無(wú)人機(jī)系統(tǒng)解決方案

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)專心-專注-專業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)長(zhǎng)江流域無(wú)人機(jī)低空遙感應(yīng)急執(zhí)法系統(tǒng)解決方案近年來(lái)，突發(fā)災(zāi)難，嚴(yán)重威脅人民的生命和財(cái)產(chǎn)安全，隨著應(yīng)急裝備的迅速發(fā)展，各種智能化的裝備也在突發(fā)實(shí)踐中逐漸嶄露頭角，以智能無(wú)人機(jī)做為快速出擊查看災(zāi)情的方式也越來(lái)越被決策層所重視，不斷被國(guó)內(nèi)外的一些執(zhí)法部門采用，智能無(wú)人機(jī)在處理突發(fā)事件、事故災(zāi)難等方面的時(shí)候都可以發(fā)揮出重要作用并可以輕松應(yīng)對(duì)。智能無(wú)人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是成本低，易操縱，具有高度靈活性，可超低空飛行等特點(diǎn)，從空中完成特殊任務(wù)，在執(zhí)行特殊任務(wù)時(shí)，一般不會(huì)造成人員傷亡，生存能力強(qiáng)

2、，機(jī)動(dòng)性能好，使用方便。無(wú)人機(jī)能利用承載的高靈敏度照相機(jī)可以進(jìn)行不間斷的畫面拍攝，獲取影像資料，并將所獲得信息和圖像傳送回地面，供指揮者進(jìn)行科學(xué)決策和判斷；成為一種不可多得的重要工具。對(duì)于長(zhǎng)江流域的全方位應(yīng)急遙感系統(tǒng)的建設(shè)，我們提出以一體化車載無(wú)人機(jī)發(fā)射和指揮調(diào)度系統(tǒng)的解決方案來(lái)完成這一需求。本套系統(tǒng)由一臺(tái)商務(wù)車一架油動(dòng)固定翼無(wú)人機(jī)及彈射架和兩架電動(dòng)固定翼無(wú)人機(jī)，車載地面站，車載無(wú)人機(jī)影像處理系統(tǒng)（實(shí)時(shí)高清圖傳和航片處理拼接軟件），以及地面無(wú)人機(jī)指揮調(diào)度中心組成。商務(wù)車是經(jīng)過改裝的，可以同時(shí)容納一架一架油動(dòng)固定翼無(wú)人機(jī)及彈射架和兩架電動(dòng)固定翼無(wú)人機(jī)，車載地面站，車載無(wú)人機(jī)影像處理系統(tǒng)，另外還可

3、以乘坐包括司機(jī)在內(nèi)的3名機(jī)組人員。車載無(wú)人機(jī)系統(tǒng)一：油動(dòng)固定翼無(wú)人機(jī)可以工作的范圍：往返200300公里，飛行高度在4000米以下，可以實(shí)施1：500，1：1000，1：2000等專業(yè)航拍任務(wù)，還可以搭載高清攝像機(jī)，把空中拍攝到的實(shí)時(shí)高清畫面的傳輸?shù)降孛婵刂葡到y(tǒng)上，供指揮者參考。該機(jī)型起飛用彈射架，不受場(chǎng)地限制，降落傘降安全易操作。詳細(xì)指標(biāo)： 機(jī)長(zhǎng) 2050mm 翼展 2400 機(jī)身高 450mm 起飛全重 15KG 飛行高度 4000M 巡航速度 110KM 燃油載荷 4.5L 任務(wù)載荷 3-5KG 載荷艙體積 25*22*18CM 續(xù)航時(shí)間 23小時(shí) 發(fā)動(dòng)機(jī)功率 4KW 最大抗風(fēng)能力 6級(jí)

4、 失速速度 60KM/H 控制距離 20-60km 起降方式 彈射、滑跑/滑降/傘降無(wú)人機(jī)系統(tǒng)二：電功固定翼無(wú)人機(jī)，可進(jìn)行快速小范圍測(cè)圖和偵察，可快速起飛，將正在發(fā)生的災(zāi)情和違法活動(dòng)及時(shí)拍下高清照片或高清視頻實(shí)時(shí)傳回地面。工作范圍13個(gè)平方公里，飛行高度在6000米以下，可以適合高海拔地區(qū)的作業(yè)。 機(jī)身長(zhǎng):1200mm 翼展:1600mm 機(jī)身高:250mm 空機(jī)重量:3KG 飛行高度4000米 巡航速度:60Km/h 載重重量:500g 續(xù)航時(shí)間:40分鐘1小時(shí)正常起降風(fēng)速:4級(jí) 控制距離:5km 起降方式:皮筋彈射傘降油機(jī)和電機(jī)的組合正好可以互相補(bǔ)充，覆蓋了多種環(huán)境下的飛行任務(wù)，是理想的應(yīng)

5、急救災(zāi)信息獲取的無(wú)人機(jī)任務(wù)組合。獲取到的航片和可直接在車載信息處理系統(tǒng)里進(jìn)行加工處理，快速形成成果供地面指揮中心領(lǐng)導(dǎo)參考，還可以傳送至遠(yuǎn)端指揮控制中心，使控制中心了解整個(gè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行狀況。車載地面站系統(tǒng)負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)的航線規(guī)劃和應(yīng)急參數(shù)的設(shè)定，確保飛行任務(wù)的安全可靠的執(zhí)行。無(wú)人機(jī)目前的應(yīng)用主要是以視頻采集和照片采集為主。視頻采集可以用機(jī)載的微型高清攝像機(jī)來(lái)進(jìn)行視頻錄制，回到地面回放，也可以用機(jī)載圖傳系統(tǒng)將實(shí)時(shí)的圖像畫面?zhèn)鬏數(shù)降孛婀┑孛嫒藛T觀察，這需要外加一套圖傳設(shè)備，實(shí)時(shí)傳輸距離視天線架設(shè)高度和飛機(jī)飛行高度，會(huì)有不同的距離要求，一般可以傳輸15公里左右，再遠(yuǎn)距離的實(shí)時(shí)圖像傳輸就要另外設(shè)計(jì)傳輸方

6、案來(lái)實(shí)現(xiàn)了。以下是我們長(zhǎng)江二橋的飛行視頻截取，（機(jī)載高清攝像機(jī)錄像）照片采集一般是以無(wú)人機(jī)上安裝的高清數(shù)碼相機(jī)來(lái)完成的。無(wú)人機(jī)機(jī)體小飛行當(dāng)中會(huì)受到風(fēng)力的影響，所以拍攝的連續(xù)畫面會(huì)有一些偏移。但是通過設(shè)定前后和左右的重疊率，就會(huì)保證圖片的重疊度，這樣后期拼圖的就比較容易進(jìn)行，一般無(wú)人機(jī)拍攝時(shí)的正向和旁向的重疊率設(shè)定在65%左右，通過將這些重疊度很高的圖片輸入到拼圖軟件當(dāng)中，軟件會(huì)按照每個(gè)圖片的經(jīng)緯度坐標(biāo)來(lái)自動(dòng)排序，首尾相接，自動(dòng)拼接，然后進(jìn)行自動(dòng)化的色光的處理，使整個(gè)圖像的色調(diào)保持一致，消隱拼接的接縫，這樣就可以拼出一副我們所需要的電子地圖的成果了。這樣的電子地圖上我們用軟件生成數(shù)字正攝影響圖，數(shù)字高程模型圖，還有數(shù)字線畫圖，這樣的電子地圖帶