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1、-. z.國(guó)家電工電子實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心通信系統(tǒng)與原理實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)題目:基于LabVIEW的頻率調(diào)制學(xué)院:電子信息工程學(xué)院專業(yè):通信1210班通信1212班學(xué)生:*:任課教師:純喜磊實(shí)驗(yàn)教師:王琴一、實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)本實(shí)驗(yàn)的目的是實(shí)現(xiàn)一個(gè)基于LabVIEW和NI-USRP平臺(tái)的調(diào)頻收音機(jī),并正確接收空中的調(diào)頻播送電臺(tái)信號(hào)。讓學(xué)生可以直觀深入的理解調(diào)頻收音機(jī)的工作原理,感受真實(shí)信號(hào)。并通過實(shí)驗(yàn)容熟悉圖形化編程方式,了解軟件LabVIEW和USRP硬件根本模塊的使用和調(diào)試方法,為后續(xù)實(shí)驗(yàn)奠定根底。二、實(shí)驗(yàn)環(huán)境與準(zhǔn)備軟件LabVIEW 2012或以上版本;硬件NI USRP1臺(tái)及配件。三、實(shí)驗(yàn)原理1. 頻率調(diào)制F

2、MFrequency Modulation代表頻率調(diào)制,常用于無(wú)線電和電視播送。世界各地的FM調(diào)頻播送電臺(tái)使用從87.5MHz到108MHz為中心頻率的信號(hào)進(jìn)展傳輸,其中每個(gè)電臺(tái)的帶寬通常為200kHz。本實(shí)驗(yàn)重新溫習(xí)FM的理論知識(shí),并介紹其根本的實(shí)現(xiàn)方法。通過一個(gè)基帶信號(hào)調(diào)節(jié)載波的數(shù)學(xué)過程分為兩步。首先,信源信號(hào)經(jīng)過積分得到關(guān)于時(shí)間的函數(shù),再將該函數(shù)當(dāng)作載波信號(hào)的相位,從而實(shí)現(xiàn)根據(jù)信源信號(hào)變化對(duì)載波頻率進(jìn)展控制的頻率調(diào)制過程。FM發(fā)射機(jī)頻率調(diào)制的框圖如圖1所示。圖 SEQ 圖 * ARABIC 1頻率調(diào)制示意圖在圖1的框圖中,將信源信號(hào)的積分得到一個(gè)相位和時(shí)間的方程,即:1.1式中,代表載波

3、頻率,代表調(diào)制指數(shù),代表信源信號(hào)。調(diào)制結(jié)果是相位的調(diào)制,與在時(shí)域上載波相位的變化有關(guān)。此過程需要一個(gè)正交調(diào)制器如下列圖2所示:圖 SEQ 圖 * ARABIC 2相位調(diào)制在此次實(shí)驗(yàn)中,NI USRP-2920通過天線接收FM信號(hào),經(jīng)模擬下變頻后,再使用兩個(gè)高速模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)化器和數(shù)字下變頻后將信號(hào)下變頻至基帶I/Q采樣點(diǎn),采樣點(diǎn)通過千兆以太網(wǎng)接口發(fā)送至PC,并在LabVIEW中進(jìn)展信號(hào)處理。假設(shè)調(diào)頻信號(hào)的數(shù)學(xué)表達(dá)式:1.2式中,代表載波幅度,代表調(diào)制指數(shù),代表信源信號(hào)。由于在軟件無(wú)線電中,各種調(diào)制都是在數(shù)字域?qū)崿F(xiàn)的,所以首先要對(duì)式1.2進(jìn)展數(shù)字化。假設(shè)將調(diào)頻信號(hào)以t為采樣間隔離散化,則式1.2中

4、的積分運(yùn)算應(yīng)轉(zhuǎn)化為適合用軟件處理的數(shù)值積分,可采用復(fù)化求積法實(shí)現(xiàn)FM連續(xù)數(shù)學(xué)表達(dá)式的離散化。即把積分區(qū)間分成假設(shè)干子區(qū)間,再在每個(gè)子區(qū)間上用低階求積。即將積分區(qū)間a,b分為n等份,分點(diǎn),k0,1,n在每個(gè)子區(qū)間上引用梯形公式,求和得復(fù)化求積公式為:1.3采用復(fù)化求積公式后,按三角運(yùn)算展開后可得到FM的離散數(shù)學(xué)表達(dá)式為:1.4從理論上來說,各種通信信號(hào)都可以用正交調(diào)制的方法加以實(shí)現(xiàn),如圖3所示。圖 SEQ 圖 * ARABIC 3正交調(diào)制實(shí)現(xiàn)框圖根據(jù)圖3,可以寫出它的時(shí)域數(shù)學(xué)表達(dá)式為:1.52. 反正切解調(diào)原理在本實(shí)驗(yàn)中,推薦一個(gè)經(jīng)典的解調(diào)方法反正切方法。其根本思想和實(shí)現(xiàn)過程如下:對(duì)于連續(xù)波調(diào)制

5、,調(diào)制信號(hào)的數(shù)字表達(dá)式可以寫成:1.6換句話講,1.7式中,表示載頻的角頻率,表示比例因子,是一個(gè)常數(shù)。展開1.8的結(jié)果是:1.8根據(jù)正交展開,設(shè)置同向分量如下:1.9假設(shè)正交分量是:1.10對(duì)正交分量與同向分量之比值進(jìn)展反正切運(yùn)算,得:1.11然后,對(duì)相位差分,就可以得到調(diào)制信號(hào)為:1.12即對(duì)接收到的經(jīng)過下變頻的基帶正交信號(hào)化為極坐標(biāo)的形式,得到其相位后再進(jìn)展求導(dǎo)處理,得到調(diào)制信號(hào)。四、程序設(shè)計(jì)FM收音機(jī)的原理框圖如圖4所示:接收調(diào)頻信號(hào)調(diào)諧(選擇頻率)中放FM解調(diào)低放圖4 FM收音機(jī)原理框圖 = 1 * GB2 改變載波頻率Hz找到要收聽的播送電臺(tái),例如,如果中心頻率是94.7MHz并且

6、電臺(tái)出現(xiàn)在頻譜圖上-1M位置處,則該播送電臺(tái)的頻率為93.7MHz。 = 2 * GB2 將I/Q速率樣本數(shù)/秒減小到200k。 = 3 * GB2 翻開頻譜圖中的自動(dòng)模式Auto Scale *。 = 4 * GB2 移動(dòng)到程序框圖CTRL+E。 = 5 * GB2 從未完成的圖形程序Disabled Diagram中捕捉VI并把它們放在程序框圖中。 = 6 * GB2 基于FM解調(diào)器是從一個(gè)實(shí)信號(hào)恢復(fù)原始的音頻。從得到一個(gè)FM調(diào)制的I/Q采樣信號(hào)開場(chǎng),為了恢復(fù)音頻,從以下幾步實(shí)現(xiàn)算法: = 1 * GB3 提取瞬時(shí)相位的I/Q信號(hào),一種方法是利用反正切函數(shù):phase_est = arct

7、an(Q/I); = 2 * GB3 去除因?yàn)榉凑胁僮饕氲脑?/-180度處的信號(hào)不連續(xù)性; = 3 * GB3 使用相位的一階導(dǎo)數(shù)來估計(jì)瞬時(shí)頻率,它隨著我們想恢復(fù)的消息音頻成比例變化; = 4 * GB3 最后使用重采樣來降低數(shù)據(jù)率以便與聲卡相配。 = 7 * GB2 用橙色通道線將程序框圖左邊的while循環(huán)與subResampleWF.vi中的重采樣dt模塊的輸入端連接起來。 = 8 * GB2 刪除subSound_Out_16b_mono.vi右側(cè)的棕色波形線和subResFMpleWF.vi上方的輸出和移位存放器右側(cè)的連線。 = 9 * GB2 最后,刪除進(jìn)入PS/PSD VI

8、的VI,并連接導(dǎo)數(shù)和重采樣波形VI。 = 10 * GB2 運(yùn)行VI。重要模塊解析這局部容用來說明subVIs提供的已編寫好的功能模塊 = 1 * GB3 subple*toPolarWF.vi 圖標(biāo)功能:將復(fù)數(shù)向極坐標(biāo)轉(zhuǎn)換位置:文件夾FM ReceiversubVIs中 = 2 * GB3 subUnwrap Phase - Continuous.vi 圖標(biāo)功能:將相位展開為連續(xù)相位位置:文件夾FM ReceiversubVIs中輸入信號(hào)Input SignalAngle波形DBL待處理的相位波形信號(hào)Reset布爾TRUE或FALSE是否重置輸出信號(hào)Phase UnwrappedAngle波

9、形DBL經(jīng)相位連續(xù)展開的波形信號(hào) = 3 * GB3 subDifferentiateContinuous.vi 圖標(biāo)功能:對(duì)相位逐點(diǎn)求導(dǎo)位置:文件夾FM ReceiversubVIs中五實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象程序設(shè)計(jì)完成后,將USPR硬件用網(wǎng)線連接到PC機(jī)的網(wǎng)絡(luò)接口,啟動(dòng)LabVIEW尋找接入設(shè)備,運(yùn)行程序,可收聽到不同頻率的播送,但有一定的雜音。程序構(gòu)造如下列圖所示:實(shí)驗(yàn)中遇到的問題及解決方法遇到問題:程序設(shè)計(jì)完成后,將USPR硬件用網(wǎng)線連接到PC機(jī)的網(wǎng)絡(luò)接口,不能啟動(dòng)程序。解決方法:檢查程序設(shè)計(jì)無(wú)誤,通過請(qǐng)教同學(xué)得知USPR不光要在硬件上接入,還要在PC機(jī)的網(wǎng)絡(luò)連接窗口將IP地址改為,子網(wǎng)掩碼改為,啟

10、動(dòng)LabVIEW尋找接入設(shè)備可看到IP地址已被修改,這時(shí)USPR才真正與連接到電腦,在程序中可用,運(yùn)行程序可收聽不同頻率的播送。七實(shí)驗(yàn)擴(kuò)展頻偏的意義是什么?它怎樣影響調(diào)制信號(hào)?從聽眾的角度,我們能做些什么來解決這些影響?做一些測(cè)試驗(yàn)證自己的觀點(diǎn)。頻偏就是調(diào)頻波以載頻為中心頻率擺動(dòng)的幅度,一般說的是最大頻偏,它影響調(diào)頻波的頻譜帶寬。調(diào)制指數(shù)m=最大頻偏/調(diào)制低頻的頻率,調(diào)制指數(shù)直接影響移頻波頻譜的形狀與帶寬,一般說來,調(diào)制指數(shù)越大,移頻波頻譜的帶寬越寬。而最大頻偏是調(diào)制指數(shù)的一個(gè)決定因素,所以說它影響調(diào)頻波的頻譜帶寬。調(diào)頻收音機(jī)中的頻偏是相對(duì)于調(diào)幅收音機(jī)而言的。在調(diào)幅收音機(jī)中,音頻信號(hào)的變化是表

11、達(dá)在電壓和電流的大小變化上,即聲大電壓就高,聲小電壓就低。因?yàn)榻^大多數(shù)干擾信號(hào)也是電壓變化,所以調(diào)幅收音機(jī),抗干擾性要差得多。調(diào)頻收音機(jī),信號(hào)調(diào)制的是頻率,也就是說聲音大小,表達(dá)的是頻率的變化,頻率隨聲音變化的圍,就是頻偏。找出一些能證明你設(shè)計(jì)的FM收發(fā)信機(jī)性能優(yōu)劣的技術(shù)指標(biāo)。信噪比和功率,接收端噪音的大小等。性能越好的收發(fā)信機(jī),其信噪比增益越接近理論值越好。你可以用你的FM接收機(jī)來收聽不同的真實(shí)的音頻信道如103.9MHz,87.6MHz,它和在接收信號(hào)的功率譜有什么一樣點(diǎn)?你知道其原因嗎?頻譜中的尖峰脈沖意味著什么?在接收真實(shí)音頻信道時(shí),可以看到在一些位置會(huì)出現(xiàn)尖峰脈沖,且出現(xiàn)的位置保持不

12、變。這是由于FM解調(diào)時(shí)存在的門限效應(yīng)。門限效應(yīng)是指當(dāng)包絡(luò)檢波器的輸入信噪比降低到一個(gè)特定的數(shù)值后,檢波器的輸出信噪比出現(xiàn)急劇惡化的一種現(xiàn)象。開場(chǎng)出現(xiàn)門限效應(yīng)的輸入信噪比稱為門限值。這種門限效應(yīng)是由包絡(luò)檢波器的非線性解調(diào)作用引起的。在小信噪比情況下,調(diào)制信號(hào)無(wú)法與噪聲分開,而且有用信號(hào)淹沒在噪聲之中,此時(shí)檢波器輸出信噪比不是按比例地隨著輸入信噪比下降,而是急劇惡化,也就是出現(xiàn)了門限效應(yīng)。當(dāng)頻譜中出現(xiàn)尖峰脈沖時(shí),代表著出現(xiàn)門限效應(yīng),輸入信噪比過小,造成輸出檢波器的信噪比急劇下降,性能急劇下降。頻譜中的尖峰脈沖應(yīng)該是短暫的噪聲干擾。你能基于USRP數(shù)字平臺(tái)設(shè)計(jì)一個(gè)類似的解調(diào)算法嗎?通過查閱資料得到正

13、交解調(diào)法系統(tǒng)框圖如下:嘗試創(chuàng)立一個(gè)雙通道立體聲的視頻流的正確解調(diào)算法。非相干解調(diào)法原理圖如下:BPF濾去無(wú)用的噪聲信號(hào);限幅器消除信道中的振幅起伏;鑒頻器由半波整流和低通濾波組成。收到立體聲FM后先進(jìn)展鑒頻,得到頻分復(fù)用的信號(hào)。將頻分復(fù)用的信號(hào)別離開來,恢復(fù)成左右聲道。思考題結(jié)合通信原理課程,試推導(dǎo)FM時(shí)域頻域的信號(hào)表達(dá)式,并大致畫出單音信號(hào)調(diào)制后的時(shí)域波形和復(fù)頻譜。 FM的頻譜為:調(diào)制后的時(shí)域頻域波形如下列圖所示:2.從理論上分析,調(diào)制信號(hào)和載波信號(hào)對(duì)FM已調(diào)信號(hào)時(shí)域頻域的影響。載波決定了FM已調(diào)信號(hào)的中心頻率,調(diào)制信號(hào)在*一時(shí)刻的大小決定了已調(diào)信號(hào)相對(duì)于載波即中心頻率的頻率偏移,反映在時(shí)域

14、即信號(hào)的疏密程度發(fā)生變化,密的地方頻率大,疏的地方頻率小。3.考慮采用反正切解調(diào)方法,需要通過哪些步驟最終得到調(diào)制信號(hào)?試畫出流程框圖。4.你是否還有其他的FM解調(diào)方法?可采用通信原理中其他解調(diào)方法,并比擬算法難易和性能優(yōu)劣。小角度近似解調(diào)法:直接計(jì)算差角的三角函數(shù)值,而后直接得到差角。由已調(diào)信號(hào)星座圖看來,由于FM是恒包絡(luò)調(diào)制,即星座圖上所有點(diǎn)都在單位圓上,故有:我們知道當(dāng)(n)很小時(shí),由小角度近似法則,sin(n)與(n)是近似相等的。利用這一原理,我們不難得到:由于采用傳統(tǒng)的正交解調(diào)法,計(jì)算的是(n)的三角函數(shù),這個(gè)是沒有方法近似的,只能采用計(jì)算或查反三角函數(shù)表的方法,小角度近似解調(diào)法的優(yōu)勢(shì)在于計(jì)算的是(n)三角函數(shù),這個(gè)值一般都很小,因此才可以近似。根據(jù)這種方法,可以獲得最簡(jiǎn)單的算法,由于只有2次乘法和1次減法,而沒有反正切、除法等計(jì)算,計(jì)算量大大簡(jiǎn)化,因此也可以采用較高的中頻采樣率,但它的限制在于只能應(yīng)用在調(diào)制角度很小的情況下。圖3為使用小角度近似解調(diào)法的系統(tǒng)構(gòu)造圖: FM數(shù)字解調(diào)方法的比擬:解調(diào)方法主要優(yōu)缺點(diǎn)應(yīng)用圍傳統(tǒng)正交解調(diào)法查表法計(jì)算量最小,但精度不高,計(jì)算反正切法計(jì)算量大,編程困難用查表法適用于精度要求不高的場(chǎng)合小角度近似解調(diào)法計(jì)算量較小,精

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