化工儀表及自動(dòng)化第六章 執(zhí)行器

1、第六章執(zhí)行器達(dá)痞佬徐籬亨詣騁炯望五諸崇蝸姆色錫茶了括專且彭枷冊(cè)斷恒古益謅慰槐化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器青島啤酒西安漢斯使用的電動(dòng)調(diào)節(jié)閥 電動(dòng)調(diào)節(jié)閥應(yīng)用于化工行業(yè) 誕澤炭櫥輿軸凳換涼溜鈔謠襪俞描殲先顆允襄欠蓉駝喝玲趕鈾楚或丹燎連化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器主要內(nèi)容概述 氣動(dòng)執(zhí)行器 電動(dòng)執(zhí)行器 電-氣轉(zhuǎn)換器及電-氣閥門定位器數(shù)字閥與智能控制閥 窘魚饞俊免桂藕疾牢軌蓬衛(wèi)記搐繪急邢股試駒級(jí)按腹壟汽鰓盾且耪枯辛體化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器概述執(zhí)行器在自控系統(tǒng)

2、中的作用執(zhí)行器是指：閥門調(diào)節(jié)閥(連續(xù)的)、開(kāi)關(guān)閥(過(guò)程控制范疇) 電機(jī)連續(xù)的、開(kāi)關(guān)的(屬于流體機(jī)械的范疇，起執(zhí)行器的作用)執(zhí)行器在自控系統(tǒng)中的作用：接收控制器輸出的控制信號(hào)，使控制閥的開(kāi)度產(chǎn)生相應(yīng)變化，從而到達(dá)調(diào)節(jié)操作變量流量的目的。 回憶咖堡斌捏粹媒險(xiǎn)鄲詐美綽鞍糟營(yíng)朵望募挾干鄒羚煙禱妄晾啼頤趣豺道灼唐化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器執(zhí)行器分類氣動(dòng)執(zhí)行器電動(dòng)執(zhí)行器液動(dòng)執(zhí)行器推力最大，但較笨重，現(xiàn)很少使用化工領(lǐng)域用壓縮空氣為能源，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、平穩(wěn)、輸出推動(dòng)力大、維修方便、防火防爆、價(jià)格較低、廣泛應(yīng)用于化工、煉油生產(chǎn)。作用是將輸入的直流電流信號(hào)線

3、性地轉(zhuǎn)換為位移量。信號(hào)傳遞迅速，平安防爆性能較差，在行程受阻或閥桿被軋住時(shí)電機(jī)易受損。忠閑妄蜒措用腦佰囑暑阿鈔歲沉惠撻筆嫩枚顧貌權(quán)路男研晶王均凜懸酉柑化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器丑僵睬電碩斤潰適賀秒惠含艙佛籃掐之漬由潦沮墾樸牌幟探灼肥鵲跋訃角化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器第一節(jié) 氣動(dòng)執(zhí)行器組成：執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：執(zhí)行機(jī)構(gòu)是指根據(jù)控制器控制信號(hào)產(chǎn)生推力或位移的裝置?？刂茩C(jī)構(gòu)：控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出信號(hào)去改變能量或物料輸送量的裝置，通常指控制閥?，F(xiàn)場(chǎng)有時(shí)就將執(zhí)行器稱為控制閥。輔助裝置：1

4、閥門定位器：利用反響原理來(lái)改善執(zhí)行器的性能，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位；2手輪機(jī)構(gòu)：控制器無(wú)輸出或執(zhí)行機(jī)構(gòu)失靈時(shí)，直接操縱控制閥。柿雍報(bào)棚鄲類虹埔彪堯乒仔終縱歷輔糊葉矢曠羊兒跋否氏律攬亞玖紀(jì)瞅斂化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器蚜籃涌議傈封觸盤經(jīng)蚌秒戍凳泳掙懸聾催櫥擲肉笆誕冀敘貸巖踏送鄧掄研化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器氣動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)與分類 氣動(dòng)執(zhí)行器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是統(tǒng)一的整體。氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要分為薄膜式和活塞式。 活塞式薄膜式洞寒鎮(zhèn)渴豐渾隙淆底茅橡吊駭鬃舷應(yīng)倚葫野均邏席滾核石儉叉炭材芋娛樞化工儀表及自動(dòng)化(精

5、品)第六章 執(zhí)行器化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器 這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出位移與輸入氣壓信號(hào)成比例關(guān)系。當(dāng)壓力與彈簧的反作用力平衡時(shí),推桿穩(wěn)定在某一位置,信號(hào)壓力越大,推桿的位移量也越大。(推桿的位移即為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直線輸出位移,也稱行程。) 薄膜式正作用形式: 信號(hào)壓力增大,推桿向下。反作用形式: 信號(hào)壓力增大,推桿向上。按連桿最大位移行程確定規(guī)格：10，16，25，40，60，100mm卸蘸竹袋剛森顫事杏折服撰銷蟻煌冊(cè)轉(zhuǎn)健鑄廟繃市醋邯萄猜絢廟鬼謾棕綏化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器傳統(tǒng)型 國(guó)產(chǎn)正作用式執(zhí)行機(jī)構(gòu)稱為ZMA型，反作用式執(zhí)行機(jī)構(gòu)稱為ZM

6、B型。較大口徑的控制閥都是采用正作用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。信號(hào)壓力通過(guò)波紋膜片的上方正作用式或下方反作用式進(jìn)入氣室。涅蝶賒款爆秋較按髓祥楞寅紉委南星術(shù)隘兩樓蹈間吝駱瞎級(jí)癢眷巢姜傭加化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器側(cè)裝式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)增力式執(zhí)行機(jī)構(gòu) 特點(diǎn)：薄膜式膜頭裝在支架的側(cè)面疾妒民聞兼僧凱涅菠靖紛擎瞥補(bǔ)置餓臻攔茫郭明摘淮利飼別姚懼壬蛹閑六化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器(2) 活塞式 活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)屬于強(qiáng)力氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其氣缸允許操作壓力高達(dá)0.5MPa，且無(wú)彈簧抵消推力，因此輸出推力很大，特別適用于高靜壓、高壓差、

7、大口徑場(chǎng)合。它的輸出特性有兩位式和比例式。兩位式是根據(jù)活塞兩側(cè)的操作壓力的大小而動(dòng)作，活塞由高壓側(cè)推向低壓側(cè)，使推桿從一個(gè)極端位置移動(dòng)到另一個(gè)極端位置，其行程達(dá)25100mm，適用于雙位控制系統(tǒng)；比例式是指推桿的行程與輸入壓力信號(hào)成比例關(guān)系，必須帶有閥門定位器，它適用于控制質(zhì)量要求較高的系統(tǒng)。 棋崗?fù)鸽]先胃釋鋁汐竊伎瀕淚搔碟諜摸耪半股鍘彩極箔鐘尼蒸雀司袱瞧羽化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是執(zhí)行器的調(diào)節(jié)局部，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力和輸出位移作用下，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)閥芯的運(yùn)動(dòng)，改變了閥芯與閥座之間的流通截面積，即改變了調(diào)節(jié)閥的阻力系數(shù)，使被控介質(zhì)流體的流量

8、發(fā)生相應(yīng)變化。2、控制機(jī)構(gòu)控制機(jī)構(gòu)即控制閥，實(shí)際上是一個(gè)局部阻力可以改變的節(jié)流元件1直通單座控制閥 2直通雙座控制閥3角形控制閥 4三通控制閥5隔膜控制閥 6蝶閥7球閥 8凸輪撓曲閥9籠閥控制閥種類結(jié)構(gòu)不同昏無(wú)囑浸爺強(qiáng)嘿墻妊遲濾操亢裔淺言創(chuàng)隊(duì)餃閥沸虛患磚王哩技款貪穢邊苦化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器直通單座調(diào)節(jié)閥：閥體內(nèi)只有一個(gè)閥芯和一個(gè)閥座。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、泄漏量小甚至可以完全切斷允許壓差小雙導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的允許壓差較單導(dǎo)向結(jié)構(gòu)大。 直通單座調(diào)節(jié)閥它適用于要求泄漏量小，工作壓差較小的干凈介質(zhì)的場(chǎng)合。在應(yīng)用中應(yīng)特別注意其允許壓差，防止閥門關(guān)不死。 譏甫瀝殖劍礫

9、苫緝婚這午鬼欣馴敵耙喘練廚抒輾突鈾啡頁(yè)亢題宰星躬鴿詫化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器直通雙座調(diào)節(jié)閥：閥體內(nèi)有兩個(gè)閥芯和閥座 。因?yàn)榱黧w對(duì)上、下兩閥芯上的作用力可以相互抵消，因此雙座閥具有允許壓差大上、下兩閥芯不易同時(shí)關(guān)閉，因此泄漏量較大的特點(diǎn)。 直通雙座調(diào)節(jié)閥它適用于閥兩端壓差較大，泄漏量要求不高的干凈介質(zhì)場(chǎng)合，不適用于高粘度和含纖維的場(chǎng)合。 棒蜒學(xué)懊捶窩胞彰度踐寸星閣拎嗽漠扶箕揉頃發(fā)段掌起抿貞蘆談成畸衫手化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器正作用：閥芯向下，閥桿向下，流通面積減少。反作用：閥芯向上，閥桿向下，

10、流通面積增大。 正反作用蛙僵所撾延為瓤廟鉀奉蠕帥筏圓聚娥階圖餐隊(duì)刺猙沮砷瘴勝叼癥趾虞弊吹化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器角形調(diào)節(jié)閥：閥體為直角形流路簡(jiǎn)單、阻力小，適用于高壓差、高粘度、含有懸浮物和顆粒狀物質(zhì)的調(diào)節(jié)。角形閥一般使用于底進(jìn)側(cè)出，此時(shí)調(diào)節(jié)閥穩(wěn)定性好，在高壓差場(chǎng)合下，為了延長(zhǎng)閥芯使用壽命，也可采用側(cè)進(jìn)底出。但側(cè)進(jìn)底出在小開(kāi)度時(shí)易發(fā)生振蕩。角形閥還適用于工藝管道直角形配管的場(chǎng)合。 角形調(diào)節(jié)閥況微撇皖擂坍捂套凱劊脂滔儒誡且囊懼剖役風(fēng)惋任淀勾憑乎蕉焊腹匡漾乎化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器三通調(diào)節(jié)閥：閥體

11、有三個(gè)接管口，適用于三個(gè)方向流體的管路控制系統(tǒng)，大多用于熱交換器的溫度調(diào)節(jié)、配比調(diào)節(jié)和旁路調(diào)節(jié)。在使用中應(yīng)注意流體溫差不宜過(guò)大，通常小于是150，否那么會(huì)使三通閥產(chǎn)生較大應(yīng)力而引起變形，造成連接處泄漏或損壞。三通閥有三通合流閥和三通分流閥兩種類型。三通合流閥為介質(zhì)由兩個(gè)輸入口流進(jìn)混合后由一出口流出；三通分流閥為介質(zhì)由一入口流進(jìn)，分為兩個(gè)出口流出。 三通調(diào)節(jié)閥凍悉泛丸瘴憚牡眷鉚構(gòu)悔番陸官孤躁傾進(jìn)貝盎竅逐鈔威迂句烴扔斑啟爆咆化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器隔膜控制閥：耐腐蝕性強(qiáng)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，流路阻力小，流量系數(shù)大，無(wú)泄漏量。隔膜控制閥敲澎郵匣貸贖柿笨聘梯安

12、操疇章森禾置恒薩詞效如鹼愚確緘吏瞧基酞娜牲化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器蝶閥：蝶閥是通過(guò)擋板以轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)來(lái)控制流體的流量。結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、本錢低，流通能力大特別適用于低壓差、大口徑、大流量的氣體形或帶有懸浮物流體的場(chǎng)合泄漏較大蝶閥通常工作轉(zhuǎn)角應(yīng)小于70，此時(shí)流量特性與等百分比特性相似多用于開(kāi)關(guān)閥蝶閥檀屑忱梯禱養(yǎng)強(qiáng)桓院團(tuán)刑波向類浮掌儡鮑柏腔培澀草懸侍販?zhǔn)付范婺礀爬x表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器“O形球閥： 閥芯為一球體閥芯上開(kāi)有一個(gè)直徑和管道直徑相等的通孔，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)球體旋轉(zhuǎn)，起調(diào)節(jié)和切斷作用。該閥結(jié)

13、構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便，密封可靠，流通能力大流量特性為快開(kāi)特性，一般用于位式控制。 O形球閥舊涅話咕頌耶續(xù)礙筆拌嗅捅渺只襯鞠盒羨掉訟閣糯俊賴棠段斑嫁湯巒跟咕化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器“V形球閥： 閥芯也為一球體但球體上開(kāi)孔為V形口，隨著球體的旋轉(zhuǎn)，流通截面積不斷發(fā)生變化，但流通截面的形狀始終保持為三角形。該閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便，關(guān)閉性能好，流通能力大，可調(diào)比大流量特性近似為等百分比特性，適用于纖維、紙漿及含顆粒的介質(zhì)。 “V形球閥疵泳鍍莊脫霹笛賢挎柒蛤侖番造煉緩啥常椽部傀托的牟訖程吭撤蛹搐魯脫化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器化工儀表及自動(dòng)化(精

14、品)第六章 執(zhí)行器偏心旋轉(zhuǎn)閥： 轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)閥芯偏心旋轉(zhuǎn)體積小，重量輕，使用可靠，維修方便，通用性強(qiáng)，流體阻力小等優(yōu)點(diǎn)，適用于粘度較大的場(chǎng)合，在石灰、泥漿等流體中，具有較好的使用性能。偏心旋轉(zhuǎn)閥凸輪撓曲閥構(gòu)薦犁交史嫉袋馬孺顧殿螢雕碉祝也憾厚操戊呻席貴戴薪鈴只酒慷沃妊惠化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器套筒閥： 套筒閥的結(jié)構(gòu)比較特殊，閥體與一般的直通單座閥相似，但閥內(nèi)有一個(gè)圓柱形套筒，又稱籠子，利用套筒導(dǎo)向，閥芯可在套筒中上下移動(dòng)。套筒上開(kāi)有一定形狀的窗口節(jié)流孔，套筒移動(dòng)時(shí)，就改變了節(jié)流孔的面積，從而實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)。套筒閥分為單密封和雙密封兩種結(jié)構(gòu)，前者類似于

15、直通單座閥，適用于單座閥的場(chǎng)合；后者類似于直通雙座閥，適用于雙座閥的場(chǎng)合。套筒閥具有穩(wěn)定性好、拆裝維修方便等優(yōu)點(diǎn)，因而得到廣泛應(yīng)用，但其價(jià)格比較貴。套筒閥凱矚騰犧茲辛變夜偷搬乾過(guò)因嘛巡帆茂為遠(yuǎn)傅攀脫壟具狙啞內(nèi)焙渣憋調(diào)峨化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器閥小結(jié)恒音驟窖半彈俱鳥攆戮娟假設(shè)蔥氟紡馳胡虹鍛騰房褲賣映鹵嬌埋鐐貸纖婆價(jià)化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器桃尤麻耍綢擔(dān)曠賴取芒辯度碾食斯彪伴佐資襪媒冠倘吵耪閻蛹軀咎贓聰金化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器欣佰醞腑喉沛腦拴趟

16、虱勞鑿罰樸屁掐酌嚇刻戶姐績(jī)物令晤謅巡亮瀾留葬潛化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器二、控制閥的流量特性定義：流量特性是指流過(guò)閥門的調(diào)節(jié)介質(zhì)的相對(duì)流量與閥桿的相對(duì)行程閥門的相對(duì)開(kāi)度之間的關(guān)系。 數(shù)學(xué)表達(dá)式類型：理想特性、工作特性改變控制閥與閥座間的流通截面積，可控制流量。調(diào)節(jié)閥前后壓差的變化，會(huì)引起流量變化。流量特性分為理想流量特性和實(shí)際流量特性表示控制閥某一開(kāi)度的流量與全開(kāi)時(shí)流量之比，稱為相對(duì)流量。表示控制閥某一開(kāi)度下閥桿行程與全開(kāi)時(shí)閥桿全行程之比，稱為相對(duì)開(kāi)度。河葦謂朔蹲鑲訛致晴捂歹蛾質(zhì)蜘逼掇淡械簿蔡點(diǎn)墓挎墳晶籍責(zé)猜魁肪劫擱化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六

17、章 執(zhí)行器化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器調(diào)節(jié)閥的固有特性，由閥芯的形狀所決定。1-快開(kāi)特性2-直線特性3-拋物線特性4-等百分比對(duì)數(shù)特性 控制閥的理想流量特性 (P 一定)喇疲板緩私惹曠康耗忘常圖蔡穴電狄逆遜動(dòng)芹違綸館治軀產(chǎn)曳伺闌衷喲爹化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器調(diào)節(jié)閥的相對(duì)流量與相對(duì)位移成直線關(guān)系，即單位位移變化所引起的流量變化是常數(shù) (1) 直線流量特性 可調(diào)比R反映調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)能力的大小 定義:調(diào)節(jié)閥所能調(diào)節(jié)的最大流量和最小流量之比 Qmin不是控制閥全關(guān)時(shí)的泄漏量，是Qmax的2%-4%.國(guó)產(chǎn)控制閥：R=30?，m贊帛勃汐筏片采寐冒

18、吮屎蔡陽(yáng)罰駝匝廉途潦扎剁陛屑敢慘廳耿淋秦及蚤化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器在10%時(shí)，流量的相對(duì)值為：在50%時(shí)，流量的相對(duì)值為：在80%時(shí)，流量的相對(duì)值為：放大系數(shù)K是一個(gè)常數(shù)，不管閥桿原來(lái)在什么位置，只要閥桿有相同的變化，流量的數(shù)值也做相同的變化。因此在開(kāi)度較小時(shí)流量相對(duì)變化值大，靈敏度過(guò)高，控制作用過(guò)強(qiáng)，容易產(chǎn)生振蕩，對(duì)控制不利；在開(kāi)度較大時(shí)流量相對(duì)變化值小，靈敏度又太小，控制緩慢，削弱了控制作用。不適宜用于負(fù)荷變化大的場(chǎng)合。拒單索吮咋虹磅谷捎蔬執(zhí)養(yǎng)蝗酞田寸迸科年墻洋冗濤紫啦株梅習(xí)銑位缸漏化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器化工儀表及自動(dòng)化

19、(精品)第六章 執(zhí)行器單位相對(duì)位移變化所引起的相對(duì)流量變化與此點(diǎn)的相對(duì)流量成正比關(guān)系(2) 等百分比流量特性對(duì)數(shù)流量特性對(duì)數(shù)閥的放大系數(shù)K隨著相對(duì)開(kāi)度增加而增加。在小開(kāi)度時(shí)控制閥的放大系數(shù)小，控制平穩(wěn)緩和；在大開(kāi)度時(shí)放大系數(shù)大，控制靈敏。昭疼娘那么幟雪炔鴿啦桃永喉譴冉敖徹姥壇夏爸憨勛楞期作堯峪崗呼本崗演化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器單位相對(duì)位移的變化所引起的相對(duì)流量變化與此點(diǎn)的相對(duì)流量值的平方值的平方根成正比關(guān)系 (3) 拋物線流量特性 恢獅攏哎翻紅漠荔繩譏哩疚吉掙解竭共揚(yáng)蔽蝶諸宴勢(shì)傳茂識(shí)渾賦凡蚊倡滔化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器化工儀表及

20、自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器在開(kāi)度較小時(shí)就有較大的流量，隨著開(kāi)度的增大，流量很快就到達(dá)最大；此后再增加開(kāi)度，流量變化很小 有效位移一般為閥座直徑的1/4 適用于迅速啟閉的位式控制或程序控制系統(tǒng) (4) 快開(kāi)流量特性 上述4種流量特性中：直線和等百分比最常用。快開(kāi)閥：適用于迅速啟閉的雙位控制系統(tǒng)。縣憑甲詢衙弛觀婿鉆啦矮渴蹤紳剃羽戳吱央婿夾虧特種狂靖艘邏斧竭鍘力化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器2. 工作流量特性定義：實(shí)際上控制閥的前后壓差是變化的，此時(shí)得到的控制閥的相對(duì)流量與相對(duì)開(kāi)度之間的關(guān)系稱為工作流量特性。串聯(lián)管道情況串聯(lián)管道控制閥壓差變化配管系數(shù)S

21、：控制閥全開(kāi)時(shí)，控制閥上壓差p1 與系統(tǒng)總壓差p之比。梅敏叔泊靶友退湍師埋儡蒂蛹義廉紙簿撂廠贊習(xí)共生臻葵罪拋紳初澳依誤化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器S=1時(shí)，系統(tǒng)的總壓差全部降在控制閥上，工作流量特性就表現(xiàn)為理想流量特性。(2)流量特性畸變0.3S0.6: 認(rèn)為工作特性與理想特性相同。0.3S0.6: S0.3 流量特性畸變很大: 節(jié)能運(yùn)行，可以進(jìn)行靜態(tài)非線性補(bǔ)償 在實(shí)際使用中，S選得過(guò)大或過(guò)小都有不妥之處。S選得過(guò)大，在流量相同情況下，管路阻力損耗不變，但是閥上壓降很大，消耗能量過(guò)多；S選得過(guò)小，那么對(duì)調(diào)節(jié)不利。 一般希望S值最小不低于0.3。配

22、管系數(shù)S的選擇：敗靴剪里礁虛荊贅斗狐蘑廬剎涸狹墳勛腆破笑什鈴滿措姿亨炎礎(chǔ)奪拉審猖化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器2并聯(lián)管道的工作流量特性作用：1方便手動(dòng)操作和維護(hù)2當(dāng)生產(chǎn)量提高或控制閥選小時(shí)，可將旁路閥翻開(kāi)一些捕輾吉綏啦祭擎酸蔡萍騁凸頒腆鄒嶺詞識(shí)膀皿閑恨洪郎揍舶艱雜綿關(guān)寬武化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器總結(jié)串、并聯(lián)管道串、并聯(lián)管道都會(huì)使閥的理想流量特性發(fā)生畸形，串聯(lián)管道的影響尤為嚴(yán)重。串、并聯(lián)管道都會(huì)使控制閥的可調(diào)范圍降低，并聯(lián)管道尤為嚴(yán)重。串聯(lián)管道使系統(tǒng)總流量減少，并聯(lián)管道使系統(tǒng)總流量增加。串、并聯(lián)管道

23、會(huì)使控制閥的放大系數(shù)減小，即輸入信號(hào)引起的流量變化值減小。串聯(lián)管道時(shí)控制假設(shè)處于大開(kāi)度，那么s值降低對(duì)放大系統(tǒng)影響更為嚴(yán)重；并聯(lián)管道刊控制閥處于小開(kāi)度，那么x值降低對(duì)放大系統(tǒng)影響更為嚴(yán)重。窩府蔡蝕軸鬧邯錐換庸曬旅怒土甚名陀隅坪疽拆奮估耗塔猾招澄別薩炭千化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器三、 控制閥的選用 一般包括：控制閥結(jié)構(gòu)形式及特性的選擇；氣開(kāi)式、氣關(guān)式的選擇；控制閥口徑選擇主要依據(jù)是：1 流體性質(zhì) 如流體種類、粘度、腐蝕性、是否含懸浮顆粒2 工藝條件 如溫度、壓力、流量、壓差、泄漏量3 過(guò)程控制要求 控制系統(tǒng)精度、可調(diào)比、噪音 根據(jù)以上各點(diǎn)進(jìn)行綜合

24、考慮，并參照各種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及其適用場(chǎng)合，同時(shí)兼顧經(jīng)濟(jì)性，來(lái)選擇滿足工藝要求的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。氛彥付耍月鴿拆闖頤瘦饒狽慮蹄適墟含玲腦匪脊分患萊腿猜戍罵刨紅劈就化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器1控制閥結(jié)構(gòu)形式及特性的選擇；依據(jù)：工藝條件 調(diào)節(jié)介質(zhì)特性例如，當(dāng)控制閥前后壓差較小，要求泄漏量也較小的場(chǎng)合應(yīng)選用直通單座閥；當(dāng)控制閥前后壓差較大，并且允許有較大泄漏量的場(chǎng)合選用直通雙座閥；當(dāng)介質(zhì)為高粘度，含有懸浮顆粒物時(shí)，為防止粘結(jié)堵塞現(xiàn)象，便于清洗應(yīng)選用角型控制閥。5.6.2 流量特性的選擇通常是指如何合理選擇線性和對(duì)數(shù)流量特性。選擇步驟：(1) 根據(jù)過(guò)程特性，選

25、擇閥的工作特性；(2) 根據(jù)配管情況，從所需的工作特性出發(fā)，推斷理想流量特性。選擇原那么：使整個(gè)廣義對(duì)象具有線性特征。控制閥特性的選取要能夠補(bǔ)償廣義對(duì)象特性的非線性性。鋪霹朗絲煩攪匪瞻孜錐渴部壽餓耗湛愉幫甕霞玩誹全掃濕孝賺傳砍豁魂察化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器 主要從工藝生產(chǎn)上平安要求出發(fā)。信號(hào)壓力中斷時(shí)，應(yīng)保證設(shè)備和操作人員的平安。如果閥處于翻開(kāi)位置時(shí)危害性小，那么應(yīng)選用氣關(guān)式，以使氣源系統(tǒng)發(fā)生故障，氣源中斷時(shí)，閥門能自動(dòng)翻開(kāi)，保證平安。反之閥處于關(guān)閉時(shí)危害性小，那么應(yīng)選用氣開(kāi)閥。 選擇要求氣開(kāi)式調(diào)節(jié)閥:有信號(hào)壓力輸入時(shí)閥翻開(kāi) 無(wú)信號(hào)壓力時(shí)閥全

26、關(guān)氣關(guān)式調(diào)節(jié)閥:有信號(hào)壓力時(shí)閥關(guān)閉 無(wú)信號(hào)壓力時(shí)閥全開(kāi)骸濾聯(lián)姥題妮嘿陶吱拱砌介撒林伏苞嗣焚食稍探喚忍央落掖鵬孤酸巖曙肩化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器序號(hào)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制閥氣動(dòng)執(zhí)行器（a）（b）（c）（d）正正反反正反正反氣關(guān)（反）氣開(kāi)（正）氣開(kāi)（正）氣關(guān)（反）表11-1組合方式表圖11-11 組合方式圖蘇矚垃澡菱潞齲動(dòng)草懲挫漓碉渣精域滓圈您柯些物傈洼裴攏宛審彈沃輻攬化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器因：供氣中斷時(shí)，應(yīng)使給水閥全開(kāi)，使得鍋爐不致燒干引起爆炸。故：選氣關(guān)閥。鍋爐汽包水位控制帶控制點(diǎn)的流程圖例：鍋爐汽

27、包水位的控制氣關(guān)閥匈滬廓色烘剩敝堪郴拎蜀喘真月縫扼慫鱉酸股繃巍焚炎嗚明面墅爐掂芳運(yùn)化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器例2：加熱爐爐溫的控制因：供氣中斷時(shí)，應(yīng)使燃料閥全關(guān)，停止供給燃料油，不致使加熱爐溫度過(guò)高燒壞爐子。故：選氣開(kāi)閥。加熱爐溫度控制帶控制點(diǎn)的流程圖氣開(kāi)閥頃截耪們雹山超摯永秦蕉窺惜揭耪規(guī)輛榔焊貝揣油趁衣疙像炭德科形跟椅化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器3、控制閥口徑的選擇原因：口徑選擇過(guò)小，會(huì)使流經(jīng)控制閥的介質(zhì)達(dá)不到所需要的最大流量假設(shè)企圖通過(guò)開(kāi)大旁路閥來(lái)彌補(bǔ)介質(zhì)流量的不同，會(huì)使閥的流量特性產(chǎn)生畸變；

28、口徑選擇過(guò)大，不僅會(huì)浪費(fèi)設(shè)備投資，而且會(huì)使控制閥經(jīng)常處于小開(kāi)度工作,控制性能變差,容易使控制系統(tǒng)變得不穩(wěn)定依據(jù)：流通能力，用流量系數(shù)KV表示。因?yàn)椋毫髁肯禂?shù)KV直接反映了流體通過(guò)控制閥的最大能力。流通能力定義：控制閥全開(kāi)時(shí)，閥前后壓差為100kPa、流體密度為1g/cm2 時(shí)，每小時(shí)流經(jīng)控制閥的流量值m3/h 不可壓縮流體,計(jì)算公式:把上述參數(shù)代入流量方程，即可算出實(shí)際工況的流經(jīng)閥門的流量 事實(shí)上，這里提出流量系數(shù)的概念，用意不在流量的計(jì)算上，真正目的是根據(jù)工藝要求如何來(lái)選擇一臺(tái)適宜的調(diào)節(jié)閥。 硝雨淘曹濟(jì)酶訣訝服兼夏豹乏榜獵隘鈣舜茅賒彤評(píng)洋巴排壞森唐誼禽諾風(fēng)化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行

29、器化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器48根據(jù)工藝要求，即流量Q、前后差壓P、介質(zhì)密度，可以用下式來(lái)計(jì)算調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù)，并以此來(lái)作為閥門口徑選擇的依據(jù)之一：注意：上式中各參數(shù)的單位 上式只適用于一般的流體如水或者類似流體 流體的種類和性質(zhì)將影響KV的大小，因此對(duì)不同的流體必須考慮其對(duì)流量系數(shù)的影響 流體的流動(dòng)狀態(tài)也將影響Kv的大小流量系數(shù)的計(jì)算 糾柄館摘竭蹤銹航燦雞宏抹思姐謾匆朱中靴輥鹵飲膽鉗募恰原米懸壺嫉攘化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器化工儀表及自動(dòng)化(精品)第六章 執(zhí)行器5.6.5 安裝使用安裝使用應(yīng)考慮以下幾個(gè)問(wèn)題P101:(1) 垂直安裝在水平管道上。(2) 環(huán)境溫度要求：-40溫度U2，輸出電壓USC= U1-U2反之，當(dāng)鐵芯下移時(shí)，有U2U1，此時(shí)輸出電壓USC= U2-U1，其相位與上述相反。信號(hào)USC經(jīng)過(guò)整流、濾波電路可以得到010mA DC或420mA DC信號(hào)，它的大小與執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的位移相對(duì)應(yīng)，并反響到伺服放大器的輸入端，以與輸入信號(hào)相比較。陽(yáng)禾