _Toc3102 5.6.3油標(biāo)的選擇 PAGEREF _Toc3102 57 HYPERLINK l _Toc24579 6.帶式輸送機(jī)的部件選型設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc24579 58 HYP

20、ERLINK l _Toc8278 6.1 液力耦合器的選型 PAGEREF _Toc8278 58 HYPERLINK l _Toc7114 6.1.1液力耦合器的優(yōu)點(diǎn) PAGEREF _Toc7114 58 HYPERLINK l _Toc25305 6.1.2 液力耦合器的選型 PAGEREF _Toc25305 58 HYPERLINK l _Toc21848 6.2 制動(dòng)器的選型及計(jì)算 PAGEREF _Toc21848 59 HYPERLINK l _Toc2823 6.3 張緊力的計(jì)算 PAGEREF _Toc2823 59 HYPERLINK l _Toc21985 6.3.1

21、張緊行程的計(jì)算 PAGEREF _Toc21985 59 HYPERLINK l _Toc14162 6.3.2張緊力計(jì)算 PAGEREF _Toc14162 59 HYPERLINK l _Toc31731 6.4 拉緊裝置 PAGEREF _Toc31731 60 HYPERLINK l _Toc9830 6.5 托輥的結(jié)構(gòu)及分類(lèi) PAGEREF _Toc9830 61 HYPERLINK l _Toc16051 6.6清掃器的作用 PAGEREF _Toc16051 64 HYPERLINK l _Toc19621 6.7改向滾筒的選擇 PAGEREF _Toc19621 65 HYPE

22、RLINK l _Toc32525 7.帶式輸送機(jī)的操作和維護(hù) PAGEREF _Toc32525 65 HYPERLINK l _Toc31890 7.1 啟動(dòng)和停止 PAGEREF _Toc31890 65 HYPERLINK l _Toc2426 7.2帶式輸送機(jī)的維護(hù) PAGEREF _Toc2426 65 HYPERLINK l _Toc18250 7.3皮帶打滑的解決方法 PAGEREF _Toc18250 65 HYPERLINK l _Toc16758 7.3.2螺旋張緊或液壓張緊皮帶機(jī)的打滑 PAGEREF _Toc16758 66 HYPERLINK l _Toc21645

23、 7.4皮帶運(yùn)輸機(jī)皮帶跑偏的調(diào)整 PAGEREF _Toc21645 66 HYPERLINK l _Toc295 7.4.1膠帶跑偏原因 PAGEREF _Toc295 66 HYPERLINK l _Toc18859 7.4.2大型帶式輸送機(jī)的糾偏措施 PAGEREF _Toc18859 66 HYPERLINK l _Toc17751 7.4.3 小型帶式輸送機(jī)的改進(jìn)措施 PAGEREF _Toc17751 67 HYPERLINK l _Toc21016 結(jié) 論 PAGEREF _Toc21016 68 HYPERLINK l _Toc28215 參考文獻(xiàn) PAGEREF _Toc28

24、215 69 HYPERLINK l _Toc19875 翻譯部分 PAGEREF _Toc19875 70 HYPERLINK l _Toc25394 英文原文 PAGEREF _Toc25394 70 HYPERLINK l _Toc22912 中文譯文 PAGEREF _Toc22912 75 HYPERLINK l _Toc6742 致 謝 PAGEREF _Toc6742 791 緒論 帶式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)行的運(yùn)輸設(shè)備，在冶金、采礦、動(dòng)力、建材等重工業(yè)部門(mén)及交通運(yùn)輸部門(mén)中主要用來(lái)運(yùn)送大量散狀貨物，如礦石、煤、砂等粉塊狀物和包裝好的成件物品。帶式輸送機(jī)具有運(yùn)量大、運(yùn)輸連續(xù)、維護(hù)簡(jiǎn)便等特點(diǎn)

25、，在煤礦生產(chǎn)中是比較經(jīng)濟(jì)可靠的運(yùn)輸設(shè)備，所以已經(jīng)成為井下原煤運(yùn)輸?shù)闹饕\(yùn)輸設(shè)備，為了適應(yīng)現(xiàn)代化礦井高產(chǎn)高效的發(fā)展，帶式輸送機(jī)朝著大功率、大運(yùn)量、長(zhǎng)距離的方向發(fā)展。它一般由傳動(dòng)滾筒、改向滾筒、托輥、機(jī)架、輸送帶、驅(qū)動(dòng)裝置、拉緊裝置、制動(dòng)裝置和逆止器等部分組成。到目前為止已有200多年的發(fā)展歷史，廣泛用于冶金、礦山化工、煤炭、電站、輕工、電力等許多工業(yè)領(lǐng)域。今年來(lái)的大型帶式輸送機(jī)得到了更迅猛發(fā)展，從運(yùn)輸量、運(yùn)輸距離和經(jīng)濟(jì)效益等方面，已經(jīng)形成了與汽車(chē)、火車(chē)相抗衡的局面。帶式輸送機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輸送物料范圍廣泛、輸送量大、輸送距離長(zhǎng)、對(duì)線路適應(yīng)性強(qiáng)、裝卸物料方便、可靠性高、運(yùn)營(yíng)費(fèi)低、基建投資省、效率該

26、、應(yīng)用領(lǐng)域廣闊、市場(chǎng)巨大等一系列優(yōu)點(diǎn)，使其在國(guó)內(nèi)外獲得了大力發(fā)展。帶式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)的一種，連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是固定式或運(yùn)移式起重運(yùn)輸機(jī)中的主要類(lèi)型之一，其運(yùn)輸特點(diǎn)是形成裝載點(diǎn)到裝載點(diǎn)之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體運(yùn)動(dòng)來(lái)完成物流從裝載點(diǎn)到卸載點(diǎn)的輸送。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通等各企業(yè)中，連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是生產(chǎn)過(guò)程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線不可缺少的組成部分。凡建材、化工、礦山、碼頭、倉(cāng)庫(kù)、車(chē)站、貨場(chǎng)、糧站、港口、船舶等行業(yè)和場(chǎng)所皆可使用，它是一種廣泛通用的輸送機(jī)械。目前帶式輸送機(jī)已廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門(mén)，近年來(lái)在露天礦和地下礦的聯(lián)合運(yùn)輸系統(tǒng)中帶式輸送機(jī)又成為重要的組成部分。在過(guò)去的幾十年中，帶式

27、輸送機(jī)取得了很大的發(fā)展，突出的是鋼繩芯輸送帶在長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高速度輸送線上的應(yīng)用。帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)、輸送能力和帶速都有不同程度的發(fā)展。特別是由于大宗散料輸送系統(tǒng)對(duì)帶式輸送機(jī)的性能要求越來(lái)越高。隨著國(guó)內(nèi)礦山開(kāi)采自動(dòng)化程度的提高，港口業(yè)務(wù)不斷增多，電廠發(fā)電的不斷提升，糧食產(chǎn)量及深加工行業(yè)等各領(lǐng)域市場(chǎng)的不斷發(fā)展，國(guó)內(nèi)物料運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展將持續(xù)增長(zhǎng)。選擇帶式輸送機(jī)這種通用機(jī)械的設(shè)計(jì)作為畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題，能培養(yǎng)我們獨(dú)立解決實(shí)際問(wèn)題的能力，通過(guò)這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)也是我們對(duì)所學(xué)基本理論知識(shí)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)的綜合應(yīng)用，使我們的設(shè)計(jì)、計(jì)算、繪圖等能力得到了全面的訓(xùn)練。2 帶式輸送機(jī)的概述2.1帶式輸送的應(yīng)用 帶式輸送機(jī)是連續(xù)

28、運(yùn)輸機(jī)的一種，起運(yùn)輸特點(diǎn)是形成裝載點(diǎn)之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體運(yùn)動(dòng)來(lái)完成物料從裝載點(diǎn)到卸載點(diǎn)的輸送。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通等各企業(yè)中，連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是生產(chǎn)過(guò)程組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線不可缺少的組成部分。運(yùn)輸連續(xù)機(jī)可分為（1）具有撓性牽引物件的輸送機(jī)，如帶式輸送機(jī)，板式輸送機(jī)，刮板輸送機(jī)，斗式輸送機(jī)，自動(dòng)扶梯及架空索道等； （2）不具有撓性牽引物件的輸送機(jī)，如螺旋輸送機(jī)、振動(dòng)輸送機(jī)等； （3）管道輸送機(jī)其中帶式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)中使用最廣泛的，帶式輸送機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：運(yùn)行可靠，輸送量大，輸送距離長(zhǎng)，維護(hù)簡(jiǎn)便，適應(yīng)于冶金煤炭，機(jī)械電力，輕工，建材、糧食等各個(gè)部門(mén)。2.2帶式輸送的優(yōu)點(diǎn)（1）工作平穩(wěn)

29、可靠，動(dòng)力消耗少。（2）零部件磨損小，使用維修方便。（3）運(yùn)行阻力小(約為刮板輸送機(jī)的1/3-1/5)，對(duì)貨載的磨損和破碎小，生產(chǎn)率高。（4）適應(yīng)性強(qiáng)。輸送長(zhǎng)度可長(zhǎng)可短 。短則幾米，長(zhǎng)可達(dá)10km以上。（5）靈活性比較高。根據(jù)工藝流程的要求，帶式輸送機(jī)能從一點(diǎn)或多點(diǎn)受料，也可以向多點(diǎn)和幾個(gè)區(qū)段卸料。2.3帶式輸送機(jī)的不足帶式輸送機(jī)的不足是膠帶成本高且易損壞，故與其它運(yùn)輸設(shè)備相比，初期投資高，又不適于運(yùn)送又棱角的貨載。隨著煤炭科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，雖然在國(guó)內(nèi)的帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)彎運(yùn)行的研究有所進(jìn)展，但總的看來(lái)，帶式輸送機(jī)對(duì)彎曲巷道的適應(yīng)性還比較差。帶式輸送機(jī)可用于水平運(yùn)輸或傾斜運(yùn)輸。在傾斜向上運(yùn)輸煤炭時(shí)，所

30、允許的最大傾角一般不超過(guò)18 ,向下輸送時(shí)一般傾角在15以下。若太大，則由于物料與輸送帶間及物料與及物料與物料間的摩擦力部足（此時(shí)傾角大于摩擦角）物料將下滑滾動(dòng)而灑落，影響輸送機(jī)的正常工作，降低運(yùn)輸能力和生產(chǎn)效率。20世紀(jì)80年代以來(lái)，開(kāi)發(fā)了中間多驅(qū)動(dòng)、大傾角、波狀擋邊式、氣墊式和圓管式等多種帶式輸送機(jī)的新產(chǎn)品。2.4帶式輸送機(jī)的分類(lèi)帶式輸送機(jī)分類(lèi)方法有多種，其按運(yùn)輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類(lèi)，一類(lèi)是普通型帶式輸送機(jī)，這類(lèi)帶式輸送機(jī)在輸送帶運(yùn)輸物料的過(guò)程中，上帶呈槽形，下帶呈平形，輸送帶有托輥托起，輸送帶外表幾何形狀均為平面；另外一類(lèi)是特種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機(jī)。根據(jù)安裝的特點(diǎn)不同，帶式輸送機(jī)可分為

31、固定式、移動(dòng)式和機(jī)架可伸縮式三種類(lèi)型。固定式的帶式輸送機(jī)一般應(yīng)用在輸送量大和使用期限長(zhǎng)的情況下，其機(jī)架和部件不能任意拆移。移動(dòng)式帶式輸送機(jī)應(yīng)用在距離短、運(yùn)輸量不大且施工地點(diǎn)經(jīng)常變動(dòng)的場(chǎng)合，其結(jié)構(gòu)輕便，并安裝有車(chē)輪或輪胎可以隨意移動(dòng)。機(jī)架可伸縮式帶式輸送機(jī)的機(jī)架式又若干節(jié)短機(jī)架拼裝而成的，各短機(jī)架之間用螺栓或掛鉤連接，這種帶式輸送機(jī)通常在運(yùn)輸長(zhǎng)度常常改變又經(jīng)常移動(dòng)的情況下采用。2.5帶式輸送機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 目前，帶式輸送機(jī)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國(guó)明經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門(mén)，近年來(lái)在露天礦和地下礦的聯(lián)合運(yùn)輸系統(tǒng)中帶式輸送機(jī)又成為了重要的組成部分，主要有鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)、鋼絲繩牽引膠帶輸送機(jī)等連續(xù)運(yùn)輸設(shè)施。這些運(yùn)輸機(jī)

32、得特點(diǎn)是運(yùn)輸能力大，運(yùn)輸范圍廣，安全可靠、自動(dòng)化程度高，維護(hù)檢修容易，爬坡能力大，經(jīng)營(yíng)費(fèi)用低。目前帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)是：大運(yùn)輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機(jī)長(zhǎng)度和水平轉(zhuǎn)彎，合理使用膠帶張力、降低物料輸送能耗，清理膠帶的最佳方法等。（1）鋼絲繩牽引帶式輸送機(jī)鋼絲繩牽引帶式輸送機(jī)是一種強(qiáng)力帶式輸送機(jī)，在我國(guó)煤礦斜井中曾廣泛應(yīng)用。這種輸送機(jī)的特點(diǎn)是以鋼絲繩作為牽引機(jī)構(gòu)，膠帶只起承載作用，不承受牽引力。其優(yōu)點(diǎn)：輸送距離長(zhǎng)，輸送能力大。由于膠帶只作承載機(jī)構(gòu)，不作牽引機(jī)構(gòu)，膠帶所受張力較小，因此輸送距離長(zhǎng)，國(guó)內(nèi)輸送機(jī)輸送距離已達(dá)2.6km，輸送能力已達(dá)1000t/h。功率消耗少。因牽引鋼絲繩支承載托輥上

33、，故其運(yùn)行阻力小，所以降低了電動(dòng)機(jī)功率消耗。運(yùn)行平穩(wěn)。因膠帶本身有橫向鋼條，故剛性好，在膠帶下面又有鋼絲繩支撐，膠帶運(yùn)行平穩(wěn)物料散落情況減少。由于單機(jī)長(zhǎng)度達(dá)，轉(zhuǎn)載次數(shù)少，操作簡(jiǎn)單，故便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。其主要缺點(diǎn)是：設(shè)備費(fèi)用和基建投資高。因?yàn)閭鲃?dòng)裝置復(fù)雜，且體積大，在井下需占很大的硐室。膠帶工藝復(fù)雜，制造成本高，而且有些礦井膠帶使用壽命較短。鋼絲繩和托輥輪的壽命短，因而換繩工作量和托輥輪維修工作量很大。（2）大傾角帶式輸送機(jī)大傾角輸送機(jī)能在超臨界角度的情況下運(yùn)送物料，通常用下面幾種措施使物料部下滑也不向外撒料：增加物料對(duì)輸送帶表面的摩擦力；在普通輸送帶上增設(shè)與輸送帶一起移動(dòng)的橫隔板；增加物料與膠帶

34、的正壓力。使用大傾角帶式輸送機(jī)既可以減少占地面積又能節(jié)省運(yùn)輸費(fèi)用，實(shí)踐證明，用大傾角輸送機(jī)可縮短運(yùn)距1/2-1/3,既縮短了基本建設(shè)周期，又減少了投資。2.6帶式輸送機(jī)的工作原理帶式輸送機(jī)又稱(chēng)膠帶運(yùn)輸機(jī)，其主要部件是輸送帶，亦稱(chēng)為膠帶，輸送帶兼作牽引機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)。帶式輸送機(jī)組成及工作原理如圖2-1所示，它主要包括一下幾個(gè)部分：輸送帶(通常稱(chēng)為膠帶)、托輥及中間架、滾筒拉緊裝置、制動(dòng)裝置、清掃裝置和卸料裝置等。圖2-1 帶式輸送機(jī)簡(jiǎn)圖1-張緊裝置 2-裝料裝置 3-犁形卸料器 4-槽形托輥5-輸送帶 6-機(jī)架 7-傳動(dòng)滾筒 8-卸料器 9-清掃裝置 10-平行托輥 11-空段清掃器 12-清掃

35、器輸送帶5繞經(jīng)傳動(dòng)滾筒2和機(jī)尾換向滾筒形成一個(gè)無(wú)極的環(huán)形帶。輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上。拉緊裝置1給輸送帶以正常運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的拉緊力。工作時(shí)，傳動(dòng)滾筒通過(guò)它和輸送帶之間的摩擦力帶動(dòng)輸送帶運(yùn)行。物料從裝載點(diǎn)裝到輸送帶上，形成連續(xù)運(yùn)動(dòng)的物流，在卸載點(diǎn)卸載。一般物料是裝載到上帶(承載段)的上面，在機(jī)頭滾筒(在此，即是傳動(dòng)滾筒)卸載，利用專(zhuān)門(mén)的卸載裝置也可在中間卸載。普通型帶式輸送機(jī)的機(jī)身的上帶是用槽形托輥支撐，以增加物流斷面積，下帶為返回段(不承載的空帶)一般下托輥為平托輥。帶式輸送機(jī)可用于水平、傾斜和垂直運(yùn)輸。對(duì)于普通型帶式輸送機(jī)傾斜向上運(yùn)輸，其傾斜角不超過(guò)18，向下運(yùn)輸不超過(guò)12。必要性

36、帶式輸送機(jī)時(shí)由承載的輸送帶兼作牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，可輸送礦石、煤炭等散裝物料和包裝好的成件物品。由于它具有運(yùn)輸能力大、運(yùn)輸阻力小，耗電量低運(yùn)行平穩(wěn)、在運(yùn)輸途中對(duì)物料的損失小等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門(mén)。在礦井巷道內(nèi)采用帶式輸送機(jī)運(yùn)送煤炭、礦石等物料，對(duì)建設(shè)現(xiàn)代化礦井有重要的作用。井下運(yùn)輸設(shè)備按運(yùn)行方式分類(lèi)，有連續(xù)運(yùn)行式和往返運(yùn)行式兩種。帶式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)的一種，其運(yùn)輸特點(diǎn)是形成裝載點(diǎn)的裝載點(diǎn)之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體運(yùn)動(dòng)來(lái)完成物流從裝載點(diǎn)到卸載點(diǎn)的輸送，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通等各個(gè)企業(yè)中，連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是生產(chǎn)過(guò)程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線不可缺少的組成部分。2.7帶式輸送

37、機(jī)的結(jié)構(gòu)和布置形式2.7.1 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu) 帶式輸送機(jī)主要由以下部件組成：頭架、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)滾筒、尾架、托輥、中間架、尾部改向裝置、卸載裝置、清掃裝置、安全保護(hù)裝置等。 輸送帶是帶式輸送機(jī)的承載構(gòu)件，帶上的物料隨輸送帶一起運(yùn)行，物料根據(jù)需要可以在輸送機(jī)的端部和中間部卸下。輸送帶用旋轉(zhuǎn)的托輥支撐，運(yùn)行阻力小。帶式輸送機(jī)可沿水平或傾斜線路布置。表2-2 帶式輸送機(jī)的上運(yùn)最大傾角物料名稱(chēng)最大傾角/（）物料名稱(chēng)最大傾角/（）塊煤18濕精礦20原煤20干精礦18谷物18篩分后石灰石12025mm焦炭18干礦15030mm焦炭20濕沙230350mm焦炭16鹽200120mm礦石18水泥20060m

38、m礦石20塊狀干粘土15184080mm油母頁(yè)巖18粉狀干粘土22干松泥土202.7.2輸送機(jī)的布置方式電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器、減速器帶動(dòng)傳動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，借助于滾筒或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運(yùn)動(dòng)。帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式按驅(qū)動(dòng)裝置可分為單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式和多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式兩種。通用固定式輸送帶輸送機(jī)多采用單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式，即驅(qū)動(dòng)裝置集中的安裝在輸送機(jī)長(zhǎng)度的某一個(gè)位置處，一般放在機(jī)頭處。單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式按傳動(dòng)滾筒的數(shù)目分，可分為單滾筒和雙滾筒驅(qū)動(dòng)。對(duì)每個(gè)滾筒的驅(qū)動(dòng)又可分為單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。因單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式最常用，凡是沒(méi)有指明是多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式的，即為單驅(qū)動(dòng)方式，故一般對(duì)單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式，“單點(diǎn)

39、”兩字省略。單筒、單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式最簡(jiǎn)單，在考慮驅(qū)動(dòng)方式時(shí)應(yīng)是首選方式。在大運(yùn)量、長(zhǎng)距離的鋼繩芯膠帶輸送機(jī)中往往采用多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。帶式輸送機(jī)常見(jiàn)典型的布置方式如下表2-3所示：2.8帶式輸送機(jī)的主要部件介紹帶式輸送機(jī)雖然種類(lèi)繁多，但其基本組成部分差別不大，只是具體結(jié)構(gòu)有所不同?；窘M成部分的功能簡(jiǎn)介如下。(1)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)裝置的作用是將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳送給輸送帶，并帶動(dòng)它運(yùn)行。驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、減速器和驅(qū)動(dòng)滾筒等部件組成。帶式輸送機(jī)使用的電動(dòng)機(jī)有鼠籠式、繞線式異步電動(dòng)機(jī)。在有防爆要求的場(chǎng)合，應(yīng)采用防爆電動(dòng)機(jī)。使用液力耦合器時(shí)，不需用具有高啟動(dòng)力矩的電動(dòng)機(jī)，只要與耦合器配合得當(dāng)，就能得到接

40、近電動(dòng)機(jī)最大力矩的啟動(dòng)力矩。帶式輸送機(jī)上使用的聯(lián)軸器，按傳動(dòng)和結(jié)構(gòu)上的需要，分別采用液力耦合器、柱銷(xiāo)聯(lián)軸器、棒銷(xiāo)聯(lián)軸器、齒輪聯(lián)軸器、十字滑塊聯(lián)軸器或各種彈性聯(lián)軸器等。帶式輸送機(jī)使用的減速器有圓柱齒輪減速器和圓錐圓柱齒輪減速器。圓柱齒輪減速器的傳動(dòng)效率高，但要求電動(dòng)機(jī)軸與帶式輸送機(jī)線路垂直，驅(qū)動(dòng)裝置占地面積大，井下使用時(shí)需加寬硐室，若把電動(dòng)機(jī)布置在輸送帶下面，會(huì)給維護(hù)和更換造成困難。因此，用于煤礦采區(qū)巷道的帶式輸送機(jī)應(yīng)盡量采用圓錐圓柱齒輪減速器，使電動(dòng)機(jī)軸與輸送機(jī)平行布置，以減小驅(qū)動(dòng)裝置的寬度。驅(qū)動(dòng)滾筒是依靠它與輸送帶之間的摩擦力帶動(dòng)輸送帶動(dòng)運(yùn)行的部件。據(jù)撓性牽引構(gòu)件的摩擦傳動(dòng)理論，輸送帶與滾筒

41、之間的最大摩擦力隨摩擦系數(shù)和圍抱角的增大而增大，所以提高牽引力必須從這兩方面入手。增大驅(qū)動(dòng)滾筒與輸送帶之間的摩擦系數(shù)的方法是將滾筒表面包覆一層具有高摩擦系數(shù)的材料，通常用橡膠。包膠的方法常用硫化法（鑄膠）和冷粘法，也可采用螺栓在滾筒表面固定一層輸送帶的方法。包覆的橡膠外表面可做人字形槽紋、棱形槽紋或光面，其中人字形槽紋和棱形槽紋可以增大驅(qū)動(dòng)滾筒與輸送帶之間的摩擦系數(shù)，提高驅(qū)動(dòng)效率。比較而言，人字形槽紋效果要好些，棱形槽紋次之。當(dāng)滾筒或其表面的包覆材料與輸送帶之間潮濕或著水時(shí)，摩擦系數(shù)將急劇降低。而且包覆的橡膠越硬，摩擦系數(shù)越小。（2）清掃裝置清掃裝置是為卸載后的輸送帶清掃表面粘著物之用。最簡(jiǎn)單

42、的清掃裝置是刮板式清掃器，由重錘或彈簧使刮板緊壓在輸送帶上。此外，還有旋轉(zhuǎn)刷、指狀彈性刮刀、水力沖刷、振動(dòng)清掃等。采用哪種清掃裝置，應(yīng)視運(yùn)送物料的粘性而定。（3）上、下托輥托輥是帶式輸送機(jī)的重要部件之一。它的作用是支承輸送帶，使輸送帶的垂度不超過(guò)限定值以減小運(yùn)行阻力，保證帶式輸送機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行。托輥沿輸送機(jī)全長(zhǎng)分布，數(shù)量很多，它的工作性能直接影響帶式輸送機(jī)的整機(jī)性能。托輥的全部質(zhì)量約占整機(jī)的1/3，價(jià)值約占整機(jī)的2025。為增大輸送帶的承載斷面，將承載的輸送帶用短托輥組成槽形斷面，這種托輥組稱(chēng)為槽形托輥組。槽形托輥組所使用的托輥數(shù)量有3個(gè)、4個(gè)、5個(gè)等，因而也使槽形端面的形狀各異。對(duì)于空程段的輸送

43、帶用一個(gè)長(zhǎng)托輥支承，一般稱(chēng)為平形托輥組。有些輸送帶較寬的帶式輸送機(jī)，其空程段的輸送帶用2個(gè)托輥組成V形斷面的托輥組支承，稱(chēng)為V形托輥組。采用V形托輥組對(duì)防止輸送帶跑偏有一定作用。（4）輸送帶輸送帶的作用是承載物料和運(yùn)送物料。輸送帶貫穿帶式輸送機(jī)的全長(zhǎng)（為機(jī)身長(zhǎng)度的2倍多），用量大、價(jià)格高，約占整個(gè)帶式輸送機(jī)價(jià)值50。為使輸送帶不但有足夠的強(qiáng)度，而且能夠耐磨損和腐蝕，輸送帶由芯體和覆蓋層構(gòu)成，芯體承受拉力，覆蓋層起保護(hù)芯體的作用。芯體的材料有絲織物和鋼絲繩2類(lèi)。絲織物芯體有多層帆布粘合及整體編織2種。絲織物芯體的材質(zhì)有棉、維綸和尼龍。整體編織芯體的輸送帶與多導(dǎo)粘合的相比，強(qiáng)度相同時(shí)整編芯體的厚度

44、小、柔度好、耐沖擊性好，使用中不會(huì)發(fā)生層間剝裂。整編芯體的輸送帶伸長(zhǎng)率較高，使用時(shí)需要有較大的拉緊行程，鋼絲繩芯體是由許多柔軟的細(xì)鋼絲繩相隔一定間距排列，用與鋼絲繩有良好粘合性的膠料粘合而成。鋼絲繩芯輸送帶的強(qiáng)度高，抗沖擊性和抗彎曲疲勞性能好；伸長(zhǎng)率小，需要的拉緊行程小。同其他類(lèi)型的輸送帶比較，鋼絲繩芯輸送帶的厚度小，所需滾筒直徑也小。（5）拉緊裝置拉緊裝置的作用是使輸送帶具有足夠的張力，以保證驅(qū)動(dòng)裝置傳遞出應(yīng)有的摩擦牽引力和使輸送帶的垂度保持在限定范圍內(nèi)。帶式輸送機(jī)常用的拉緊裝置有螺旋式、重力式和鋼絲繩絞車(chē)式等幾種，它們都是采用改變機(jī)尾換向滾筒與驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)滾筒之間中心距的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)拉緊輸

45、送帶的。一般而言，螺旋式拉緊裝置只能用于拉緊行程小、要求結(jié)構(gòu)緊湊的場(chǎng)合。重力式拉緊裝置適用于固定安裝的帶式輸送機(jī)，結(jié)構(gòu)形式有多種，其特點(diǎn)是輸送帶伸長(zhǎng)變形不影響拉緊力，但體積大、比較笨重。鋼絲繩絞車(chē)式拉緊裝置是用絞車(chē)代替重錘，靠牽引鋼絲繩改變機(jī)尾滾筒與驅(qū)動(dòng)滾筒之間的距離來(lái)張緊輸送帶。用這種方法實(shí)現(xiàn)輸送帶的張緊，在輸送帶伸長(zhǎng)變形時(shí)需要開(kāi)動(dòng)絞車(chē)來(lái)調(diào)整輸送帶張力，否則張力下降。它的特點(diǎn)是調(diào)整拉緊力方便，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整。在滿載啟動(dòng)時(shí)，則開(kāi)動(dòng)絞車(chē)以增加輸送帶張力；在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，適當(dāng)反轉(zhuǎn)絞車(chē)使張力減小。驅(qū)動(dòng)滾筒出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，又可開(kāi)動(dòng)絞車(chē)增大拉緊力，使驅(qū)動(dòng)滾筒摩擦牽引力增大，消除驅(qū)動(dòng)滾筒打滑現(xiàn)象。（6）制動(dòng)裝

46、置制動(dòng)裝置有逆止器和制動(dòng)器。逆止器的作用是防止向上運(yùn)輸?shù)膸捷斔蜋C(jī)停車(chē)后輸送帶下滑。制動(dòng)器的作用是保證向下運(yùn)輸?shù)膸捷斔蜋C(jī)可靠停車(chē)；在水平運(yùn)輸時(shí)，若要求準(zhǔn)確停車(chē)，也應(yīng)裝設(shè)制動(dòng)器。（7）裝載裝置裝載裝置也稱(chēng)給料裝置，主要由漏斗和擋板等部件組成。常用的有強(qiáng)制式、自溜式和組合式3類(lèi)。（8）機(jī)架機(jī)架包括機(jī)頭架、機(jī)尾架和中間架等。它們的作用是安裝帶式輸送機(jī)的機(jī)頭、機(jī)尾、托輥組以及其他輔助裝置等。常用機(jī)架也有幾種不同的結(jié)構(gòu)。煤礦井下使用的帶式輸送機(jī)，為了拆裝方便，機(jī)頭架、機(jī)尾架做成結(jié)構(gòu)緊湊便于移置的構(gòu)件，中間架采用便于拆裝的結(jié)構(gòu)。根據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，有鋼繩機(jī)架和型鋼機(jī)架兩種。輸送機(jī)年工作時(shí)間一般取4500-55

47、00小時(shí)。當(dāng)二班工作和輸送剝離物，且輸送環(huán)節(jié)較多，宜取下限；當(dāng)三班工作和輸送環(huán)節(jié)少的礦石輸送，并有儲(chǔ)倉(cāng)時(shí)，取上限為宜。鋼繩芯膠帶為單層結(jié)構(gòu)，故柔軟，彈性好，耐沖擊，彎曲疲勞小，工作時(shí)更能適應(yīng)在托輥上運(yùn)行。同時(shí)因?yàn)閱螜C(jī)長(zhǎng)度長(zhǎng)，在同樣使用年限中膠帶受沖擊，受彎曲次數(shù)少，因此使用壽命長(zhǎng)，一般可達(dá)十年左右。3 帶式輸送機(jī)的整體設(shè)計(jì)方案機(jī)頭部傳動(dòng)部3.1機(jī)頭傳動(dòng)部 機(jī)頭部包括電動(dòng)機(jī)、液力偶合器、減速器、聯(lián)軸器、傳動(dòng)滾筒等，其中液力偶合器置于電動(dòng)機(jī)和減速器之間，用鍵連接，聯(lián)軸器置于減速器和傳動(dòng)滾筒之間用鍵連接起來(lái)。是通過(guò)電動(dòng)機(jī)的輸出軸將其動(dòng)力通過(guò)液力偶合器傳遞給減速器輸入軸，用彈性柱銷(xiāo)齒式聯(lián)軸器將減速器輸

48、出軸與傳動(dòng)滾筒的輸入軸連接起來(lái)，靠滾筒與輸送帶的摩擦傳遞牽引力，將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給膠帶，由于輸送帶式撓性牽引構(gòu)件，滾筒驅(qū)動(dòng)的帶式輸送機(jī)依靠輸送帶與滾筒間的摩擦傳遞牽引力。為增大滾筒的摩擦牽引力可以從以下三個(gè)方面著手：（1）加大輸送帶的拉緊力，以增大輸送帶在驅(qū)動(dòng)滾筒分離點(diǎn)的張力。（2）增加圍包角。（3）增加摩擦系數(shù)，在驅(qū)動(dòng)滾筒表面包覆高摩擦材料。3.2機(jī)身部 機(jī)身部由中間架和托輥組成，中間架是剛性的具有斜撐的支腿組成。托輥是承托輸送帶，使輸送帶的垂度不超過(guò)限定值，保證輸送機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行并且通過(guò)尾部張緊裝置將其拉緊把物料從一個(gè)地方運(yùn)到另一個(gè)地方，中間機(jī)身每十組設(shè)置8組正常槽形托輥，一組錐形上調(diào)心托輥

49、，防止跑偏。圖3-2機(jī)身部3.3機(jī)尾部尾部接料處布置緩沖托輥，起緩沖作用以減少對(duì)輸送帶的壓力，保護(hù)輸送帶，延長(zhǎng)其使用壽命。尾部用重載車(chē)?yán)o利用自身重力和重物進(jìn)行拉緊，接收物料將物料運(yùn)到頭部導(dǎo)料滾筒將物料卸下。頭部安裝重錘清掃器，延長(zhǎng)輸送帶、滾筒等的使用壽命。本設(shè)計(jì)為大運(yùn)量、長(zhǎng)距離、輸送帶張力大，所以在頭部放置過(guò)渡段，過(guò)渡段就是布置過(guò)渡托輥的地方，本文選用過(guò)渡托輥。 圖3-3機(jī)尾部4 固定式帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算4.1原始參數(shù)及工作條件輸送物料：原煤物料特性：塊度：0300 mm 堆積密度:0.9kg/ 運(yùn)行堆積角 （3）工作環(huán)境：井上選煤廠（4）輸送系統(tǒng): 運(yùn)輸能力：Q=2000t/h 輸送長(zhǎng)度

50、：L=1000m 帶速：V=4m/s 4）輸送機(jī)傾角：4.1.1 根據(jù)實(shí)際輸送量計(jì)算帶寬選取輸送帶帶寬考慮輸送機(jī)上運(yùn)的工作條件，為保證給定的運(yùn)輸能力，輸送帶上必需具有的最大堆積橫截面積 （1-3）圖4-1槽形托輥的帶上物料堆積截面式中 輸送量，()；物料松散密度,( )，見(jiàn)表4-1，本設(shè)計(jì)??；運(yùn)行速度，（）；傾角輸送機(jī)面積折減系數(shù)，見(jiàn)表3-3，選傾角為。表4-1 各種散狀物料的特性物料名稱(chēng)松散密度安息角運(yùn)行方向最大傾斜角原煤表4-2 傾角輸送機(jī)面積折減系數(shù)傾角24681012141618k1.000.990.980.970.950.930.910.890.85則最大堆積橫截面積 查表3-2確定

51、輸送帶寬度為 B=1200mm物料的動(dòng)堆積角一般是安息角的，由原煤的安息角為（由表4-1查?。詣?dòng)堆積角，本設(shè)計(jì)取，選取輸送機(jī)的承載托輥槽角為。由表3-2選出帶寬為1200mm的輸送帶上所以允許物料堆積的橫截面積為0.1710m，見(jiàn)表3-2所示，此值大于計(jì)算所需的堆積橫截面積，據(jù)此選用寬度為1200mm的輸送帶能滿足需要。表4-3 平形和三節(jié)托輥槽形輸送帶上最大截面積F() 帶寬堆積角槽角0.1710 查表3-4，帶寬為的輸送帶，能適用于運(yùn)送最大塊度為500mm的原煤。表4-4 不同帶寬輸送物料的最大塊度(mmB500650800100012001400粒度篩分后1001301802503

52、00350未篩分1502003004005006004.1.2帶寬驗(yàn)算有公式3.3-15 知 B =最大粒度 mm由上知=500mm則 B =2500+200=1200mm即帶寬滿足要求。輸送能力的驗(yàn)算=3.69000.171040.992193.99t/h2000t/h滿足輸送量的要求,通過(guò)計(jì)算,驗(yàn)證了所選帶寬合適。4.2圓周驅(qū)動(dòng)力計(jì)算：4.2.1圓周驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算公式由輸送長(zhǎng)度L=1000m80m 得 圓周驅(qū)動(dòng)力 公式3.4-2 或 主要阻力，N； 附加阻力，N； 特種主要阻力，即托輥前傾摩擦阻力及導(dǎo)料槽摩擦阻力，N； 特種附加阻力，即清掃器、卸料器及翻轉(zhuǎn)回程分支輸送帶的阻力，N； 傾斜阻力

53、，N；式中C與輸送機(jī)長(zhǎng)度有關(guān)的系數(shù)，在機(jī)長(zhǎng)大于80米時(shí)，可按下式計(jì)算，或從表3-5查??； 表4-5 系數(shù)CL/m50060070080090010001500C1.21.171.141.121.101.091.06則取C =1.094.2.2主要阻力計(jì)算 式中 模擬摩擦系數(shù)，根據(jù)工作條件制造、安裝水平選取，參見(jiàn)表3-6； L輸送機(jī)的長(zhǎng)度，1000m； 重力加速度，取=9.8； 承載分支托輥每米長(zhǎng)旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量，； 回程分支托輥每米長(zhǎng)旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量，； 每米長(zhǎng)輸送帶的質(zhì)量，按表3-8估計(jì)選??； 每米長(zhǎng)輸送物料的質(zhì)量，；查表3-6得：模擬摩擦系數(shù)：=0.025表4-6 阻力系數(shù)機(jī)型水平及上運(yùn)型工作條件

54、室內(nèi)清潔干燥,設(shè)備質(zhì)量良好濕度正常,灰塵不大,設(shè)備質(zhì)量一般灰塵較多,輸送摩擦較大的物料,設(shè)備質(zhì)量較差濕度大,塵大,寒冷,使用條件惡劣,設(shè)備質(zhì)量較差阻力系數(shù)查表2-7 表4-7 常用托輥間距堆積密度/t承載托輥間距/mm回程托輥間距 /mm 120030001.610003000則上托輥間距mm，下托輥間距mm查課本表3-23，可得： kg/m表4-8 托輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分質(zhì)量帶寬托輥質(zhì)量、上托輥鑄鐵座下托輥鑄鐵座上托輥間距上托輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分質(zhì)量下托輥間距下托輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分質(zhì)量查課本表4-5 初選鋼絲繩芯膠帶 GX2000帯芯強(qiáng)度為2000N/mm 輸送帶質(zhì)量 Q=34kg表4-9 輸送帶質(zhì)量輸送帶強(qiáng)度， 20

55、00鋼繩直徑， 6.75上下覆蓋膠厚，7+7帶寬 輸送帶每米質(zhì)量34輸送帶選擇的原則：（1）在煤礦井下使用時(shí)，必須選擇阻燃輸送帶，并且要優(yōu)先選用橡膠貼面，其次式橡膠貼面和塑料貼面的阻燃輸送帶； （2）在同等條件下優(yōu)先選擇分層輸送帶，其次是整編芯體帶和鋼繩芯輸送帶；（3）在分層輸送帶中，優(yōu)先選用尼龍，維尼龍帆布層輸送帶，因?yàn)樵谙嗤估瓑毫?qiáng)度下，上述材料臂棉帆布輸送帶體輕 、帶薄、柔軟 、成槽性好，而且耐水、 耐腐蝕；（4）覆蓋膠的厚度主要考慮所輸送物料的種類(lèi)和特性，給料沖擊的大小，輸送帶運(yùn)行速度與機(jī)長(zhǎng) 則帶寬1200mm的輸送帶質(zhì)量為 則主要阻力 =66206.99N4.2.3 附加阻力計(jì)算當(dāng)

56、機(jī)長(zhǎng)L 80 m 時(shí)，附加阻力 4.2.4主要特種阻力計(jì)算 托輥前傾摩擦阻力 N 物料與導(dǎo)料欄板間的摩擦力 N 由于本設(shè)計(jì)中無(wú)導(dǎo)料欄板，則=0 槽型系數(shù) 取0.4承載托輥與輸送機(jī)間的摩擦因數(shù)0.30.4 取0.3托輥前傾角 取則 =5652.88N即主要特種阻力 4.2.5傾斜阻力計(jì)算 傾斜阻力是在傾斜安裝的輸送機(jī)上，物料提升上運(yùn)要克服的重力即： 公式（3-36） =1399.81000sin4 =95022.3NH輸送機(jī)卸料段和裝料段間的高差，m；則圓周驅(qū)動(dòng)力 =1.0966206.99+5652.88+95022.3 =172 840N 4.3傳動(dòng)功率計(jì)算4.3.1驅(qū)動(dòng)滾筒功率根據(jù)公式 3

57、-45 =1728404/1000=691.1KW4.3.2電機(jī)所需功率Pm由公式 3-46 =806.3Kw傳動(dòng)效率 0.85-0.95電壓降系數(shù) 0.90.95多電機(jī)功率不平衡系數(shù) 0.90.954.3.3電動(dòng)機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)功率 P=806.320%=967.6kw則選擇500kw電動(dòng)機(jī)兩臺(tái)；電動(dòng)機(jī)型號(hào)為：Y400-4 Pm=500kw Y系列 IP23 查表17-1-48電機(jī)轉(zhuǎn)速為1487r/min表4-10 Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)（660V、50HZ）同步轉(zhuǎn)速型號(hào)功率電流轉(zhuǎn)速效率功率因數(shù) 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩堵轉(zhuǎn)電流/額定電流最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩重量498 電動(dòng)機(jī)外形4.4 輸送帶各

58、點(diǎn)張力計(jì)算本次設(shè)計(jì)輸送機(jī)的工作系統(tǒng)圖如下所示:4.4.1輸送帶下垂度的最小張力由公式3.5-2知，承載分支最小張力Fmin為 = 13215.3 N式中 輸送帶最大允許垂度，取回程分支最小張力： (3.5-2) =式中 輸送帶最大允許垂度，取=0.024.4.2輸送帶工作時(shí)不打滑需保持的最小張力校核 （3.5-1） 由于采用雙滾筒驅(qū)動(dòng)假設(shè)滾筒用足，按照分配，每個(gè)傳動(dòng)滾筒受到最大的力的一半。 動(dòng)載荷系數(shù) ；取 KA= 1.31.7傳動(dòng)滾筒與輸送帶的摩擦因數(shù) 查表3-12圍抱角 取 雙滾筒驅(qū)動(dòng) 則查表3-13得 查表313 則 即輸送帶不打滑的最小張力為22914.4N4.4.3各特性點(diǎn)張力計(jì)算根

59、據(jù)不打滑條件，則傳動(dòng)滾筒奔離點(diǎn)的最小張力為22914.4N令 則滿足空載邊垂度條件 公式（3.5-4） =23372.7+0.0255.79.8（12.67+40.8） =23447.4N =25870.3+0.0251.39.8（12.67+40.8） =25887.3N 則滿足承載保證的最小張力要求。4.5傳動(dòng)滾筒的計(jì)算與選型4.5.1滾筒合力： 傳動(dòng)滾筒合力按公式（3.58） =241976/2+222914 =120988+45828 =166816N =166.8kN 傳動(dòng)滾筒最大扭矩: =86.42KN.m4.5.2傳動(dòng)滾筒的選擇（1）根據(jù)滾筒的最大合力和最大扭矩選擇滾筒的直徑為D

60、=1000mm 也可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式 D/d150 D滾筒直徑（mm） d鋼絲繩直徑（mm）、滾筒長(zhǎng)度已知帶寬B=1200mm 而滾筒長(zhǎng)度比帶寬略大則滾筒長(zhǎng)度為 B=B+(100200)=1400mm 傳動(dòng)滾筒是傳遞帶式輸送機(jī)功率的圓柱形筒，是靠摩擦向輸送帶傳遞牽引力的滾筒，是傳遞動(dòng)力的主要部件。按驅(qū)動(dòng)方式分為外驅(qū)動(dòng)式，即驅(qū)動(dòng)裝置放在傳動(dòng)滾筒外面，減速器直接同傳動(dòng)滾筒輸入軸相聯(lián)和內(nèi)驅(qū)動(dòng)式，即將驅(qū)動(dòng)裝置全部放在傳動(dòng)滾筒內(nèi)，又稱(chēng)電動(dòng)滾筒。按軸承內(nèi)孔大小來(lái)分，傳動(dòng)滾筒可分為輕型，（孔徑在）；中型，（孔徑在）；和重型，（孔徑在）；按外形分，傳動(dòng)滾筒可分為：鼓形滾筒，用鋼板卷圓焊接而成，中間部分筒徑大于兩