某過(guò)渡導(dǎo)軌滑架變形原因及改進(jìn)措施畢業(yè)論文

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告題 目 學(xué) 院 學(xué) 院 專(zhuān) 業(yè) 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 年級(jí) 級(jí) 指導(dǎo)教師 畢業(yè)教務(wù)處制表畢業(yè)學(xué)生姓名： xx填寫(xiě) 學(xué)號(hào)： xx填寫(xiě) 專(zhuān)業(yè)： xx填寫(xiě) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 指導(dǎo)教師意見(jiàn)：（請(qǐng)對(duì)論文的學(xué)術(shù)水平做出簡(jiǎn)要評(píng)述。包括選題意義；文獻(xiàn)資料的掌握；所用資料、實(shí)驗(yàn)結(jié)果和計(jì)算數(shù)據(jù)的可靠性；寫(xiě)作規(guī)范和邏輯性；文獻(xiàn)引用的規(guī)范性等。還須明確指出論文中存在的問(wèn)題和不足之處。） 指導(dǎo)教師結(jié)論： （合格、不合格）指導(dǎo)教師姓名所在單位指導(dǎo)時(shí)間畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱教師評(píng)閱意見(jiàn)表 學(xué)生姓名： xx填寫(xiě) 學(xué)號(hào)： xx填寫(xiě) 專(zhuān)業(yè)： xx填寫(xiě) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 農(nóng)村宅基地測(cè)量技術(shù)研究 評(píng)閱意見(jiàn)：

2、（請(qǐng)對(duì)論文的學(xué)術(shù)水平做出簡(jiǎn)要評(píng)述。包括選題意義；文獻(xiàn)資料的掌握；所用資料、實(shí)驗(yàn)結(jié)果和計(jì)算數(shù)據(jù)的可靠性；寫(xiě)作規(guī)范和邏輯性；文獻(xiàn)引用的規(guī)范性等。還須明確指出論文中存在的問(wèn)題和不足之處。）修改意見(jiàn)：（針對(duì)上面提出的問(wèn)題和不足之處提出具體修改意見(jiàn)。評(píng)閱成績(jī)合格，并可不用修改直接參加答辯的不必填此意見(jiàn)。）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱成績(jī) （百分制）： 評(píng)閱結(jié)論： （同意答辯、不同意答辯、修改后答辯）評(píng)閱人姓名所在單位評(píng)閱時(shí)間論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：本人所呈交的本科畢業(yè)論文農(nóng)村宅基地測(cè)量技術(shù)研究，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。論文中引用他人的文獻(xiàn)、資料均已明確注出，論文中的結(jié)論和結(jié)果為本人

3、獨(dú)立完成，不包含他人成果及使用過(guò)的材料。對(duì)論文的完成提供過(guò)幫助的有關(guān)人員已在文中說(shuō)明并致以謝意。本人所呈交的本科畢業(yè)論文沒(méi)有違反學(xué)術(shù)道德和學(xué)術(shù)規(guī)范，沒(méi)有侵權(quán)行為，并愿意承擔(dān)由此而產(chǎn)生的法律責(zé)任和法律后果。 論文作者（簽字）： xx填寫(xiě)日期：xx填寫(xiě)年月日題目：某過(guò)渡導(dǎo)軌滑架變形原因及改進(jìn)措施摘? 要：本文針對(duì)某過(guò)渡導(dǎo)軌滑架變形問(wèn)題，通過(guò)數(shù)值模擬方法對(duì)過(guò)渡導(dǎo)軌傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行分析計(jì)算，以此校核過(guò)渡導(dǎo)軌強(qiáng)度是否滿足使用要求，同時(shí)對(duì)過(guò)渡導(dǎo)軌滑架變形問(wèn)題進(jìn)行故障定位、機(jī)理分析。在此基礎(chǔ)上，制定改進(jìn)措施，結(jié)果表明該驗(yàn)證改進(jìn)方案可滿足工程使用要求。關(guān)鍵詞：導(dǎo)軌滑架;卡滯;變形0 引言某過(guò)渡導(dǎo)軌滑架在進(jìn)行某裝備

4、推裝操作時(shí)，發(fā)生了變形現(xiàn)象，滑架變形如圖1所示，過(guò)渡導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)如圖2所示。1 工作原理過(guò)渡導(dǎo)軌用于裝備推裝（含裝備支撐架）時(shí)連接A車(chē)與B，使裝備（含裝備支撐架）從A車(chē)上推裝到B車(chē)上，或?qū)車(chē)上的裝備支撐架拉回到A車(chē)上。在此對(duì)接過(guò)程中，過(guò)渡導(dǎo)軌在其油缸的驅(qū)動(dòng)下伸出，與B車(chē)的裝填接口對(duì)接，完成A車(chē)導(dǎo)軌與B車(chē)導(dǎo)軌的連接;其過(guò)渡導(dǎo)軌傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖3所示。2 極限受力條件分析對(duì)過(guò)渡導(dǎo)軌滑架工作過(guò)程中的受力情況進(jìn)行分析，在A車(chē)操作過(guò)程中，滑架在過(guò)渡導(dǎo)軌伸出時(shí)和推裝小車(chē)卸載裝備時(shí)會(huì)受力，本文對(duì)以上兩種工況下滑架受力情況進(jìn)行分析和計(jì)算1，2。2.1 過(guò)渡導(dǎo)軌油缸推力分析（1）正常狀態(tài)滑架受力情況：根據(jù)分析，滑架在

5、正常工作狀態(tài)最大受力為10 800 N，該推力不會(huì)導(dǎo)致滑架變形。（2）非正常狀態(tài)滑架受力情況：在滑架工作過(guò)程中，若過(guò)渡導(dǎo)軌卡滯或過(guò)渡導(dǎo)軌前端與B車(chē)托架上的對(duì)接接口內(nèi)壁接觸，則此時(shí)滑架承受的推力為過(guò)渡導(dǎo)軌油缸溢流壓力，由于過(guò)渡導(dǎo)軌油路與調(diào)平回路共用一個(gè)溢流閥，該回路溢流閥壓力為20 MPa，計(jì)算油缸最大推力為：根據(jù)公式（1）、公式（2）計(jì)算得：F推=20（50/2）2=39 250 N數(shù)值模擬分析計(jì)算的滑架最大推力為39 250 N，應(yīng)力及變形情況如圖4所示。數(shù)值模擬分析所得滑架的最大應(yīng)力約為1 100 MPa，遠(yuǎn)大于滑架材料Q345A的屈服極限s=345 MPa，滑架發(fā)生變形。2.2 卸載裝備

6、時(shí)推裝小車(chē)作用力分析（1）正常狀態(tài)滑架承受的推裝小車(chē)作用力。從B車(chē)向A車(chē)卸載裝備時(shí)，由于A車(chē)推裝裝置在裝卸裝備過(guò)程中存在前后移動(dòng)，推裝小車(chē)?yán)瓌?dòng)裝備，拉力反作用在推裝裝置上，帶動(dòng)推裝裝置向B車(chē)方向移動(dòng)，而過(guò)渡導(dǎo)軌后端與滑架連接，滑架支撐在過(guò)渡導(dǎo)軌油缸上，過(guò)渡導(dǎo)軌前端頂住B車(chē)，則滑架受到推裝小車(chē)的反作用力，按從B車(chē)向A車(chē)推裝兩套裝備計(jì)算極限條件下滑架所承受的推裝小車(chē)作用力：當(dāng)從B車(chē)上卸下裝備的過(guò)程中，若B車(chē)上裝備出現(xiàn)卡滯，則此時(shí)推裝小車(chē)的最大推力為馬達(dá)的最大輸出力;按公式（3）計(jì)算推裝馬達(dá)的最大拉力：式中：i1蝸輪蝸桿減速器的減速比，i1=20;Rl 鏈輪半徑，Rl =0.030 4 m;傳動(dòng)效率

7、，含鏈條（0.95）、萬(wàn)向節(jié)（0.95）、兩對(duì)滾動(dòng)軸承（0.982）;蝸輪蝸桿減速器的傳動(dòng)效率，查蝸輪蝸桿減速器樣本，當(dāng)減速器轉(zhuǎn)速為1 400 r/min時(shí)，=0.81;錐齒輪減速器效率，=0.9;m馬達(dá)機(jī)械效率，m=0.8;p0馬達(dá)回油壓力（MPa），取p0=0;V馬達(dá)排量（ml/r），V=21.1 ml/r。馬達(dá)最大工作壓力通過(guò)壓力繼電器進(jìn)行設(shè)定，其設(shè)定值為1415 MPa，當(dāng)過(guò)渡導(dǎo)軌油缸壓力達(dá)到15 MPa時(shí)，壓力繼電器發(fā)出信號(hào)，電氣系統(tǒng)停止給電磁離合器通電，推裝小車(chē)停止運(yùn)動(dòng)，馬達(dá)壓力下降，當(dāng)壓力低于14 MPa時(shí)，電磁離合器通電，推裝小車(chē)動(dòng)作。按公式（3）計(jì)算推裝馬達(dá)壓力為15 MPa

8、時(shí)的推力Ftz，則：根據(jù)以上計(jì)算，過(guò)渡導(dǎo)軌所受推裝力小于過(guò)渡導(dǎo)軌油缸所產(chǎn)生的推力10 800 N，所以，從B車(chē)上遙控卸載裝備不會(huì)導(dǎo)致過(guò)渡導(dǎo)軌滑架變形。（2）非正常狀態(tài)滑架承受的推裝小車(chē)作用力。在進(jìn)行手動(dòng)應(yīng)急操作時(shí)，過(guò)渡導(dǎo)軌壓力繼電器及推裝馬達(dá)壓力繼電器均不采集信號(hào)，此時(shí)，若出現(xiàn)卡滯或到達(dá)極限位置，滑架將承受推裝馬達(dá)的最大輸出力，該回路與調(diào)平系統(tǒng)為同一回路，其遺留壓力為20 MPa;同時(shí)，由于此時(shí)推裝小車(chē)無(wú)運(yùn)動(dòng)，所有傳動(dòng)環(huán)節(jié)只傳遞力而不傳遞運(yùn)動(dòng)，除馬達(dá)機(jī)械效率外，其余傳動(dòng)效率應(yīng)按100%計(jì)算，此時(shí)推裝小車(chē)馬達(dá)的輸出力為：該輸出力將大于過(guò)渡導(dǎo)軌滑架所能承受的推力16 098 N。因此，在應(yīng)急操作情

9、況下，若B車(chē)上裝備卡滯，將會(huì)導(dǎo)致過(guò)渡導(dǎo)軌滑架出現(xiàn)變形?；茏冃螛O限載荷為F=16 098 N，此時(shí)推裝馬達(dá)的極限壓力為：P=18.2 MPa。3 控制軟件分析壓力繼電器的極限壓力設(shè)定值是根據(jù)A車(chē)過(guò)渡導(dǎo)軌油缸允許的最大工作壓力來(lái)進(jìn)行設(shè)定的，其設(shè)定值為55.5 MPa。當(dāng)檢測(cè)到過(guò)渡導(dǎo)軌油缸壓力超過(guò)5.5 MPa時(shí)，壓力繼電器發(fā)出壓力保護(hù)信號(hào)，過(guò)渡導(dǎo)軌油缸停止伸出動(dòng)作;當(dāng)油缸壓力低于5 MPa時(shí)，過(guò)渡導(dǎo)軌油缸正常進(jìn)行伸縮動(dòng)作。對(duì)裝備裝填控制軟件進(jìn)行復(fù)查分析，發(fā)現(xiàn)以下問(wèn)題：在遙控、高速狀態(tài)下，壓力繼電器未對(duì)過(guò)渡導(dǎo)軌油缸壓力進(jìn)行檢測(cè)和保護(hù)，過(guò)渡導(dǎo)軌油路與調(diào)平回路共用一個(gè)溢流閥，溢流壓力為20 MPa，在

10、遙控、高速狀態(tài)下伸出過(guò)渡導(dǎo)軌時(shí)，若過(guò)渡導(dǎo)軌卡滯，則此時(shí)過(guò)渡導(dǎo)軌油缸壓力達(dá)到溢流壓力20 MPa，所產(chǎn)生的推力大于滑架材料許用應(yīng)力，導(dǎo)致滑架變形。4 原因剖析通過(guò)上述分析，導(dǎo)致滑架零件槽鋼變形的原因是：（1）在應(yīng)急伸出過(guò)渡導(dǎo)軌時(shí)，若出現(xiàn)卡滯，過(guò)渡導(dǎo)軌油缸壓力達(dá)到20 MPa，超出滑架材料強(qiáng)度允許的過(guò)渡導(dǎo)軌油缸壓力8.2 MPa，引起滑架變形;（2）在應(yīng)急卸載裝備時(shí)，若出現(xiàn)裝備卡滯，推裝馬達(dá)壓力達(dá)到20 MPa，超出滑架材料強(qiáng)度允許的推裝馬達(dá)壓力18.2 MPa，引起滑架變形;（3）控制軟件對(duì)過(guò)渡導(dǎo)軌高速伸出時(shí)未設(shè)置限制條件，過(guò)渡導(dǎo)軌在高速伸出時(shí)若出現(xiàn)卡滯，過(guò)渡導(dǎo)軌油缸壓力達(dá)到20 MPa，引起滑

11、架變形。過(guò)渡導(dǎo)軌在手動(dòng)應(yīng)急操作伸出或遙控高速狀態(tài)伸出過(guò)渡導(dǎo)軌時(shí)，過(guò)渡導(dǎo)軌油缸負(fù)荷過(guò)大，且未及時(shí)停止，過(guò)渡導(dǎo)軌油缸壓力將到達(dá)溢流壓力20 MPa;該工作壓力下的推力，超過(guò)滑架材料屈服極限，導(dǎo)致滑架塑性變形;手動(dòng)應(yīng)急卸載裝備時(shí)，若推裝馬達(dá)負(fù)荷過(guò)大，推裝馬達(dá)工作壓力將到達(dá)溢流壓力20 MPa;該工作壓力下的推力，所超過(guò)滑架材料的屈服極限，導(dǎo)致滑架出現(xiàn)變形?；茉谡９ぷ鲿r(shí)受力較小，而當(dāng)過(guò)渡導(dǎo)軌前端卡滯時(shí)，滑架將承受過(guò)渡導(dǎo)軌油缸20Mpa工作壓力所產(chǎn)生的最大推力，大于滑架零件槽鋼的屈服極限。5 改進(jìn)措施根據(jù)故障定位結(jié)果，結(jié)合故障機(jī)理，擬采取以下幾點(diǎn)方法進(jìn)行處理3：（1）更改控制軟件，增加對(duì)過(guò)渡導(dǎo)軌快速

12、伸出時(shí)的壓力保護(hù)控制，保護(hù)壓力上限為5.5 MPa;（2）增加手動(dòng)應(yīng)急操作時(shí)的注意事項(xiàng)提醒，即：手動(dòng)操作過(guò)渡導(dǎo)軌伸縮時(shí)，若系統(tǒng)壓力表顯示壓力大于5.5 MPa應(yīng)立即停止操作，檢查并排除故障后方可繼續(xù)操作，手動(dòng)操作推裝小車(chē)動(dòng)作時(shí)，若系統(tǒng)壓力表顯示壓力大于15 MPa，應(yīng)立即停止操作，檢查并排除故障后方可繼續(xù)操作。（3）增加警示牌，在閥組箱上增加應(yīng)急操作警示牌，提醒操作人員在應(yīng)急操作時(shí)的注意事項(xiàng)，警示牌內(nèi)容如下：“過(guò)渡導(dǎo)軌手動(dòng)伸縮壓力不得大于5.5 MPa，推裝小車(chē)手動(dòng)動(dòng)作壓力不得大于15 MPa”。（4）加強(qiáng)操作培訓(xùn)，保證操作人員能正確操作A車(chē)應(yīng)急裝填功能;手動(dòng)操作過(guò)渡導(dǎo)軌伸出，觀察系統(tǒng)壓力表顯

13、示的壓力值若大于5.5 MPa，應(yīng)及時(shí)停車(chē)檢查，排除故障后才能繼續(xù)操作;手動(dòng)操作推裝小車(chē)卸載裝備，觀察系統(tǒng)壓力表顯示的壓力值若大于15 MPa，應(yīng)及時(shí)停車(chē)檢查，排除故障后才能繼續(xù)操作。6 驗(yàn)證情況改進(jìn)后，對(duì)A車(chē)進(jìn)行應(yīng)急裝填裝備功能試驗(yàn)，正常操作下，過(guò)渡導(dǎo)軌伸出時(shí)最大工作壓力3.85 MPa;推裝馬達(dá)在推裝裝備時(shí)最大工作壓力14 MPa;A車(chē)從B車(chē)上換裝四發(fā)裝備，試驗(yàn)后檢查過(guò)渡導(dǎo)軌滑架無(wú)變形;A車(chē)工作正常。根據(jù)軟件更改方案，在裝備裝填控制軟件V4.05基礎(chǔ)上更改了一個(gè)裝備裝填控制軟件V4.06試驗(yàn)版本。對(duì)某套A車(chē)裝備裝填控制軟件更換為V4.06試驗(yàn)版本，進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證，將過(guò)渡導(dǎo)軌快速伸出時(shí)壓力繼電器的檢測(cè)值設(shè)置為55.5 MPa，分別進(jìn)行了過(guò)渡導(dǎo)軌高速、低速狀態(tài)下左、右導(dǎo)軌的單獨(dú)動(dòng)作、同時(shí)動(dòng)作試驗(yàn)，A車(chē)過(guò)渡導(dǎo)軌伸出過(guò)程中無(wú)卡滯現(xiàn)象，左右過(guò)渡導(dǎo)軌伸出速度一致;過(guò)渡導(dǎo)軌伸出到位后，壓力超過(guò)設(shè)置值時(shí)自動(dòng)停止，過(guò)渡導(dǎo)軌伸出及壓力保護(hù)功能滿足使用條件，軟件更改方案正確有效。7 結(jié)論根據(jù)以上分析及試驗(yàn)驗(yàn)證，引起A車(chē)過(guò)渡導(dǎo)軌滑架變形問(wèn)題的原因是：過(guò)渡導(dǎo)軌高速伸出時(shí)，控制程序未設(shè)置保護(hù)措施，當(dāng)過(guò)渡導(dǎo)軌出現(xiàn)卡滯時(shí)，滑架承受的壓力大于其本身材料屈服極限，引起滑架變形。故障問(wèn)題定位準(zhǔn)確，機(jī)理清楚，采取完善控制軟件、增