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1、ASIC時序約束、時序分析2009-11-1322:13時序約束的概念和基本策略時序約束主要包括周期約束(到,即觸發(fā)器到觸發(fā)器)和偏移約束(到、到)以及靜態(tài)路徑約束(綜合布線工具調(diào)整映射和布局布線過程,使設計達到時序要求。例如用約束可以告訴綜合布線工具輸入信號:以根據(jù)這個約束調(diào)整與相連的的綜合實現(xiàn)過程,使結果滿足的建立時間要求。附加時序約束的一般策略是先附加全局約束,然后對快速和慢速例外路徑附加專門約束。附加全局約束時,首先定義設計的所有分組附加周期約束,然后對輸入輸出附加偏移約束、對全組合邏輯的路徑附加約束。附加專門約束時速例外路徑和多周期路徑,以及其他特殊路徑。附加約束的基本作用提高設計的

2、工作頻率對很多數(shù)字電路設計來說,提高工作頻率非常重要,因為高工作頻率意味著高處理能力。通過附加約束可以控制邏輯的綜時,從而提高工作頻率。獲得正確的時序分析報告幾乎所有的設計平臺都包含靜態(tài)時序分析工具,利用這類工具可以獲得映射或布局布線后的時序分析報告,從而束作為判斷時序是否滿足設計要求的標準,因此要求設計者正確輸入約束,以便靜態(tài)時序分析工具輸出正確的時序分析指定引腳位置與電氣標準的可編程特性使電路板設計加工和設計可以同時進行,而不必等引腳位置完全確定,從成后,設計者要根據(jù)電路板的走線對加上引腳位置約束,使與電路板正確連接。另外通過約束還特性。為了滿足日新月異的通信發(fā)展,新型可以通過引腳約束設置

3、支持諸如、E等豐富的接口標準。另外通過區(qū)域約束還能在上規(guī)劃各個成模塊化設計等。周期(I的含義周期的含義是時序中最簡單也是最重要的含義,其它很多時序概念會因為軟件商不同略有差異,而周期的概念確是最通用的,周期面要講到的其它時序約束都是建立在周期約束的基礎上的,很多其它時序公式,可以用周期公式推導。周期約束是一個基本時序和具根據(jù)約束檢查時鐘域內(nèi)所有同步元件的時序是否滿足要求。約束會自動處理寄存器時鐘端的反相問題,如果相遲將被默認限制為約束值的一半。如下圖所示,DTEBT:LOGIC圖周期的定義DTEBT:LOGIC圖周期的定義時鐘的最小周期為:其中為時鐘輸出時間,為同步元件之間的組合邏輯延遲,其中

4、為時鐘輸出時間,為同步元件之間的組合邏輯延遲,為網(wǎng)線延遲,為同步元件的建立時間,數(shù)據(jù)和時鐘之間的約束為了確保芯片數(shù)據(jù)采樣可靠和下級芯片之間正確地交換數(shù)據(jù),需要約束外部時鐘和數(shù)據(jù)輸入輸出引腳之間的時序關系(或者內(nèi)部是從采用了不同的參照系罷了)。約束的內(nèi)容為告訴綜合器、布線器輸入數(shù)據(jù)到達的時刻,或者輸出數(shù)據(jù)穩(wěn)定的時刻,從而保證這種時序約束在中用(),()等表示。在里常用來表示。很多其它時序工具直接用和表示。其實他們所要描述的是同一個問題,僅僅是時間節(jié)點的定義關于輸入到達時間的輸入到達時間的計算時序描述如下圖所示:圖2輸關入到達時間示意圖定義的含義是輸入數(shù)據(jù)在有效時鐘沿之后的公式圖2輸關入到達時間示

5、意圖定義的含義是輸入數(shù)據(jù)在有效時鐘沿之后的公式i公式,我們可以得到:根據(jù)上面介紹的周期(時刻到達。則,將公式1代入公式2:公式而滿足時序關系后為負,所以將公式1代入公式2:公式而滿足時序關系后為負,所以這就是應該滿足的時序關系。公式其中為輸入端的組合邏輯、網(wǎng)線和的延遲之和,為輸入同步元件的建數(shù)據(jù)延時和數(shù)據(jù)到達時間的關系圖3數(shù)據(jù)延時和數(shù)據(jù)到達時間示意圖為要求的芯片內(nèi)部輸入延遲,其最大值所以:與輸入數(shù)據(jù)到達時間的關系如上圖所示。也就是說為要求的芯片內(nèi)部輸入延遲,其最大值所以:與輸入數(shù)據(jù)到達時間的關系如上圖所示。也就是說:要求輸出的穩(wěn)定時間從下一級輸入端的延遲可以計算出當前設計輸出的數(shù)據(jù)必須在何時穩(wěn)

6、定下來,根據(jù)這個數(shù)據(jù)對設計輸出端的邏輯布線進行約束,以的數(shù)據(jù)是穩(wěn)定的。計算要求的輸出穩(wěn)定時間如下圖所示:輸出數(shù)振CLK幵護中的器件De輸出數(shù)振CLK幵護中的器件De圖4要求的輸出穩(wěn)定時間示意圖公式的推導如下:定義:從前面帖子介紹的周期()公式,可以得到其中=-=+將的定義代入到周期公式,可以得到:所以:這個公式就是必須要滿足的基本時序關系,即本級的輸出應該保持怎么樣的穩(wěn)定狀態(tài),才能保證下級芯片的采樣穩(wěn)定。時間的時序約束關系。只要滿足上述關系,當前芯片輸出端的數(shù)據(jù)比時鐘上升沿提早時間穩(wěn)定下來,下一級就可以正確元件輸出端的組合邏輯、網(wǎng)線和的延遲之和,為同步元件時鐘輸出時間。H實施時序約束的方法和命

7、令實施上述約束的基本方法是,根據(jù)已知時序信息,推算需要約束的時間值,實施約束。具體地說是這樣的,首先對于一般設計,已知量。前面介紹公式和圖中的TCKO和TSETUP(注:有的工具軟件對TCKO和TSETUP的定義與前面圖形不同,還包含了固有的一個時間量,一般我們選取典型值,對于FPGA,這個量值比較小,一般不大于12ns。比較難以確定的是TINPUT和TO約束輸入時間偏移,需要知道TINPUT,TINPUT為輸入端的組合邏輯、網(wǎng)線和PAD的延遲之和,PAD的延時也根據(jù)器件型號電路和網(wǎng)線的延時就比較難以確定了,只能通過靜態(tài)時序分析工具分析,或者通過底層布局布線工具量取,有很大的經(jīng)驗和試探約束輸出

8、時間偏移,需要知道TOUTPUT,TOUTPUT為設計中連接同步元件輸出端的組合邏輯、網(wǎng)線和PAD的延遲之和,仍就比較難以確定,需要通過靜態(tài)時序分析工具分析,或者通過底層布局布線工具量取,有很大的經(jīng)驗和試探的成分在里面。約束的具體命令根據(jù)約束工具不同而異,首先說使用Xilinx器件的情況下,實施上述約束的命令和方法。刈inx把上述約束統(tǒng)稱相關約束屬性:OFFSET_IN_BEFORE、OFFSET_IN_AFTER、OFFSET_OUT_BEFORE和OFFSET_OUT_AFTER。其中前兩本功能相似,僅僅是約束取的參考對象不同而已。后兩個屬性叫做輸出偏移(OFFSET_OUT)約束,基本功

9、能相似,也是約束取明。輸入偏移約束:時鐘周期為20ns,前級寄存器的TCKO選擇1ns,前級輸出邏輯延時TOUTPUT為3ns,中間邏輯TLOGIC可以在數(shù)據(jù)輸入引腳附加NETDATA_INOFFET=IN14nsAFTERCLK約束,也可以使用OFFSET_IN_BEFORE對芯片內(nèi)部的輸NETDATA_INOFFET=INTDELAYBEFORECLK其中TDELAY為要求的芯片內(nèi)部輸入延遲,其最大值與輸入數(shù)據(jù)到達時間TARRIVAL的關系:TDELAY_MAX+TARRIVTARRIVAL=20-14=6ns。輸出偏移約束:設時鐘周期為20ns,后級輸入邏輯延時TINPUT為4ns、建立

10、時間TSETUP為1ns,中間邏輯TLOGIC的延數(shù)據(jù)輸入引腳附加NETDATA_OUTOFFET=OUT15nsBEFORECLK約束,也可以直接對芯片內(nèi)部的輸出邏輯直接TOUTPUT_DELAYAFTER,LK中TOUTPUT_DELAY為要求的芯片內(nèi)部輸出延遲,其最大值與要求的輸出數(shù)據(jù)穩(wěn)定時間TTOUTPUT_DELAY_MAX+TSTABLE=TPERIOD。TOUT_DELAYTPERIOD-TSTABLE=20-15=5nsBEIAltera對應的時序概念下面主要介紹BEIAltera對應的時序概念下面主要介紹Altera對應的這些時序概念和約束方法。前面首先介紹的第一個時序概念是

11、周期(Period),這個概念是FPGa至多是描述方式不同罷了,所有的FPGA設計都首先要進行周期約束,這樣做的好處除了在綜合與布局布線時給出規(guī)定目標外,還Altera的周期定義如下圖所示,公式描述如下:ClockPeriodtco圖5Altera的Period示意圖ClockPeriod=Clk-to-out+DataDelay+SetupTime-ClkSkew即,Tclk=Tco+B+Tsu-(E-C)Fmax=1/Tclk對比一下前面的介紹,只要理解了B包含了兩級寄存器之間的所有l(wèi)ogic和net的延時就會發(fā)現(xiàn)與前面公式完全一致。elkWere射ClockJAltera的其他基本時序概

12、念elkWere射ClockJAltera的其他基本時序概念ClockSetupTime(tsu)要想正確采樣數(shù)據(jù),就必須使數(shù)據(jù)和使能信號在有效時鐘沿到達前就準備好,所謂時鐘建立時間就是指間間隔。如下圖所示:dM圖6tsu示意圖(注:這里定義Setup時間是站在同步時序整個路徑上的,需要區(qū)別的是另一個概念Microtsu。Microtsu指的是一個觸發(fā)器內(nèi)部型值小于12ns。在Xilinx等的時序概念中,稱Altera的Microtsu為setup時間,用Tsetup表示,請大家區(qū)分一下?;氐紸lteDataDelay一ClockDelay+Microtsu)ClockHoldTime(tH)

13、時鐘保持時間是只能保證有效時鐘沿正確采用的數(shù)據(jù)和使能信號的最小穩(wěn)定時間。其定義如下圖所示ClockHoldTime(tH)時鐘保持時間是只能保證有效時鐘沿正確采用的數(shù)據(jù)和使能信號的最小穩(wěn)定時間。其定義如下圖所示dataCMDelayDataDeiyMicrctSu圖7tH示意圖定義的公式為:tH=ClockDelay一DataDelay+MicrotH注:其中MicrotH是指寄存器內(nèi)部的固有保持時間,同樣是寄存器的一個固有參數(shù),典型值小于12ns。Clock-to-OutputDelay(tco)這個時間指的是當時鐘有效沿變化后,將數(shù)據(jù)推倒同步時序路徑的輸出端的最小時間間隔。如下圖8tco示意圖tco=ClockDelay+Microtco+DataDelay(注:其中Micortco也是一個寄存器的固有屬性,指的是寄存器相應時鐘有效沿,將數(shù)據(jù)送到輸出端口的內(nèi)部時間參數(shù)。它與X個概念。)PintoPinDelay(tpd)tpd指輸入管腳通過純組合邏輯到達輸出管腳這段路徑的延時,特別需要說明的是,要求輸入到輸出之Slack是表示設計是否滿足時序的一個稱謂,正的slack表示滿足時序(時序的余量),負的slack表示不滿足時序(時序的欠DataDelay,LaunchingEMdk1

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