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文檔簡介
1、組織塊操作系統(tǒng)OB1FCFBSFCSFB其它OBsFCFB目標學(xué)習了本章之后,你將 .了解組織塊的用途.懂得“完全再啟動“、”(暖)再啟動”和 “冷啟動“之間的區(qū)別.能夠解釋中斷處理的原理.了解“日時間中斷”、 “循環(huán)中斷”、 “硬件中斷”、 “延時中斷”和 “診斷中斷”.了解同步和異步故障OB并且能夠當故障出現(xiàn)時使用它們影響CPU的反應(yīng).能夠解釋OB的啟動信息并能夠在程序中處理它OB 10.17(日期時間中斷)OB 80.87(異步錯誤)OB 20.23(延時中斷)組織塊概述定期的程序執(zhí)行OB 30.38(循環(huán)中斷)事件驅(qū)動的程序執(zhí)行OB 40.47(硬件中斷)啟動OB 102OB 100O
2、B 101循環(huán)的程序執(zhí)行OB 1OB 121, 122(同步錯誤)中斷 OB錯誤 OB啟動組織塊讀入 PIIExecute OB1執(zhí)行OB1 清除過程映像,非保持的M, T, C執(zhí)行 OB 100允許輸出循環(huán)允許輸出STOP是否超過再啟動的監(jiān)視時間?清除 PIQ (可設(shè)置)完成剩余的循環(huán)執(zhí)行 OB 101輸出 PIQ再啟動(手動)僅指 S7-400(根據(jù)硬件組態(tài)的設(shè)置): STOP - RUN + WRSTCPU 處于 STOP 狀態(tài)(外設(shè)模塊把所有的輸出置為安全狀態(tài))完全再啟動自動手動S7-300/400Power ONS7-300STOP-RUNS7-400STOP-RUN+ CRST執(zhí)行
3、 OB1讀入 PII循環(huán)例如:OB82 (優(yōu)先級26) =錯誤處理程序。當模擬輸入PIW304斷線時執(zhí)行。例如OB10 (優(yōu)先級2) =日期時間中斷。從9:30開始每分鐘執(zhí)行一次。OB1連續(xù)執(zhí)行 OB 13日期時間中斷循環(huán)中斷116錯誤處理循環(huán)程序延時中斷硬件中斷21226 / 28OB 20OB 40OB 10OB 35OB 82OB號OB 類型優(yōu)先級例如 OB20 (優(yōu)先級3) =延時中斷。檢測到一個信號后延遲3.25s 執(zhí)行。中斷循環(huán)程序. 直到被其它OB中斷日期時間中斷(OB10)循環(huán)中斷 (OB35)RUNOB35OB35OB35IntervalOOB1B1OB1OB1OB1OB1O
4、B1OB1IntervalIntervalPrio 1Prio 12硬件中斷(OB40)模擬輸入模塊上限值下限值 0 硬件組態(tài): 模擬輸入模塊的屬性 CPU的屬性( P )( )I 0.0M0.1 SFC 32(SRT_DINT)ENENOOB_NRDTIMESIGNRET_VAL20T#500msW#16#01MW10M2.0延時中斷 (OB20)模擬輸入模塊斷線 0診斷中斷,異步錯誤中斷(OB80.87) 硬件組態(tài): 模擬模塊的屬性CPU的屬性異步錯誤組織塊 錯誤類型例 子OB時間錯誤超出最大循環(huán)掃描時間OB8026 / 28優(yōu)先級26電源故障后備電池失效OB81診斷中斷有診斷能力模塊的輸
5、入斷線OB82插入 / 移除 中斷在運行時移除S7-400的信號模塊OB83CPU 硬件故障MPI接口上出現(xiàn)錯誤的信號電平OB84程序執(zhí)行錯誤更新映像區(qū)錯誤(模塊有缺陷)OB85機架錯誤擴展設(shè)備或DP從站故障OB86通訊錯誤讀取信息格式錯誤OB87同步錯誤錯誤類型例子OB優(yōu)先級與被中斷的錯誤OB優(yōu)先級相同編程錯誤在程序中調(diào)用一個CPU中并不存在的塊OB121訪問錯誤程序中訪問一個有故障或不存在的模塊(例如,直接訪問一個不存在的I/O模塊)OB122控制中斷組織塊的系統(tǒng)功能組織塊功能代號在S7-300中的優(yōu)先級用于控制OB的SFC備注日期時間中斷OB 10 . 172SFC 28 . 31或通過
6、硬件組態(tài)來設(shè)置延時中斷OB 20 . 233SFC32 . 34必須使用硬件中斷OB 40 . 4716無診斷中斷OB 81 . 8726無循環(huán)中斷OB 30 . 38無124 / 56 / 78 / 910 / 11局部變量字節(jié)8, 9, 10, 11的數(shù)據(jù)格式附加信息 1(例如,中斷模塊的起始地址)附加信息 2(例如,中斷狀態(tài))附加信息 3(例如,通道號碼)局部變量字節(jié)0 / 12 / 3啟動事件優(yōu)先級序列號OB 號12 / 1314 / 1516 / 1718 / 19年日分鐘1/10 秒, 1/100 秒月小時秒1 /1000 秒, 星期管理信息啟動信息啟動時間組織塊的啟動信息練習:確
7、定啟動類型(OB100)VAI1AI2AO1AO2AI2AI1-15V.+15V-15V.+15VAI1AI2AO1AO2VDII 0.0I 0.1I 0.2I 0.3I 0.4I 0.5I 0.6I 0.7DO.0.1.2.3.4.5.6.7S_M/A_ModeSelectT_System_ONT_M/A_AcceptL_SYSTEML_MANL_AUTOT_System_OFFQ 4/5.T_Jog_RTT_Jog_LTQW 6ACTUAL quantityT_Fault_Rstauto.Rest.man.Rest.S_Fault1S_Fault2S_Fault3L_Fault1L_Fault2L_Fault3Ack_RestartQty./ Weight0 8 1 5SETPOINT quantityIW 2I 1.0I 1.1I 1.2I 1.3I 1.4I 1.5I 1.6I 1.7.0.1.2.3.4.5.6.7練習:響應(yīng)同步錯誤Setpoint quantityIW 278021BCD撥輪按鈕CPU 響應(yīng).CPU 程序有 OB121 短暫閃爍連續(xù)亮CPU314SIEMENSRUN-PSFRUNSTOPRUNSTOPCPU314SIEMENSRUN-PSFRUNSTOPRUNSTOPDC
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