萬(wàn)字重談機(jī)器人產(chǎn)品落地全過(guò)程

1、編輯導(dǎo)語(yǔ)：機(jī)器人研發(fā)當(dāng)下也十分常見(jiàn)。而要做好一款機(jī)器人產(chǎn)品，產(chǎn)品經(jīng)理與產(chǎn)品研發(fā)者需要對(duì)市場(chǎng)、用戶、技術(shù)等方面都有相應(yīng)了解。本篇文章里，作者結(jié)合其機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)經(jīng)歷，全面地復(fù)盤了其產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程，一起來(lái) 看一下。人們對(duì)機(jī)器人有各種不同的認(rèn)知，普通人日常對(duì)話中所提起的 “機(jī)器人 ”，科幻作家會(huì)用文字描述的 “機(jī)器人 ” ，藝術(shù)家則會(huì)在藝術(shù)作品中表現(xiàn)自己心中的“機(jī)器人 ”， 2016年 HBO 發(fā)行的科幻類連續(xù)劇西部世界描述了 “機(jī)器人 ”，波 士頓動(dòng)力公司研究的機(jī)器人” 今天機(jī)器人技術(shù)獲得了眾人如此廣泛的關(guān)注實(shí)在是很少見(jiàn)。善E背景我要做的產(chǎn)品是一個(gè)普通人日常對(duì)話中的 “機(jī)器人” ，這就是我要做的“產(chǎn)

2、品 ”?？傮w根據(jù)2017年我所主導(dǎo)的 “機(jī)器人產(chǎn)品 ”實(shí)際落地而編寫。本篇文章主要針對(duì)當(dāng)年做機(jī)器人產(chǎn)品的一個(gè)復(fù)述。主要描述在 2017年我是如何做機(jī)器人這款產(chǎn)品的，包含對(duì)AI 新知識(shí)的學(xué)習(xí)提煉，關(guān)聯(lián)專業(yè)知識(shí)、基礎(chǔ)的用戶研究、新技術(shù)的理解、心態(tài)、胸懷、信念、行業(yè)的融入感，以及興趣與愛(ài)好等多個(gè)維度來(lái)描述如何鍛造一個(gè)機(jī)器人產(chǎn)品，把大致思路通過(guò)文字與圖片來(lái)還原。文章若有信息滯后請(qǐng)行業(yè)朋友見(jiàn)諒。2017年我在一家小型的機(jī)器人公司，最原始的需求并非來(lái)自產(chǎn)品經(jīng)理，而是老板，老板就一個(gè)需求，要做一個(gè)教育型的陪伴機(jī)器人（不要試圖質(zhì)疑，拿到老板需求后第一時(shí)間是做思考）。拿到任務(wù)第一時(shí)間就是找二手資料，了解整個(gè)行業(yè)

3、的產(chǎn)業(yè)鏈，了解市場(chǎng)。這些二手信息能夠讓你快速地對(duì)自己要做一個(gè)什么產(chǎn)品有所了解。能讓產(chǎn)品人具備全局觀。市場(chǎng)調(diào)研方法做一個(gè)什么產(chǎn)品？我們要搞清楚這個(gè)產(chǎn)品賣給誰(shuí)？又是誰(shuí)在用？買產(chǎn)品的人不一定是用產(chǎn)品的人，我們既要父母購(gòu)買又要關(guān)注孩子的用戶體驗(yàn)?；ヂ?lián)網(wǎng)人對(duì)用戶研究都有自己的方法與思路。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備廠商一般都不愛(ài)做這個(gè)，核心的原因是To B客戶較多，而且大多數(shù)傳統(tǒng)硬件的大boss是很在意做用戶研究。這是一個(gè)很頭疼的問(wèn)題。我們也不要試圖說(shuō)服老板，而是你覺(jué)得你需要什么就去做什么？畢竟一個(gè)完整的用戶研究是需要一個(gè)強(qiáng)大的團(tuán)隊(duì)支持的。當(dāng)時(shí)2017 年我們的用戶研究是委托其他小伙伴一起完成。我們通過(guò)研究得到了購(gòu)買

4、者與使用者的人物模型。再分析這6 個(gè)類型中他們的需求與痛點(diǎn)，從而滿足產(chǎn)品設(shè)計(jì)的要點(diǎn)。用戶研究思路調(diào)研思路-問(wèn)卷調(diào)研用戶訪談-訪談對(duì)象入戶調(diào)研家長(zhǎng)訪談-觀察 用戶-小朋友訪談-可用性測(cè)試-用戶反饋-新手用戶測(cè)試-專家測(cè)試-定量 人物建模-家長(zhǎng)人物建模-兒童人物建模通俗地講，就是通過(guò)給用戶制定任務(wù)，在用戶執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的不足，并為產(chǎn)品優(yōu)化提供依據(jù)的一種方法。一般根據(jù)目的不同，可以是定性地地發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、也可以是定量地比較多個(gè)競(jìng)品的優(yōu)劣。To B 端與 C 端的產(chǎn)品側(cè)重點(diǎn)完全不一樣， To B 端需關(guān)注甲方需求，讓客戶 贏、集體決策、容錯(cuò)率低、反饋快是其特點(diǎn)。你真的要了解市場(chǎng)與客戶，這個(gè)市

5、場(chǎng)一直都在，但是你不一定看到了。每個(gè)行業(yè)都有自己的特性，有自己的利益鏈條也就是我們所說(shuō)的行業(yè)壁壘。這個(gè)時(shí)候我們就要依托銷售端走出去，去市場(chǎng)看看，看看你的客戶、用戶、供應(yīng)商、友商都說(shuō)了什么？他們說(shuō)的信息我們需要慎重地分析。我比較深刻的是很多客戶的需求大多數(shù)想要表達(dá)的是他們的解決方案，這僅僅是他們考慮的維度。所以收集多方信息再做多維思考分析從而得出你的判 斷。To C 端的特性是讓用戶爽，瞬間體驗(yàn)決策，關(guān)注用戶體驗(yàn)。用戶體驗(yàn)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域已經(jīng)有很多的非常完善的理論。我相信大多數(shù)人都具備快速獲取二手資料的能力。不多贅述，我們?cè)谶@里要做的是如何把二手信息快速做出對(duì)自己的產(chǎn)品有價(jià)值的分析與總結(jié)。選擇重于分析

6、，分析大于羅列。 破繭成蝶我們基本上買了市面上所有跟兒童相關(guān)的機(jī)器人產(chǎn)品，從產(chǎn)品功能、用戶體驗(yàn)、硬件拆解、成本分析、銷售策略等做了全面的對(duì)比。放幾個(gè)用戶研究分析結(jié)論1）動(dòng)作交互經(jīng)過(guò)對(duì)比發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)階段兒童機(jī)器人市場(chǎng)產(chǎn)品的動(dòng)作交互還處于基本的功能滿足階段，包括語(yǔ)音喚醒、開關(guān)機(jī)、息屏亮屏、行走等。按鍵的設(shè)置可以減輕僅靠屏幕交互帶來(lái)的交互交叉，但是機(jī)身交互操作區(qū)域過(guò)多也會(huì)帶來(lái)誤操作。建議針對(duì)兒童機(jī)器人的動(dòng)作交互不宜太多，同時(shí)要注意避免在兒童抓抱區(qū)設(shè)置動(dòng)作交互區(qū)域。2）語(yǔ)音交互經(jīng)過(guò)對(duì)比發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)階段兒童機(jī)器人市場(chǎng)中可以做語(yǔ)音打斷機(jī)制的產(chǎn)品已經(jīng)不少，建議加入語(yǔ)音打斷機(jī)制。同時(shí)鑒于兒童的特點(diǎn)，建議加強(qiáng)語(yǔ)音反饋功

7、能，在有點(diǎn)擊或其他操作時(shí)加強(qiáng)語(yǔ)音反饋。同時(shí)在容錯(cuò)機(jī)制上，當(dāng)出現(xiàn)誤操作時(shí)建議加強(qiáng)語(yǔ)音反饋。3）視覺(jué)分析經(jīng)過(guò)對(duì)比可以得出結(jié)論，現(xiàn)階段兒童機(jī)器人市場(chǎng)中產(chǎn)品的造型及界面風(fēng)格多以萌系為主。但是小勇的造型偏細(xì)長(zhǎng)，屏幕圓角較小，切界面風(fēng)格偏科技感，而且界面對(duì)兒童來(lái)說(shuō)認(rèn)知符合較大，建議造型可以做得再萌一些，界面色彩和風(fēng)格則可以像偏兒童系靠攏，同時(shí)增大界面圖標(biāo)的點(diǎn)擊區(qū)域，進(jìn)而符合兒童的使用習(xí) 慣。4）核心使用場(chǎng)景分析經(jīng)過(guò)對(duì)比發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)階段兒童機(jī)器人的使用場(chǎng)景中以聽(tīng)兒歌、講故事、聽(tīng)音樂(lè)、玩游戲、百科知識(shí)、視頻通話、學(xué)英語(yǔ)，這些是一些高頻使用場(chǎng)景。建議這些基礎(chǔ)功能做保留并且尋找一兩個(gè)作為核心功能點(diǎn)進(jìn)行提升，也可加一些

8、其他的亮點(diǎn)功能，增強(qiáng)xx 機(jī)器人在市場(chǎng)中的差異化。在研究競(jìng)品的時(shí)候，我還發(fā)現(xiàn)了一個(gè)很厲害的產(chǎn)品 “智伴機(jī)器人” ，這是當(dāng)年在兒童機(jī)器人品類出貨量NO.1 的存在。微商的渠道深深震撼了我。所以在中國(guó)做生意渠道是整個(gè)商業(yè)策略中及其重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。說(shuō)實(shí)在的，用戶數(shù)據(jù)分析在大多數(shù)的傳統(tǒng)硬件公司基本是不具備的。一方面是無(wú)法獲取數(shù)據(jù)另一方面是不具備數(shù)據(jù)分析能力。另外在產(chǎn)品沒(méi)有發(fā)布之前根本就是一個(gè)不可能實(shí)現(xiàn)的工作。大多數(shù)人都借助自己的經(jīng)驗(yàn)與敏銳的觀察力。頭腦風(fēng)暴法出自 “頭腦風(fēng)暴 ”一詞。所謂頭腦風(fēng)暴( Brain-storming) 最早是精神病理學(xué)上的用語(yǔ)，指精神病患者的精神錯(cuò)亂狀態(tài)而言的，如今轉(zhuǎn)而為無(wú)

9、限制的自由聯(lián)想和討論，其目的在于產(chǎn)生新觀念或激發(fā)創(chuàng)新設(shè)想。 百度百科其實(shí)簡(jiǎn)單的說(shuō)就是一群人，無(wú)論職級(jí)、無(wú)論身份、大家針對(duì)某一個(gè)問(wèn)題在正常融洽和不受任何限制的氣氛中以會(huì)議形式進(jìn)行討論、座談，打破常規(guī)，積極思考，暢所欲言，充分發(fā)表看法。然而事實(shí)是，這樣的環(huán)境實(shí)在是太難形成了，想要暢所欲言實(shí)在太難了。只能自己 YY 了。1)云腦支持通過(guò)機(jī)器人的各種傳感器，經(jīng)過(guò)用戶授權(quán)后傳到 Ycloud ，再進(jìn)行某些服務(wù)支持。這部分是我自己 YY 的，落地了一部分，也有部分并落地。2)場(chǎng)景一天， 5 歲的小明，在家里吃午餐。今天媽媽做了 5 個(gè)菜，小明很高興。小明不愛(ài)吃青菜，只吃自己喜歡紅燒肉。因?yàn)槿獗容^油膩，小明

10、在吃飯的時(shí)候還要媽媽給他倒了一杯水。因?yàn)樾∶鞒燥埐粚Ｐ模€看著電視，所以這一頓飯，吃了 1 個(gè)小時(shí)。機(jī)器人識(shí)別：動(dòng)作識(shí)別：) APP 支持APP與機(jī)器人聯(lián)動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品所依賴的技術(shù)非常多，硬件、軟件、算法、云服務(wù)等都有。我描述幾個(gè)我當(dāng)年花費(fèi)不少心血研究過(guò)的領(lǐng)域。主要從機(jī)器人幾個(gè)關(guān)鍵部分來(lái)做分解。語(yǔ)音用戶界面VUI+GUI 這是我 2017年 09月份自己對(duì) VUI+GUI 交互的理解。這也是我當(dāng)時(shí)理解的多模態(tài)交互設(shè)計(jì)。高交會(huì)那些做計(jì)算機(jī)視覺(jué)的公司這是2017年深圳高交會(huì)，那些做計(jì)算機(jī)視覺(jué)公司的show。致小白一告訴你機(jī)器學(xué)習(xí)和算法是什么鬼？ 2017年對(duì)算法很陌生。 AI 算法在數(shù)學(xué)上來(lái)講是一組

11、記憶，看得多，學(xué)得多就越聰明。語(yǔ)音交互主要包含自動(dòng)語(yǔ)音識(shí)別( Automatic Speech Recognition， ASR )將錄音轉(zhuǎn)為文字。通俗地說(shuō)就是聽(tīng)說(shuō)的能力(麥克的陣列拾音得到音頻數(shù)據(jù)， ADC )目前麥克風(fēng)陣列就是下圖所示的樣子。 2 個(gè)或以上的麥克風(fēng)來(lái)處理拾音，主要解決遠(yuǎn)場(chǎng)語(yǔ)音錄入問(wèn)題。科大訊飛官網(wǎng)有詳細(xì)的麥克風(fēng)陣列設(shè)計(jì)從結(jié)構(gòu)到布局的相關(guān)指導(dǎo)，感興趣的同學(xué)可以去找找哈。麥線性陣列6 麥環(huán)形陣列下圖是我 2017 年的時(shí)候畫的，我想大的業(yè)務(wù)邏輯沒(méi)有變化?；旧系娜兀?“聽(tīng)清、聽(tīng)懂、滿足 ”是自然語(yǔ)言處理的最終需求。每一個(gè)要素隨著技術(shù)的發(fā)展與大量的數(shù)據(jù)積累而突破。下圖可以看出

12、語(yǔ)音語(yǔ)意識(shí)別準(zhǔn)確為用戶最為關(guān)注的一個(gè)點(diǎn)。計(jì)算機(jī)視覺(jué)是機(jī)器認(rèn)知世界的基礎(chǔ)，也是最主要的人工智能技術(shù)之一。計(jì)算機(jī)視覺(jué)也是在 2017 年受到資本青睞。 2017年高交會(huì)上，人工智能的主題就充斥著整個(gè)會(huì)場(chǎng)。機(jī)器人視覺(jué)僅僅是其中一個(gè)領(lǐng)域。想要讓機(jī)器人完成某項(xiàng)工作，需要在機(jī)器人身上安裝驅(qū)動(dòng)各部分構(gòu)造的致動(dòng)器，另外還要配備各種傳感器，以便讓機(jī)器人掌握自身的狀況與動(dòng)作。通過(guò)傳感器的輔助，機(jī)器人才能測(cè)量外在環(huán)境，進(jìn)而做出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。機(jī)器人身上必然需要搭載了許多不同的傳感器，比如，日常生活中常見(jiàn)的加速度傳感器與陀螺儀傳感器，或者是結(jié)合這兩種傳感器所打造的動(dòng)作傳感器。關(guān)鍵詞：動(dòng)作傳感器、激光測(cè)距儀、 3D 測(cè)量、

13、觸覺(jué)硬件、味覺(jué)傳感器與嗅覺(jué)傳感器、RC伺服電機(jī)、微型致動(dòng)器、ERMR流體、高速視覺(jué)系統(tǒng)、定位傳感 器。當(dāng)前服務(wù)型機(jī)器人最核心的還是同步定位于建圖。地圖的構(gòu)建與機(jī)器人自我定位密不可分。同步定位與建圖（ SLAM ，Simultane-ous Localization and Mapping）技術(shù)是通過(guò)機(jī)器人的內(nèi)部傳感器來(lái)測(cè)量環(huán)境并建構(gòu)地圖。機(jī)器人要想在實(shí)際環(huán)境中行動(dòng)，行動(dòng)的區(qū)域或地標(biāo)、周圍物體的情況以及場(chǎng)所或空間等信息不可或缺。這樣的信息稱為地圖，制作地圖需要龐大的人力，而環(huán)境稍有變化，地圖也應(yīng)隨之更新，因此人工制作機(jī)器人使用的地圖有一定的限制。然而我們要做的就是讓機(jī)器人擁有自己制作地圖的能力（

14、也是部分的研究讓我后來(lái)加入了 3D視覺(jué)公司）。做機(jī)器人的 “雙眼 ”，伙伴們有興趣可以看下這個(gè)視頻。號(hào)外號(hào)外：自動(dòng)駕駛L1:駕駛員輔助L2:部分自動(dòng)化L3:有條件自動(dòng)化L4 ：高度自動(dòng)化L5 ：完全自動(dòng)化算法模型，是為了求解給定的問(wèn)題而經(jīng)過(guò)充分設(shè)計(jì)的計(jì)算過(guò)程和數(shù)學(xué)模型。它為機(jī)器注入感知力、洞察力、創(chuàng)造力，是人工智能從 “單細(xì)胞 ”到 “多細(xì)胞 ”、再到 “高級(jí)智慧生物 ”演進(jìn)過(guò)程的根本推動(dòng)?；谟布﨏PUGPUNPUTPU ，云計(jì)算（CNNRNNGNN） 已有認(rèn)知的知識(shí)圖譜（RDF）,訓(xùn)練模型等（假設(shè)我去吃一個(gè)宮保雞丁，這個(gè)時(shí)候我會(huì)輸入味覺(jué)、視覺(jué)、嗅覺(jué)等，我會(huì)判斷，這個(gè)不錯(cuò)，以后還要來(lái)。但是十

15、年后，我是不會(huì)記得這些細(xì)節(jié)的，但是我會(huì)想到宮保雞丁會(huì)很好吃。流口水的表情。這是一個(gè)人類的特征）。不過(guò)12年的Google X實(shí)驗(yàn)室Jeff說(shuō)：我們?cè)谟?xùn)練的時(shí)候從來(lái)不會(huì)告訴機(jī)器說(shuō)： 這是一只貓。 系統(tǒng)其實(shí)是自己發(fā)明或者領(lǐng)悟了 “貓”的概念。 ” 不久的將來(lái)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)則是通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)的方式，轉(zhuǎn)換 “宮保雞丁，這個(gè)不錯(cuò)以后還要來(lái)， ”轉(zhuǎn)換成為，宮保雞丁很好吃，流口水的表情。當(dāng)然這只不過(guò)是設(shè)想，或許還有更好的答案。AI 產(chǎn)品比你更了解你，因?yàn)樗惴Ｐ桶涯懔炕?，你就是一個(gè)量化的數(shù)據(jù)， AI 本質(zhì)上是非線性方程組。用數(shù)據(jù)喂出來(lái)一套確定性的非線性方程組。其實(shí)曾經(jīng)一直想去一家算法公司工作。然后想去剝開更深

16、層的迷霧。如機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)督學(xué)習(xí)、無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)、遷移學(xué)習(xí)“輸入 處理 輸出 ”1）收集與發(fā)掘需求什么是需求？需求就是一個(gè)個(gè)問(wèn)題包、各種問(wèn)題包。來(lái)自市場(chǎng)需求、高層需求、用戶需求、運(yùn)營(yíng)需求、其它需求需求，其實(shí)就是解決各方的問(wèn)題?作為產(chǎn)品經(jīng)理我們要做的就是辨別真?zhèn)?。什么是真？什么是偽?）需求取舍來(lái)源 處理 真?zhèn)?）需求管理擼各方面的需求，找到用戶目標(biāo)與公司商業(yè)目標(biāo)之間的平衡是我們產(chǎn)品人要著重思考的問(wèn)題。市場(chǎng)需求是從個(gè)人需求推導(dǎo)出來(lái)的，所以，市場(chǎng)需求量取決于決定個(gè)別買者需求量的因素。因此，市場(chǎng)需求量不僅取決于一種物品的價(jià)格、而且還取決于買者的收入、嗜好、預(yù)期，以及相關(guān)物品的價(jià)格。它也

17、取決于買者的人數(shù)。高層需求指你的老板與股東所要達(dá)成的愿景與商業(yè)目標(biāo)。用戶需求取決于目標(biāo)群體的預(yù)期，下圖不難看出國(guó)學(xué)教學(xué)與英語(yǔ)教學(xué)是家長(zhǎng)們的強(qiáng)需求。他們可能會(huì)因?yàn)檫@一個(gè)核心的功能而購(gòu)買該產(chǎn)品。商業(yè)取舍對(duì)于我們這類創(chuàng)業(yè)公司來(lái)說(shuō)，這幾個(gè)類型的需求來(lái)源不同，但最后目的只有一個(gè)， “把產(chǎn)品賣出去” 我們才能活下來(lái)。4）內(nèi)部需求傳遞與轉(zhuǎn)化需求理清楚后，要把需求傳遞與轉(zhuǎn)化好。前期需求傳遞一定要清晰，要讓項(xiàng)目組的成員清晰的知道我們?cè)谧鍪裁?？為什么做？這么多需求，哪些做？哪些不做？為什么？我們要如何把研究的用戶需求轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品需求？各個(gè)部門以及相關(guān)項(xiàng)目組成員要統(tǒng)一傳遞，統(tǒng)一協(xié)作，以便更好地理解需求， get 到一

18、個(gè)點(diǎn)上，達(dá)成一致，達(dá)到產(chǎn)品目標(biāo)。這一步就是要同時(shí)解決用戶問(wèn)題和公司問(wèn)題一個(gè)都不能少 開會(huì)。產(chǎn)品經(jīng)理的管理能力其實(shí)就是在資源不足的情況下把事情做成功的能力。+3 方法產(chǎn)品 5 問(wèn)一般對(duì)產(chǎn)品有兩種主要的規(guī)劃，一是以產(chǎn)品的生命周期為主體做產(chǎn)品規(guī)劃，二是以關(guān)鍵目標(biāo)做產(chǎn)品規(guī)劃。大多數(shù)公司都會(huì)使用這兩種方式。很顯然，我們這個(gè)機(jī)器人產(chǎn)品是有關(guān)鍵目標(biāo)的。有關(guān)鍵目標(biāo)的產(chǎn)品規(guī)劃相比起來(lái)需求會(huì)更清晰。用戶基礎(chǔ)需求+客戶強(qiáng)指標(biāo)。一款教育型兒童智能機(jī)器人，以語(yǔ)音交互為核心的人工智能產(chǎn)品。帶有聲源定位技術(shù)、娛樂(lè)教育資源應(yīng)用、中英翻譯、智能提醒以及遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，并持續(xù)進(jìn)行版本更新，產(chǎn)品框架合理并具有延展性。目標(biāo)是所有人的前

19、進(jìn)方向。一般會(huì)在項(xiàng)目啟動(dòng)的時(shí)候來(lái)向團(tuán)隊(duì)成員宣導(dǎo)，這個(gè)宣導(dǎo)非常重要，這里是真的要有會(huì)講故事，一般制作成PPT。當(dāng)然 PRD 上也會(huì)描述這一信息。產(chǎn)品定位主要是確認(rèn)了目標(biāo)，限定了范圍，明確了相關(guān)約束。這一點(diǎn)越清楚，越能夠統(tǒng)一團(tuán)隊(duì)成員對(duì)產(chǎn)品的理解，可避免很多爭(zhēng)執(zhí)與疑惑。目標(biāo)對(duì)于一款硬件屬性的產(chǎn)品，最核心的還是賣出去。這其實(shí)是個(gè)開始。差異（我們主要還是做競(jìng)品沒(méi)有滿足的需求）：客戶定制并支付 NRE 費(fèi)用。大多數(shù)硬件方案都已經(jīng)既定，但To B 端客戶一般都有自己的定制需求，我們可以快速評(píng)估客戶的定制需求，并評(píng)估出相關(guān)成本投入給到商務(wù)端，由商務(wù)端來(lái)跟客戶做進(jìn)一步商務(wù)談判。目標(biāo)（作為企業(yè)主要還是經(jīng)濟(jì)效益）：

20、利潤(rùn)=產(chǎn)品價(jià)格x 銷量 - 總成本。說(shuō)到定價(jià)就不得不說(shuō)到成本，說(shuō)實(shí)在的我們并沒(méi)有特別獨(dú)樹一幟的方法。大多根據(jù)市場(chǎng)供需關(guān)系、渠道利潤(rùn)空間、品牌價(jià)值、友商價(jià)格、產(chǎn)品線布局等綜合考慮定價(jià)。這一次由于是客戶定制，更多的是攤開BOM 成本來(lái)談。主要采用成本毛利與競(jìng)爭(zhēng)參考。市場(chǎng)定價(jià)：1999/臺(tái)。還有一個(gè)預(yù)算。預(yù)算一般是根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃提前做好的，以公司為單位。一方面需要與各個(gè)部門溝通確認(rèn)。同時(shí)你預(yù)算的每一毛錢都是需要詳詳細(xì)細(xì)為財(cái)務(wù)經(jīng)理解釋的。很多部分比較難標(biāo)準(zhǔn)化，每一個(gè)產(chǎn)品的規(guī)劃都有它的獨(dú)特性。不管是成功還是失敗的產(chǎn)品。實(shí)際的產(chǎn)品規(guī)劃中牽扯到各個(gè)部門、各個(gè)層面的訴求。作為產(chǎn)品經(jīng)理得到 “權(quán) ”“責(zé) ”“利”

21、太難，太難了，有人說(shuō)其實(shí)真正的產(chǎn)品經(jīng)理太少了。也有人說(shuō)產(chǎn)品經(jīng)理是CEO 的學(xué)前班。上述寫了那么多，就是描述了一個(gè)智能硬件產(chǎn)品方法以及要開始落地這個(gè)產(chǎn)品之前所需要做的工作。更多的是一個(gè)概念證明（構(gòu)思）根據(jù)市場(chǎng)研究和設(shè)想的目標(biāo)論證為可行的商業(yè)模式。關(guān)鍵詞：用戶研究、客戶需求、市場(chǎng)信息、競(jìng)品分析、創(chuàng)新思考、硬件知識(shí)、技術(shù)理解、需求收集、處理、辨別、取舍。有了這些信息，我們就需要真正投入做硬件了。我們知道了自己要做一個(gè)什么功能的產(chǎn)品，大的方向已經(jīng)確認(rèn)。也就到了設(shè)計(jì)探索階段（規(guī)劃）把抽象的商業(yè)需求，量化為團(tuán)隊(duì)可感知的技術(shù)指標(biāo)（互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品更多的就是產(chǎn)品原型，而智能硬件更多的是硬件規(guī)格）。一個(gè)簡(jiǎn)單實(shí)用的推倒

22、過(guò)程，功能指標(biāo) 性能指標(biāo) 硬件規(guī)格。哪家的芯片夠用好用通用你要知道，哪些是你的核心功能？如何選型能夠讓你的芯片夠用又不過(guò)剩，好用又穩(wěn)定可靠，研發(fā)調(diào)試又能夠快速支持到位。兩個(gè)點(diǎn)你要做到，一是多跟芯片廠商打交道知道他們的產(chǎn)品路線，二是要深入行業(yè)，了解這個(gè)行業(yè)都用什么芯片？都是基于何種考量才用的？之前有寫過(guò)AI 人工智能 三種芯片簡(jiǎn)介有興趣的同學(xué)可以了解一下基本面。至于要想練就快速選型的本領(lǐng)，還是需要在行業(yè)沉淀沉淀的。機(jī)器人硬件搭建框架：主控板：（Orion主控板、mCore主控板、MegaPi、 Me Auriga ）電機(jī)驅(qū)動(dòng)：（ 2H 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、 130 電機(jī)模塊、雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、編碼電

23、機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊）；傳感類：（觸摸傳感器、超聲波傳感器、巡線傳感器、光線傳感器、溫度傳感器、陀螺儀、攝像頭、 3D 深度攝像頭）；通信類：（藍(lán)牙模塊、WiFi模塊、2.4G 5G模塊、mBot藍(lán)牙模塊、紅外接收模塊）；顯示類：（數(shù)碼管模塊、RGB燈模塊、表情面板模塊、2.213.3寸TFT顯 示模塊、燈條）；操控類：（按鍵模塊、遙感模塊、電位器模塊、執(zhí)行類、電磁鐵模塊、快門線模塊）；電機(jī)類：（42步進(jìn)電機(jī)、9g小舵機(jī)、25直流電機(jī)6V、37直流電機(jī)12V、DC Encoder Motor ）.；語(yǔ)音類：（單麥麥克風(fēng)、陣列麥克風(fēng)、喇叭）；機(jī)械零件：（梁類、連接片及支架類、齒輪類、同步

24、帶輪類、傳送帶類、鏈輪類、軸承類、滑軌類、軸類、輪系、五金及工具類、氣動(dòng)及液壓類）；轉(zhuǎn)接類：（ TF 卡槽、 SIM 卡槽、充電接口、 USB 接口、 IC 卡）；電源類：（電池、無(wú)線充電）；線材類、塑料類、模具類配件類：（充電器、 USB 線、無(wú)線充電樁、遙控器、其他）；包裝類：（說(shuō)明書、保修卡、防潮劑、托架、包裝盒、物流盒、其他）；這個(gè)產(chǎn)品硬件規(guī)格書抄其型何其簡(jiǎn)單，command+C &command+V,但產(chǎn)品得到這么個(gè)硬件指標(biāo)可謂是費(fèi)盡心思。當(dāng)然沒(méi)有人是一版本就能輸出這份材料的，不斷的硬件選型評(píng)審會(huì)是我們?nèi)粘１夭豢缮俚摹ｊP(guān)鍵參與角色：產(chǎn)品、研發(fā)（電子、結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)、固件、品質(zhì)、供應(yīng)鏈）。

25、評(píng)審 1 評(píng)審 2 評(píng)審 3 到團(tuán)隊(duì)滿意為止。注意：一個(gè)優(yōu)秀的產(chǎn)品人是不會(huì)隨便妥協(xié)的。這就意味著你需要懂更多技術(shù)邊界。免得被工程師忽悠了。為什么要叫規(guī)格書？為什么要多次評(píng)審？ID 的設(shè)計(jì)也是同步需要進(jìn)行的，大多數(shù)公司沒(méi)有專業(yè)的工業(yè)設(shè)計(jì)師，一般無(wú)非就是自己的工程師設(shè)計(jì)或者委外設(shè)計(jì)。這是一個(gè)審美與顏值問(wèn)題，它牽扯到生產(chǎn)技術(shù)的難度、工藝的限制、外觀造型與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)之間的博弈、成本的考量，包括是否能夠向用戶傳遞產(chǎn)品端向傳遞的信息，這是一個(gè)機(jī)器人，不是玩具。同樣配色、包裝設(shè)計(jì)在這個(gè)顏值時(shí)代，想要得到好看又好用的產(chǎn)品不容易。我們機(jī)器人定位也就讓我們很清晰 ID 設(shè)計(jì)的方向。關(guān)鍵詞：小朋友、萌、科技感。最終

26、ID 確認(rèn)，自己團(tuán)隊(duì)的工業(yè)設(shè)計(jì)師出好圖紙后，由大老板在設(shè)計(jì)師的座位后邊，改這里，這里大一點(diǎn)，這里要白色，這個(gè)位置ID。xxxx 然后就確認(rèn)了對(duì)于這一點(diǎn)，設(shè)計(jì)師往往都會(huì)吐槽，吐槽老板或上級(jí)或甲方的審美，但是我們吐槽之前是非常有必要站在他們角度來(lái)考慮這個(gè)問(wèn)題的。其實(shí)有時(shí)候往往 他們的決策是真的比你有價(jià)值多了。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)必然與ID 需要更多的考量，實(shí)際的生產(chǎn)組裝、耗費(fèi)工時(shí)、模具投入等。這個(gè)過(guò)程中手板打樣非常重要，請(qǐng)不要在這個(gè)預(yù)算上摳唆了。手板打樣PCBA設(shè)計(jì)：器件選項(xiàng) 原理圖 PCB Layout 評(píng)審 發(fā)型 硬件 BOM 。大多數(shù)會(huì)根據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供的版寬尺寸來(lái)設(shè)計(jì)PCB,這里最關(guān)鍵的還是產(chǎn)品規(guī)格的定

27、義，若是Layout 完成之后你需要再增加一個(gè)USB 接口，這可能導(dǎo)致整個(gè)PCB需要重新Layout。器件選型除了滿足產(chǎn)品需求之外必須與供應(yīng)鏈進(jìn)行強(qiáng)溝通。智能硬件產(chǎn)品的需求不同于單個(gè)軟件產(chǎn)品，智能硬件產(chǎn)品更貼實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)景，每個(gè)元器件都會(huì)被納入到場(chǎng)景的要素中去，要知道每個(gè)器件是有技術(shù)條件限制的。往往在這個(gè)部分器件工程師或者電子工程師是無(wú)法融合到多場(chǎng)景。一般都是可用性測(cè)試后才知道要什么樣的器件，這意味著你已經(jīng)付出了足夠的代價(jià)。優(yōu)秀的產(chǎn)品經(jīng)理完全有能力減輕代價(jià)的。下面這段文字是之前寫的，每次都想放進(jìn)來(lái)，因?yàn)樘珜?shí)在了。“跟著需求找物料、找方案，關(guān)注采購(gòu)成本、生產(chǎn)成本、庫(kù)存成本、時(shí)間成本對(duì)應(yīng)的就是供應(yīng)

28、鏈管理、作業(yè)指導(dǎo)、生產(chǎn)管理、項(xiàng)目管理 硬件的坑比軟 件成本要高得多，因?yàn)槟玫叫枨蠛?，從ID設(shè)計(jì)開始出發(fā)，到產(chǎn)品真正 MP,這 是一張張毛爹爹鋪出來(lái)的。10塊的主IC能不能降到8塊；顯示屏從10寸改到 8 寸就要開個(gè)模； SD 卡因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)或是線材成本需要內(nèi)置，能不動(dòng)就不動(dòng)，喇叭聲音小了， 3W 換 5W 成本增加了，喇叭孔開小了，再開， T0 出來(lái)了， PO 還沒(méi)見(jiàn)，物料也不敢備，這一折騰，半個(gè)月不見(jiàn)了，包裝盒子印錯(cuò)了，隨便就萬(wàn)兒八千的不見(jiàn)了.” 在 2017年的兒童機(jī)器人牽扯算法比較少，它并沒(méi)有承擔(dān)足夠復(fù)雜的任務(wù)。所以它是一個(gè)MTK 的主控基于 Android 的架構(gòu)所做的開發(fā)。至于比較有代表性的機(jī)器人軟件OpenRT與ROS,以及用于物料仿真與計(jì)算機(jī)視覺(jué)的函數(shù)庫(kù)我在 2017年并沒(méi)有深入接觸。軟件應(yīng)用部分主要有三大塊，這三塊某種意義上來(lái)看是三個(gè)拆分的產(chǎn)品設(shè)計(jì)了。整體軟件的架構(gòu)非常之重要，它關(guān)系著你們產(chǎn)品后續(xù)的可擴(kuò)展性。兒童機(jī)器人資源也是應(yīng)用中非常關(guān)鍵的要素，跟器件選型有類似的邏輯，最終還是根據(jù)產(chǎn)品需求來(lái)定義資源的選型與配置。音樂(lè)資源、視頻通話方案、課程資源、其他開放平臺(tái)等，這些都是需要我們一家一家的去跟供應(yīng)商談，這還不能直接交給供應(yīng)鏈，與需求是否高匹配只 有你清楚。信息架構(gòu)、交互流程、交互規(guī)